CN221063778U - 一种刀模的清理装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种刀模的清理装置，包括主体框架、运输部分、清理部分、卸载部分、存储部分、模具盒部分和控制部分；主体框架包括基座、运输座和清理座；运输部分包括动力机构和固定机构；清理部分包括下端清理机构、上端清理机构和吸尘机构；卸载部分包括承接机构和转移机构；存储部分包括供料机构和存储机构；模具盒部分包括长方体中空容器三和磁铁。本实用新型固定机构的设置，使得清理过程中，刀模板更稳定；清理过程中，操作人员只需要放入刀模板即可，无需接触刀模板上的刀片、排刀，安全性得以提高，劳动强度显著降低；清理后的刀模板直接进入模具盒部分内，从而省略了人工装盒步骤，节约了空间和人力资源。

Description

一种刀模的清理装置

技术领域

本实用新型涉及模具领域，尤其涉及一种刀模的清理装置。

背景技术

刀模是冲切制品的模具，一个纸盒在印刷时是一张平面纸，印刷完结后要做成一个纸盒，就需求做一个与盒子相同的平面模具来冲压成型，这个模具就是印刷刀模，通常简称刀模或冲模。

印刷包装材料加工中通常采用木板刀模，包括刀模板和定位销， 刀模板材质主要为杨木、桦木、椴木等，刀模上大多安装活动的定位销,以便上下模同心对齐，刀模的定位销装在底模，与上模开孔配合。

刀模在使用后，大多采用人工清理，但其存在以下缺陷：

其一，刀模板上存在线槽和夹角，导致清理效率低。

其二，部分刀模板上存在刀片，人工清理存在安全隐患。

其三，刀模板的清理流程需要衔接刀模板的供给与封包，导致占用大量空间，且劳动强度大。

实用新型内容

本实用新型提出了一种刀模的清理装置，可有效解决背景技术中提到的问题。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种刀模的清理装置，包括主体框架、运输部分、清理部分、卸载部分、存储部分、模具盒部分和控制部分。

进一步，主体框架包括基座、运输座和清理座。基座包括长方体中空容器一，其上底板上设置长方形通孔一，用于电动升降装置一的穿行。运输座包括长方形容器一，其上底板上设置长方形通二、长方形通孔三，前侧板上设置长方形通孔四，右侧板上设置“U”形开口通槽一，“U”形开口通槽一上端与长方形通孔三的侧边重合。清理座包括长方体中空容器二，通过推杆电机设置于运输座上底板上，其下底板上设置条形通孔一和环形防护边；环形防护边上对称设置“U”形开口通槽二，用于兼容更多尺寸的刀模。

进一步，所述运输部分包括动力机构和固定机构。动力机构包括丝杆电机一、滑杆一和活动载板一；丝杆电机一、滑杆一设置于运输座上底板上；活动载板一滑动连接于滑杆一上，且与丝杆电机一的动子连接。固定机构包括推杆电机一、滑杆二、固定块、圆形定位筒和“L”形固定杆；推杆电机一、滑杆二设置于活动载板一上；固定块滑动连接于滑杆二上；推杆电机一的活动端与固定块连接；“L”形固定杆设置于固定块上；圆形定位筒弹簧连接于“L”形固定杆上。

进一步，所述清理部分包括下端清理机构、上端清理机构和吸尘机构。下端清理机构包括丝杆电机二、活动载板二、伺服电机一和清理筒一；丝杆电机二通过安装载板设置于基座上，位于运输座内，其动子与活动载板二连接；活动载板二滑动连接于安装载板上；伺服电机一、清理筒一设置于活动载板二上；伺服电机一、清理筒一之间通过减速齿轮箱传动连接；清理筒一的截面呈“中”字形。上端清理机构包括丝杆电机三、活动载板三、伺服电机二和清理筒二；丝杆电机三设置于清理座内；活动载板三通过连接柱、安装载板二设置于丝杆电机三的动子上；伺服电机二、清理筒二设置于活动载板三上；伺服电机二、清理筒二之间通过减速齿轮箱传动连接；清理筒二的截面呈“腰鼓”状，与清理筒一相适配；清理筒一、清理筒二均由辊筒和清理毛刷构成。吸尘机构设置于传输座内，包括工业吸尘器装置，其吸尘头设置于活动载板二、活动载板三上。

