CN218941130U - 一种柔性屏移动终端的铰链 - Google Patents

Abstract

本实用新型提供了一种柔性屏移动终端的铰链，包括中间支撑架、左侧和右侧支撑臂、左侧和右侧屏幕支撑机构，中间支撑架包括固定架和位于固定架两侧的左侧和右侧切换连接结构，左侧和右侧支撑臂与固定架转动连接；左侧和右侧屏幕支撑机构分别与左侧和右侧切换连接结构转动连接，所述铰链对于左侧和右侧切换连接结构分别设置切换控制结构。本实用新型的铰链结构能够从内折打开、展平、继续转动转换到外折折拢以及从外折打开、展平、继续转动转换到内折折拢，整体行程可以是360°或小于360°的某个角度(比如300°)，满足翻转式柔性屏移动终端的运动要求，使得柔性屏能够从移动终端的内侧翻转到外侧，又能从移动终端的外侧翻转到内侧。

Description

一种柔性屏移动终端的铰链

技术领域

本实用新型涉及柔性屏移动终端，尤其涉及翻转式柔性屏移动终端的铰链。

背景技术

对于折叠式柔性屏移动终端，有内折柔性屏移动终端和外折柔性屏移动终端两种，对于外折柔性屏移动终端，所述柔性屏在移动终端折叠时处于外侧，对于内折柔性屏移动终端，其柔性屏在移动终端折叠时处于内侧。内折柔性屏移动终端和外折柔性屏移动终端的左右壳体之间，都由铰链连接，均可折叠和展平(180°)柔性屏(180°)，但在展平后无法继续向着反向折叠方向转动

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种柔性屏移动终端的铰链，其铰链形式能够应用于大于180°的翻转式柔性屏移动终端。为此，本实用新型采用以下技术方案：

一种柔性屏移动终端的铰链，包括中间支撑架、左侧和右侧支撑臂，所述中间支撑架设置有屏幕支撑结构；其特征在于，所述中间支撑架包括固定架和位于固定架两侧的左侧切换连接结构和右侧切换连接结构，左侧和右侧支撑臂与固定架转动连接；

所述铰链设置有左侧屏幕支撑机构和右侧屏幕支撑机构，所述左侧屏幕支撑机构和右侧屏幕支撑机构分别与左侧切换连接结构和右侧切换连接结构转动连接，所述铰链对于左侧切换连接结构和右侧切换连接结构分别设置切换控制结构，以在内折运动行程范围内，将左侧切换连接结构和右侧切换连接结构与固定架固定在一起成为刚性结构，而在外折行程范围内，将左侧切换连接结构和右侧切换连接结构转为分别与左侧屏幕支撑机构和右侧屏幕支撑机构固定在一起，使得左侧切换连接结构和左侧屏幕支撑机构组成刚性结构，右侧切换连接结构和右侧屏幕支撑机构组成刚性结构

所述左侧屏幕支撑机构和右侧屏幕支撑机构设置屏幕支撑结构；

所述铰链还设置左侧运动控制块和右侧运动控制块，所述左侧运动控制块和右侧运动控制块分别与左侧和右侧支撑臂滑动连接，左侧运动控制块和右侧运动控制块分别设置控制结构，并分别通过控制结构与左侧屏幕支撑机构和右侧屏幕支撑机构连接，控制所述左侧屏幕支撑机构和右侧屏幕支撑机构在外折行程范围内和内折行程范围内的转动；

所述铰链设置还设置左侧转动连杆和右侧转动连杆，所述左侧转动连杆和右侧转动连杆的一端分别和固定架的左侧和右侧转动连接，另一端分别与所述左侧运动控制块和右侧运动控制块转动连接，以分别控制左侧运动控制块和右侧运动控制块的滑动。

在采用上述技术方案的基础上，本实用新型还可采用以下进一步的技术方案，或对这些进一步的技术方案组合使用：

所述左侧切换连接结构位于固定架和左侧屏幕支撑机构之间，所述右侧切换连接结构位于固定架和右侧屏幕支撑机构之间；所述中间支撑架设置的屏幕支撑结构包括位于固定架上的部分及位于左侧切换连接结构和右侧切换连接结构上的部分；在外折闭合状态下，所述左侧切换连接结构和右侧切换连接结构上的屏幕支撑结构与固定架上的屏幕支撑结构构成柔性屏的圆弧形支撑结构；在柔性屏移动终端展平状态下，所述左侧切换连接结构和右侧切换连接结构上的屏幕支撑结构与固定架上的屏幕支撑结构以及所述左侧屏幕支撑机构和右侧屏幕支撑机构上的支撑屏幕结构构成对于展平状态柔性屏的支撑。

