CN221063778U - 一种刀模的清理装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种刀模的清理装置,包括主体框架、运输部分、清理部分、卸载部分、存储部分、模具盒部分和控制部分;主体框架包括基座、运输座和清理座;运输部分包括动力机构和固定机构;清理部分包括下端清理机构、上端清理机构和吸尘机构;卸载部分包括承接机构和转移机构;存储部分包括供料机构和存储机构;模具盒部分包括长方体中空容器三和磁铁。本实用新型固定机构的设置,使得清理过程中,刀模板更稳定;清理过程中,操作人员只需要放入刀模板即可,无需接触刀模板上的刀片、排刀,安全性得以提高,劳动强度显著降低;清理后的刀模板直接进入模具盒部分内,从而省略了人工装盒步骤,节约了空间和人力资源。
Description
技术领域
本实用新型涉及模具领域,尤其涉及一种刀模的清理装置。
背景技术
刀模是冲切制品的模具,一个纸盒在印刷时是一张平面纸,印刷完结后要做成一个纸盒,就需求做一个与盒子相同的平面模具来冲压成型,这个模具就是印刷刀模,通常简称刀模或冲模。
印刷包装材料加工中通常采用木板刀模,包括刀模板和定位销, 刀模板材质主要为杨木、桦木、椴木等,刀模上大多安装活动的定位销,以便上下模同心对齐,刀模的定位销装在底模,与上模开孔配合。
刀模在使用后,大多采用人工清理,但其存在以下缺陷:
其一,刀模板上存在线槽和夹角,导致清理效率低。
其二,部分刀模板上存在刀片,人工清理存在安全隐患。
其三,刀模板的清理流程需要衔接刀模板的供给与封包,导致占用大量空间,且劳动强度大。
实用新型内容
本实用新型提出了一种刀模的清理装置,可有效解决背景技术中提到的问题。
为了实现上述目的,本实用新型采用了如下技术方案:
一种刀模的清理装置,包括主体框架、运输部分、清理部分、卸载部分、存储部分、模具盒部分和控制部分。
进一步,主体框架包括基座、运输座和清理座。基座包括长方体中空容器一,其上底板上设置长方形通孔一,用于电动升降装置一的穿行。运输座包括长方形容器一,其上底板上设置长方形通二、长方形通孔三,前侧板上设置长方形通孔四,右侧板上设置“U”形开口通槽一,“U”形开口通槽一上端与长方形通孔三的侧边重合。清理座包括长方体中空容器二,通过推杆电机设置于运输座上底板上,其下底板上设置条形通孔一和环形防护边;环形防护边上对称设置“U”形开口通槽二,用于兼容更多尺寸的刀模。
进一步,所述运输部分包括动力机构和固定机构。动力机构包括丝杆电机一、滑杆一和活动载板一;丝杆电机一、滑杆一设置于运输座上底板上;活动载板一滑动连接于滑杆一上,且与丝杆电机一的动子连接。固定机构包括推杆电机一、滑杆二、固定块、圆形定位筒和“L”形固定杆;推杆电机一、滑杆二设置于活动载板一上;固定块滑动连接于滑杆二上;推杆电机一的活动端与固定块连接;“L”形固定杆设置于固定块上;圆形定位筒弹簧连接于“L”形固定杆上。
进一步,所述清理部分包括下端清理机构、上端清理机构和吸尘机构。下端清理机构包括丝杆电机二、活动载板二、伺服电机一和清理筒一;丝杆电机二通过安装载板设置于基座上,位于运输座内,其动子与活动载板二连接;活动载板二滑动连接于安装载板上;伺服电机一、清理筒一设置于活动载板二上;伺服电机一、清理筒一之间通过减速齿轮箱传动连接;清理筒一的截面呈“中”字形。上端清理机构包括丝杆电机三、活动载板三、伺服电机二和清理筒二;丝杆电机三设置于清理座内;活动载板三通过连接柱、安装载板二设置于丝杆电机三的动子上;伺服电机二、清理筒二设置于活动载板三上;伺服电机二、清理筒二之间通过减速齿轮箱传动连接;清理筒二的截面呈“腰鼓”状,与清理筒一相适配;清理筒一、清理筒二均由辊筒和清理毛刷构成。吸尘机构设置于传输座内,包括工业吸尘器装置,其吸尘头设置于活动载板二、活动载板三上。
