CN214774101U - 一种自动化口罩机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化口罩机。该一种自动化口罩机包括基板上从右至左依次排布的流线模组、下料机以及收料皮带机，流线模组横穿两个主框架，流线模组的载物带将料片分别进入两组焊接组件正下方；压料组件的若干个压料绳压料片；右端的主框架上前端设有耳线输出模组且后端设有升降焊接部，左端的主框架上后端设有耳线输出模组且前端设有升降焊接部，两个升降焊接部的升降架分别位于主框架内，每个升降架下端左右两侧对称设有两个焊接组件；每组焊接组件下方设有一个超声波组件，超声波组件连接在基板下，每个超声波组件向上移动贴合载物带的料片下表面。本实用新型具有自动化加工口罩，生产速度快，良品率高的效果。

Description

一种自动化口罩机

技术领域

本实用新型涉及口罩自动化生产装置，特别涉及一种自动化口罩机。

背景技术

一次性口罩广泛应用于生活之中，属于生活易耗品，需求量很大，在现有口罩加工中，常采用人工将耳绳按照标准长度逐个剪切完成，然后逐个弯曲耳绳摆放至主料片上，采用简易的超声波电焊机逐个焊接。其缺陷在于：其一，人工生产，生产效率低，需要大量的人力物力，难以适用大规模连续化生产；其二，人工生产，人的因素影响很大，生产品质不稳定。

实用新型内容

为了解决上述问题的一个或多个，本实用新型提供了一种自动化口罩机。

根据本实用新型的一个方面，该一种自动化口罩机包括基板以及两个平行设置在基板中间上的主框架，基板上从右至左依次排布的流线模组、下料机以及收料皮带机，流线模组横穿两个主框架，

流线模组的载物带外壁为若干个等间距的定位挡板包围形成的料腔，皮带架右端为两个进料导板以及两个侧向导板相互包围形成的进料端口，载物带横向定距移动，使每个空载的料腔依次进入进料端口正下方，同时两个料腔的料片分别进入两组焊接组件正下方；

压料组件的两个门架纵向连接在基板上，两个门架分别位于两个主框架外侧，两个门架之间的若干个压料绳位于载物带上；

右端的主框架上前端设有耳线输出模组且后端设有升降焊接部，左端的主框架上后端设有耳线输出模组且前端设有升降焊接部，两个升降焊接部的升降架分别位于主框架内，每个升降架下端左右两侧对称设有两个焊接组件；每组焊接组件下方设有一个超声波组件，超声波组件连接在基板下，每个超声波组件向上移动贴合载物带的料片下表面，

两个旋转绕线部的浮动架分别弹性滑动连接在每个升降架下，旋转动力部转动连接浮动架，旋转动力部下方直联绕线用的仿形治具，仿形治具两端为圆弧部，旋转绕线部启动，圆弧部外壁能够缠绕成耳绳；

两个剪绳组件的滑台气缸分别位于流线模组两侧，每个滑台气缸连接一个气动剪刀，每个气动剪刀正对仿形治具右侧外端且能够向前移动剪切耳绳；焊接组件将耳绳端头和料片焊接塑化成一体；

下料机右端设有上下相对的下皮带和上皮带；下料机左端下安装两个定位耳板，下皮带带动口罩移动至定位耳板上；下料机左端的下压板能够压贴口罩变形并下落至收料皮带机的宽皮带；宽皮带上层叠设定数量的口罩，收料皮带机向左运动设定距离。

在一些实施方式中，下料机包括两个相互平行的主墙板，主墙板右端上侧设有两个上皮带且下侧设有两个下皮带，下皮带和载物带位于同一水平面；

上皮带和下皮带的一端分别包绕在一个被动滚轮组件且另一端分别包绕在主动轮组件，两个主动轮组件一端通过齿轮组相传动，下端的主动轮组件另一端连接伺服电机；

主墙板右端下安装两个定位耳板；主墙板通过顶板固定下压气缸，下压气缸下端直联下压板。

在一些实施方式中，压料组件还包括若干个调节板以及张紧组件；

门架的横梁内侧面中间设有垂向基面；

调节板下端面中间设有圆弧槽状的导向槽，调节板下端设有若干个上下等间距摆布的横向贯穿的调节螺孔，调节螺孔和导向槽上下正对，调节板上端设有一个垂向长圆孔，螺纹件通过垂向长圆孔旋入垂向基面的螺纹通孔；

六个张紧组件的调节螺柱分别螺纹连接在一个调节螺孔中，调节螺柱的外伸端螺纹连接固绳器，调节螺柱的后端螺纹连接一个调节螺母。

在一些实施方式中，剪绳组件还包括直角结构的侧基座以及刀座，

滑台气缸的气缸座横向可调连接侧基座的平基板，气缸座的内侧面安装若干个横向滑块，横向滑块上滑动连接有横向滑轨，横向滑轨固定在动载板的内侧面，动载板横向可调连接在刀座的立块；滑台气缸的前端以及后端上分别安装限位组件，动载板的上侧面还螺纹连接有撞块。