所述切换结构包括与切换连接结构滑动连接的离合件，左侧屏幕支撑机构与固定架设置配合的凸轮结构用于控制左侧的离合件，右侧屏幕支撑机构与固定架设置配合的凸轮结构用于控制右侧的离合件，使得在内折运动行程范围内，所述离合件分别连接左侧切换连接结构和固定架以及右侧切换连接结构和固定架，使左侧切换连接结构和固定架以及右侧切换连接结构组成刚性结构；使得在外折运动行程范围内，所述离合件转而分别连接左侧切换连接结构和左侧屏幕支撑机构、右侧切换连接结构和和右侧屏幕支撑机构，使左侧切换连接结构和左侧屏幕支撑机构以及右侧切换连接结构和和右侧屏幕支撑机构分别组成刚性结构。

在柔性屏移动终端展平和外折行程范围中，所述左侧运动控制块和右侧运动控制块分别对左侧屏幕支撑机构和右侧屏幕支撑机构起支撑作用；所述左侧运动控制块和左侧屏幕支撑机构设置滑动导向配合结构，所述右侧运动控制块和右侧屏幕支撑机构设置滑动导向配合结构，使得在柔性屏移动终端展平和外折行程范围中，所述左侧运动控制块和左侧屏幕支撑机构滑动导向支撑配合，所述右侧运动控制块和右侧屏幕支撑机构滑动导向支撑配合。

所述离合件为滑动销，左侧的所述凸轮结构包括设置在左侧屏幕支撑机构上的圆弧面和滑动销连接凹槽以及设置在固定架上对应侧的圆弧面和滑动销连接凹槽，所述左侧切换连接结构设置与滑动销滑动连接的滑动槽；右侧的所述凸轮结构包括设置在右侧屏幕支撑机构上的圆弧面和滑动销连接凹槽以及设置在固定架上对应侧的圆弧面和滑动销连接凹槽，所述右侧切换连接结构设置与滑动销滑动连接的滑动槽。

所述固定架和左侧切换连接结构之间以及固定架和右侧切换连接结构之间采用梳形结构配合，能相互***而部分叠合。

所述左侧和右侧支撑臂之间连接同步反向转动连接机构。

所述控制结构采用导向槽，所述导向槽包括对应内折行程范围的倾斜段以及平行于设置所述导向槽的运动控制块滑动方向的平行段，在外折行程范围内，所述左侧屏幕支撑机构和右侧屏幕支撑机构分别与平行段滑动连接。

所述柔性屏移动终端为翻转式柔性屏移动终端，所述左侧运动控制块和右侧运动控制块分别与柔性屏移动终端的左侧壳体和右侧壳体固定连接，或者分别为柔性屏移动终端的左侧壳体和右侧壳体的一部分。

本实用新型的铰链结构能够从内折打开、展平、继续转动转换到外折折拢以及从外折打开、展平、继续转动转换到内折折拢，整体行程可以是360°或小于360°的某个角度(比如300°)，满足翻转式柔性屏移动终端的运动要求，使得柔性屏能够从移动终端的内侧翻转到外侧，又能从移动终端的外侧翻转到内侧。

附图说明

图1为本实用新型结构***图。

图2为本实用新型应用于柔性屏移动终端铰链在内折闭合时的示意图。

图3为本实用新型应用于柔性屏移动终端铰链在内折闭合时的剖视图。

图4为本实用新型对应柔性屏移动终端铰链展平时的示意图。

图5为本实用新型对应柔性屏移动终端铰链展平时的剖视图。

图6为本实用新型应用于柔性屏移动终端铰链在外折闭合时的示意图。

图7为本实用新型应用于柔性屏移动终端铰链在外折闭合时的剖视图。

图8为本实用新型实施例中，机壳连接块与屏幕支撑件的配合示意图。

图9为本实用新型实施例中，内折闭合、展平、外折闭合状态切换时，切换式支撑件与屏幕支撑件、中间支撑架之间的配合变化示意图。

具体实施方式

参照附图。本实用新型的柔性屏移动终端的铰链，所述柔性屏移动终端为翻转式柔性屏移动终端，包括左侧壳体和右侧壳体及与左侧和右侧壳体连接的铰链，柔性屏100铺设在柔性屏移动终端的一面。其从闭合到展平的前180°的转动为内折柔性屏的打开模式，在超过180°后到最大转动角度(比如360°或小于260°的某个角度，比如300°)的转动为外折柔性屏移动终端的闭合过程，反之则是外折柔性屏移动终端的打开过程和内折柔性屏的闭合过程。

所述铰链包括中间支撑架、左侧和右侧支撑臂21、22，所述中间支撑架设置有屏幕支撑结构；所述中间支撑架包括固定架10和位于固定架10两侧的左侧切换连接结构11和右侧切换连接结构12，左侧支撑臂21和右侧支撑臂22与固定架10转动连接。

