CN220523050U - 折叠式柔性屏移动终端的铰链及铰链模组 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种折叠式柔性屏移动终端的铰链及铰链模组，左侧和右侧运动结构分别有转动连接臂，转动连接臂可转动地安装在中间连接架上，所述运动机构还包括推拉连杆机构和滑动连接架；所述推拉连杆机构和中间连接架转动连接；所述滑动连接架与转动连接臂滑动连接；所述推拉连杆机构通过反向行程放大连接结构和所述滑动连接架连接。本实用新型的铰链结构能够满足翻转式柔性屏移动终端的运动要求，使得柔性屏能够从移动终端的内侧翻转到外侧，又能从移动终端的外侧翻转到内侧。本实用新型的结构能够使左右壳体实现大行程的滑动，适于翻转式大尺寸柔性屏移动终端在内折时实现水滴形让位，同时又能使中部结构更容易地被遮蔽隐藏。

Description

折叠式柔性屏移动终端的铰链及铰链模组

技术领域

本实用新型涉及折叠式柔性屏移动终端的铰链及铰链模组，所述移动终端可以是手机、笔记本电脑等。

背景技术

对于折叠式柔性屏移动终端，有内折柔性屏移动终端和外折柔性屏移动终端两种，对于外折柔性屏移动终端，所述柔性屏在移动终端折叠时处于外侧，对于内折柔性屏移动终端，其柔性屏在移动终端折叠时处于内侧。内折柔性屏移动终端和外折柔性屏移动终端的左右壳体之间，都由铰链连接，均可折叠和展平（180°）柔性屏，但在展平后无法继续向着反向折叠方向转动，也即内折柔性屏移动终端无法进行外折运动，外折柔性屏移动终端无法进行内折运动。

现在已有能够实现内外折柔性屏移动终端的报道，也即能够从内折折拢状态打开到展平，并继续打开到大于180°，比如能够打开到300°或外折折拢。但这类内外折柔性屏移动终端对于内折部分，大都只能实现U形折弯，这样，内外折柔性屏移动终端在内折闭合时，合拢的左右壳体之间会产生条较宽的缝隙，影响美观度。如果内折部分实现水滴形让位来实现左右壳体在闭合时有较窄且等宽的缝，目前需要左右壳体具有滑动行程，但对于大尺寸的柔屏平移动终端，很难在兼顾外折的情况下，实现大行程滑动，而影响在内外折功能在大尺寸柔屏平移动终端中的应用，

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种折叠式柔性屏移动终端的铰链，其铰链形式能够应用于大于180°的翻转式运动，并且，尤为适于大尺寸柔性屏移动终端，比如柔性屏笔记本电脑的应用，在折叠式柔性屏移动终端从内折折拢到打开展平再到外折打开到最大角度时，能够使得折叠式柔性屏移动终端的左侧和后侧壳体产生远离中部连接架的更大行程的滑动，同时有利于对中部结构的遮蔽隐藏。为此，本实用新型采用以下技术方案：

折叠式柔性屏移动终端的铰链，包括位于左侧和右侧的运动结构，左侧运动结构和右侧运动结构分别有转动连接臂，所述转动连接臂可转动地安装在中间连接架上，左侧和右侧的运动结构之间连接同步反向转动连接机构；其特征在于，所述运动机构还包括推拉连杆机构和滑动连接架；

所述推拉连杆机构和中间连接架转动连接；

所述滑动连接架与转动连接臂滑动连接；

所述推拉连杆机构通过反向行程放大连接结构和所述滑动连接架连接，所述推拉连杆机构与中间连接架转动连接的轴线和所述转动连接臂的转动轴线布置为在折叠式柔性屏移动终端从内折折拢到打开展平再到外折打开到最大角度时，推拉连杆机构与反向行程放大连接结构的连接部位向远离中间连接架方向运动，而通过反向行程放大连接结构转化为滑动连接架的向着中间连接架的位移，且滑动连接架的滑动位移量大于推拉连杆机构与反向行程放大连接结构的连接部位的滑动位移量，在折叠式柔性屏移动终端从外折打开到最大角度到展平再到内折折拢时，推拉连杆机构与反向行程放大连接结构的连接部位向靠近中间连接架方向运动，而通过反向行程放大连接结构转化为滑动连接架的向着远离中间连接架方向运动，且滑动连接架的滑动位移量大于推拉连杆机构与反向行程放大连接结构的连接部位的滑动位移量。

