CN220562500U - 一种平衡悬架、车底盘以及车辆 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种平衡悬架、车底盘以及车辆，涉及汽车技术领域，包括：扭杆弹簧、车架以及多个车桥；扭杆弹簧包括：第一扭杆、第二扭杆、第一导向臂以及第二导向臂；其中，第二扭杆位于第一扭杆内，第二扭杆的第一端与第一扭杆的第一端固定连接，第二扭杆的第二端延伸出第一扭杆的第二端外，并与第二导向臂的第一端固定连接；第一扭杆的第二端与第一导向臂的第一端固定连接；第一扭杆与车架连接；第一导向臂的第二端和第二导向臂的第二端分别与车桥连接。通过采用扭杆弹簧作为承载弹性的构件，通过扭杆弹簧将车架与车架连接，使得结构整体简单、重量轻，同时扭杆弹簧不易断裂，具有较好的承载减振效果，不仅降低了装配成本，还降低了维修成本。

Description

一种平衡悬架、车底盘以及车辆

技术领域

本实用新型实施例涉及汽车技术领域，特别是涉及一种平衡悬架、车底盘以及车辆。

背景技术

目前，对于具有三轴、四轴的车辆，特别是重型商用车辆，多采用平衡悬架来维持车辆在运动中的车身稳定性以及载荷平衡性。现有平衡悬架大多为板簧悬架结构，板簧悬架结构不仅重量大、结构复杂、布置困难，而且，钢板弹簧极易断裂，这不仅增加了装配成本，还增加了维修的成本。

实用新型内容

鉴于上述问题，本实用新型实施例提供了一种平衡悬架、车底盘以及车辆，以便克服上述问题或者至少部分地解决上述问题。

本实用新型实施例的第一方面，提供了一种平衡悬架，所述平衡悬架包括：扭杆弹簧、车架以及多个车桥；所述扭杆弹簧包括：第一扭杆、第二扭杆、第一导向臂以及第二导向臂；

其中，所述第二扭杆位于所述第一扭杆内，所述第二扭杆的第一端与所述第一扭杆的第一端固定连接，所述第二扭杆的第二端延伸出所述第一扭杆的第二端外，并与所述第二导向臂的第一端固定连接；所述第一扭杆的第二端与所述第一导向臂的第一端固定连接；所述第一扭杆与所述车架连接；