在一些实施方式中，皮带架还包括承载板，两个侧向导板横向摆布且分别对称连接在承载板的进料端两侧，两个进料导板纵向摆布且两端分别连接在侧向导板上；

两个进料导板分别对称设有从上表面中间至内侧面下端倾斜的纵向引导面，两个侧向导板分别对称设有从上表面中间至内侧面下端倾斜的横向引导面。

在一些实施方式中，进料导板下表面的纵向两端分别设有直角缺口以及矩形槽口，直角缺口以及矩形槽口的宽度大于侧向导板的宽度，矩形槽口的外侧壁为下耳板，直角缺口的上壁以及矩形槽口的上壁分别贴合侧向导板的上表面，下耳板螺纹连接侧向导板；承载板的上平面两侧设有矩形状的皮带槽，皮带槽的宽度和载物带的宽度相同。

在一些实施方式中，耳线输出模组的垂立架的上端面连接一个外悬梁；外悬梁上设有一个V型结构的进料导轮；垂立架的侧表面上端前前后可调安装一个压紧组件、上端中间安装一个驱动轮且上端后安装一个V型结构的出料导轮，驱动轮中间直联拉线电机的电机轴；垂立架的侧表面下端设有两个上下相对的调节块；两个调节块中间连接两个垂导轴，垂导轴之间滑动连接V型结构的张紧导轮中，垂导轴上端设有定位轴套。

在一些实施方式中，压紧组件的压紧轮的转轴后端穿过垂立架的调节长圆孔且连接在摆臂上端，摆臂下端转动连接在转轴，摆臂中间连接一个拉紧轴，拉紧轴通过弹簧连接固定轴，固定轴固定在垂立架的另一侧面；浮动架的侧表面还设有一个下悬架，下悬架的下端连接一个调整直角块，调整直角块上固定一个中间导轮，调整直角块的垂块上设有导线孔。

在一些实施方式中，升降焊接部的直线伺服电缸安装在上面板且伸缩端连接升降架上端，升降架两侧设置的圆柱导轨上下直线滑动连接在上面板两侧设置的第一直线轴承上，升降架下端左右两侧对称设有两根主轴，浮动架的上端板以及下端板左右两侧分别设有上直线轴承、下直线轴承，主轴下端穿过上直线轴承、下直线轴承且一个焊接组件，浮动弹簧轴套在主轴上，浮动弹簧上端连接升降架且下端连接浮动架的上端板；下直线轴承向下能够贴合焊接组件的定位端块；

浮动架上端板还通过第三直线轴承滑动连接在升降架的下垂轴上；旋转动力部的旋转电机固定在浮动架上端板一端，旋转轴通过轴承转动连接在浮动架上端板、下端板另一端，旋转电机和旋转轴通过同步带传动系相连接，旋转轴上设有双端头感应块，上端板上垂直连接位置感应器，位置感应器和双端头感应块相配合。

在一些实施方式中，仿形治具的左右直线端面分别铰连接两个双向铰块的中间；

浮动架左右两端的耳块分别连接一个压紧气缸，每个压紧气缸连接浮动板一端，每个浮动板两端下设有两个压动导轴，一侧的两个压动导轴连接上下压紧部上，且另一侧的压动导轴连接松料缠绕部；上下压紧部设有两个纵向可调的第一压块，第一压块和双向铰块的下端块位置相对；

松料缠绕部的第二压板右端设有两个下压头且左端外设有一个下压头，三个下压头位于左侧的两个双向铰块、右侧的外端双向铰块的上端块上方。

附图说明

图1为本实用新型一实施方式的一种自动化口罩机的三维示意图；

图2为图1所示一种自动化口罩机的局部放大示意图；

图3为图2所示升降焊接部以及旋转动力部的三维示意图；

图4为图3所示上下压紧部、松料缠绕部的三维示意图；

图5为图2所示耳线输出模组的三维示意图；

图6为图5所示压紧组件的三维示意图；

图7为图2所示压料组件的三维示意图；

图8为图2所示剪绳组件的三维示意图；

图9为图8所示滑台气缸的示意图；

图10为图8所示气动剪刀的三维示意图；

图11为图1所示下料机的三维示意图；

图12为图1所示流线模组的三维示意图；

图13为图12所示检测组件的三维示意图；

图14为图12所示皮带架的三维示意图；

图15为图12所示主动组件以及驱动组件的三维示意图；

机箱00，基板001，电控操作台002；

流线模组01，进料端口010，纵向引导面0101，横向引导面0102，直角缺口0103，矩形槽口0104，下耳板0105，皮带槽0106，工艺切面0107，皮带架011，承载板0110，进料导板0111，侧向导板0112，承载柱0113，主动组件012，主动轮0121，传动轮0122，被动组件013，被动轮0131，驱动组件014，驱动电机0140，电机轮0141，驱动皮带0142，载物带015，定位挡板016，定位键条017，检测组件018，对射光传感器0181，调高板 0182，调高螺孔0185，保护板0183，检测支座0184；

压料组件02，门架021，垂向基面0210，上定位面0211，中间通孔0212，压料绳022，调节板023，导向槽0231，调节螺孔0232，垂向长圆孔0233，走线槽0234，张紧组件024，调节螺柱0241，固绳器0242，调节螺母0243；

