CN220549674U - 精密元器件传输设备 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供了一种精密元器件传输设备，属于传输设备技术领域。它包括底座，所述的底座顶部设有具有水平传输通道的传输座，所述的水平传输通道底部具有传送带。精密元器件进入位于上侧的换向座内的限位槽中，视觉检测机构能够对精密元器件的头尾摆放方向进行检测，摆放方向正确时，一号传输通道内的转运机构能够将元器件从位于上侧的换向座内的限位槽中向外移出，摆放方向错误时，旋转组件能驱动旋转座转动180°，使位于上侧的换向座内的元器件旋转180°后进入竖直传输通道的底部，通过二号传输通道内的转运机构将竖直传输通道底部的元器件向外移出，从而达到输出的元器件摆放方向一致的目的，方便后期加工或装箱码放。
Description
技术领域
本实用新型属于传输设备技术领域，涉及一种精密元器件传输设备。
背景技术
某些头尾结构不同的精密元器件如手机螺丝等在加工过程中，对元器件头尾摆放的方向有要求，对于尺寸稍大的元器件来说，在传输过程中可以采用人工或机械手对传送带上的元器件进行码放，而精密元器件由于尺寸原因，人工和机械手码放难度较大，因此需要设计一种能够将传送带上凌乱摆放的元器件统一摆放方向后进行输出的传输设备。
如中国专利公开了一种精密光学元器件载盘传输模组[申请号：201821375941.3]，包括直线模组和传输车机构，所述直线模组包括直线轨道和动子，所述传输车机构设置在所述动子上，所述传输车机构包括主体、设置在所述主体左右两侧的竖向导向板、位于两块所述竖向导向板之间的载盘放置平台和设置在所述载盘放置平台前后两侧的阻挡模组。
实用新型内容
本实用新型的目的是针对上述问题，提供一种精密元器件传输设备。
为达到上述目的，本实用新型采用了下列技术方案：
一种精密元器件传输设备，包括底座，所述的底座顶部设有具有水平传输通道的传输座，所述的水平传输通道底部具有传送带，所述的底座上还设有与水平传输通道的出料口相连的竖直传输通道，所述的竖直传输通道内还设有旋转座以及能驱动旋转座转动的旋转组件，所述的旋转座的上下侧对称设置有具有限位槽的换向座，所述的底座上还设有平行设置的一号传输通道和二号传输通道，所述的一号传输通道与位于上侧的换向座对应设置且内端和竖直传输通道相连，所述的二号传输通道设置于竖直传输通道底部且内端和竖直传输通道相连，所述的一号传输通道和二号传输通道内还设有转运机构，所述的竖直传输通道内还设有与位于上侧的换向座对应设置的视觉检测机构。
在上述的精密元器件传输设备中，所述的底座内还设有能连通旋转座上侧和竖直传输通道底端的环形通道。
在上述的精密元器件传输设备中，所述的换向座两侧还水平贯穿设置有两个截面呈T型的连接槽。
在上述的精密元器件传输设备中，所述的限位槽顶部具有截面呈弧形的环形台阶。
在上述的精密元器件传输设备中，所述的视觉检测机构包括视觉检测相机。
在上述的精密元器件传输设备中，所述的旋转组件包括旋转驱动器，所述的旋转驱动器的输出轴端部和旋转座相连。
在上述的精密元器件传输设备中，所述的转运机构包括具有平移滑槽的平移座，所述的平移滑槽内滑动连接有转运滑块，所述的平移座上还设有能驱动转运滑块沿平移滑槽往复移动的平移驱动组件，所述的转运滑块底部还固连有夹取组件。
在上述的精密元器件传输设备中，所述的夹取组件包括二爪气缸，所述的二爪气缸通过连接板固定在转运滑块底部，所述的二爪气缸具有两根能相互靠拢和远离的夹臂，所述的夹臂底部固连有弧形夹板。
在上述的精密元器件传输设备中，所述的平移驱动组件包括水平设置在平移滑槽内的平移螺杆，所述的转运滑块和平移螺杆螺接，所述的平移座上还设有能驱动平移螺杆转动的平移驱动器。
在上述的精密元器件传输设备中，所述的底座上侧还设有挡料板以及能驱动挡料板水平移动的挡料板驱动器，所述的挡料板设置于水平传输通道的出料口处。
与现有的技术相比，本实用新型的优点在于：
1、水平传输通道内的传送带能够将精密元器件输送到竖直传输通道内，精密元器件进入竖直传输通道内后在重力的作用下能进入位于上侧的换向座内的限位槽中，视觉检测机构能够对精密元器件的头尾摆放方向进行检测，元器件摆放方向正确时，一号传输通道内的转运机构能够将元器件从位于上侧的换向座内的限位槽中向外移出，元器件摆放方向错误时，旋转组件能驱动旋转座转动180°，使位于上侧的换向座内的元器件旋转180°后进入竖直传输通道的底部，通过二号传输通道内的转运机构将竖直传输通道底部的元器件向外移出，从而达到输出的元器件摆放方向一致的目的，方便后期加工或装箱码放。