所述第一导向臂的第二端和所述第二导向臂的第二端分别与所述车桥连接。

可选地，所述平衡悬架还包括：多个固定支架；

所述固定支架上开设有第一通孔，所述第一扭杆穿过所述第一通孔与所述固定支架连接；

所述固定支架远离所述第一通孔的一端与所述车架固定连接。

可选地，所述第一导向臂的第一端开设有第一开孔，所述第一扭杆的第二端穿过所述第一开孔与所述第一导向臂固定连接；

所述第二导向臂的第一端开设有第二开孔，所述第二扭杆的第二端穿过所述第二开孔与所述第二导向臂固定连接。

可选地，所述第二扭杆上设置有圆形凸环；

所述圆形凸环的外表面与所述第一扭杆的内表面相接触。

可选地，多个所述车桥包括：第一车桥以及第二车桥；

所述第一导向臂的第二端与所述第一车桥球铰连接，所述第二导向臂的第二端与所述第二车桥球铰连接。

可选地，所述第一导向臂的第一端距离所述车架下边缘的距离小于所述第一导向臂的第二端距离所述车架下边缘的距离；

所述第二导向臂的第一端距离所述车架下边缘的距离小于所述第二导向臂的第二端距离所述车架下边缘的距离。

可选地，所述平衡悬架还包括：多个橡胶轴承；

所述橡胶轴承内嵌于所述第一通孔内，并位于所述第一扭杆和所述固定支架之间。

可选地，所述橡胶轴承的内表面设置有圆形凹槽，所述第一扭杆的外表面设置有与所述圆形凹槽相适配的圆形凸台。

本实用新型实施例第二方面，提供了一种车底盘，所述车底盘包括如本实用新型第一方面所述的平衡悬架。

本实用新型实施例第三方面，提供了一种车辆，所述车辆包括如本实用新型第一方面所述的平衡悬架或本实用新型第二方面所述的车底盘。

本实用新型具有以下优点：

本实用新型实施例提供了一种平衡悬架，所述平衡悬架包括：扭杆弹簧、车架以及多个车桥；所述扭杆弹簧包括：第一扭杆、第二扭杆、第一导向臂以及第二导向臂；其中，所述第二扭杆位于所述第一扭杆内，所述第二扭杆的第一端与所述第一扭杆的第一端固定连接，所述第二扭杆的第二端延伸出所述第一扭杆的第二端外，并与所述第二导向臂的第一端固定连接；所述第一扭杆的第二端与所述第一导向臂的第一端固定连接；所述第一扭杆与所述车架连接；所述第一导向臂的第二端和所述第二导向臂的第二端分别与所述车桥连接。本实用新型实施例提供的平衡悬架，通过采用扭杆弹簧作为承载弹性的构件，通过扭杆弹簧将车架与车架连接，使得结构整体简单、重量轻，同时扭杆弹簧不易断裂，具有较好的承载减振效果，不仅降低了装配成本，还降低了维修成本。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对本实用新型实施例的描述中所需要使用的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅是本实用新型的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动性的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1是本实用新型实施例提供的一种平衡悬架的结构示意图；

图2是本实用新型实施例提供的一种扭杆弹簧的结构示意图；

图3是本实用新型实施例提供的一种扭杆弹簧的剖面示意图；

图4是本实用新型实施例提供的一种扭杆弹簧的受力情况的示意图。

附图标记说明：1、扭杆弹簧；2、固定支架；3、车架；4、车桥；5、橡胶轴承；6、推力杆；11、第一扭杆；12、第二扭杆；13、第一导向臂；14、第二导向臂；15、圆形凸环；16、圆形凸台。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图更详细地描述本实用新型的示例性实施例。虽然附图中显示了本实用新型的示例性实施例，然而应当理解，可以以各种形式实现本实用新型而不应被这里阐述的实施例所限制。相反，提供这些实施例是为了能够更透彻地理解本实用新型，并且能够将本实用新型的范围完整的传达给本领域的技术人员。

本实用新型实施例第一方面，提供了一种平衡悬架，如图1所示为本实用新型实施例提供的一种平衡悬架的结构示意图，图2是本实用新型实施例提供的一种扭杆弹簧的结构示意图；图3是本实用新型实施例提供的一种扭杆弹簧的剖面示意图。参照图1-3所示，所述平衡悬架包括：扭杆弹簧1、车架3以及多个车桥4；

所述扭杆弹簧1包括：第一扭杆11、第二扭杆12、第一导向臂13以及第二导向臂14；

其中，所述第二扭杆12位于所述第一扭杆11内，所述第二扭杆12的第一端与所述第一扭杆11的第一端固定连接，所述第二扭杆12的第二端延伸出所述第一扭杆11的第二端外，并与所述第二导向臂14的第一端固定连接；所述第一扭杆11的第二端与所述第一导向臂13的第一端固定连接；所述第一扭杆11与所述车架3连接；

所述第一导向臂13的第二端和所述第二导向臂14的第二端分别与所述车桥4连接。

在本实施例中，如图1-3所示的平衡悬架包括弹簧扭杆1、车架3以及多个车桥4。扭杆弹簧1包括：第一扭杆11、第二扭杆12；其中，第二扭杆12位于第一扭杆11内，并且，第二扭杆12的第一端与第一扭杆11的第一端固定连接，第二扭杆12的外径小于第一扭杆11的内径，第二扭杆12的第二端延伸出第一扭杆11的第二端外。实际应用中，可以通过焊接或者螺栓固定的方式将第一扭杆11的第一端与第二扭杆12的第一端固定连接。

扭杆弹簧1还包括：第一导向臂13和第二导向臂14。第二扭杆12的第一端从第一扭杆11的第一端穿出后，与第二导向臂14的第一端固定连接。第一扭杆11的第二端与第一导向臂13的第一端固定连接，并且，第一扭杆11与车架3连接。第一导向臂13的第二端和第二导向臂14的第二端分别与车桥4连接。扭杆弹簧1通过与车架3和车桥4连接，从而将车架3和车桥4连接。

在实际应用中，多个车桥4可以是两个，因此，扭杆弹簧1的第一导向臂13和第二导向臂14分别与各自对应的车桥4连接，其中，车桥4包括第一车桥和第二车桥，扭杆弹簧1的第一导向臂13与第一车桥连接，第二导向臂14与第二车桥连接，以便于在扭杆弹簧1的第一扭杆11和第二扭杆12受到向下的载荷时，通过第一导向臂13和第二导向臂14与车桥4的连接，能够为第一扭杆11和第二扭杆12的扭转变形提供支撑。