超声波组件03；焊接组件04；两个剪绳组件05，侧基座051，滑台气缸052，气缸座0520，限位组件0521，横向滑块0522，动载板0523，撞块 0524，横向滑轨0525，刀座053，气动剪刀054，剪切头0541，气动端0542；

耳线输出模组06，出料导轮060，垂立架061，外悬梁062，进料导轮 063，压紧组件064，压紧轮0641，摆臂0642，转轴0643，拉紧轴0644，弹簧0645，固定轴0646，驱动轮065，调节块066，垂导轴067，张紧导轮 068，下悬架069，调整直角块0691，中间导轮0692，导线孔0693；

下料机07，齿轮组070，主墙板071，上皮带072，下皮带073，定位耳板074，被动滚轮组件075，主动轮组件076，下压板077，下压气缸078，伺服电机079；收料皮带机08，

主框架1，穿线圆孔100；升降焊接部2，升降架20，直线伺服电缸21，圆柱导轨22，第一直线轴承23，主轴24，浮动弹簧25，下垂轴26；旋转绕线部3；浮动架30，上直线轴承301，下直线轴承302，第三直线轴承303，旋转动力部31，旋转电机311，旋转轴312，同步带传动系313，仿形治具 32，双向铰块33，压紧气缸34，浮动板35，压动导轴36，上下压紧部37，第一压块371，松料缠绕部38，第二压板381，外悬杆382，定位弧环383。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。需要说明的是，下面描述中使用的词语“前”、“后”、“左”、“右”、“上”和“下”指的是附图中的方向，词语“内”和“外”分别指的是朝向或远离特定部件几何中心的方向。

图1至图15示意性地显示了根据本实用新型的一种实施方式的一种自动化口罩机。如图所示，该装置包括基板001以及两个平行设置在基板001 中间上的主框架1，基板001上从右至左依次排布的流线模组01、下料机 07以及收料皮带机08，流线模组01横穿两个主框架1，

流线模组01的载物带015外壁为若干个等间距的定位挡板016包围形成的料腔，皮带架011右端为两个进料导板0111以及两个侧向导板0112 相互包围形成的进料端口010，载物带015横向定距移动，使每个空载的料腔依次进入进料端口010正下方，同时两个料腔的料片分别进入两组焊接组件04正下方；

压料组件02的两个门架021纵向连接在基板001上，两个门架021分别位于两个主框架1外侧，两个门架021之间的若干个压料绳022位于载物带015上；

右端的主框架1上前端设有耳线输出模组06且后端设有升降焊接部2，左端的主框架1上后端设有耳线输出模组06且前端设有升降焊接部2，两个升降焊接部2的升降架20分别位于主框架1内，每个升降架20下端左右两侧对称设有两个焊接组件04；每组焊接组件04下方设有一个超声波组件03，超声波组件03连接在基板001下，每个超声波组件03向上移动贴合载物带015的料片下表面，

两个旋转绕线部3的浮动架30分别弹性滑动连接在每个升降架20下，旋转动力部31转动连接浮动架30，旋转动力部31下方直联绕线用的仿形治具32，仿形治具32两端为圆弧部，旋转绕线部3启动，圆弧部外壁能够缠绕成耳绳；

两个剪绳组件05的滑台气缸052分别位于流线模组01两侧，每个滑台气缸052连接一个气动剪刀054，每个气动剪刀054正对仿形治具32右侧外端且能够向前移动剪切耳绳；焊接组件04将耳绳端头和料片焊接塑化成一体；

下料机07右端设有上下相对的下皮带073和上皮带072；下料机07 左端下安装两个定位耳板074，下皮带073带动口罩移动至定位耳板074 上；下料机07左端的下压板077能够压贴口罩变形并下落至收料皮带机08 的宽皮带；宽皮带上层叠设定数量的口罩，收料皮带机08向左运动设定距离。

该一种自动化口罩机实现了自动化加工口罩，其有益效果是：其一，自动化生产，生产速度大大提高，适应大规模连续化作业，同时无人为因素误差，料片摆放位置度高，良品率得到提高，而且避免了作业人员的安全问题；其二，流线模组01采用定位挡板016形成载料腔，一个载料腔配合一个主料片，能够对料片精确定位，设置进料端口010，使得主料片精确进入载料腔，导向性好，无偏移，能够保证料片的表面质量和位置精度，从而实现了主料片的高精度快速移动；其三，设置耳绳自动输入、自动剪切以及摆放装置，同时仿形治具32进行圆弧摆放，使得耳绳标准化快速双向摆放完成，耳绳放置位置度高，耳绳标准化高，从而提高焊接后产品的质量；其四，剪绳组件055采用滑台气缸052作为横向移动进入剪切位置，滑台气缸052直线度高，无上下偏移，气动剪刀054具有剪切动作恒定，能够获得同等规模化的剪切质量，剪切效果好；其五，在焊接时，设置压料组件02，高精度压料片，防止移位现象。

优选的，下料机07包括两个相互平行的主墙板071，主墙板071右端上侧设有两个上皮带072且下侧设有两个下皮带073，下皮带073和载物带 015位于同一水平面，下皮带073能够贴合口罩的料片的下平面，上皮带 072贴合料片上表面；