进一步，所述卸载部分包括承接机构和转移机构。承接机构包括电动伸缩杆、压缩机和真空吸盘；电动伸缩杆设置于传输座内，位于丝杆电机二下方；真空吸盘设置于电动伸缩杆的活动端上；压缩机设置于传输座内，与真空吸盘之间通过电磁阀连接。转移机构包括万向球、推杆电机二和“C”形推杆；万向球通过安装架设置于基座上，位于电动伸缩杆的活动端的下方，其后侧设置一限位板；推杆电机二位于万向球的右侧；“C”形推杆设置于推杆电机二的活动端上，“C”形推杆、推杆电机二的组合用于转移万向球上的模具盒部分。

进一步，所述存储部分包括供料机构和存储机构。供料机构包括电动辊轴一、电动辊轴二和电动升降装置一；电动辊轴一通过安装架设置于传输座内壁上；电动升降装置一设置于基座上，位于电动辊轴一下方、万向球前侧；电动辊轴二设置于电动升降装置一的活动端上。存储机构包括电动升降装置二、电动辊轴三和辅助辊轴；电动升降装置二设置于基座内；电动辊轴三设置于电动升降装置二的活动端上；辅助辊轴等距设置于基座上，位于电动升降装置二的前侧。

进一步，所述模具盒部分包括长方体中空容器三和磁铁。长方体中空容器三上底板上设置定位凹槽和进料通孔，下底板上设置铁片和圆形通孔；磁铁设置于定位凹槽内；铁片和磁铁相适配。

进一步，所述控制部分包括控制机构、反馈机构和PLC控制器。控制机构包括启动开关、固定开关、清理开关、卸载开关和暂停开关。反馈机构包括距离传感器模块一、距离传感器模块二和距离传感器模块三。

作为优选，用气缸替换推杆电机一。

进一步，增设高压喷头于活动载板二、活动载板三上。

相对于现有技术的有益效果：

本实用新型中，通过主体框架、运输部分、清理部分、卸载部分、存储部分、模具盒部分和控制部分的整体设置，实现了以下功能：

其一，相较于传统人工清理模式，本装置“固定机构”的设置，使得清理过程中刀模板更稳定，从而获得更佳的清理效果。压缩机和工业吸尘器装置的设置，大幅提高清理能力，清理效率稳定可控。

其二，刀模板的清理过程中，操作人员只需要放入刀模板即可，无需接触刀模板上的刀片、排刀，安全性得以提高，劳动强度显著降低。

其三，清理后的刀模板直接进入模具盒部分内，从而省略了人工装盒步骤，节约了空间和人力资源。

附图说明

图1为本实用新型俯视结构示意图；

图2为本实用新型俯视局部剖面结构示意图；

图3为本实用新型正视局部剖面结构示意图；

图4为本实用新型正视局部放大剖面结构示意图；

图5为本实用新型刀模结构示意图；

图6为本实用新型***结构示意图A；

图7为本实用新型***结构示意图B。

图中：101. 基座、102. 运输座、103. 清理座、104. 环形防护边、105. 推杆电机、201. 丝杆电机一、202. 活动载板一、203. 推杆电机一、204. 圆形定位筒、301. 丝杆电机二、302. 活动载板二、303. 伺服电机一、304. 清理筒一、305. 丝杆电机三、306. 活动载板三、307. 伺服电机二、308. 清理筒二、309. 工业吸尘器装置的吸尘头、401. 电动伸缩杆、402. 万向球、403. 推杆电机二、501. 电动辊轴一、502. 电动升降装置一、503. 电动辊轴二、504. 电动升降装置二、505. 电动辊轴三、506. 辅助辊轴、601. 模具盒部分、701.刀模。