本实用新型一种优选实施例中，所述平衡悬架还包括：多个固定支架2；所述固定支架2上开设有第一通孔，所述第一扭杆11穿过所述第一通孔与所述固定支架2连接；所述固定支架2远离所述第一通孔的一端与所述车架3固定连接。

继续参照图1，所述平衡悬架设置有多个固定支架2，固定支架2上开始有第一通孔，第一扭杆11能够穿过固定支架2上的第一通孔与固定支架2连接，其中，第一扭杆11与固定支架2的连接可以是旋转连接。在固定支架2远离第一通孔的一端设置有多个固定孔，能够通过固定孔与车架3固定连接，或者，通过焊接的方式将固定支架2与车架3固定连接，第一扭杆11通过与固定支架2的第一通孔的旋转连接，可以在第一通孔内旋转，同时，通过固定支架2与车架3的连接，能够将第一扭杆11与车架连接，从而使扭杆弹簧1与车架连接。

在本实用新型的一种优选实施例中，继续参照图1所示的平衡悬架，所述平衡悬架还包括：多个橡胶轴承5；

所述橡胶轴承5内嵌于所述第一通孔内，并位于所述第一扭杆(11)和所述固定支架(2)之间。

在本实施例中，参照图1所示的平衡悬架，所述平衡悬架包括：扭杆弹簧1、多个固定支架2、车架3、多个车桥4以及多个橡胶轴承5；

其中，每一个固定支架2上均开设有通孔，扭杆弹簧1的第一扭杆11和第二扭杆12穿过每一个固定支架2的第一通孔并与固定支架2连接，所述的固定支架2与车架3连接。此外，扭杆弹簧1的第一导向臂13和第二导向臂14与车桥4连接，以便于在扭杆弹簧1的第一扭杆11和第二扭杆12受到向下的载荷时，通过第一导向臂13和第二导向臂14与车桥4的连接，能够为第一扭杆11和第二扭杆12的扭转变形提供支撑。

橡胶轴承5内嵌于固定支架2的第一通孔内，橡胶轴承5的数量与固定支架2的数量相对应，并且，橡胶轴承5的外径与固定支架2的内径相匹配，橡胶轴承5的内径与扭杆弹簧1的第一扭杆11的外径相匹配。

需要注意的是，橡胶材料具有良好的弹性和缓冲性能，因此，橡胶轴承5的主要功能是增强悬架***的减震和缓冲能力。当车辆经过不平的路面时，橡胶轴承5能够吸收和分散来自路面的震动和冲击力。这样可以有效减少平衡悬架传递给车厢的震动，提供更加舒适的乘坐体验。此外，相比于一般的金属轴承，橡胶轴承5的一个优势在于其优秀的减震性能，能够帮助车辆更好地适应复杂的路况，减少车身的颠簸和晃动。

总之，在本实施例中，通过在固定支架2的第一通孔内嵌入橡胶轴承5，并将其套设在扭杆弹簧1的第一扭杆11上，增强了平衡悬架的悬挂性能，提供了更加舒适平稳的驾驶体验。

在本实用新型又一种优选实施例中，继续参照图1所示的平衡悬架，所述平衡悬架还包括：多个推力杆6；

所述推力杆6的第一端与所述车架3球铰连接，所述推力杆6的第二端与所述车桥4球铰连接。

在本实施例中，如图1所示，所述平衡悬架包括：扭杆弹簧1、多个固定支架2、车架3、多个车桥4、多个橡胶轴承5以及多个推力杆6；

其中，每一个固定支架2上均开设有通孔，扭杆弹簧1的第一扭杆11和第二扭杆12穿过每一个固定支架2的第一通孔并与固定支架2连接，所述的固定支架2与车架3连接。此外，扭杆弹簧1的第一导向臂13和第二导向臂14与车桥4连接，以便于在扭杆弹簧1的第一扭杆11和第二扭杆12受到向下的载荷时，通过第一导向臂13和第二导向臂14与车桥4的连接，能够为第一扭杆11和第二扭杆12的扭转变形提供支撑。

橡胶轴承5内嵌于固定支架2的第一通孔内，橡胶轴承5的数量与固定支架2的数量相对应，并且，橡胶轴承5的外径与固定支架2的内径相匹配，橡胶轴承5的内径与扭杆弹簧1的第一扭杆11的外径相匹配。