上皮带072和下皮带073的一端分别包绕在一个被动滚轮组件075且另一端分别包绕在主动轮组件076，两个主动轮组件076一端通过齿轮组 070相传动，下端的主动轮组件076另一端连接伺服电机079；

主墙板071右端下安装两个定位耳板074，定位耳板074的高度等于或略低于下皮带073的高度；

主墙板071还通过顶板固定下压气缸078，下压气缸078下端直联下压板077，下压板077的宽度低于两个定位耳板074的间隙。其有益效果是：该下料机能够进行良好出料以及下压出料动作，整机结构简单，料片得到有效保护，同时伺服电机079运行精度高，位置度高。

优选的，压料组件02还包括若干个调节板023以及张紧组件024；

门架021的横梁内侧面中间设有垂向基面0210，垂向基面0210中间以及两侧分别设有两个上下分布的螺纹通孔；横梁两端分别固定在立腿上端，

调节板023下端面中间设有圆弧槽状的导向槽0231，调节板023下端设有若干个上下等间距摆布的横向贯穿的调节螺孔0232，调节螺孔0232 和导向槽0231上下正对，调节板023上端设有一个垂向长圆孔0233，螺纹件通过垂向长圆孔0233旋入垂向基面0210的螺纹通孔；

六个张紧组件024的调节螺柱0241分别螺纹连接在一个调节螺孔0232 中，调节螺柱0241的外伸端螺纹连接固绳器0242，调节螺柱0241的后端螺纹连接一个调节螺母0243，调节螺母0243贴合调节板023的侧表面，

三个压料绳022两端分别穿过导向槽0231并向上垂直延伸固定在固绳器0242。该压料模组02实现了自动化压固定位主料片工序，其有益效果是：其一，主料片位置压固定位恒定，主料片和耳绳位置相对度高，焊接后位置度高，产品尺寸同一，良品率高；其二，采用两个门架对称结构，多个压料绳022压固主料片的两端以及中间，整体结构稳定，强度高，压固定位效果好，生产中无位置移动，同时该结构只有一根细小的压料绳022进入焊接设备下方，完全不影响焊接设备的尺寸和高度，实现最优化的设备布局；其三，横梁设有垂向基面0210，调节板023设置圆弧状的导向槽0231，进一步提高压料绳022的水平度，提高定位效果；其四，设置张紧组件024 提高压紧绳022的张紧度，获得良好的压紧平面，同时采用调节螺柱0241 和调节螺母0242的配合结构，调节方便。

优选的，矩形柱中间的中间通孔0212还安装有对射光传感器；其有益效果是：对射光传感器能够检测压贴平面以及压合效果。

调节螺孔0232和导向槽0231之间还设有走线槽0234；其有益效果是：该设置能够固定压料绳的走向，位置恒定，无偏摆。

压料绳022为尼龙绳，固绳器0242为橡胶螺纹柱，橡胶螺纹柱和尼龙绳之间采用塑化一体连接。其有益效果是：该结构具有良好的弹性载荷。

压料绳022为金属绳，固绳器0242为金属套，金属绳和金属套为焊接一体或螺纹连接。其有益效果是：该结构具有更大的张紧载荷。

优选的，后端的立腿为矩形柱，后端的横梁为圆柱梁，前端的立腿为圆柱腿，前端的横梁为矩形梁，矩形梁的前侧面为垂向基面0210，矩形梁的上端面设有阶梯通孔，圆柱头螺钉穿过阶梯通孔旋入圆柱腿上表面的螺纹盲孔。矩形柱上端设有纵向圆孔，纵向圆孔上壁设有垂向螺纹状的紧定孔，圆柱梁两端分别紧配合轴套在纵向圆孔，紧定螺丝穿过紧定孔压紧圆柱的上壁，圆柱梁的内壁去材料形成垂向基面0210。

圆柱梁两端的上壁形成上定位面0211，紧定螺丝穿过紧定孔压紧上定位面0211。

优选的，剪绳组件05还包括直角结构的侧基座051以及刀座053，

侧基座051的垂基板上端设有若干个等间距分布的垂向长圆孔，

滑台气缸052的气缸座0520横向可调连接侧基座051的平基板的纵向长圆孔，气缸座0520的内侧面安装若干个横向滑块0522，横向滑块0522 上滑动连接有横向滑轨0525，横向滑轨0525固定在动载板0523的内侧面，动载板0523横向可调连接在刀座053的立块的长圆阶梯通孔；

滑台气缸052的前端以及后端上分别安装有限位组件0521，动载板 0523的上侧面还螺纹连接有撞块0524，撞块0524横向移动能够贴合限位组件0521；该剪绳组件05实现了自动化剪切耳绳装置，其有益效果在于：其一，滑台气缸052具有滑块和滑轨的配合，直线度高，无上下偏移，其二，侧基座051采用垂向长圆孔、纵向长圆孔具有上下、纵向可调，刀座053的长圆阶梯通孔实现了横向可调，从而使得该剪切模组具有三向可调性，能够剪切不同尺寸的耳绳，适用不同的生产线；其三，撞块0524以及限位组件0521的配合，能够有效防止剪切的误动作，保证有效生产，避免不良产品的出现，提高良品率。

