CN211920122U - 一种自动排坯机的码料装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供一种自动排坯机的码料装置，涉及自动化设备技术领域。该自动排坯机的码料装置，包括上箱体，所述上箱体底部固定连接有下箱体，所述上箱体的内部左侧固定连接有篮筐架，所述篮筐架的底部固定连接有固定板，所述篮筐架的内部设置有篮筐，所述篮筐架的正面和背面均设置有竖向滑轨，所述篮筐的正面中部固定连接有篮筐叠固定架。该自动排坯机的码料装置，设置有篮筐架，用于在使用过程中把坯件至于篮筐中然后从篮筐架上设置的竖向滑轨滑落至传送装置上，实现了进料的自动化，减少了人工成本，且码料装置结构简单，无需过多操作，码料装置上设置有感应器，当支架中的坯件过多时，感应器就会通知工人清理支架上的坯件，提高了工作效率。

Description

一种自动排坯机的码料装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，具体为一种自动排坯机的码料装置。

背景技术

自动排坯机在磁钢等产品的生产中发挥着重要的作用，由于它能实现将生产好的磁钢坯料等产品自动排坯、堆垛，所以正受到越来越多磁钢生产厂家的亲睐；在自动排坯机中码料装置是一个重要的组成部分，在排坯机中需要码料装置将坯料从输送带上移送且层层码垛在托盘上，从而达到码料的过程；目前现有的码料装置多采用机械臂连接有机械手，该种结构存在着诸多不足，例如，自动化程度低，码料效果差，工作效率低，且结构复杂，操作难度大。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型试图克服以上缺陷，因此本实用新型提供了一种自动排坯机的码料装置，以达到了全自动排坯、码料效果好且结构简单易操作的效果。

(二)技术方案

为实现以上目的，本实用新型通过以下技术方案予以实现：一种自动排坯机的码料装置，包括上箱体、下箱体、第一固定块、水平移动架、竖向滑轨、篮筐叠固定架、篮筐、水平移动台、上下升降装置、坯件吸盘、传送装置、第一传送带、隔板、第二传送带、第一支撑架、滑轨、固定板、导向器和篮筐架，所述上箱体底部固定连接有下箱体，所述上箱体的内部左侧固定连接有篮筐架，所述篮筐架的底部固定连接有固定板，所述篮筐架的内部设置有篮筐，所述篮筐架的正面和背面均设置有竖向滑轨，所述篮筐的正面中部固定连接有篮筐叠固定架，所述篮筐通过设置在低正面中部的篮筐叠固定架滑动连接有竖向滑轨，所述上箱体的内底部设置有传送装置，所述上箱体通过设置在其内底部的传送装置传动连接有篮筐，所述上箱体的顶部两侧都固定连接有第一固定块，所述水平移动架固定连接在上箱体顶部两端的第一固定块之间，所述水平移动架的正面设置有滑轨，所述水平移动架通过设置在其正面的滑轨滑动连接有水平移动台，所述水平移动台的内部固定连接有上下升降装置，所述上下升降装置的底部固定连接有坯件吸盘，所述上箱体的内部右侧固定连接有第一传送带，所述下箱体的内部右侧固定连接有第二传送带，所述第二传送带的底部固定连接有第一支撑架，所述第二传送带的顶部设置有导向器、隔板。

支架的外部包括输料道、感应器、第二支撑架、第二固定块、推块、气缸，所述支架的一端固定连接有第二固定块，所述支架的另一端活动连接有感应器，所述第二固定块的右侧固定连接有气缸，所述第二固定块的左侧固定连接有活塞杆，所述活塞杆的左侧活动连接有推块，所述支架的底部固定连接有第二支撑架。