在采用上述技术方案的基础上，本实用新型还可采用以下进一步的技术方案，或对这些进一步的技术方案组合使用：

以折叠式柔性屏移动终端处于打开展平状态为参考状态，所述推拉连杆机构与中间连接架转动连接的轴线，位于所述转动连接臂的转动轴线的下方，所述推拉连杆机构包括第一连杆和第二连杆，第一连杆的内端和中间连接架转动连接，第一连杆的外端和第二连杆的内端转动连接，第二连杆的外端和反向行程放大连接结构连接；

第二连杆也与转动连接臂滑动连接，其滑动连接的滑轨位置、第一连杆和中间连接架转动连接的轴线位置与第一连杆和第二连杆转动连接的轴线位置相配合，使得在折叠式柔性屏移动终端处于内折折拢时第一连杆和中间连接架转动连接的轴线相比于第一连杆和第二连杆转动连接的轴线更靠近所述中间连接架的中线。

所述反向行程放大连接结构采用两段连杆机构，包括第三连杆和第四连杆，第三连杆和第四连杆转动连接且其转动连接轴被约束为能沿平行于转动连接臂转动轴线的方向移动，所述第三连杆的另一端与推拉连杆机构转动连接，第四连杆的另一端和滑动连接架转动连接；第三连杆的长度长于第四连杆，且第三连杆和第四连杆转动连接的轴线、第三连杆与推拉连杆机构转动连接的轴线和第四连杆与滑动连接架转动连接的轴线均垂直于转动连接臂转动轴线。

所述反向行程放大连接结构采用两段连杆机构，包括第三连杆和第四连杆，第三连杆和第四连杆均分别由两根转动连接的连杆组成，第三连杆和第四连杆之间转动连接而使得两段连杆机构呈四边形连杆机构，且第三连杆的长度长于第四连杆；第三连杆和第四连杆转动连接且其转动连接轴被约束为能沿平行于转动连接臂转动轴线的方向移动，所述第三连杆的另一端与推拉连杆机构转动连接，第四连杆的另一端和滑动连接架转动连接；且第三连杆和第四连杆转动连接的轴线、第三连杆与推拉连杆机构转动连接的轴线和第四连杆与滑动连接架转动连接的轴线均垂直于转动连接臂转动轴线。

本实用新型的第二个目的是提供一种应用上述铰链的铰链模组。为此，本实用新型采用以下技术方案：

一种折叠式柔性屏移动终端的铰链模组，其特征在于包括两个所述的铰链，分别位于中间连接架的第一端和第二端，所述铰链模组包括位于第一端的联动模组和第二端的联动模组，所述联动模组控制所述铰链左侧和右侧的运动结构在外折行程范围内和内折行程范围内同步反向转动；

第一端的联动模组和第二端的联动模组之间连接随联动模组一起转动的依次排列的多块中间支撑板，形成整体链板状转动组件；所述多块中间支撑板用于支撑柔性屏，所述多块中间支撑板能够在折叠式柔性屏移动终端位于展平状态时，拼接为柔性屏支撑结构，在折叠式柔性屏移动终端处于内折闭合时，多块中间支撑板形成容纳柔性屏弯曲中部的空间；

联动模组采用多排链式转动连接结构，并且链节的端部设置齿轮，同排链节通过齿轮依次啮合连接，相邻排的链节通过轴错位转动连接，联动模组的中部链节两端连接的轴与中间连接架连接，中部链节所在排的链节的两端连接的轴对应连接同一块中间支撑板。