优选的，剪刀054的气动端0542设有两个相对直线运动的移动端，剪刀054的剪切头0541的两个剪切刃中间通过铰连接且后端分别连接一个移动端，剪切头0541外伸出刀座053前端，气动端0542上设有若干个矩形凸柱，矩形凸柱横向可调连接在刀座053的水平块上的长圆阶梯通孔。

优选的，限位组件0521包括止位块、缓冲柱以及调节螺母，一个止位块螺纹连接在气缸座0520的后侧面，另一个止位块螺纹连接在气缸座0520 的上侧面，每个止位块上设有一个横向螺纹通孔，缓冲柱前端螺纹连接在横向螺纹通孔且外伸出两个止位块的相对面，调节螺母螺纹连接缓冲柱的后端且贴合止位块的侧表面。

撞块0524的下表面设有下定位槽，下定位槽的直截面轮廓和气缸座 0520上端面的轮廓相同。其有益效果是：该限位组件0521具有良好的限位性能和缓冲性能，调节螺母高精度调节。

气缸座0520的侧表面设有若干个横向的半圆槽，半圆槽内安装有位置传感器。

优选的，皮带架011还包括承载板0110，两个侧向导板0112横向摆布且分别对称连接在承载板0110的进料端两侧，两个进料导板0111纵向摆布且两端分别连接在侧向导板0112上，进料端口010的下端截面、料腔和料片三者的轮廓以及尺寸相同；

两个进料导板0111分别对称设有从上表面中间至内侧面下端倾斜的纵向引导面0101，两个侧向导板0112分别对称设有从上表面中间至内侧面下端倾斜的横向引导面0102，进料端口010上端呈倒梯形结构；

承载板0110的两侧还设有检测组件018，检测组件018的对射光传感器0181螺纹连接在调高板0182的矩形阵列的调高螺孔0185上，调高板 0182上表面还连接有直角结构的保护板0183，保护板0183包围对射光传感器0181，调高螺孔0185还调整连接在检测支座0184的垂向长圆孔上，检测支座0184的横向长圆孔可调连接基板001上。其有益效果是：其一，载物带015采用承载板0110定位支撑，输送中无下凹现象，主料片移动精度以及安全性高；其二，设置进料导板和两个侧向导板形成进料端口，使得主料片精确进入载料腔，引导面能够进一步提高导向性能，提高主料片的下行速度和位置精度；其三，检测组件018能够进一步提高载物带5的移动精度，使得每次移动距离相同。

优选的，进料导板0111下表面的纵向两端分别设有直角缺口0103以及矩形槽口0104，直角缺口0103以及矩形槽口0104的宽度大于侧向导板 0112的宽度，矩形槽口0104的外侧壁为下耳板0105，直角缺口0103的上壁以及矩形槽口0104的上壁分别贴合侧向导板0112的上表面，下耳板0105 螺纹连接侧向导板0112；其有益效果是：该结构能够提高结构强度和安装精度。

下耳板0105的侧表面设有横向长圆孔，侧向导板0112上等间距设有若干个螺纹通孔，螺纹件穿过横向长圆孔旋入选定的螺纹通孔。

承载板0110的上平面两侧设有矩形状的皮带槽0106，皮带槽0106的宽度和载物带015的宽度相同；其有益效果是：皮带槽0106能够提高载物带5的运行直线度，防止左右偏移。

承载板0110的两侧下端分别设有倾斜的工艺切面，承载板0110通过承载柱0113螺纹连接基板001。其有益效果是：工艺切面能够提高在两端角转弯时的柔和性，降低转弯应力造成对载物带的损伤。

优选的，承载板0110上表面设有若干个阶梯通孔，每个阶梯通孔的下阶孔下端形成有定位圆槽，定位圆槽内紧配合插接承载柱0113上端，阶梯通孔内的圆柱头螺钉旋入承载柱0113上表面的螺纹盲孔。其有益效果是：该设置能够提高物料输送机的安装精度。整体平面度高。

优选的，流线模组01还包括主动组件012、被动组件013以及驱动组件014；

承载板0110右端对称设置主动组件012的两个主动轮0121，承载板0110左端对称设置被动组件013的两个被动轮0131，每个主动轮0121和一个被动轮0131分别包绕在一条载物带015两端；驱动组件014位于主动组件012左侧下方，驱动组件014的电机轮0141通过驱动皮带0142传动连接主动组件012的传动轮0122；其有益效果是：该设置的皮带机整体结构简单，方便其它设备的布局。

电机轮0141、传动轮0122、主动轮0121以及被动轮0131分别为同步带轮，驱动皮带0142以及载物带015为同步皮带；驱动电机0140为伺服电机。其有益效果是：该设置进一步提高移动精度，防止回转误差。

优选的，主动组件012包括右旁架，右旁架位于承载板0110右端且固定在基板001上，右旁架上表面设有上端开口，主动轴靠近两端位置分别通过第一轴承转动连接右旁架两侧的上端板，主动轴两端还设有压紧套，压紧套压紧第一轴承，在上端开口内，主动轴中间键连接传动轮0122且两侧分别对称键连接主动轮0121；