具体实施方式

实施例1，参照附图1-7，一种刀模的清理装置，包括主体框架、运输部分、清理部分、卸载部分、存储部分、模具盒部分601和控制部分。

所述主体框架包括基座101、运输座102和清理座103。

所述基座101包括长方体中空容器一。

所述长方体中空容器一上底板上设置长方形通孔一，用于电动升降装置一502的穿行。

所述运输座102包括长方形容器一。

所述长方形容器一上底板上设置长方形通二、长方形通孔三；分别用于运输部分的运行、模具盒部分601的进入。

所述长方形容器一前侧板上设置长方形通孔四，用于卸载刀模。所述长方形容器一的右侧板上设置“U”形开口通槽一，“U”形开口通槽一上端与长方形通孔三的侧边重合。

所述清理座103包括长方体中空容器二。

所述长方体中空容器二通过推杆电机105设置于运输座102上底板上。

所述长方体中空容器二下底板上设置条形通孔一和环形防护边104。

所述环形防护边104上对称设置“U”形开口通槽二，用于兼容更多尺寸的刀模。

所述运输部分包括动力机构和固定机构。

所述动力机构包括丝杆电机一201、滑杆一和活动载板一202。

所述丝杆电机一201、滑杆一设置于运输座102上底板上。

所述活动载板一202滑动连接于滑杆一上。

所述活动载板一202与丝杆电机一201的动子连接。

所述固定机构包括推杆电机一203、滑杆二、固定块、圆形定位筒204和“L”形固定杆。

所述推杆电机一203、滑杆二设置于活动载板一202上。

所述固定块滑动连接于滑杆二上。

所述推杆电机一203的活动端与固定块连接。

所述“L”形固定杆设置于固定块上。

所述圆形定位筒204弹簧连接于“L”形固定杆上。

所述清理部分包括下端清理机构、上端清理机构和吸尘机构。

所述下端清理机构包括丝杆电机二301、活动载板二302、伺服电机一303和清理筒一304。

所述丝杆电机二301通过安装载板设置于基座101上，位于运输座102内。

所述活动载板二302滑动连接于安装载板上。

所述丝杆电机二301的动子与活动载板二302连接。

所述伺服电机一303、清理筒一304设置于活动载板二302上。

所述伺服电机一303、清理筒一304之间通过减速齿轮箱传动连接。

所述清理筒一304的截面呈“中”字形。

所述上端清理机构包括丝杆电机三305、活动载板三306、伺服电机二307和清理筒二308。

所述丝杆电机三305设置于清理座103内。

所述活动载板三306通过连接柱、安装载板二设置于丝杆电机三305的动子上。

所述伺服电机二307、清理筒二308设置于活动载板三306上。

所述伺服电机二307、清理筒二308之间通过减速齿轮箱传动连接。

所述清理筒二308的截面呈“腰鼓”状；与清理筒一304相适配。

所述清理筒一304、清理筒二308均由辊筒和清理毛刷构成。

所述吸尘机构包括工业吸尘器装置，工业吸尘器装置设置于传输座内。

所述工业吸尘器装置的吸尘头309设置于活动载板二302、活动载板三306上。

所述卸载部分包括承接机构和转移机构。

所述承接机构包括电动伸缩杆401、压缩机和真空吸盘。

所述电动伸缩杆401设置于传输座内，位于丝杆电机二301下方。

所述真空吸盘设置于电动伸缩杆401的活动端上。

所述压缩机设置于传输座内，与真空吸盘之间通过电磁阀连接。

所述转移机构包括万向球402、推杆电机二403和“C”形推杆。

所述万向球402通过安装架设置于基座101上，位于电动伸缩杆401的活动端的下方。

所述万向球402后侧设置一限位板。

所述推杆电机二403位于万向球402的右侧。

所述“C”形推杆设置于推杆电机二403的活动端上，“C”形推杆、推杆电机二403的组合用于转移万向球402上的模具盒部分601。

所述存储部分包括供料机构和存储机构。

所述供料机构包括电动辊轴一501、电动辊轴二503和电动升降装置一502。

所述电动辊轴一501通过安装架设置于传输座内壁上。

所述电动升降装置一502设置于基座101上，位于电动辊轴一501下方、万向球402前侧。

