CN220596224U - 一种仿舌头伸出式取料传输机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种仿舌头伸出式取料传输机构，包括：安装座，其用于将传输机构安装至使用位置；驱动装置，驱动装置用于将花篮内的电池片输送出花篮；推移滑动座，其与安装座滑动连接，并且驱动装置与推移滑动座连接；推入驱动装置，推入驱动装置和推移滑动座连接，推入驱动装置驱动推移滑动座靠近或者远离花篮。本实用新型所述的仿舌头伸出式取料传输机构，传输机构通过直线的推进结构和传送两个动作的配合，使得传动皮带伸进花篮能够实现自动卸料，此传输机构是配合花篮升降机构一起动作，当花篮卸料完成后舌头机构就由伸出的状态通过下方的气缸把整个舌头机构缩回去，花篮升降机构把空花篮下降到下层传输空花篮流走,反之还可以上料。

Description

一种仿舌头伸出式取料传输机构

技术领域

本实用新型涉及取料上料传输装置技术领域，尤其是指一种仿舌头伸出式取料传输机构。

背景技术

随着科技的发展，各类产品的制造上已趋于实现自动化生产。而在自动化生产过程中，产品需要在各个工序中加工，由于各工序的工艺不同，在生产加工过程中，工件由一道工序进入下一道工序时，需要通过取料设备辅助完成工件转移。

根据整个电池片生产工艺要求，需要自动进行倒片即自动上下料的工作，硅片花篮整体为矩形框架结构，硅片花篮有满载硅片的满花篮需要卸料出来时，满花篮从上层花篮传输到下层花篮，此时需要将下层的满花篮取走，才能进行满花篮的连续输送。

但是，传统的取料方式一般多采用带有吸盘结构的取料设备辅助完成。使用时吸盘结构朝工件被吸取面压合，待工件被转移至新工序的工作台时，再松释工件，此结构不适用于硅片上述的生产过程。因此，亟需一种从底部取料的新型取料机构。

实用新型内容

为此，本实用新型所要解决的技术问题在于克服现有技术中传统的采用吸盘从上方吸附取料的方式，在硅片的自动化生产线中不能与硅片花篮进行适配的问题。

为解决上述技术问题，本实用新型提供了一种仿舌头伸出式取料传输机构，包括：安装座，其作为传输机构的支撑结构，并且所述安装座用于将传输机构安装至使用位置；驱动装置，其设置在安装座上，并且所述驱动装置用于将花篮内的电池片输送出花篮；推移滑动座，其与安装座滑动连接，并且所述驱动装置与推移滑动座连接；推入驱动装置，其设置在安装座上，并且所述推入驱动装置和推移滑动座连接，所述推入驱动装置驱动推移滑动座靠近或者远离花篮。

在本实用新型的一个实施例中，所述安装座包括安装底板、两个对称设置的前部支撑板和两个对称设置的后部支撑板，所述两个对称设置的前部支撑板和两个对称设置的后部支撑板均设置在安装底板上，并且两个对称设置的前部支撑板和两个对称设置的后部支撑板位于矩形的四个角部位置处。

在本实用新型的一个实施例中，所述驱动装置包括驱动电机、驱动转轴和两个对称设置的传动装置，所述驱动电机设置在安装底板上，并且所述驱动电机的转轴和驱动转轴连接，所述两个对称设置的传动装置均与驱动转轴连接。

在本实用新型的一个实施例中，所述传动装置由两个对称设置的传动装置组件，所述传动装置组件包括主动轮、若干传动轮一、固定从动轮、活动从动轮和传动皮带，所述主动轮套设在驱动转轴上，所述主动轮和若干传动轮一设置在后部支撑板的侧壁上，所述固定从动轮设置在前部支撑板的侧壁上，所述活动从动轮设置在推移滑动座上，所述传动皮带套设在主动轮、若干传动轮一、固定从动轮和活动从动轮上。

在本实用新型的一个实施例中，所述推移滑动座包括连接板和两块对称设置的竖直滑板，所述两块对称设置的竖直滑板的下端部和连接板长度方向的端部连接，并且连接板和两块对称设置的竖直滑板构成“U”型，所述推入驱动装置和连接板连接，所述活动从动轮设置在竖直滑板的侧壁上，所述竖直滑板位于两个对称设置的传动装置组件之间。

在本实用新型的一个实施例中，所述竖直滑板的上端部连接有水平支撑板，所述水平支撑板的一端与竖直滑板连接，并且所述水平支撑板的另一端设有导向轮，所述传动皮带绕过导向轮，并且传动皮带与水平支撑板的上下端面相接触。