被动组件013包括左旁架，左旁架位于承载板0110左端且固定在基板 001上，左旁架上端设有一个凸出的耳块，被动轴中间通过第二轴承转动连接耳块，被动轴两端分别键连接一个被动轮0131；

驱动组件014的驱动电机0140位于基板001右端下方，驱动电机0140 纵向排布且螺纹连接在电机座的垂立板上，电机座的水平板固定在承载板 0110。

右旁架以及左旁架的下平板的下表面分别设一个横向的矩形凹槽，下平板上还对称设有若干个长圆阶梯通孔，矩形凹槽内插接且螺纹连接一个定位键条017上端。

优选的，耳线输出模组06包括垂立架061，垂立架061的底板连接在主框架1的上面板上，上面板设有一个穿线圆孔100；

垂立架061的上端面连接一个外悬梁062；外悬梁062上设有一个V 型结构的进料导轮063；

垂立架061的侧表面上端前前后可调安装一个压紧组件064、上端中间安装一个驱动轮065且上端后安装一个V型结构的出料导轮060，驱动轮 065中间直联拉线电机的电机轴；

垂立架061的侧表面下端设有两个上下相对的调节块066；两个调节块 066中间连接两个垂导轴067，垂导轴067之间滑动连接一个V型结构的张紧导轮068中，垂导轴067上端设有定位轴套。其有益效果是：该耳线输出模组06能够稳定输出耳绳，耳绳张紧力度可调，既能保证较快速度，而且又不会中断，同时V型结构的各个轮子，能够保证较好的导向性能，防止耳绳偏移。

优选的，压紧组件064的压紧轮0641的转轴后端穿过垂立架061的调节长圆孔且连接在摆臂0642上端，摆臂0642下端转动连接在转轴0643，摆臂0642中间连接一个拉紧轴0644，拉紧轴0644通过弹簧0645连接固定轴0646，固定轴0646固定在垂立架061的另一侧面；

浮动架30的侧表面还设有一个下悬架069，下悬架069的下端连接一个调整直角块0691，调整直角块0691上固定一个中间导轮0692，调整直角块0691的垂块上设有导线孔0693。

优选的，主框架1的上面板通过四根圆柱连接在基板001上；

升降焊接部2包括直线伺服电缸21，直线伺服电缸21安装在上面板且伸缩端连接升降架20上端，升降架20两侧设置的圆柱导轨22上下直线滑动连接在上面板两侧设置的第一直线轴承23上，升降架20下端左右两侧对称设有两根主轴24，浮动架30的上端板以及下端板左右两侧分别设有上直线轴承301、下直线轴承302，主轴24下端穿过上直线轴承301、下直线轴承302且一个焊接组件04，浮动弹簧25轴套在主轴24上，浮动弹簧25 上端连接升降架20且下端连接浮动架30的上端板；下直线轴承302向下能够贴合焊接组件04的定位端块；

浮动架30上端板还通过第三直线轴承303滑动连接在升降架20的下垂轴26上；

旋转动力部31的旋转电机311固定在浮动架30上端板一端，旋转轴 312通过轴承转动连接在浮动架30上端板、下端板另一端，旋转电机311 和旋转轴312通过同步带传动系313相连接，旋转轴312上设有双端头感应块，上端板上垂直连接位置感应器，位置感应器和双端头感应块相配合。其有益效果是：该升降焊接部2具有良好的弹性缓冲，能够有效保护料片和焊枪，同时采用直线导向部件，升降精度高，焊接位置度高，旋转动力部31能够进行快速精确的绕摆耳绳。

优选的，仿形治具32的左右直线端面分别铰连接两个双向铰块33的中间；

浮动架30左右两端的耳块分别连接一个压紧气缸34，每个压紧气缸 34连接一个浮动板35一端，每个浮动板35两端下设有两个压动导轴36，一侧的两个压动导轴36连接上下压紧部37上，且另一侧的压动导轴36连接松料缠绕部38；

上下压紧部37设有两个纵向可调的第一压块371，第一压块371和双向铰块33的下端块位置相对，第一压块371的内斜面和下端块的上斜面相配合；

松料缠绕部38的第二压板381右端设有两个下压头且左端外设有一个下压头，三个下压头位于左侧的两个双向铰块33、右侧的外端双向铰块33 的上端块上方，第二压板381后端还通过外悬杆382连接一个定位弧环383；定位弧环383位于仿形治具32的右圆弧端下方，

耳绳端头从右侧面延伸至中间，第一压块371下压，使右侧的双向铰块33下端头向下运动，耳绳端头被压固，其余两个双向铰块33处于打开状态；第一压块371抬起，仿形治具32旋转180℃，仿形治具32右端形成一个标准圆弧耳绳，右侧的气动剪刀054剪切；

第二压板381下压左侧的两个双向铰块33、右侧的外端双向铰块33 的上端块上方，标准圆弧耳绳被松开释放。

基板001为机箱00的上面板，机箱00前端还设有电控操作台002。其有益效果是：该结构能够快速摆放标准化线绳至料片上。

以上所述的仅是本实用新型的一些实施方式。对于本领域的普通技术人员来说，在不脱离本实用新型创造构思的前提下，还可以做出若干变形和改进，这些都属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种自动化口罩机，其特征在于，包括基板(001)以及两个平行设置在所述基板(001)中间上的主框架(1)，所述基板(001)上从右至左依次排布的流线模组(01)、下料机(07)以及收料皮带机(08)，所述流线模组(01)横穿两个所述主框架(1)，