所述铰链设置有左侧屏幕支撑机构31和右侧屏幕支撑机构32，所述左侧屏幕支撑机构31和右侧屏幕支撑机构32在本实施例中采用板状主体，作为屏幕支撑结构；也可以根据需要设置为杆状基础结构，并在其上设置屏幕支撑结构。

左侧屏幕支撑机构31和右侧屏幕支撑机构32分别与左侧切换连接结构11和右侧切换连接结构12转动连接，所述铰链对于左侧切换连接结构11和右侧切换连接结构12分别设置切换控制结构，以在内折运动行程范围内，将左侧切换连接结构11和右侧切换连接结构12与固定架10固定在一起成为刚性结构，其转动关系被锁定而不能发生相对转动。而在外折行程范围内，将左侧切换连接结构11和右侧切换连接结构12转为分别与左侧屏幕支撑机构31和右侧屏幕支撑机构32固定在一起，使得左侧切换连接结构11和左侧屏幕支撑机构31的连接关系被锁定，不能发生相对转动而组成刚性结构，右侧切换连接结构12和右侧屏幕支撑机构32的连接关系被锁定，不能发生相对转动而组成刚性结构。

所述铰链还设置左侧运动控制块41和右侧运动控制块42，所述左侧运动控制块41和右侧运动控制块42分别与左侧支撑臂21和右侧支撑臂22滑动连接，如图所示，滑动方向垂直于左侧支撑臂21和右侧支撑臂22的转动轴线。左侧运动控制块41和右侧运动控制块42分别设置控制结构，并分别通过控制结构与左侧屏幕支撑机构31和右侧屏幕支撑机构32连接，控制所述左侧屏幕支撑机构31和右侧屏幕支撑机构32在外折行程范围内和内折行程范围内的转动。所述左侧运动控制块41和右侧运动控制块42分别与柔性屏移动终端的左侧壳体和右侧壳体固定连接，或者分别为柔性屏移动终端的左侧壳体和右侧壳体的一部分，上述的控制结构以及滑动导向结构就设置在左侧壳体和右侧壳体中。

所述铰链设置还设置左侧转动连杆51和右侧转动连杆52，所述左侧转动连杆51和右侧转动连杆52的一端分别和固定架10的左侧和右侧转动连接，另一端分别与所述左侧运动控制块41和右侧运动控制块42转动连接，以分别控制左侧运动控制块41和右侧运动控制块42的滑动。优选的，所述左侧转动连杆51和右侧转动连杆52是通过圆弧滑块531和圆弧槽532转动连接结构分别与左侧运动控制块41和右侧运动控制块42转动连接。

所述中间支撑架设置的屏幕支撑结构包括位于固定架10上的部分及位于左侧切换连接结构11和右侧切换连接结构12上的部分，这可以是固定架10、左侧切换连接结构11和右侧切换连接结构的表面或在相应部件上设置的支撑部件；所述左侧切换连接结构11位于固定架10和左侧屏幕支撑机构31之间，所述右侧切换连接结构12位于固定架10和右侧屏幕支撑机构32之间，形成一种可切换连接关系的链式结构。参照图7，在外折闭合状态下，所述左侧切换连接结构11和右侧切换连接结构12上的屏幕支撑结构与固定架上的屏幕支撑结构构成柔性屏弯曲部位的圆弧形支撑结构201；参照图5，在柔性屏移动终端展平状态下，所述左侧切换连接结构11和右侧切换连接结构12上的屏幕支撑结构与固定架10上的屏幕支撑结构以及所述左侧屏幕支撑机构21和右侧屏幕支撑机构21上的支撑屏幕结构构成对于展平状态柔性屏的支撑202。

所述固定架10和左侧切换连接结构11之间以及固定架10和右侧切换连接结构12之间可采用梳形结构配合13，能相互***而部分叠合。它们之间可设置转动限位结构。

所述切换结构可采用离合式切换结构，包括与切换连接结构11、12滑动连接的离合件61、62，左侧屏幕支撑机构31与固定架10设置配合的凸轮结构用于控制左侧的离合件61，右侧屏幕支撑机构32与固定架10设置配合的凸轮结构用于控制右侧的离合件61，使得在内折运动行程范围内，如图9所示，所述离合件61连接左侧切换连接结构11和固定架10，所述离合件62连接右侧切换连接结构和固定架，使左侧切换连接结构11和固定架10以及右侧切换连接结构12组成刚性结构，而离合件61则脱开与左侧屏幕支撑机构31的连接，离合件62则脱开与右侧屏幕支撑机构32的连接。左侧屏幕支撑机构31和右侧屏幕支撑机构32能分别相对于左侧切换连接结构11和右侧切换连接结构12转动。外折运动行程范围内，所述离合件61、62转而分别连接左侧切换连接结构11和左侧屏幕支撑机构31、右侧切换连接结构12和和右侧屏幕支撑机构32，使左侧切换连接结构11和左侧屏幕支撑机构31组成相对于固定架10转动的刚性结构，右侧切换连接结构12和和右侧屏幕支撑机构32组成相对于固定架10转动的刚性结构。