在采用上述技术方案的基础上，本实用新型还可采用以下进一步的技术方案，或对这些进一步的技术方案组合使用：

以折叠式柔性屏移动终端处于打开展平状态为参考状态，所述推拉连杆机构与中间连接架转动连接的轴线，位于所述转动连接臂的转动轴线的下方，所述推拉连杆机构包括第一连杆和第二连杆，第一连杆的内端和中间连接架转动连接，第一连杆的外端和第二连杆的内端转动连接，第二连杆的外端和反向行程放大连接结构连接；第二连杆也与转动连接臂滑动连接，其滑动连接的滑轨位置、第一连杆和中间连接架转动连接的轴线位置与第一连杆和第二连杆转动连接的轴线位置相配合，使得在折叠式柔性屏移动终端处于内折折拢时第一连杆和中间连接架转动连接的轴线相比于第一连杆和第二连杆转动连接的轴线更靠近所述中间连接架的中线。

位于第一端和第二端的铰链的第一连杆结合为从第一端延伸到第二端的板，形成遮蔽结构。

所述铰链设置有锁定结构而用于在铰链打开和折拢到不同时角度锁定当前的角度。

所述第一连杆与中间连接架的转动连接轴被设置为能够轴向滑动而在其端部设置为锁头，并由弹簧轴向支撑，所述转动连接臂围绕其转动连接轴设置若干个与所述锁头配合的锁槽。

所述中部链节两端连接的轴和中间连接架转动连接，联动模组的两端分别与左侧运动结构和右侧运动结构的转动连接臂在偏离转动连接臂转动轴线的位置转动连接。

所述中部链节所在排的链节设置5块，所述中部支撑板设置为5块，且，位于两侧的中部支撑板的宽度大于位于它们之间的三块中部支撑板的宽度。

所述联动模组的两端分别与左侧和右侧的运动结构的转动连接臂，在偏离转动连接臂的转动轴线的部位转动连接。

至少部分的所述中间支撑板在折叠式柔性屏移动终端处于外折闭合时，对弯曲的柔性屏中部起支撑作用。

本实用新型的铰链结构能够从内折打开、展平、继续转动转换到外折以及从外折到展平、再继续转动转换到内折折拢，整体行程可以是360°或大于180°小于360°的某个角度（比如300°），满足翻转式柔性屏移动终端的运动要求，使得柔性屏能够从移动终端的内侧翻转到外侧，又能从移动终端的外侧翻转到内侧。并且，本实用新型的结构能够使左右壳体实现大行程的滑动，适于翻转式大尺寸柔性屏移动终端在内折时实现水滴形让位，在应用在翻转式柔性屏笔记本电脑中时，使其在内折闭合时左右壳体之间有较窄且等宽的缝，同时又能使中部结构更容易地被遮蔽隐藏。

附图说明

图1为本实用新型铰链实施例在对应柔性屏移动终端展平时的背面示意图。

图2为本实用新型铰链实施例在对应柔性屏移动终端展平时的主视图。

图3为本实用新型铰链实施例在对应柔性屏移动终端内折折拢时的示意图。

图4为本实用新型铰链实施例在对应柔性屏移动终端打开展平时的正面示意图。

图5为本实用新型铰链实施例在对应柔性屏移动终端内折折拢时的主视图。

图6为本实用新型铰链实施例在对应柔性屏移动终端打开到300°时的主视图。

图7为本实用新型铰链实施例在对应柔性屏移动终端打开到300°时的内侧示意图。

图8为本实用新型铰链实施例中的中部支撑结构、同步反向传动机构的组合结构在对应柔性屏移动终端内折折拢时的示意图。

图9为本实用新型铰链实施例中的中部支撑结构、同步反向传动机构的组合结构在对应柔性屏移动终端打开到300°时的示意图。

图10为本实用新型铰链实施例中的中部支撑结构、同步反向传动机构的组合结构在对应柔性屏移动终端打开到300°时的主视图。

图11为本实用新型实施例中联动模组的结构***图。

图12为本实用新型铰链实施例中的结构***示意图。

图13、14、15分别为本实用新型柔性屏移动终端在内折折拢、打开展平和外折至300°时的示意图。

具体实施方式

应用本实用新型铰链的所述折叠式柔性屏移动终端能够被实现为翻转式柔性屏移动终端，折叠式柔性屏移动终端包括左侧壳体和右侧壳体及与左侧和右侧壳体连接的本实用新型铰链，柔性屏100铺设在柔性屏移动终端的一面。其从折拢到展平的前180°的转动为内折打开过程，在超过180°后到最大转动角度（比如360°或小于360°的某个角度，比如300°）的转动为外折过程，反之则是展平过程和内折折拢过程。