在本实用新型的一个实施例中，所述竖直滑板的下端部连接有滑块。

在本实用新型的一个实施例中，所述安装底板上设有两条平行的直线导轨，直线导轨沿所述传动皮带的输送方向设置。

在本实用新型的一个实施例中，所述安装底板上设有电机安装板，所述驱动电机安装在电机安装板上。

在本实用新型的一个实施例中，所述推入驱动装置为气缸、油缸或则电动缸。

本实用新型的上述技术方案相比现有技术具有以下优点：

本实用新型所述的仿舌头伸出式取料传输机构，传输机构通过直线的推进结构和传送两个动作的配合，使得传动皮带伸进花篮能够实现自动卸料，此传输机构是配合花篮升降机构一起动作，当花篮卸料完成后舌头机构就由伸出的状态通过下方的气缸把整个舌头机构缩回去，花篮升降机构把空花篮下降到下层传输空花篮流走,反之还可以上料。

附图说明

为了使本实用新型的内容更容易被清楚的理解，下面根据本实用新型的具体实施例并结合附图，对本实用新型作进一步详细的说明，其中

图1是本实用新型的仿舌头伸出式取料传输机构的整体结构示意图；

图2是本实用新型的仿舌头伸出式取料传输机构的结构示意图；

图3是本实用新型的仿舌头伸出式取料传输机构的局部结构示意图一；

图4是本实用新型的仿舌头伸出式取料传输机构的局部结构示意图二；

图5是本实用新型的仿舌头伸出式取料传输机构的局部结构示意图三。

说明书附图标记说明：安装座1、安装底板11、直线导轨111、电机安装板112、前部支撑板12、后部支撑板13、驱动装置2、驱动电机21、驱动转轴22、传动装置23、传动装置组件24、主动轮241、若干传动轮一242、固定从动轮243、活动从动轮244、传动皮带245、推移滑动座4、连接板41、竖直滑板42、滑块421、水平支撑板43、电容感应器431、导向轮44、推入驱动装置5、电池片100。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明，以使本领域的技术人员可以更好地理解本实用新型并能予以实施，但所举实施例不作为对本实用新型的限定。

参照图1-4所示，本实用新型的仿舌头伸出式取料传输机构，包括：安装座1、驱动装置2、推移滑动座4和推入驱动装置5；安装座1，其作为传输机构的支撑结构，并且所述安装座1用于将传输机构安装至使用位置；驱动装置2，其设置在安装座1上，并且所述驱动装置2用于将花篮内的电池片输送出花篮；推移滑动座4，其与安装座1滑动连接，并且所述驱动装置2与推移滑动座4连接；推入驱动装置5，其设置在安装座1上，并且所述推入驱动装置5和推移滑动座4连接，所述推入驱动装置5驱动推移滑动座4靠近或者远离花篮，根据不同的应用场合，所述推入驱动装置5为气缸、油缸或则电动缸。

安装座1既可以安装于地面上也可以安装至所需的设备上，推入驱动装置5将推移滑动座4向电池片花篮方向推动，此时驱动装置2的一端移动至电池片花篮下方，电池片下放到驱动装置2上，驱动装置2反向驱动，从而将电池片输送出来。

上述结构中，所述安装座1包括安装底板11、两个对称设置的前部支撑板12和两个对称设置的后部支撑板13，所述两个对称设置的前部支撑板12和两个对称设置的后部支撑板13均设置在安装底板11上，并且两个对称设置的前部支撑板12和两个对称设置的后部支撑板13位于矩形的四个角部位置处。一块前部支撑板12和一块后部支撑板13为一组，一块前部支撑板12和一块后部支撑板13排列在一条直线上，两个对称设置的前部支撑板12和两个对称设置的后部支撑板13构成驱动装置2中传动部分的支撑结构。

上述结构中，所述驱动装置2包括驱动电机21、驱动转轴22和两个对称设置的传动装置23，所述驱动电机21设置在安装底板11上，并且所述驱动电机21的转轴和驱动转轴22连接，所述两个对称设置的传动装置23均与驱动转轴22连接。驱动电机21驱动驱动转轴22旋转，驱动转轴22同步带动两个对称设置的传动装置23传动，传动装置23设置在一块前部支撑板12和一块后部支撑板13构成的支撑结构上。其中，所述传动装置23由两个对称设置的传动装置组件24，所述传动装置组件24包括主动轮241、若干传动轮一242、固定从动轮243、活动从动轮244和传动皮带245，所述主动轮241套设在驱动转轴22上，所述主动轮241和若干传动轮一242设置在后部支撑板13的侧壁上，所述固定从动轮243设置在前部支撑板12的侧壁上，所述活动从动轮244设置在推移滑动座4上，所述传动皮带245套设在主动轮241、若干传动轮一242、固定从动轮243和活动从动轮244上。由于活动从动轮244设置在推移滑动座4上，因此推入驱动装置5推动推移滑动座4移动过程中，活动从动轮244跟随推移滑动座4移动，活动从动轮244移动过程中相当于动滑轮的原理。

上述结构中，所述推移滑动座4包括连接板41和两块对称设置的竖直滑板42，所述两块对称设置的竖直滑板42的下端部和连接板41长度方向的端部连接，并且连接板41和两块对称设置的竖直滑板42构成“U”型，所述推入驱动装置5和连接板41连接，所述活动从动轮244设置在竖直滑板42的侧壁上，所述竖直滑板42位于两个对称设置的传动装置组件24之间。推入驱动装置5作为动力结构驱动连接板41移动，由于两块对称设置的竖直滑板42与连接板41是连接在一起的，因此两块对称设置的竖直滑板42一起移动，带动活动从动轮244一起移动。