所述流线模组(01)的载物带(015)外壁为若干个等间距的定位挡板(016)包围形成的料腔，皮带架(011)右端为两个进料导板(0111)以及两个侧向导板(0112)相互包围形成的进料端口(010)，所述载物带(015)横向定距移动，使每个空载的料腔依次进入所述进料端口(010)正下方，同时两个料腔的料片分别进入两组焊接组件(04)正下方；

压料组件(02)的两个门架(021)纵向连接在所述基板(001)上，两个所述门架(021)分别位于两个所述主框架(1)外侧，两个所述门架(021)之间的若干个压料绳(022)位于所述载物带(015)上；

右端的所述主框架(1)上前端设有耳线输出模组(06)且后端设有升降焊接部(2)，左端的所述主框架(1)上后端设有所述耳线输出模组(06)且前端设有所述升降焊接部(2)，两个所述升降焊接部(2)的升降架(20)分别位于所述主框架(1)内，每个所述升降架(20)下端左右两侧对称设有两个所述焊接组件(04)；每组所述焊接组件(04)下方设有一个超声波组件(03)，所述超声波组件(03)连接在所述基板(001)下，每个所述超声波组件(03)向上移动贴合所述载物带(015)的料片下表面，

两个旋转绕线部(3)的浮动架(30)分别弹性滑动连接在每个所述升降架(20)下，旋转动力部(31)转动连接所述浮动架(30)，所述旋转动力部(31)下方直联绕线用的仿形治具(32)，所述仿形治具(32)两端为圆弧部，所述旋转绕线部(3)启动，所述圆弧部外壁能够缠绕成耳绳；

两个剪绳组件(05)的滑台气缸(052)分别位于所述流线模组(01)两侧，每个所述滑台气缸(052)连接一个气动剪刀(054)，每个所述气动剪刀(054)正对所述仿形治具(32)右侧外端且能够向前移动剪切耳绳；所述焊接组件(04)将耳绳端头和料片焊接塑化成一体；

所述下料机(07)右端设有上下相对的下皮带(073)和上皮带(072)；所述下料机(07)左端下安装两个定位耳板(074)，所述下皮带(073)带动口罩移动至所述定位耳板(074)上；所述下料机(07)左端的下压板(077)能够压贴口罩变形并下落至所述收料皮带机(08)的宽皮带；所述宽皮带上层叠设定数量的口罩，所述收料皮带机(08)向左运动设定距离。

2.根据权利要求1所述的一种自动化口罩机，其特征在于，所述下料机(07)包括两个相互平行的主墙板(071)，所述主墙板(071)右端上侧设有两个所述上皮带(072)且下侧设有两个所述下皮带(073)，所述下皮带(073)和所述载物带(015)位于同一水平面；

所述上皮带(072)和所述下皮带(073)的一端分别包绕在一个被动滚轮组件(075)且另一端分别包绕在主动轮组件(076)，两个所述主动轮组件(076)一端通过齿轮组(070)相传动，下端的所述主动轮组件(076)另一端连接伺服电机(079)；

所述主墙板(071)右端下安装两个所述定位耳板(074)；所述主墙板(071)通过顶板固定下压气缸(078)，所述下压气缸(078)下端直联所述下压板(077)。

3.根据权利要求1所述的一种自动化口罩机，其特征在于，所述压料组件(02)还包括若干个调节板(023)以及张紧组件(024)；

所述门架(021)的横梁内侧面中间设有垂向基面(0210)；

所述调节板(023)下端面中间设有圆弧槽状的导向槽(0231)，所述调节板(023)下端设有若干个上下等间距摆布的横向贯穿的调节螺孔(0232)，所述调节螺孔(0232)和所述导向槽(0231)上下正对，所述调节板(023)上端设有一个垂向长圆孔(0233)，螺纹件通过所述垂向长圆孔(0233)旋入所述垂向基面(0210)的螺纹通孔；

六个所述张紧组件(024)的调节螺柱(0241)分别螺纹连接在一个所述调节螺孔(0232)中，所述调节螺柱(0241)的外伸端螺纹连接固绳器(0242)，所述调节螺柱(0241)的后端螺纹连接一个调节螺母(0243)。

4.根据权利要求1所述的一种自动化口罩机，其特征在于，所述剪绳组件(05)还包括直角结构的侧基座(051)以及刀座(053)，

所述滑台气缸(052)的气缸座(0520)横向可调连接所述侧基座(051)的平基板，所述气缸座(0520)的内侧面安装若干个横向滑块(0522)，所述横向滑块(0522)上滑动连接有横向滑轨(0525)，所述横向滑轨(0525)固定在动载板(0523)的内侧面，所述动载板(0523)横向可调连接在所述刀座(053)的立块；所述滑台气缸(052)的前端以及后端上分别安装限位组件(0521)，所述动载板(0523)的上侧面还螺纹连接有撞块(0524)。