推力杆6在图1所示的平衡悬架中用于连接车架3和车桥4。推力杆6的第一端通过球铰连接到车架3上，推力杆6的第二端通过球铰连接到车桥4上。

推力杆6在平衡悬架中用于调节车桥4的位置和角度，以保持车辆的车轮在合适的位置，并确保车辆在行驶过程中保持平衡和稳定，通过球铰连接，可以调整车桥4的倾斜和前后位置，以适应不同的路况和驾驶需求。

本实施例中，通过使用推力杆6，平衡悬架可以更好地控制车桥4的运动，减少车辆在行驶中的侧倾和不稳定情况。有助于提高车辆的稳定性和操控性能，同时还可以改善车轮的接地情况，提供更好的牵引力和抓地力。

综上所述，本实施例中，通过引入推力杆6来连接车架3和车桥4，平衡悬架得到了进一步的优化和增强。这种设计可以提高车辆的稳定性和行驶性能，使车辆在各种路况下表现更出色，需要注意的是，在本实施例中，推力杆6可以是V形，或者其他形状，本申请在此不做限定。

在本实用新型的一种优选实施例中，参照图2所示的一种扭杆弹簧的结构示意图，所述扭杆弹簧1包括：第一扭杆11以及第二扭杆12；

所述第二扭杆12设置于所述第一扭杆11内，并且，所述第一扭杆11的第一端与所述第二扭杆12的第一端固定连接。

在本实施例中，参照图2所示的扭杆弹簧1有两个扭杆组成，包括第一扭杆11和第二扭杆12；其中，第一扭杆11为空心长圆柱的杆状结构，第二扭杆12为实心长圆柱的杆状结构，第二扭杆12位于第一扭杆11内，且第一扭杆11的内径大于第二扭杆12的外径。

本实施例中，由第一扭杆11和第二扭杆12所构成的扭杆弹簧1的弹簧机构是通过将第一扭杆11的第一端的端部与第二扭杆12的第一端的端部进行固定连接而形成的，其中，连接方式可以是焊接。这种连接方式使得两个扭杆可以在一定程度上相对扭转，从而存储和释放弹簧能量。当平衡悬架受到向下的载荷时，扭杆弹簧1的第一扭杆11和第二扭杆12会产生相应的扭转变形。这种扭转变形可以吸收和缓冲来自路面的震动和冲击，从而提供更好的减振效果，并帮助保持车辆的稳定性和平衡性。

在本实用新型又一种优选实施例中，继续参照图2所示的一种扭杆弹簧的结构示意图，所述扭杆弹簧1包括：第一导向臂13以及第二导向臂14；

所述第一导向臂13的第一端套设在所述第一扭杆11的第二端的端部，并与所述第一扭杆11的第二端的端部连接；

所述第二导向臂14的第一端套设在所述第二扭杆12的第二端的端部，并与所述第二扭杆12的第二端的端部连接。

在本实施例中，参照图2所示的扭杆弹簧1由两个导向臂组成，包括：第一导向臂13和第二导向臂14，并且，第一导向臂13和第二导向臂14分别与对应的扭杆连接。

具体地，第一导向臂13的第一端套设在第一扭杆11的第二端的端部，并且与第一扭杆11的第二端的端部固定连接，实际应用中，固定连接方式可以是焊接；第二导向臂14的第一端套设在第二扭杆12的第二端的端部，并且与第二扭杆12的第二端的端部固定连接，实际应用中，固定连接方式可以是焊接。

在本实施例中，扭杆弹簧1的第一导向臂13和第二导向臂14能够在扭杆弹簧1受到向下的载荷时，支撑和引导扭杆弹簧1的扭转变形，使其能够按照设计的方式进行扭转弹性变形。从而可以保持平衡悬架的稳定性，并提供更好的减振效果，使车辆在行驶过程中能够更好地适应路面的不平。

在本实用新型又一种优选实施例中，参照图1所示的一种平衡悬架的结构示意图以及图2所示的一种扭杆弹簧的结构示意图。多个所述车桥包括：第一车桥以及第二车桥；

所述第一导向臂13的第二端与所述第一车桥球铰连接，所述第二导向臂14的第二端与所述第二车桥球铰连接。

在本实施例中，平衡悬架中的多个车桥包括第一车桥和第二车桥，具体地，第一导向臂13的第二端通过球铰连接到第一车桥，并通过螺栓将球铰连接结构的球头与球座连接；这样，第一导向臂13可以在球铰连接处实现一定角度的转动。第二导向臂14的第二端通过球铰连接到第二车桥，并通过螺栓将球铰连接结构的球头与球座连接；这样，第二导向臂14可以在球铰出实现一定角度的转动。实际应用中，第一车桥可以是中桥，第二车桥可以是后桥。