进一步，所述推块的材质为塑料。

进一步，所述支架为V型块的结构。

进一步，所述导向器的顶端与第一传送带出料端相通。

进一步，所述导向器的顶端为斜角。

进一步，所述V型块的角度为九十到一百二十度。

(三)有益效果

本实用新型提供的一种自动排坯机的码料装置。具备以下有益效果：

1、该自动排坯机的码料装置，设置有篮筐架，用于在使用过程中把坯件至于篮筐中然后从篮筐架上设置的竖向滑轨滑落至传送装置上，实现了进料的自动化，减少了人工成本，增加了工作效率。

2、该自动排坯机的码料装置，设置有两个传送带，当坯件从篮筐当中被坯件吸盘运送到第一传送带中，第一传送带就起到运输的作用，在经过导向器至第二传送带上，导向器就起着让坯件变换形态，使其竖立在第二传送带上，保障了坯件的整齐性，且码料装置结构简单，无需过多操作，码料装置上设置有感应器，当支架中的坯件过多时，感应器就会通知工人清理支架上的坯件，提高了工作效率。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型侧面结构示意图；

图3为本实用新码料装置俯视型结构示意。

图中：1、上箱体；2、下箱体；3、第一固定块；4、水平移动架；5、竖向滑轨；6、篮筐叠固定架；7、篮筐；8、水平移动台；9、上下升降装置；10、坯件吸盘；11、传送装置；12、第一传送带；13、隔板；14、第二传送带；15、第一支撑架；16、输料道；17、支架；18、感应器；19、第二支撑架；20、第二固定块；21、推块；22、气缸；23、固定板；24、滑轨；25、坯件；26、导向器；27、篮筐架；28、活塞杆。

具体实施方式

根据本实用新型的第一方面，本实用新型提供一种自动排坯机的码料装置，如图1-3所示，包括上箱体1、下箱体2、第一固定块3、水平移动架4、竖向滑轨5、篮筐叠固定架6、篮筐7、水平移动台8、上下升降装置9、坯件吸盘10、传送装置11、第一传送带12、隔板13、第二传送带14、第一支撑架15、固定板23、滑轨24、导向器26和篮筐架27，上箱体1底部固定连接有下箱体2，上箱体1的内部左侧固定连接有篮筐架27，篮筐架27的底部固定连接有固定板23，篮筐架27的内部设置有篮筐7，篮筐架27的正面和背面均设置有竖向滑轨5，篮筐7的正面中部固定连接有篮筐叠固定架6，篮筐7通过设置在低正面中部的篮筐叠固定架6滑动连接有竖向滑轨5，上箱体1的内底部设置有传送装置11，上箱体1通过设置在其内底部的传送装置11传动连接有篮筐7，上箱体1的顶部两侧都固定连接有第一固定块3，水平移动架4固定连接在上箱体 1顶部两端的第一固定块3之间，水平移动架4的正面设置有滑轨24，水平移动架4通过设置在其正面的滑轨24滑动连接有水平移动台8，水平移动台8的内部固定连接有上下升降装置9，上下升降装置9的底部固定连接有坯件吸盘 10，上箱体1的内部右侧固定连接有第一传送带12，下箱体2的内部右侧固定连接有第二传送带14，第二传送带14的底部固定连接有第一支撑架15，第二传送带14的顶部设置有导向器26、隔板13，导向器26的顶端斜角与第一传送带12出料端相通，且导向器26的顶端为斜角，导向器26用于把坯件25从第一传送带12传送至第二传送带14中，且顶部设置为斜角，更容易使坯件25落入第二传送带上14，而且隔板13的设立有利于让坯件25保持竖立的状态，避免了坯件25在从第一传送带12掉落至第二传送带14上变得杂乱不堪，影响下一步工作的进程，支架17的外部包括输料道16、感应器18、第二支撑架19、第二固定块20、推块21、气缸22，支架17为V型块的结构，V型块的角度为九十到一百二十度，当产品通过输料道16进入V型结构的支架17中，更容易使产品保持竖立的状态，使其在被推块21的推动过程中不会混乱，支架17的一端固定连接有第二固定块20，支架17的另一端活动连接有感应器18，第二固定块20的右侧固定连接有气缸22，第二固定块20的左侧固定连接有活塞杆 28，活塞杆28的左侧活动连接有推块21，推块21的材料为塑料，塑料材质的推块21耐磨性好，且还不会对产品造成损伤，支架17的底部固定连接有第二支撑架19。