进一步,所述卸载部分包括承接机构和转移机构。承接机构包括电动伸缩杆、压缩机和真空吸盘;电动伸缩杆设置于传输座内,位于丝杆电机二下方;真空吸盘设置于电动伸缩杆的活动端上;压缩机设置于传输座内,与真空吸盘之间通过电磁阀连接。转移机构包括万向球、推杆电机二和“C”形推杆;万向球通过安装架设置于基座上,位于电动伸缩杆的活动端的下方,其后侧设置一限位板;推杆电机二位于万向球的右侧;“C”形推杆设置于推杆电机二的活动端上,“C”形推杆、推杆电机二的组合用于转移万向球上的模具盒部分。
进一步,所述存储部分包括供料机构和存储机构。供料机构包括电动辊轴一、电动辊轴二和电动升降装置一;电动辊轴一通过安装架设置于传输座内壁上;电动升降装置一设置于基座上,位于电动辊轴一下方、万向球前侧;电动辊轴二设置于电动升降装置一的活动端上。存储机构包括电动升降装置二、电动辊轴三和辅助辊轴;电动升降装置二设置于基座内;电动辊轴三设置于电动升降装置二的活动端上;辅助辊轴等距设置于基座上,位于电动升降装置二的前侧。
进一步,所述模具盒部分包括长方体中空容器三和磁铁。长方体中空容器三上底板上设置定位凹槽和进料通孔,下底板上设置铁片和圆形通孔;磁铁设置于定位凹槽内;铁片和磁铁相适配。
进一步,所述控制部分包括控制机构、反馈机构和PLC控制器。控制机构包括启动开关、固定开关、清理开关、卸载开关和暂停开关。反馈机构包括距离传感器模块一、距离传感器模块二和距离传感器模块三。
作为优选,用气缸替换推杆电机一。
进一步,增设高压喷头于活动载板二、活动载板三上。
相对于现有技术的有益效果:
本实用新型中,通过主体框架、运输部分、清理部分、卸载部分、存储部分、模具盒部分和控制部分的整体设置,实现了以下功能:
其一,相较于传统人工清理模式,本装置“固定机构”的设置,使得清理过程中刀模板更稳定,从而获得更佳的清理效果。压缩机和工业吸尘器装置的设置,大幅提高清理能力,清理效率稳定可控。
其二,刀模板的清理过程中,操作人员只需要放入刀模板即可,无需接触刀模板上的刀片、排刀,安全性得以提高,劳动强度显著降低。
其三,清理后的刀模板直接进入模具盒部分内,从而省略了人工装盒步骤,节约了空间和人力资源。
附图说明
图1为本实用新型俯视结构示意图;
图2为本实用新型俯视局部剖面结构示意图;
图3为本实用新型正视局部剖面结构示意图;
图4为本实用新型正视局部放大剖面结构示意图;
图5为本实用新型刀模结构示意图;
图6为本实用新型***结构示意图A;
图7为本实用新型***结构示意图B。
图中:101. 基座、102. 运输座、103. 清理座、104. 环形防护边、105. 推杆电机、201. 丝杆电机一、202. 活动载板一、203. 推杆电机一、204. 圆形定位筒、301. 丝杆电机二、302. 活动载板二、303. 伺服电机一、304. 清理筒一、305. 丝杆电机三、306. 活动载板三、307. 伺服电机二、308. 清理筒二、309. 工业吸尘器装置的吸尘头、401. 电动伸缩杆、402. 万向球、403. 推杆电机二、501. 电动辊轴一、502. 电动升降装置一、503. 电动辊轴二、504. 电动升降装置二、505. 电动辊轴三、506. 辅助辊轴、601. 模具盒部分、701.刀模。
具体实施方式
实施例1,参照附图1-7,一种刀模的清理装置,包括主体框架、运输部分、清理部分、卸载部分、存储部分、模具盒部分601和控制部分。
所述主体框架包括基座101、运输座102和清理座103。
所述基座101包括长方体中空容器一。
所述长方体中空容器一上底板上设置长方形通孔一,用于电动升降装置一502的穿行。
所述运输座102包括长方形容器一。
所述长方形容器一上底板上设置长方形通二、长方形通孔三;分别用于运输部分的运行、模具盒部分601的进入。
所述长方形容器一前侧板上设置长方形通孔四,用于卸载刀模。所述长方形容器一的右侧板上设置“U”形开口通槽一,“U”形开口通槽一上端与长方形通孔三的侧边重合。
