CN218906202U - 一种餐盒卸料机构 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种餐盒卸料机构，包括底板、纵向导轨、横向导轨、竖向导轨和驱动座，底板顶部一侧的中间位置处安装有基座，且基座的顶端安装有纵向导轨，底板顶部另一侧的一端安装有餐盒成型模，且底板顶部另一侧的另一端设置有传送带，纵向导轨的顶部设置有活动座，且活动座靠近餐盒成型模的一侧安装有横向导轨。该餐盒卸料机构通过设置有纵向导轨、横向导轨和竖向导轨，使得卸料盘可在空间内上下左右自由转移，方便对不同的模具进行卸料，卸料与码垛，自动化卸料、码垛，无需人工手动对餐盒进行整理，减轻了工人的工作负担，餐盒加工效率更高。

Description

一种餐盒卸料机构

技术领域

本实用新型涉及卸料机构技术领域，尤其涉及一种餐盒卸料机构。

背景技术

餐具餐盒主要用于装饭装菜使用，在食品行业应用较为广泛，现有的一次性快餐盒已由泡沫饭盒转向环保饭盒，原来的泡沫饭盒由于不耐高温，且制作过程对环境造成破坏被淘汰，取而待之的有塑料饭盒，纸制饭盒，木制饭盒，降解饭盒等等，其中，塑料具有毒性较低、熔点较高、可塑性强、生产简便及相对成本较低等特点，因而成了制造一次性快餐盒的主流材料，一次性餐盒采用注塑机注塑成型。

传统一次性餐盒注塑成型后，通常使用顶针将餐盒顶出，餐盒直接落在收集箱内，然后人工对餐盒进行整理码垛，后续打包较为麻烦，针对上述问题，提出一种可自动对餐盒进行卸料、码垛的餐盒卸料机构。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种餐盒卸料机构，具有自动化程度高、可自动对餐盒进行卸料、整理与码垛等优点。

本实用新型是通过以下技术方案得以实现的：

一种餐盒卸料机构，包括底板、纵向导轨、横向导轨、竖向导轨和驱动座，所述底板顶部一侧的中间位置处安装有基座，且基座的顶端安装有纵向导轨，所述底板顶部另一侧的一端安装有餐盒成型模，且底板顶部另一侧的另一端设置有传送带，所述纵向导轨的顶部设置有活动座，且活动座靠近餐盒成型模的一侧安装有横向导轨，所述横向导轨内部的中间位置处开设有活动开槽，且活动开槽内设置有竖向导轨，所述竖向导轨内安装有升降座，且升降座远离纵向导轨的一侧通过第二连板连接有升降板，所述升降板远离纵向导轨一侧的底端安装有驱动座，且驱动座内部远离纵向导轨的一侧通过转轴安装有旋转座，所述旋转座远离纵向导轨的一侧通过弹簧缓冲柱连接有卸料盘，且卸料盘的四个拐角处均设置有支杆，所述支杆远离卸料盘的一端均安装有真空吸盘。

进一步设置为：所述纵向导轨内部的一端安装有第一伺服电机，且第一伺服电机的输出端通过转轴安装有第一丝杆，所述第一丝杆上套设有第一丝杆套，且第一丝杆套的顶端与活动座的底部连接。

进一步设置为：所述活动座底部的两侧均安装有滑动套，且活动座内部的中间位置处安装有第二伺服电机，所述滑动套内部形状均与纵向导轨的侧壁形状相吻合，且滑动套内部底端的中间位置处皆均匀设置有滚轮。

进一步设置为：所述横向导轨内部的两端均开设有丝杆仓，且丝杆仓内均设置有第二丝杆，所述第二伺服电机的输出端通过链轮机构与第二丝杆构成传动连接，且第二丝杆上均套设有与其相配合的第二丝杆套，所述第二丝杆套均通过第一连板与竖向导轨固定连接。