2、平移驱动组件能驱动转运滑块沿平移滑槽移动，转运滑块移动能带动夹取组件移动至竖直传输通道内的元器件上侧并对元器件进行夹取，夹取后再通过平移驱动组件驱动元器件从限位槽中水平移出。
本实用新型的其它优点、目标和特征将部分通过下面的说明体现，部分还将通过对本实用新型的研究和实践而为本领域的技术人员所理解。
附图说明
图1是本实用新型的整体结构示意图；
图2是本实用新型的局部结构示意图；
图3是图1中A处的放大示意图。
图中，底座1、水平传输通道2、传输座3、传送带4、竖直传输通道5、旋转座6、限位槽7、换向座8、一号传输通道9、二号传输通道10、转运机构11、环形通道12、连接槽13、环形台阶14、视觉检测相机15、旋转驱动器16、平移滑槽17、平移座18、转运滑块19、二爪气缸20、弧形夹板21、平移螺杆22、平移驱动器23、挡料板24。
具体实施方式
如图1-图3所示，一种精密元器件传输设备，包括底座1，所述的底座1顶部设有具有水平传输通道2的传输座3，所述的水平传输通道2底部具有传送带4，所述的底座1上还设有与水平传输通道2的出料口相连的竖直传输通道5，所述的竖直传输通道5内还设有旋转座6以及能驱动旋转座6转动的旋转组件，所述的旋转座6的上下侧对称设置有具有限位槽7的换向座8，所述的底座1上还设有平行设置的一号传输通道9和二号传输通道10，所述的一号传输通道9与位于上侧的换向座8对应设置且内端和竖直传输通道5相连，所述的二号传输通道10设置于竖直传输通道5底部且内端和竖直传输通道5相连，所述的一号传输通道9和二号传输通道10内还设有转运机构11，所述的竖直传输通道5内还设有与位于上侧的换向座8对应设置的视觉检测机构。
本实用新型中，水平传输通道2内的传送带能够将精密元器件输送到竖直传输通道5内，精密元器件进入竖直传输通道内后在重力的作用下能进入位于上侧的换向座8内的限位槽中，视觉检测机构能够对精密元器件的头尾摆放方向进行检测，元器件摆放方向正确时，一号传输通道9内的转运机构11能够将元器件从位于上侧的换向座8内的限位槽中向外移出，元器件摆放方向错误时，旋转组件能驱动旋转座转动180°，使位于上侧的换向座内的元器件旋转180°后进入竖直传输通道的底部，通过二号传输通道10内的转运机构将竖直传输通道底部的元器件向外移出，从而达到输出的元器件摆放方向一致的目的，方便后期加工或装箱码放。
具体地说，竖直传输通道的内径小于元器件的长度，以防止元器件横向掉入竖直传输通道内。
具体地说，结合图1和图2所示，底座1内还设有能连通旋转座6上侧和竖直传输通道5底端的环形通道12。旋转座转动能够将位于上侧的换向座内的元器件在环形通道内翻转180°后进入竖直传输通道底部。
具体地说，结合图2和图3所示，换向座8两侧还水平贯穿设置有两个截面呈T型的连接槽13。
优选地，结合图2和图3所示，限位槽7顶部具有截面呈弧形的环形台阶14。环形台阶能防止元器件卡在换向座顶部。
具体地说，结合图1-图3所示，视觉检测机构包括视觉检测相机15。
具体地说，结合图1所示，旋转组件包括旋转驱动器16，所述的旋转驱动器16的输出轴端部和旋转座6相连。旋转驱动器能驱动旋转座转动从而能够使换向座的位置进行切换。
本领域技术人员应当理解，旋转驱动器可为旋转油缸或电机等。
具体地说，结合图1所示，转运机构11包括具有平移滑槽17的平移座18，所述的平移滑槽17内滑动连接有转运滑块19，所述的平移座18上还设有能驱动转运滑块19沿平移滑槽17往复移动的平移驱动组件，所述的转运滑块19底部还固连有夹取组件。平移驱动组件能驱动转运滑块沿平移滑槽移动，转运滑块移动能带动夹取组件移动至竖直传输通道内的元器件上侧并对元器件进行夹取，夹取后再通过平移驱动组件驱动元器件从限位槽中水平移出。
具体地说，结合图1和图3所示，夹取组件包括二爪气缸20，所述的二爪气缸20通过连接板固定在转运滑块19底部，所述的二爪气缸20具有两根能相互靠拢和远离的夹臂，所述的夹臂底部固连有弧形夹板21。二爪气缸能驱动两根夹臂相互靠拢从而对元器件进行夹取，夹臂底部的弧形夹板能增加和元器件的接触面从而提高夹紧的稳定性。
具体地说，结合图1所示，平移驱动组件包括水平设置在平移滑槽17内的平移螺杆22，所述的转运滑块19和平移螺杆22螺接，所述的平移座18上还设有能驱动平移螺杆22转动的平移驱动器23。平移驱动器能驱动平移螺杆转动，平移螺杆转动能带动转运滑块沿平移滑槽往复平移。