参照附图，本实用新型的铰链，包括位于左侧和右侧的运动结构，左侧运动结构和右侧运动结构分别有转动连接臂1，所述转动连接臂1可转动地安装在中间连接架上，左侧和右侧的运动结构之间连接同步反向转动连接机构；所述运动机构还包括推拉连杆机构和滑动连接架2。

所述推拉连杆机构和中间连接架转动连接。在本实施例的移动终端中，所述中间连接架由中部的连接结构201和两端的连接座202通过该螺丝固定连接而成。

所述滑动连接架2与转动连接臂1滑动连接，它们之间设置垂直于转动连接臂1转动轴线的滑轨配合结构12，

左侧和右侧的运动结构的滑动连接架2分别设置与折叠式柔性屏移动终端的左侧壳体301和右侧壳体302连接的部位，比如螺丝连接孔位21，左侧壳体301和右侧壳体302分别与左侧和右侧的运动结构的滑动连接架2。

所述推拉连杆机构通过反向行程放大连接结构和所述滑动连接架2连接，所述推拉连杆机构与中间连接架转动连接的轴线和所述转动连接臂1的转动轴线布置为在折叠式柔性屏移动终端从内折折拢到打开展平再到外折打开到最大角度时，推拉连杆机构与反向行程放大连接结构的连接部位30向远离中间连接架方向运动，而通过反向行程放大连接结构转化为滑动连接架2的向着中间连接架的位移，且滑动连接架2的滑动位移量大于推拉连杆机构与反向行程放大连接结构的连接部位30的滑动位移量，在折叠式柔性屏移动终端从外折打开到最大角度到展平再到内折折拢时，推拉连杆机构与反向行程放大连接结构的连接部位30向靠近中间连接架方向运动，而通过反向行程放大连接结构转化为滑动连接架2的向着远离中间连接架方向运动，且滑动连接架的2滑动位移量大于推拉连杆机构与反向行程放大连接结构的连接部30位的滑动位移量。通过反向放大，能够使得推拉连杆机构在内折闭合时，能够更好地在柔性屏移动终端中部顶端起到遮蔽作用（遮蔽左右壳体301、302之间的走线、下述的联动模组等），并且，能够获得更大的滑动连接架直线位移量，而满足翻转式大尺寸柔性屏移动终端在内折时的水滴形让位要求。

以折叠式柔性屏移动终端处于打开展平状态为参考状态，所述推拉连杆机构与中间连接架转动连接的轴线A1，位于所述转动连接臂1的转动轴线A2的下方。本实施例中，所述推拉连杆机构由第一连杆31和第二连杆32组成，第一连杆31的内端和中间连接架转动连接，第一连杆31的外端和第二连杆32的内端转动连接，所述推拉连杆机构由第二连杆32的外端与反向行程放大连接结构进行转动连接；所述二连杆32也与转动连接臂1之间滑动连接，它们之间的滑柜配合机构13与滑动连接架2与转动连接臂1之间的滑轨配合结构12平行。所述滑动连接的滑轨结构（滑轨配合结构13）位置、第一连杆31和中间连接架转动连接的轴线A1位置与第一连杆31和第二连杆32转动连接的轴线A3位置相配合，使得在折叠式柔性屏移动终端处于内折折拢时，如图5所示，第一连杆31和中间连接架转动连接的轴线相比于第一连杆31和第二连杆32转动连接的轴线A3更靠近所述中间连接架的中线（可以对应为内折折拢时，左侧壳体301和右侧壳体302之间的接缝303）。

所述反向行程放大连接结构采用两段连杆机构，包括第三连杆41和第四连杆42，第三连杆41和第四连杆42均分别由两根转动连接的连杆组成，第三连杆41和第四连杆42之间转动连接而使得两段连杆机构呈四边形连杆机构，且第三连杆41的长度长于第四连杆42；第三连杆41和第四连杆42转动连接且其转动连接轴43被约束为能沿平行于转动连接臂转动轴线A2的方向移动，实施中，可在转动连接臂上设置横向的导向孔11与转动连接轴43的但不滑动连接，所述第三连杆41的另一端与推拉连杆机构中的第二连杆32转动连接，第四连杆42的另一端和滑动连接架2转动连接；且第三连杆41和第四连杆42转动连接的轴线、第三连杆41与推拉连杆机构转动连接的轴线和第四连杆42与滑动连接架2转动连接的轴线均垂直于转动连接臂转动轴线A2。