进一步设置为：所述竖向导轨顶部的中间位置处安装有第三伺服电机，且竖向导轨内部的中间位置处设置有第三丝杆，所述第三伺服电机的输出端通过转轴与第三丝杆连接，且第三丝杆两侧的竖向导轨内均安装有导柱，所述升降座内部的中间位置处开设有与第三丝杆相配合的丝杆槽，且升降座内部的两侧均开设有与导柱相配合的导柱槽。

进一步设置为：所述驱动座内部的中间位置处安装有驱动电机，且驱动座的一端安装有驱动齿轮，所述驱动齿轮一侧的驱动座上设置有齿盘，且驱动电机的输出端通过转轴与驱动齿轮连接，所述齿盘与驱动齿轮相啮合，且齿盘通过转轴与旋转座连接。

进一步设置为：所述真空吸盘的抽气端均通过环形连通管相连通，且环形连通管的抽气端通过软管与真空泵的吸气端连接。

综上所述，本实用新型的有益技术效果为：

(1)装置通过设置有纵向导轨、横向导轨和竖向导轨，使得卸料盘可在空间内上下左右自由转移，方便对不同的模具进行卸料，卸料与码垛，自动化卸料、码垛，无需人工手动对餐盒进行整理，减轻了工人的工作负担，餐盒加工效率更高。

(2)装置通过设置有驱动座，驱动座内旋转连接有旋转座，旋转座上通过弹簧缓冲柱安装有卸料盘，驱动座内驱动电机工作，可通过齿轮传动作用带动旋转座旋转90°，即卸料盘由竖直转变成水平，竖直时可将餐盒由模具上取下，水平时，方便对餐盒进行摆放与码垛，功能性更强，设计更合理。

附图说明

图1是本实用新型正视剖面结构示意图。

图2是本实用新型俯视结构示意图。

图3是本实用新型竖向导轨结构示意图。

图4是本实用新型驱动座正视剖面结构示意图。

图5是本实用新型纵向导轨正视剖面结构示意图。

附图标记：1、底板；2、基座；3、餐盒成型模；4、纵向导轨；5、第一丝杆套；6、活动座；7、第一伺服电机；701、第一丝杆；8、横向导轨；801、丝杆仓；802、活动开槽；9、竖向导轨；10、升降板；11、驱动座；12、第二丝杆；13、驱动齿轮；14、齿盘；15、第二伺服电机；16、第二丝杆套；1601、第一连板；17、传送带；18、升降座；1801、第二连板；1802、丝杆槽；1803、导柱槽；19、驱动电机；20、旋转座；21、卸料盘；22、弹簧缓冲柱；23、环形连通管；24、支杆；25、真空吸盘；26、第三丝杆；27、第三伺服电机；28、导柱；29、滚轮；30、滑动套。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述。

参照图1-5，为本实用新型公开的一种餐盒卸料机构，包括底板1、纵向导轨4、横向导轨8、竖向导轨9和驱动座11，底板1顶部一侧的中间位置处安装有基座2，且基座2的顶端安装有纵向导轨4，底板1顶部另一侧的一端安装有餐盒成型模3，且底板1顶部另一侧的另一端设置有传送带17，纵向导轨4的顶部设置有活动座6，且活动座6靠近餐盒成型模3的一侧安装有横向导轨8，横向导轨8内部的中间位置处开设有活动开槽802，且活动开槽802内设置有竖向导轨9，竖向导轨9内安装有升降座18，且升降座18远离纵向导轨4的一侧通过第二连板1801连接有升降板10，升降板10远离纵向导轨4一侧的底端安装有驱动座11，且驱动座11内部远离纵向导轨4的一侧通过转轴安装有旋转座20，旋转座20远离纵向导轨4的一侧通过弹簧缓冲柱22连接有卸料盘21，且卸料盘21的四个拐角处均设置有支杆24，支杆24远离卸料盘21的一端均安装有真空吸盘25。