所述清理座103包括长方体中空容器二。
所述长方体中空容器二通过推杆电机105设置于运输座102上底板上。
所述长方体中空容器二下底板上设置条形通孔一和环形防护边104。
所述环形防护边104上对称设置“U”形开口通槽二,用于兼容更多尺寸的刀模。
所述运输部分包括动力机构和固定机构。
所述动力机构包括丝杆电机一201、滑杆一和活动载板一202。
所述丝杆电机一201、滑杆一设置于运输座102上底板上。
所述活动载板一202滑动连接于滑杆一上。
所述活动载板一202与丝杆电机一201的动子连接。
所述固定机构包括推杆电机一203、滑杆二、固定块、圆形定位筒204和“L”形固定杆。
所述推杆电机一203、滑杆二设置于活动载板一202上。
所述固定块滑动连接于滑杆二上。
所述推杆电机一203的活动端与固定块连接。
所述“L”形固定杆设置于固定块上。
所述圆形定位筒204弹簧连接于“L”形固定杆上。
所述清理部分包括下端清理机构、上端清理机构和吸尘机构。
所述下端清理机构包括丝杆电机二301、活动载板二302、伺服电机一303和清理筒一304。
所述丝杆电机二301通过安装载板设置于基座101上,位于运输座102内。
所述活动载板二302滑动连接于安装载板上。
所述丝杆电机二301的动子与活动载板二302连接。
所述伺服电机一303、清理筒一304设置于活动载板二302上。
所述伺服电机一303、清理筒一304之间通过减速齿轮箱传动连接。
所述清理筒一304的截面呈“中”字形。
所述上端清理机构包括丝杆电机三305、活动载板三306、伺服电机二307和清理筒二308。
所述丝杆电机三305设置于清理座103内。
所述活动载板三306通过连接柱、安装载板二设置于丝杆电机三305的动子上。
所述伺服电机二307、清理筒二308设置于活动载板三306上。
所述伺服电机二307、清理筒二308之间通过减速齿轮箱传动连接。
所述清理筒二308的截面呈“腰鼓”状;与清理筒一304相适配。
所述清理筒一304、清理筒二308均由辊筒和清理毛刷构成。
所述吸尘机构包括工业吸尘器装置,工业吸尘器装置设置于传输座内。
所述工业吸尘器装置的吸尘头309设置于活动载板二302、活动载板三306上。
所述卸载部分包括承接机构和转移机构。
所述承接机构包括电动伸缩杆401、压缩机和真空吸盘。
所述电动伸缩杆401设置于传输座内,位于丝杆电机二301下方。
所述真空吸盘设置于电动伸缩杆401的活动端上。
所述压缩机设置于传输座内,与真空吸盘之间通过电磁阀连接。
所述转移机构包括万向球402、推杆电机二403和“C”形推杆。
所述万向球402通过安装架设置于基座101上,位于电动伸缩杆401的活动端的下方。
所述万向球402后侧设置一限位板。
所述推杆电机二403位于万向球402的右侧。
所述“C”形推杆设置于推杆电机二403的活动端上,“C”形推杆、推杆电机二403的组合用于转移万向球402上的模具盒部分601。
所述存储部分包括供料机构和存储机构。
所述供料机构包括电动辊轴一501、电动辊轴二503和电动升降装置一502。
所述电动辊轴一501通过安装架设置于传输座内壁上。
所述电动升降装置一502设置于基座101上,位于电动辊轴一501下方、万向球402前侧。
所述电动辊轴二503设置于电动升降装置一502的活动端上。
所述存储机构包括电动升降装置二504、电动辊轴三505和辅助辊轴506。
所述电动升降装置二504设置于基座101内。
所述电动辊轴三505设置于电动升降装置二504的活动端上。
所述辅助辊轴506等距设置于基座101上,位于电动升降装置二504的前侧。
所述模具盒部分601包括长方体中空容器三和磁铁。
所述长方体中空容器三上底板上设置定位凹槽和进料通孔。
所述磁铁设置于定位凹槽内。
所述长方体中空容器三下底板上设置铁片和圆形通孔,铁片和磁铁相适配。
所述控制部分包括控制机构、反馈机构和PLC控制器。