进一步地，通过改变第三连杆和第四连杆的程度比例，可以得到不同的行程放大，从而非常方便地适应不同大小的大尺寸柔性屏移动终端。

实施时，可采用两个本实用新型的铰链构成铰链模组，两个铰链分别位于中间连接架的第一端和第二端，所述铰链模组包括位于第一端的联动模组101和第二端的联动模组102，所述联动模组控制所述铰链左侧和右侧的运动结构在外折行程范围内和内折行程范围内同步反向转动；

位于第一端的联动模组101和第二端的联动模组102之间连接随联动模组一起转动的依次排列的多块中间支撑板，形成整体链板状转动组件；所述多块中间支撑板用于支撑柔性屏400，所述多块中间支撑板能够在折叠式柔性屏移动终端位于展平状态时，拼接为柔性屏移动终端的位于中部的柔性屏支撑结构，在折叠式柔性屏移动终端处于内折闭合时，多块中间支撑板形成容纳柔性屏水滴形弯曲中部401的空间。

位于第一端和第二端的铰链的第一连杆31结合为从第一端延伸到第二端的板3，形成遮蔽结构，遮蔽诸如左右壳体301、302之间的走线、联动模组101、102等位于中部的内部结构。

所述铰链设置有锁定结构而用于在铰链打开和折拢到不同时角度锁定当前的角度。以本实施例中，所述锁定为设置为三个，分别对应内折折拢、展平和外折到最大角度（300°）。

本实施例中，锁定结构结合在推拉连杆的轴33和转动连接臂1之间，其中，所述第一连杆31与中间连接架的转动连接轴33被设置为能够轴向滑动而在其端部设置锁头34，并由弹簧35轴向支撑，在转动连接轴33末端可设置台阶结构36而供与弹簧35配合，弹簧35的另一端支撑在第一连杆上。对应上述的需要锁定的状态，所述转动连接臂围绕其转动连接轴14设置三个与所述锁头配合的锁槽15。

位于第一端的联动模组101和位于第二端的联动模组102采用相同的多排链式转动连接结构，并且链节的端部设置齿轮，同排链节通过齿轮依次啮合连接，相邻排的链节通过轴错位转动连接，联动模组101、102中部通过中部链节两端连接的轴601、602与中间连接架的连接座202连接。中部链节所在排的链节的两端连接的轴对应连接同一块中间支撑板500。

本实施例中，所述中部链节所在排的链节设置5块，所述中部支撑板设置为5块，且，位于两侧的中部支撑板503、504的宽度大于位于它们之间的三块中部支撑板501、502的宽度，能够在折叠式柔性屏移动终端处于外折闭合时，位于弯曲的柔性屏内部的中间支撑板更好地模拟弯曲形状，对弯曲的中部柔性屏起更好的支撑作用。

所述中部链节两端连接的轴和中间连接架转动连接，联动模组的两端分别与左侧运动结构和右侧运动结构的转动连接臂在偏离转动连接臂转动轴线的位置转动连接。

所述联动模组为左右对称式结构，所述左侧运动结构和右侧运动结构分别有转动连接臂1的转动轴线也相对于联动模组的对称中线对称设置。

所述联动模组的两端分别与左侧和右侧的运动结构的转动连接臂，在偏离转动连接臂的转动轴线的部位转动连接，附图标号16为连接轴。

所述联动模组的链节采用传动板。所述多排链式转动连接结构包括一排或多排第一排传动板L1和一排或多排第二排传动板L2，第一排传动板L1的传动板数为奇数（对应中间支撑板的数量，为5块），第二排传动板L2的传动板数为偶数（为4块）。如图所示，第一排传动板LI和第二排传动板L2的传动板通过轴错位转动连接，同一排传动板中，相邻传动板的相邻端部设置相互啮合连接的齿轮603，实现同步运动。第一排传动板L1中的传动板之间可以长度不一，但相对于联动模组的对称中线对称，第二排传动板L2中的传动板之间可以长度不一，但相对于联动模组的对称中线对称。