所述电动辊轴二503设置于电动升降装置一502的活动端上。

所述存储机构包括电动升降装置二504、电动辊轴三505和辅助辊轴506。

所述电动升降装置二504设置于基座101内。

所述电动辊轴三505设置于电动升降装置二504的活动端上。

所述辅助辊轴506等距设置于基座101上，位于电动升降装置二504的前侧。

所述模具盒部分601包括长方体中空容器三和磁铁。

所述长方体中空容器三上底板上设置定位凹槽和进料通孔。

所述磁铁设置于定位凹槽内。

所述长方体中空容器三下底板上设置铁片和圆形通孔，铁片和磁铁相适配。

所述控制部分包括控制机构、反馈机构和PLC控制器。

所述控制机构包括启动开关、固定开关、清理开关、卸载开关和暂停开关。

所述启动开关、固定开关、清理开关、卸载开关、暂停开关设置于清理座103侧板上。

所述馈机构包括距离传感器模块一、距离传感器模块二和距离传感器模块三。

所述距离传感器模块一设置于清理座103下底板外壁上，用于辅助PLC控制器检测活动载物板一位置。

所述距离传感器模块二设置于电动升降装置一502的活动端上，用于辅助PLC控制器检测活动载物板一位置。

所述距离传感器模块三设置于滚轮一的安装架上，用于辅助PLC控制器检测封装盒部分位置。

所述PLC控制器设置于基座101内。

工作原理及应用方法

第一步，预设置：

对本装置进行供电调试。

第二步，上料：

将刀模701放置到圆形定位筒204弹簧上(通过刀模板上的定位孔，参见附图5)。

将模具盒部分601有序叠放至电动辊轴一501上。

点按上料开关，PLC控制器输出信号给推杆电机一203、电动辊轴一501。

推杆电机一203带动圆形定位筒204移动，实现对刀模701的固定。电动辊轴一501带动模具盒部分601进行转移。

第三步，清理：

点按清理开关，PLC控制器输出信号给丝杆电机一201，丝杆电机一201带动活动载物板一运行至上端清理机构下方。

距离传感器模块一将采集到的信号输出给PLC控制器，PLC控制器输出信号给推杆电机105、丝杆电机二301、丝杆电机三305、伺服电机一303、伺服电机二307、工业吸尘器装置、电磁阀。

推杆电机105带动清理机构下移，盖住活动载物板一上的刀模701。

伺服电机一303、伺服电机二307带动对应的清理筒转动。

丝杆电机二301、丝杆电机三305带动清理筒有序调整位置，实现多方位清理。

工业吸尘器装置对清理产生的碎屑和颗粒物进行收集，提高清理效果。

之后，丝杆电机一201带动活动载物板一运行至电动伸缩杆401上方。

第四步，存储：

清理结束，PLC控制器输出信号给电动辊轴一501。

电动辊轴一501带动模具盒部分601运行至电动升降装置一502的上方，距离传感器模块二将采集到的信号输出给PLC控制器，PLC控制器输出信号给电动辊轴二503、电动升降装置一502。

电动升降装置一502带动电动辊轴二503上移，使得电动辊轴二503顶出模具盒部分601，电动辊轴二503延时启动，将模具盒部分601转移至万向球402上。

距离传感器模块三将采集到的信号输出给PLC控制器，PLC控制器输出信号给电动伸缩杆401、推杆电机一203、丝杆电机一201、推杆电机二403、电动升降装置二504。

电动伸缩杆401启动，电动伸缩杆401穿过圆形通孔后，推杆电机一203复位，电动伸缩杆401顶起刀模701。丝杆电机一201带动活动载板一202复位。

电动伸缩杆401延时复位，使得刀模701进入模具盒部分601内。

推杆电机二403延时将模具盒部分601推至电动辊轴三505上，电动升降装置二504的活动端下移一个单位距离。

第五步，卸载：

点按卸载开关，PLC控制器输出信号给电动升降装置二504、电动辊轴三505。

电动升降装置二504的活动端下移至辅助辊轴506所在平面，电动辊轴三505延时启动，将模具盒部分601转移至辅助辊轴506上，方便卸载。

实施例2，在实施例1的基础上，用气缸替换推杆电机一203。

实施例3，在实施例1的基础上，增设高压喷头于活动载板二302、活动载板三306上。

Claims (10)