所述控制机构包括启动开关、固定开关、清理开关、卸载开关和暂停开关。
所述启动开关、固定开关、清理开关、卸载开关、暂停开关设置于清理座103侧板上。
所述馈机构包括距离传感器模块一、距离传感器模块二和距离传感器模块三。
所述距离传感器模块一设置于清理座103下底板外壁上,用于辅助PLC控制器检测活动载物板一位置。
所述距离传感器模块二设置于电动升降装置一502的活动端上,用于辅助PLC控制器检测活动载物板一位置。
所述距离传感器模块三设置于滚轮一的安装架上,用于辅助PLC控制器检测封装盒部分位置。
所述PLC控制器设置于基座101内。
工作原理及应用方法
第一步,预设置:
对本装置进行供电调试。
第二步,上料:
将刀模701放置到圆形定位筒204弹簧上(通过刀模板上的定位孔,参见附图5)。
将模具盒部分601有序叠放至电动辊轴一501上。
点按上料开关,PLC控制器输出信号给推杆电机一203、电动辊轴一501。
推杆电机一203带动圆形定位筒204移动,实现对刀模701的固定。电动辊轴一501带动模具盒部分601进行转移。
第三步,清理:
点按清理开关,PLC控制器输出信号给丝杆电机一201,丝杆电机一201带动活动载物板一运行至上端清理机构下方。
距离传感器模块一将采集到的信号输出给PLC控制器,PLC控制器输出信号给推杆电机105、丝杆电机二301、丝杆电机三305、伺服电机一303、伺服电机二307、工业吸尘器装置、电磁阀。
推杆电机105带动清理机构下移,盖住活动载物板一上的刀模701。
伺服电机一303、伺服电机二307带动对应的清理筒转动。
丝杆电机二301、丝杆电机三305带动清理筒有序调整位置,实现多方位清理。
工业吸尘器装置对清理产生的碎屑和颗粒物进行收集,提高清理效果。
之后,丝杆电机一201带动活动载物板一运行至电动伸缩杆401上方。
第四步,存储:
清理结束,PLC控制器输出信号给电动辊轴一501。
电动辊轴一501带动模具盒部分601运行至电动升降装置一502的上方,距离传感器模块二将采集到的信号输出给PLC控制器,PLC控制器输出信号给电动辊轴二503、电动升降装置一502。
电动升降装置一502带动电动辊轴二503上移,使得电动辊轴二503顶出模具盒部分601,电动辊轴二503延时启动,将模具盒部分601转移至万向球402上。
距离传感器模块三将采集到的信号输出给PLC控制器,PLC控制器输出信号给电动伸缩杆401、推杆电机一203、丝杆电机一201、推杆电机二403、电动升降装置二504。
电动伸缩杆401启动,电动伸缩杆401穿过圆形通孔后,推杆电机一203复位,电动伸缩杆401顶起刀模701。丝杆电机一201带动活动载板一202复位。
电动伸缩杆401延时复位,使得刀模701进入模具盒部分601内。
推杆电机二403延时将模具盒部分601推至电动辊轴三505上,电动升降装置二504的活动端下移一个单位距离。
第五步,卸载:
点按卸载开关,PLC控制器输出信号给电动升降装置二504、电动辊轴三505。
电动升降装置二504的活动端下移至辅助辊轴506所在平面,电动辊轴三505延时启动,将模具盒部分601转移至辅助辊轴506上,方便卸载。
实施例2,在实施例1的基础上,用气缸替换推杆电机一203。
实施例3,在实施例1的基础上,增设高压喷头于活动载板二302、活动载板三306上。
Claims (10)
1.一种刀模的清理装置,其特征在于:包括主体框架、运输部分、清理部分、卸载部分、存储部分、模具盒部分(601)和控制部分;主体框架包括基座(101)、运输座(102)和清理座(103);运输部分包括动力机构和固定机构;动力机构包括丝杆电机一(201)、滑杆一和活动载板一(202);丝杆电机一(201)、滑杆一设置于运输座(102)上底板上;活动载板一(202)滑动连接于滑杆一上,其与丝杆电机一(201)的动子连接;固定机构包括推杆电机一(203)、滑杆二、固定块、圆形定位筒(204)和“L”形固定杆;推杆电机一(203)、滑杆二设置于活动载板一(202)上;固定块滑动连接于滑杆二上;推杆电机一(203)的活动端与固定块连接;“L”形固定杆设置于固定块上;圆形定位筒(204)弹簧连接于“L”形固定杆上;清理部分包括下端清理机构、上端清理机构和吸尘机构;卸载部分包括承接机构和转移机构;存储部分包括供料机构和存储机构。