所述中间支撑板500、501、502、503、504、505与第一排传动板L1一一对应设置和连接。

以上所述仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的结构特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本实用新型的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本实用新型的保护范围之中。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“一端”、“另一端”、“外侧”、 “内侧”、“水平”、 “端部”、“长度”、“外端”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。用语“第一”、“第二”也仅为说明时的简洁而采用，并不是指示或暗示相对重要性。

此外，在实践本实用新型的权利要求时，通过对附图、公开和所附权利要求的研究中，本领域技术人员可以理解和影响对所公开的实施例的变化。此外，在权利要求、说明书中，“包括”、“含有”等词不排除其他元素或步骤，非复数名词不排除其复数形式。

Claims (12)

1.折叠式柔性屏移动终端的铰链，包括位于左侧和右侧的运动结构，左侧运动结构和右侧运动结构分别有转动连接臂，所述转动连接臂可转动地安装在中间连接架上，左侧和右侧的运动结构之间连接同步反向转动连接机构；其特征在于，所述运动结构还包括推拉连杆机构和滑动连接架；

所述推拉连杆机构和中间连接架转动连接；

所述滑动连接架与转动连接臂滑动连接；

所述推拉连杆机构通过反向行程放大连接结构和所述滑动连接架连接，所述推拉连杆机构与中间连接架转动连接的轴线和所述转动连接臂的转动轴线布置为在折叠式柔性屏移动终端从内折折拢到打开展平再到外折打开到最大角度时，推拉连杆机构与反向行程放大连接结构的连接部位向远离中间连接架方向运动，而通过反向行程放大连接结构转化为滑动连接架的向着中间连接架的位移，且滑动连接架的滑动位移量大于推拉连杆机构与反向行程放大连接结构的连接部位的滑动位移量，在折叠式柔性屏移动终端从外折打开到最大角度到展平再到内折折拢时，推拉连杆机构与反向行程放大连接结构的连接部位向靠近中间连接架方向运动，而通过反向行程放大连接结构转化为滑动连接架的向着远离中间连接架方向运动，且滑动连接架的滑动位移量大于推拉连杆机构与反向行程放大连接结构的连接部位的滑动位移量。

2.如权利要求1所述的折叠式柔性屏移动终端的铰链，其特征在于以折叠式柔性屏移动终端处于打开展平状态为参考状态，所述推拉连杆机构与中间连接架转动连接的轴线，位于所述转动连接臂的转动轴线的下方，所述推拉连杆机构包括第一连杆和第二连杆，第一连杆的内端和中间连接架转动连接，第一连杆的外端和第二连杆的内端转动连接，第二连杆的外端和反向行程放大连接结构连接；

第二连杆也与转动连接臂滑动连接，其滑动连接的滑轨位置、第一连杆和中间连接架转动连接的轴线位置与第一连杆和第二连杆转动连接的轴线位置相配合，使得在折叠式柔性屏移动终端处于内折折拢时第一连杆和中间连接架转动连接的轴线相比于第一连杆和第二连杆转动连接的轴线更靠近所述中间连接架的中线。

3.如权利要求1所述的折叠式柔性屏移动终端的铰链，其特征在于所述反向行程放大连接结构采用两段连杆机构，包括第三连杆和第四连杆，第三连杆和第四连杆转动连接且其转动连接轴被约束为能沿平行于转动连接臂转动轴线的方向移动，所述第三连杆的另一端与推拉连杆机构转动连接，第四连杆的另一端和滑动连接架转动连接；第三连杆的长度长于第四连杆，且第三连杆和第四连杆转动连接的轴线、第三连杆与推拉连杆机构转动连接的轴线和第四连杆与滑动连接架转动连接的轴线均垂直于转动连接臂转动轴线。