参照图5所示，所述竖直滑板42的上端部连接有水平支撑板43，所述水平支撑板43的一端与竖直滑板42连接，并且所述水平支撑板43的另一端设有导向轮44，所述传动皮带245绕过导向轮44，并且传动皮带245与水平支撑板43的上下端面相接触。推入驱动装置5驱动推移滑动座4移动过程中，水平支撑板43可伸出或者收回，水平支撑板43为矩形平板，并且所述水平支撑板43的上端面设有凹槽，凹槽内安装有电容感应器431，电池片100为矩形薄板状，当电池片100被传动皮带245输出后，输送至水平支撑板43位置处，电容感应器431用来感应传动皮带245上是否有电池片。

上述结构中，所述竖直滑板42的下端部连接有滑块421。所述安装底板11上设有两条平行的直线导轨111，直线导轨111沿所述传动皮带245的输送方向设置。竖直滑板42水平移动过程中，滑块421沿着直线导轨111进行滑移。

另外，所述安装底板11上设有电机安装板112，所述驱动电机21安装在电机安装板112上。

显然，上述实施例仅仅是为清楚地说明所作的举例，并非对实施方式的限定。对于所属领域的普通技术人员来说，在上述说明的基础上还可以做出其它不同形式变化或变动。这里无需也无法对所有的实施方式予以穷举。而由此所引申出的显而易见的变化或变动仍处于本实用新型创造的保护范围之中。

Claims (10)

1.一种仿舌头伸出式取料传输机构，其特征在于，包括：

安装座，其作为传输机构的支撑结构，并且所述安装座用于将传输机构安装至使用位置；

驱动装置，其设置在安装座上，并且所述驱动装置用于将花篮内的电池片输送出花篮；

推移滑动座，其与安装座滑动连接，并且所述驱动装置与推移滑动座连接；

推入驱动装置，其设置在安装座上，并且所述推入驱动装置和推移滑动座连接，所述推入驱动装置驱动推移滑动座靠近或者远离花篮。

2.根据权利要求1所述的仿舌头伸出式取料传输机构，其特征在于：所述安装座包括安装底板、两个对称设置的前部支撑板和两个对称设置的后部支撑板，所述两个对称设置的前部支撑板和两个对称设置的后部支撑板均设置在安装底板上，并且两个对称设置的前部支撑板和两个对称设置的后部支撑板位于矩形的四个角部位置处。

3.根据权利要求2所述的仿舌头伸出式取料传输机构，其特征在于：所述驱动装置包括驱动电机、驱动转轴和两个对称设置的传动装置，所述驱动电机设置在安装底板上，并且所述驱动电机的转轴和驱动转轴连接，所述两个对称设置的传动装置均与驱动转轴连接。

4.根据权利要求3所述的仿舌头伸出式取料传输机构，其特征在于：所述传动装置由两个对称设置的传动装置组件，所述传动装置组件包括主动轮、若干传动轮一、固定从动轮、活动从动轮和传动皮带，所述主动轮套设在驱动转轴上，所述主动轮和若干传动轮一设置在后部支撑板的侧壁上，所述固定从动轮设置在前部支撑板的侧壁上，所述活动从动轮设置在推移滑动座上，所述传动皮带套设在主动轮、若干传动轮一、固定从动轮和活动从动轮上。

5.根据权利要求4所述的仿舌头伸出式取料传输机构，其特征在于：所述推移滑动座包括连接板和两块对称设置的竖直滑板，所述两块对称设置的竖直滑板的下端部和连接板长度方向的端部连接，并且连接板和两块对称设置的竖直滑板构成“U”型，所述推入驱动装置和连接板连接，所述活动从动轮设置在竖直滑板的侧壁上，所述竖直滑板位于两个对称设置的传动装置组件之间。

6.根据权利要求5所述的仿舌头伸出式取料传输机构，其特征在于：所述竖直滑板的上端部连接有水平支撑板，所述水平支撑板的一端与竖直滑板连接，并且所述水平支撑板的另一端设有导向轮，所述传动皮带绕过导向轮，并且传动皮带与水平支撑板的上下端面相接触。

7.根据权利要求6所述的仿舌头伸出式取料传输机构，其特征在于：所述竖直滑板的下端部连接有滑块。

8.根据权利要求7所述的仿舌头伸出式取料传输机构，其特征在于：所述安装底板上设有两条平行的直线导轨，直线导轨沿所述传动皮带的输送方向设置。

9.根据权利要求3所述的仿舌头伸出式取料传输机构，其特征在于：所述安装底板上设有电机安装板，所述驱动电机安装在电机安装板上。

10.根据权利要求1所述的仿舌头伸出式取料传输机构，其特征在于：所述推入驱动装置为气缸、油缸或则电动缸。