本领域技术人员应当理解，平移驱动器可为旋转油缸或电机等。
优选地，结合图1所示，底座1上侧还设有挡料板24以及能驱动挡料板24水平移动的挡料板驱动器，所述的挡料板24设置于水平传输通道2的出料口处。挡料板驱动器能驱动挡料板阻挡在水平传输通道2的出料口或远离水平传输通道2的出料口，挡料板能防止多个元器件同时进行竖直传输通道内。
本领域技术人员应当理解，挡料板驱动器可为油缸、气缸或直线电机等。
本文中所描述的具体实施例仅仅是对本实用新型精神作举例说明。本实用新型所属技术领域的技术人员可以对所描述的具体实施例做各种各样的修改或补充或采用类似的方式替代，但并不会偏离本实用新型的精神或者超越所附权利要求书所定义的范围。
尽管本文较多地使用了底座1、水平传输通道2、传输座3、传送带4、竖直传输通道5、旋转座6、限位槽7、换向座8、一号传输通道9、二号传输通道10、转运机构11、环形通道12、连接槽13、环形台阶14、视觉检测相机15、旋转驱动器16、平移滑槽17、平移座18、转运滑块19、二爪气缸20、弧形夹板21、平移螺杆22、平移驱动器23、挡料板24等，使用这些术语仅仅是为了更方便地描述和解释本实用新型的本质；把它们解释成任何一种附加的限制都是与本实用新型精神相违背的。
Claims (10)
1.一种精密元器件传输设备，包括底座(1)，其特征在于，所述的底座(1)顶部设有具有水平传输通道(2)的传输座(3)，所述的水平传输通道(2)底部具有传送带(4)，所述的底座(1)上还设有与水平传输通道(2)的出料口相连的竖直传输通道(5)，所述的竖直传输通道(5)内还设有旋转座(6)以及能驱动旋转座(6)转动的旋转组件，所述的旋转座(6)的上下侧对称设置有具有限位槽(7)的换向座(8)，所述的底座(1)上还设有平行设置的一号传输通道(9)和二号传输通道(10)，所述的一号传输通道(9)与位于上侧的换向座(8)对应设置且内端和竖直传输通道(5)相连，所述的二号传输通道(10)设置于竖直传输通道(5)底部且内端和竖直传输通道(5)相连，所述的一号传输通道(9)和二号传输通道(10)内还设有转运机构(11)，所述的竖直传输通道(5)内还设有与位于上侧的换向座(8)对应设置的视觉检测机构。
2.根据权利要求1所述的精密元器件传输设备，其特征在于，所述的底座(1)内还设有能连通旋转座(6)上侧和竖直传输通道(5)底端的环形通道(12)。
3.根据权利要求1所述的精密元器件传输设备，其特征在于，所述的换向座(8)两侧还水平贯穿设置有两个截面呈T型的连接槽(13)。
4.根据权利要求1所述的精密元器件传输设备，其特征在于，所述的限位槽(7)顶部具有截面呈弧形的环形台阶(14)。
5.根据权利要求1所述的精密元器件传输设备，其特征在于，所述的视觉检测机构包括视觉检测相机(15)。
6.根据权利要求1所述的精密元器件传输设备，其特征在于，所述的旋转组件包括旋转驱动器(16)，所述的旋转驱动器(16)的输出轴端部和旋转座(6)相连。
7.根据权利要求1-6任一权利要求所述的精密元器件传输设备，其特征在于，所述的转运机构(11)包括具有平移滑槽(17)的平移座(18)，所述的平移滑槽(17)内滑动连接有转运滑块(19)，所述的平移座(18)上还设有能驱动转运滑块(19)沿平移滑槽(17)往复移动的平移驱动组件，所述的转运滑块(19)底部还固连有夹取组件。
8.根据权利要求7所述的精密元器件传输设备，其特征在于，所述的夹取组件包括二爪气缸(20)，所述的二爪气缸(20)通过连接板固定在转运滑块(19)底部，所述的二爪气缸(20)具有两根能相互靠拢和远离的夹臂，所述的夹臂底部固连有弧形夹板(21)。
9.根据权利要求7所述的精密元器件传输设备，其特征在于，所述的平移驱动组件包括水平设置在平移滑槽(17)内的平移螺杆(22)，所述的转运滑块(19)和平移螺杆(22)螺接，所述的平移座(18)上还设有能驱动平移螺杆(22)转动的平移驱动器(23)。
10.根据权利要求1-6任一权利要求所述的精密元器件传输设备，其特征在于，所述的底座(1)上侧还设有挡料板(24)以及能驱动挡料板(24)水平移动的挡料板驱动器，所述的挡料板(24)设置于水平传输通道(2)的出料口处。
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