在本实施例中，平衡悬架***包括多个车桥，并通过第一导向臂13和第二导向臂14与多个车桥连接，以提供更好的减振效果和车辆的稳定性。这样的设计可以适用于不同类型的车辆，并为驾驶员和乘客提供更舒适的驾乘体验。

在本实用新型又一种优选实施例中，参照图1所示的一种平衡悬架的结构示意图以及图2所示的一种扭杆弹簧的结构示意图。所述第一导向臂13的第一端距离所述车架3下边缘的距离小于所述第一导向臂13的第二端距离所述车架3下边缘的距离；

所述第二导向臂14的第一端距离所述车架3下边缘的距离小于所述第二导向臂14的第二端距离所述车架3下边缘的距离；

所述第一导向臂13的第一端与所述第二导向臂14的第一端之间具有夹角。

在本实施例中，参照图1和图2所示，第一导向臂13和第二导向臂14中的第一导向臂13的第一端距离车架3下边缘的距离小于第一导向臂13的第二端距离车架下边缘的距离。换句话说，第一导向臂13在连接车架的两端之间的长度逐渐变大。第二导向臂14的第一端距离车架3下边缘的距离小于第二导向臂14的第二端距离车架3下边缘的距离。同样的，第二导向臂14在连接车架的两端之间的长度逐渐变大，从而在第一导向臂13的第一端与第二导向臂14的第一端之间形成一定的夹角，从而有助于为扭杆弹簧1提供更好的扭转支撑。

在本实用新型又一种优选实施例中，参照图3所示的一种扭杆弹簧的剖面示意图，所述第二扭杆12上设置有圆形凸环15；

所述圆形凸环15的外表面与所述第一扭杆11的内表面相接触。

在本实施例中，第二扭杆12上设置有圆形凸环15，其中，圆形凸环15可以有多个，所述的圆形凸环15为设置在第二扭杆12的外表面的圆环状凸起，可以是在第二扭杆12上均匀分布，也可以是不均匀分布，圆形凸环15能够使第二扭杆12与第一扭杆11在发生扭转变形后，二者始终保持同轴旋转，提高了扭杆弹簧1的弹性性能，需要注意的是，圆形凸环15可以是套设在第二扭杆12的外表面，也可以是固定在第二扭杆12的外表面。

在本申请又一种优选实施例中，所述橡胶轴承5的内表面设置有圆形凹槽，所述第一扭杆11的外表面设置有与所述圆形凹槽相适配的圆形凸台16。

具体而言，继续参照图3所示的扭杆弹簧的剖面示意图，第一扭杆11的外表面设置有圆形凸台16，橡胶轴承5的内表面设置有圆形凹槽，其中，圆形凸台16与圆形凹槽相适配，即圆形凸台16能够嵌入到圆形凹槽内，从而可以避免第一扭杆11与橡胶轴承5发生轴向偏移。

图4是是本实用新型实施例提供的一种扭杆弹簧的受力情况的示意图，参照图4所示，在扭杆弹簧1的第一扭杆11和第二扭杆12受到向下的载荷F时，扭杆弹簧1的第一导向臂13和第二导向臂14的第一导向臂13与第二导向臂14分别提供向上的反作用力F1和F2，其中F1与F2的合力刚好与F相抵消，以达到减振的效果。

本实用新型实施例提供了一种平衡悬架，所述平衡悬架包括：扭杆弹簧、车架以及多个车桥；所述扭杆弹簧包括：第一扭杆、第二扭杆、第一导向臂以及第二导向臂；其中，所述第二扭杆位于所述第一扭杆内，所述第二扭杆的第一端与所述第一扭杆的第一端固定连接，所述第二扭杆的第二端延伸出所述第一扭杆的第二端外，并与所述第二导向臂的第一端连接；所述第一扭杆的第二端与所述第一导向臂的第一端连接；所述第一扭杆与所述车架连接；所述第一导向臂的第二端和所述第二导向臂的第二端分别与所述车桥连接。本实用新型实施例提供的平衡悬架，通过采用扭杆弹簧作为承载弹性的构件，通过扭杆弹簧将车架与车架连接，使得结构整体简单、重量轻，同时扭杆弹簧不易断裂，具有较好的承载减振效果，不仅降低了装配成本，还降低了维修成本。