1.一种刀模的清理装置，其特征在于：包括主体框架、运输部分、清理部分、卸载部分、存储部分、模具盒部分(601)和控制部分；主体框架包括基座(101)、运输座(102)和清理座(103)；运输部分包括动力机构和固定机构；动力机构包括丝杆电机一(201)、滑杆一和活动载板一(202)；丝杆电机一(201)、滑杆一设置于运输座(102)上底板上；活动载板一(202)滑动连接于滑杆一上，其与丝杆电机一(201)的动子连接；固定机构包括推杆电机一(203)、滑杆二、固定块、圆形定位筒(204)和“L”形固定杆；推杆电机一(203)、滑杆二设置于活动载板一(202)上；固定块滑动连接于滑杆二上；推杆电机一(203)的活动端与固定块连接；“L”形固定杆设置于固定块上；圆形定位筒(204)弹簧连接于“L”形固定杆上；清理部分包括下端清理机构、上端清理机构和吸尘机构；卸载部分包括承接机构和转移机构；存储部分包括供料机构和存储机构。

2.根据权利要求1所述一种刀模的清理装置，其特征在于：所述下端清理机构包括丝杆电机二(301)、活动载板二(302)、伺服电机一(303)和清理筒一(304)；丝杆电机二(301)通过安装载板设置于基座(101)上，位于运输座(102)内，其动子与活动载板二(302)连接；活动载板二(302)滑动连接于安装载板上；伺服电机一(303)、清理筒一(304)设置于活动载板二(302)上；伺服电机一(303)、清理筒一(304)之间通过减速齿轮箱传动连接。

3.根据权利要求1所述一种刀模的清理装置，其特征在于：所述上端清理机构包括丝杆电机三(305)、活动载板三(306)、伺服电机二(307)和清理筒二(308)；丝杆电机三(305)设置于清理座(103)内；活动载板三(306)通过连接柱、安装载板二设置于丝杆电机三(305)的动子上；伺服电机二(307)、清理筒二(308)设置于活动载板三(306)上；伺服电机二(307)、清理筒二(308)之间通过减速齿轮箱传动连接。

4.根据权利要求1所述一种刀模的清理装置，其特征在于：所述吸尘机构包括工业吸尘器装置。

5.根据权利要求1所述一种刀模的清理装置，其特征在于：所述承接机构包括电动伸缩杆(401)、压缩机和真空吸盘；电动伸缩杆(401)设置于传输座内，位于丝杆电机二(301)下方；真空吸盘设置于电动伸缩杆(401)的活动端上；压缩机与真空吸盘之间通过电磁阀连接。

6.根据权利要求1所述一种刀模的清理装置，其特征在于：所述转移机构包括万向球(402)、推杆电机二(403)和“C”形推杆；万向球(402)通过安装架设置于基座(101)上，位于电动伸缩杆(401)的活动端的下方，其后侧设置限位板；推杆电机二(403)位于万向球(402)的右侧；“C”形推杆设置于推杆电机二(403)的活动端上。

7.根据权利要求1所述一种刀模的清理装置，其特征在于：所述供料机构包括电动辊轴一(501)、电动辊轴二(503)和电动升降装置一(502)；电动辊轴一(501)通过安装架设置于传输座内壁上；电动升降装置一(502)设置于基座(101)上，位于电动辊轴一(501)下方、万向球(402)前侧；电动辊轴二(503)设置于电动升降装置一(502)的活动端上。

8.根据权利要求1所述一种刀模的清理装置，其特征在于：所述存储机构包括电动升降装置二(504)、电动辊轴三(505)和辅助辊轴(506)；电动升降装置二(504)设置于基座(101)内；电动辊轴三(505)设置于电动升降装置二(504)的活动端上；辅助辊轴(506)设置于基座(101)上，位于电动升降装置二(504)的前侧。

9.根据权利要求1所述一种刀模的清理装置，其特征在于：所述模具盒部分(601)包括长方体中空容器三和磁铁；长方体中空容器三上底板上设置定位凹槽和进料通孔，下底板上设置铁片和圆形通孔；磁铁设置于定位凹槽内；铁片和磁铁相适配。

10.根据权利要求2所述一种刀模的清理装置，其特征在于：增设高压喷头于活动载板二(302)上。