纵向导轨4内部的一端安装有第一伺服电机7，且第一伺服电机7的输出端通过转轴安装有第一丝杆701，第一丝杆701上套设有第一丝杆套5，且第一丝杆套5的顶端与活动座6的底部连接，第一伺服电机7可带动第一丝杆701旋转，即使得第一丝杆套5在纵向导轨4内前后移动，带动活动座6在纵向导轨4上方前后移动，带动卸料盘21前后移动，丝杆传动，移动更精准平稳。

活动座6底部的两侧均安装有滑动套30，且活动座6内部的中间位置处安装有第二伺服电机15，滑动套30内部形状均与纵向导轨4的侧壁形状相吻合，且滑动套30内部底端的中间位置处皆均匀设置有滚轮29，相吻合设计使得滑动套30与纵向导轨4之间连接更稳定，活动座6移动时不易发生偏移，使用的安全性更高，滚轮29可将滑动套30与纵向导轨4之间的滑动摩擦转换为滚动摩擦，摩擦阻力更小，更便于进行高速重载作业。

横向导轨8内部的两端均开设有丝杆仓801，且丝杆仓801内均设置有第二丝杆12，第二伺服电机15的输出端通过链轮机构与第二丝杆12构成传动连接，且第二丝杆12上均套设有与其相配合的第二丝杆套16，第二丝杆套16均通过第一连板1601与竖向导轨9固定连接，第二伺服电机15工作可通过第二丝杆12的传动作用带动竖向导轨9在活动开槽802内左右移动，即使得卸料盘21左右移动，方便卸料的顺利实施。

竖向导轨9顶部的中间位置处安装有第三伺服电机27，且竖向导轨9内部的中间位置处设置有第三丝杆26，第三伺服电机27的输出端通过转轴与第三丝杆26连接，且第三丝杆26两侧的竖向导轨9内均安装有导柱28，升降座18内部的中间位置处开设有与第三丝杆26相配合的丝杆槽1802，且升降座18内部的两侧均开设有与导柱28相配合的导柱槽1803，第三伺服电机27工作可通过第三丝杆26的传动作用带动升降座18在竖向导轨9内上下移动，即带动卸料盘21上下移动，方便对餐盒进行码垛。

驱动座11内部的中间位置处安装有驱动电机19，且驱动座11的一端安装有驱动齿轮13，驱动齿轮13一侧的驱动座11上设置有齿盘14，且驱动电机19的输出端通过转轴与驱动齿轮13连接，齿盘14与驱动齿轮13相啮合，且齿盘14通过转轴与旋转座20连接，驱动座11内驱动电机19工作，可通过齿轮传动作用带动旋转座20旋转90°，即卸料盘21由竖直转变成水平，竖直时可将餐盒由模具上取下，水平时，方便对餐盒进行摆放与码垛，功能性更强，设计更合理。

真空吸盘25的抽气端均通过环形连通管23相连通，且环形连通管23的抽气端通过软管与真空泵的吸气端连接，真空泵工作，可使真空吸盘25内形成负压，将餐盒吸住，方便使餐盒与动模型芯分离，设计更合理。