本说明书中的各个实施例均采用递进的方式描述，每个实施例重点说明的都是与其他实施例的不同之处，各个实施例之间相同相似的部分互相参见即可。

尽管已描述了本实用新型实施例的优选实施例，但本领域内的技术人员一旦得知了基本创造性概念，则可对这些实施例做出另外的变更和修改。所以，所附权利要求意欲解释为包括优选实施例以及落入本实用新型实施例范围的所有变更和修改。

最后，还需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者终端设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者终端设备所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括所述要素的过程、方法、物品或者终端设备中还存在另外的相同要素。

以上对本实用新型所提供的一种平衡悬架、车底盘以及车辆，进行了详细介绍，本文中应用了具体个例对本实用新型的原理及实施方式进行了阐述，以上实施例的说明只是用于帮助理解本实用新型的方法及其核心思想；同时，对于本领域的一般技术人员，依据本实用新型的思想，在具体实施方式及应用范围上均会有改变之处，综上所述，本说明书内容不应理解为对本实用新型的限制。

Claims (10)

1.一种平衡悬架，其特征在于，所述平衡悬架包括：扭杆弹簧(1)、车架(3)以及多个车桥(4)；所述扭杆弹簧(1)包括：第一扭杆(11)、第二扭杆(12)、第一导向臂(13)以及第二导向臂(14)；

其中，所述第二扭杆(12)位于所述第一扭杆(11)内，所述第二扭杆(12)的第一端与所述第一扭杆(11)的第一端固定连接，所述第二扭杆(12)的第二端延伸出所述第一扭杆(11)的第二端外，并与所述第二导向臂(14)的第一端固定连接；所述第一扭杆(11)的第二端与所述第一导向臂(13)的第一端固定连接；所述第一扭杆(11)与所述车架(3)连接；

所述第一导向臂(13)的第二端和所述第二导向臂(14)的第二端分别与所述车桥(4)连接。

2.根据权利要求1所述的平衡悬架，其特征在于，所述平衡悬架还包括：多个固定支架(2)；

所述固定支架(2)上开设有第一通孔，所述第一扭杆(11)穿过所述第一通孔与所述固定支架(2)连接；

所述固定支架(2)远离所述第一通孔的一端与所述车架(3)固定连接。

3.根据权利要求1所述的平衡悬架，其特征在于，所述第一导向臂(13)的第一端开设有第一开孔，所述第一扭杆(11)的第二端穿过所述第一开孔与所述第一导向臂(13)固定连接；

所述第二导向臂(14)的第一端开设有第二开孔，所述第二扭杆(12)的第二端穿过所述第二开孔与所述第二导向臂(14)固定连接。

4.根据权利要求1所述的平衡悬架，其特征在于，所述第二扭杆(12)上设置有圆形凸环(15)；

所述圆形凸环(15)的外表面与所述第一扭杆(11)的内表面相接触。

5.根据权利要求1所述的平衡悬架，其特征在于，多个所述车桥(4)包括：第一车桥以及第二车桥；

所述第一导向臂(13)的第二端与所述第一车桥球铰连接，所述第二导向臂(14)的第二端与所述第二车桥球铰连接。

6.根据权利要求1所述的平衡悬架，其特征在于，所述第一导向臂(13)的第一端距离所述车架(3)下边缘的距离小于所述第一导向臂(13)的第二端距离所述车架(3)下边缘的距离；

所述第二导向臂(14)的第一端距离所述车架(3)下边缘的距离小于所述第二导向臂(14)的第二端距离所述车架(3)下边缘的距离。

7.根据权利要求2所述的平衡悬架，其特征在于，所述平衡悬架还包括：多个橡胶轴承(5)；

所述橡胶轴承(5)内嵌于所述第一通孔内，并位于所述第一扭杆(11)和所述固定支架(2)之间。

8.根据权利要求7所述的平衡悬架，其特征在于，所述橡胶轴承(5)的内表面设置有圆形凹槽，所述第一扭杆(11)的外表面设置有与所述圆形凹槽相适配的圆形凸台(16)。

9.一种车底盘，其特征在于，所述车底盘包括如权利要求1-8中任一项所述的平衡悬架。

10.一种车辆，其特征在于，所述车辆包括如权利要求1-8中任一项所述的平衡悬架或权利要求9所述的车底盘。