工作原理：使用该一种自动排坯机的自动码料装置时，坯件25会装在篮筐 7当中送入篮筐架27中，坯件25会随着篮筐架27上的竖向滑轨5滑动至传送装置上，水平移动台8会带动坯件吸盘10把坯件25吸取住，在通过上下升降装置9与水平移动架4的移动至第一传送带12上，在接下来经过导向器26把坯件传送至第二传送带14上，然后就经过输料道16进入码料装置当中，经过推块21的推动至感应器18的感应范围内，感应器18会通知工人清理支架17 当中已被码料完成的坯件25。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (6)

1.一种自动排坯机的码料装置，包括上箱体(1)、下箱体(2)、第一固定块(3)、水平移动架(4)、竖向滑轨(5)、篮筐叠固定架(6)、篮筐(7)、水平移动台(8)、上下升降装置(9)、坯件吸盘(10)、传送装置(11)、第一传送带(12)、隔板(13)、第二传送带(14)、第一支撑架(15)、滑轨(24)、固定板(23)、导向器(26)和篮筐架(27)，其特征在于：所述上箱体(1)底部固定连接有下箱体(2)，所述上箱体(1)的内部左侧固定连接有篮筐架(27)，所述篮筐架(27)的底部固定连接有固定板(23)，所述篮筐架(27)的内部设置有篮筐(7)，所述篮筐架(27)的正面和背面均设置有竖向滑轨(5)，所述篮筐(7)的正面中部固定连接有篮筐叠固定架(6)，所述篮筐(7)通过设置在低正面中部的篮筐叠固定架(6)滑动连接有竖向滑轨(5)，所述上箱体(1)的内底部设置有传送装置(11)，所述上箱体(1)通过设置在其内底部的传送装置(11)传动连接有篮筐(7)，所述上箱体(1)的顶部两侧都固定连接有第一固定块(3)，所述水平移动架(4)固定连接在上箱体(1)顶部两端的第一固定块(3)之间，所述水平移动架(4)的正面设置有滑轨(24)，所述水平移动架(4)通过设置在其正面的滑轨(24)滑动连接有水平移动台(8)，所述水平移动台(8)的内部固定连接有上下升降装置(9)，所述上下升降装置(9)的底部固定连接有坯件吸盘(10)，所述上箱体(1)的内部右侧固定连接有第一传送带(12)，所述下箱体(2)的内部右侧固定连接有第二传送带(14)，所述第二传送带(14)的底部固定连接有第一支撑架(15)，所述第二传送带(14)的顶部设置有导向器(26)、隔板(13)；

支架(17)的外部包括输料道(16)、感应器(18)、第二支撑架(19)、第二固定块(20)、推块(21)、气缸(22)，所述支架(17)的一端固定连接有第二固定块(20)，所述支架(17)的另一端活动连接有感应器(18)，所述第二固定块(20)的右侧固定连接有气缸(22)，所述第二固定块(20)的左侧固定连接有活塞杆(28)，所述活塞杆(28)的左侧活动连接有推块(21)，所述支架(17)的底部固定连接有第二支撑架(19)。

2.根据权利要求1所述的自动排坯机的码料装置，其特征在于：所述推块(21)的材质为塑料。

3.根据权利要求1所述的自动排坯机的码料装置，其特征在于：所述支架(17)为V型块的结构。

4.根据权利要求1所述的自动排坯机的码料装置，其特征在于：所述导向器(26)的顶端与第一传送带(12)出料端相通。

5.根据权利要求1所述的自动排坯机的码料装置，其特征在于：所述导向器(26)的顶端为斜角。

6.根据权利要求3所述的自动排坯机的码料装置，其特征在于：所述V型块的角度为九十到一百二十度。

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