本实用新型的工作原理及有益效果为：使用时，第一伺服电机7、第二伺服电机15和第三伺服电机27协同工作，通过丝杆传动作用带动卸料盘21在空间内上下左右自由转移，注塑完成后，卸料盘21先***动模和定模之间，再向动模靠拢，使真空吸盘25贴紧动模上的餐盒，然后真空泵工作，使真空吸盘25内形成负压，将餐盒吸住，接着卸料盘21向定模方向转移，使餐盒与动模型芯分离，即将餐盒从模具上的取下，之后再带动餐盒转移至传送带17上方，驱动座11内驱动电机19工作，可通过齿轮传动作用带动旋转座20旋转90°，即卸料盘21由竖直转变成水平，将餐盒放置在传送带17上，从复上述操作，可对餐盒进行码垛。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，并非依此限制本实用新型的保护范围，故：凡依本实用新型的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种餐盒卸料机构，其特征在于：包括，底板(1)、纵向导轨(4)、横向导轨(8)、竖向导轨(9)和驱动座(11)，所述底板(1)顶部一侧的中间位置处安装有基座(2)，且基座(2)的顶端安装有纵向导轨(4)，所述底板(1)顶部另一侧的一端安装有餐盒成型模(3)，且底板(1)顶部另一侧的另一端设置有传送带(17)，所述纵向导轨(4)的顶部设置有活动座(6)，且活动座(6)靠近餐盒成型模(3)的一侧安装有横向导轨(8)，所述横向导轨(8)内部的中间位置处开设有活动开槽(802)，且活动开槽(802)内设置有竖向导轨(9)，所述竖向导轨(9)内安装有升降座(18)，且升降座(18)远离纵向导轨(4)的一侧通过第二连板(1801)连接有升降板(10)，所述升降板(10)远离纵向导轨(4)一侧的底端安装有驱动座(11)，且驱动座(11)内部远离纵向导轨(4)的一侧通过转轴安装有旋转座(20)，所述旋转座(20)远离纵向导轨(4)的一侧通过弹簧缓冲柱(22)连接有卸料盘(21)，且卸料盘(21)的四个拐角处均设置有支杆(24)，所述支杆(24)远离卸料盘(21)的一端均安装有真空吸盘(25)。

2.根据权利要求1所述的一种餐盒卸料机构，其特征在于：所述纵向导轨(4)内部的一端安装有第一伺服电机(7)，且第一伺服电机(7)的输出端通过转轴安装有第一丝杆(701)，所述第一丝杆(701)上套设有第一丝杆套(5)，且第一丝杆套(5)的顶端与活动座(6)的底部连接。

3.根据权利要求1所述的一种餐盒卸料机构，其特征在于：所述活动座(6)底部的两侧均安装有滑动套(30)，且活动座(6)内部的中间位置处安装有第二伺服电机(15)，所述滑动套(30)内部形状均与纵向导轨(4)的侧壁形状相吻合，且滑动套(30)内部底端的中间位置处皆均匀设置有滚轮(29)。

4.根据权利要求3所述的一种餐盒卸料机构，其特征在于：所述横向导轨(8)内部的两端均开设有丝杆仓(801)，且丝杆仓(801)内均设置有第二丝杆(12)，所述第二伺服电机(15)的输出端通过链轮机构与第二丝杆(12)构成传动连接，且第二丝杆(12)上均套设有与其相配合的第二丝杆套(16)，所述第二丝杆套(16)均通过第一连板(1601)与竖向导轨(9)固定连接。

5.根据权利要求1所述的一种餐盒卸料机构，其特征在于：所述竖向导轨(9)顶部的中间位置处安装有第三伺服电机(27)，且竖向导轨(9)内部的中间位置处设置有第三丝杆(26)，所述第三伺服电机(27)的输出端通过转轴与第三丝杆(26)连接，且第三丝杆(26)两侧的竖向导轨(9)内均安装有导柱(28)，所述升降座(18)内部的中间位置处开设有与第三丝杆(26)相配合的丝杆槽(1802)，且升降座(18)内部的两侧均开设有与导柱(28)相配合的导柱槽(1803)。

6.根据权利要求1所述的一种餐盒卸料机构，其特征在于：所述驱动座(11)内部的中间位置处安装有驱动电机(19)，且驱动座(11)的一端安装有驱动齿轮(13)，所述驱动齿轮(13)一侧的驱动座(11)上设置有齿盘(14)，且驱动电机(19)的输出端通过转轴与驱动齿轮(13)连接，所述齿盘(14)与驱动齿轮(13)相啮合，且齿盘(14)通过转轴与旋转座(20)连接。

7.根据权利要求1所述的一种餐盒卸料机构，其特征在于：所述真空吸盘(25)的抽气端均通过环形连通管(23)相连通，且环形连通管(23)的抽气端通过软管与真空泵的吸气端连接。

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