2.根据权利要求1所述一种刀模的清理装置,其特征在于:所述下端清理机构包括丝杆电机二(301)、活动载板二(302)、伺服电机一(303)和清理筒一(304);丝杆电机二(301)通过安装载板设置于基座(101)上,位于运输座(102)内,其动子与活动载板二(302)连接;活动载板二(302)滑动连接于安装载板上;伺服电机一(303)、清理筒一(304)设置于活动载板二(302)上;伺服电机一(303)、清理筒一(304)之间通过减速齿轮箱传动连接。
3.根据权利要求1所述一种刀模的清理装置,其特征在于:所述上端清理机构包括丝杆电机三(305)、活动载板三(306)、伺服电机二(307)和清理筒二(308);丝杆电机三(305)设置于清理座(103)内;活动载板三(306)通过连接柱、安装载板二设置于丝杆电机三(305)的动子上;伺服电机二(307)、清理筒二(308)设置于活动载板三(306)上;伺服电机二(307)、清理筒二(308)之间通过减速齿轮箱传动连接。
4.根据权利要求1所述一种刀模的清理装置,其特征在于:所述吸尘机构包括工业吸尘器装置。
5.根据权利要求1所述一种刀模的清理装置,其特征在于:所述承接机构包括电动伸缩杆(401)、压缩机和真空吸盘;电动伸缩杆(401)设置于传输座内,位于丝杆电机二(301)下方;真空吸盘设置于电动伸缩杆(401)的活动端上;压缩机与真空吸盘之间通过电磁阀连接。
6.根据权利要求1所述一种刀模的清理装置,其特征在于:所述转移机构包括万向球(402)、推杆电机二(403)和“C”形推杆;万向球(402)通过安装架设置于基座(101)上,位于电动伸缩杆(401)的活动端的下方,其后侧设置限位板;推杆电机二(403)位于万向球(402)的右侧;“C”形推杆设置于推杆电机二(403)的活动端上。
7.根据权利要求1所述一种刀模的清理装置,其特征在于:所述供料机构包括电动辊轴一(501)、电动辊轴二(503)和电动升降装置一(502);电动辊轴一(501)通过安装架设置于传输座内壁上;电动升降装置一(502)设置于基座(101)上,位于电动辊轴一(501)下方、万向球(402)前侧;电动辊轴二(503)设置于电动升降装置一(502)的活动端上。
8.根据权利要求1所述一种刀模的清理装置,其特征在于:所述存储机构包括电动升降装置二(504)、电动辊轴三(505)和辅助辊轴(506);电动升降装置二(504)设置于基座(101)内;电动辊轴三(505)设置于电动升降装置二(504)的活动端上;辅助辊轴(506)设置于基座(101)上,位于电动升降装置二(504)的前侧。
9.根据权利要求1所述一种刀模的清理装置,其特征在于:所述模具盒部分(601)包括长方体中空容器三和磁铁;长方体中空容器三上底板上设置定位凹槽和进料通孔,下底板上设置铁片和圆形通孔;磁铁设置于定位凹槽内;铁片和磁铁相适配。
10.根据权利要求2所述一种刀模的清理装置,其特征在于:增设高压喷头于活动载板二(302)上。
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Legal Events
Date | Code | Title | Description |
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GR01 | Patent grant | ||
GR01 | Patent grant |