4.如权利要求1所述的折叠式柔性屏移动终端的铰链，其特征在于所述反向行程放大连接结构采用两段连杆机构，包括第三连杆和第四连杆，第三连杆和第四连杆均分别由两根转动连接的连杆组成，第三连杆和第四连杆之间转动连接而使得两段连杆机构呈四边形连杆机构，且第三连杆的长度长于第四连杆；第三连杆和第四连杆转动连接且其转动连接轴被约束为能沿平行于转动连接臂转动轴线的方向移动，所述第三连杆的另一端与推拉连杆机构转动连接，第四连杆的另一端和滑动连接架转动连接；且第三连杆和第四连杆转动连接的轴线、第三连杆与推拉连杆机构转动连接的轴线和第四连杆与滑动连接架转动连接的轴线均垂直于转动连接臂转动轴线。

5.一种折叠式柔性屏移动终端的铰链模组，其特征在于包括两个权利要求1所述的铰链，分别位于中间连接架的第一端和第二端，所述铰链模组包括位于第一端的联动模组和第二端的联动模组，所述联动模组控制所述铰链左侧和右侧的运动结构在外折行程范围内和内折行程范围内同步反向转动；

第一端的联动模组和第二端的联动模组之间连接随联动模组一起转动的依次排列的多块中间支撑板，形成整体链板状转动组件；所述多块中间支撑板用于支撑柔性屏，所述多块中间支撑板能够在折叠式柔性屏移动终端位于展平状态时，拼接为柔性屏支撑结构，在折叠式柔性屏移动终端处于内折闭合时，多块中间支撑板形成容纳柔性屏弯曲中部的空间；

联动模组采用多排链式转动连接结构，并且链节的端部设置齿轮，同排链节通过齿轮依次啮合连接，相邻排的链节通过轴错位转动连接，联动模组的中部链节两端连接的轴与中间连接架连接，中部链节所在排的链节的两端连接的轴对应连接同一块中间支撑板。

6.如权利要求5所述的一种折叠式柔性屏移动终端的铰链模组，其特征在于以折叠式柔性屏移动终端处于打开展平状态为参考状态，所述推拉连杆机构与中间连接架转动连接的轴线，位于所述转动连接臂的转动轴线的下方，所述推拉连杆机构包括第一连杆和第二连杆，第一连杆的内端和中间连接架转动连接，第一连杆的外端和第二连杆的内端转动连接，第二连杆的外端和反向行程放大连接结构连接；第二连杆也与转动连接臂滑动连接，其滑动连接的滑轨位置、第一连杆和中间连接架转动连接的轴线位置与第一连杆和第二连杆转动连接的轴线位置相配合，使得在折叠式柔性屏移动终端处于内折折拢时第一连杆和中间连接架转动连接的轴线相比于第一连杆和第二连杆转动连接的轴线更靠近所述中间连接架的中线；

位于第一端和第二端的铰链的第一连杆结合为从第一端延伸到第二端的板，形成遮蔽结构。

7.如权利要求5所述的一种折叠式柔性屏移动终端的铰链模组，其特征在于所述铰链设置有锁定结构而用于在铰链打开和折拢到不同时角度锁定当前的角度。

8.如权利要求6所述的一种折叠式柔性屏移动终端的铰链模组，其特征在于所述第一连杆与中间连接架的转动连接轴被设置为能够轴向滑动而在其端部设置为锁头，并由弹簧轴向支撑，所述转动连接臂围绕其转动连接轴设置若干个与所述锁头配合的锁槽。

9.如权利要求5所述的一种折叠式柔性屏移动终端的铰链模组，其特征在于所述中部链节两端连接的轴和中间连接架转动连接，联动模组的两端分别与左侧运动结构和右侧运动结构的转动连接臂在偏离转动连接臂转动轴线的位置转动连接。

10.如权利要求5所述的一种折叠式柔性屏移动终端的铰链模组，其特征在于所述中部链节所在排的链节设置5块，所述中部支撑板设置为5块，且，位于两侧的中部支撑板的宽度大于位于它们之间的三块中部支撑板的宽度。

11.如权利要求5所述的一种折叠式柔性屏移动终端的铰链模组，其特征在于所述联动模组的两端分别与左侧和右侧的运动结构的转动连接臂，在偏离转动连接臂的转动轴线的部位转动连接。

12.如权利要求10所述的一种折叠式柔性屏移动终端的铰链模组，其特征在于至少部分的所述中间支撑板在折叠式柔性屏移动终端处于外折闭合时，对弯曲的柔性屏中部起支撑作用。