5.根据权利要求1所述的一种自动化口罩机，其特征在于，所述皮带架(011)还包括承载板(0110)，两个所述侧向导板(0112)横向摆布且分别对称连接在所述承载板(0110)的进料端两侧，两个所述进料导板(0111)纵向摆布且两端分别连接在所述侧向导板(0112)上；

两个所述进料导板(0111)分别对称设有从上表面中间至内侧面下端倾斜的纵向引导面(0101)，两个所述侧向导板(0112)分别对称设有从上表面中间至内侧面下端倾斜的横向引导面(0102)。

6.根据权利要求5所述的一种自动化口罩机，其特征在于，所述进料导板(0111)下表面的纵向两端分别设有直角缺口(0103)以及矩形槽口(0104)，所述直角缺口(0103)以及所述矩形槽口(0104)的宽度大于所述侧向导板(0112)的宽度，所述矩形槽口(0104)的外侧壁为下耳板(0105)，所述直角缺口(0103)的上壁以及所述矩形槽口(0104)的上壁分别贴合所述侧向导板(0112)的上表面，所述下耳板(0105)螺纹连接所述侧向导板(0112)；所述承载板(0110)的上平面两侧设有矩形状的皮带槽(0106)，所述皮带槽(0106)的宽度和所述载物带(015)的宽度相同。

7.根据权利要求1所述的一种自动化口罩机，其特征在于，所述耳线输出模组(06)的垂立架(061)的上端面连接一个外悬梁(062)；所述外悬梁(062)上设有一个V型结构的进料导轮(063)；所述垂立架(061)的侧表面上端前前后可调安装一个压紧组件(064)、上端中间安装一个驱动轮(065)且上端后安装一个V型结构的出料导轮(060)，所述驱动轮(065)中间直联拉线电机的电机轴；所述垂立架(061)的侧表面下端设有两个上下相对的调节块(066)；两个所述调节块(066)中间连接两个垂导轴(067)，所述垂导轴(067)之间滑动连接V型结构的张紧导轮(068)中，所述垂导轴(067)上端设有定位轴套。

8.根据权利要求7所述的一种自动化口罩机，其特征在于，所述压紧组件(064)的压紧轮(0641)的转轴后端穿过所述垂立架(061)的调节长圆孔且连接在摆臂(0642)上端，所述摆臂(0642)下端转动连接在转轴(0643)，所述摆臂(0642)中间连接一个拉紧轴(0644)，所述拉紧轴(0644)通过弹簧(0645)连接固定轴(0646)，所述固定轴(0646)固定在所述垂立架(061)的另一侧面；所述浮动架(30)的侧表面还设有一个下悬架(069)，所述下悬架(069)的下端连接一个调整直角块(0691)，所述调整直角块(0691)上固定一个中间导轮(0692)，所述调整直角块(0691)的垂块上设有导线孔(0693)。

9.根据权利要求1所述的一种自动化口罩机，其特征在于，所述升降焊接部(2)的直线伺服电缸(21)安装在上面板且伸缩端连接所述升降架(20)上端，所述升降架(20)两侧设置的圆柱导轨(22)上下直线滑动连接在所述上面板两侧设置的第一直线轴承(23)上，所述升降架(20)下端左右两侧对称设有两根主轴(24)，所述浮动架(30)的上端板以及下端板左右两侧分别设有上直线轴承(301)、下直线轴承(302)，所述主轴(24)下端穿过所述上直线轴承(301)、所述下直线轴承(302)且一个所述焊接组件(04)，浮动弹簧(25)轴套在所述主轴(24)上，所述浮动弹簧(25)上端连接所述升降架(20)且下端连接所述浮动架(30)的上端板；所述下直线轴承(302)向下能够贴合所述焊接组件(04)的定位端块；

所述浮动架(30)上端板还通过第三直线轴承(303)滑动连接在所述升降架(20)的下垂轴(26)上；所述旋转动力部(31)的旋转电机(311)固定在所述浮动架(30)上端板一端，旋转轴(312)通过轴承转动连接在所述浮动架(30)上端板、下端板另一端，所述旋转电机(311)和所述旋转轴(312)通过同步带传动系(313)相连接，所述旋转轴(312)上设有双端头感应块，所述上端板上垂直连接位置感应器，所述位置感应器和所述双端头感应块相配合。

10.根据权利要求9所述的一种自动化口罩机，其特征在于，所述仿形治具(32)的左右直线端面分别铰连接两个双向铰块(33)的中间；

所述浮动架(30)左右两端的耳块分别连接一个压紧气缸(34)，每个所述压紧气缸(34)连接浮动板(35)一端，每个所述浮动板(35)两端下设有两个压动导轴(36)，一侧的两个所述压动导轴(36)连接上下压紧部(37)上，且另一侧的所述压动导轴(36)连接松料缠绕部(38)；

所述上下压紧部(37)设有两个纵向可调的第一压块(371)，所述第一压块(371)和所述双向铰块(33)的下端块位置相对；

所述松料缠绕部(38)的第二压板(381)右端设有两个下压头且左端外设有一个所述下压头，三个所述下压头位于左侧的两个所述双向铰块(33)、右侧的外端所述双向铰块(33)的上端块上方。

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