所述离合件61、62可采用滑动部件，比如采用为滑动销。左侧的所述凸轮结构包括设置在左侧屏幕支撑机构31上的圆弧面311和滑动销连接凹槽312以及设置在固定架10上对应侧的圆弧面111和滑动销连接凹槽112，所述左侧切换连接结构11设置与滑动销61滑动连接的滑动槽110；同样地，右侧的所述凸轮结构包括设置在右侧屏幕支撑机构32上的圆弧面和滑动销连接凹槽以及设置在固定架10上对应侧的圆弧面和滑动销连接凹槽，所述右侧切换连接结构12设置与滑动销62滑动连接的滑动槽。由此，通过滑动来进行上述连接的切换，也即通过滑动，所述滑动销在凸轮结构的控制下，在铰链转动行程中，其端部只与一个凹槽连接，并在内折行程和外折行程中，分别用不同的端与不同的凹槽连接。

所述左侧运动控制块41和右侧运动控制块42上的控制结构可采用导向槽411、421，左侧屏幕支撑机构31和右侧屏幕支撑机构32可设置相应的导向销33进行配合连接。所述导向槽411、421包括对应内折行程范围的倾斜段331(这可以是直线形的或弧线形的)以及平行于设置所述导向槽411、421的左侧或右侧运动控制块41、42滑动方向(左侧运动控制块41和右侧运动控制块42分别相对于左侧支撑臂21和右侧支撑臂22的滑动)的平行段332，在所述外折行程范围内，所述左侧屏幕支撑机构31和右侧屏幕支撑机构32均与平行段332滑动连接。

在一个优选的实施方式中，在柔性屏移动终端展平和外折行程范围中，所述左侧运动控制块41和右侧运动控制块42分别对左侧屏幕支撑机构31和右侧屏幕支撑机构32起支撑作用；左侧运动控制块41和左侧屏幕支撑机构31之间优选地设置滑动导向配合结构，所述右侧运动控制块42和右侧屏幕支撑机构32之间优选地设置滑动导向配合结构，使得在柔性屏移动终端展平和外折行程范围中，所述左侧运动控制块41和左侧屏幕支撑机构31滑动导向支撑配合，所述右侧运动控制块42和右侧屏幕支撑机构32滑动导向支撑配合，所述滑动导向配合结构可以采用在左侧运动控制块41和右侧运动控制块42上设置梳形槽412、422，而左侧屏幕支撑机构31及右侧屏幕支撑机构32设置相应的梳形结构34形成。

所述左侧和右侧支撑臂21、22之间连接同步反向转动连接机构，用于左侧和右侧支撑臂21、22同步反向转动。同步反向转动连接机构比如采用齿轮结构6，左侧和右侧支撑臂21、22的转动轴上可设置齿轮结构6中的齿轮。

以上所述仅为本实用新型的具体实施例，但本实用新型的结构特征并不局限于此，任何本领域的技术人员在本实用新型的领域内，所作的变化或修饰皆涵盖在本实用新型的保护范围之中。

需要说明的是，本实用新型的说明书和权利要求书及上述附图中的术语“包括”和“具有”以及他们的任何变形，意图在于覆盖不排他的包含。术语“安装”、“设置”、“设有”、“连接”、“相连”、“套接”应做广义理解。例如，可以是固定连接，可拆卸连接，或整体式构造；可以是机械连接，或电连接；可以是直接相连，或者是通过中间媒介间接相连，又或者是两个装置、元件或组成部分之间内部的连通。对于本领域普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“一端”、“另一端”、“外侧”、“内侧”、“水平”、“端部”、“长度”、“外端”、“左”、“右”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。用语“第一”、“第二”也仅为说明时的简洁而采用，并不是指示或暗示相对重要性。

此外，在实践本实用新型的权利要求时，通过对附图、公开和所附权利要求的研究中，本领域技术人员可以理解和影响对所公开的实施例的变化。此外，在权利要求、说明书中，“包括”、“含有”等词不排除其他元素或步骤，非复数名词不排除其复数形式。

Claims (9)

1.一种柔性屏移动终端的铰链，包括中间支撑架、左侧和右侧支撑臂，所述中间支撑架设置有屏幕支撑结构；其特征在于，所述中间支撑架包括固定架和位于固定架两侧的左侧切换连接结构和右侧切换连接结构，左侧和右侧支撑臂与固定架转动连接；

所述铰链设置有左侧屏幕支撑机构和右侧屏幕支撑机构，所述左侧屏幕支撑机构和右侧屏幕支撑机构分别与左侧切换连接结构和右侧切换连接结构转动连接，所述铰链对于左侧切换连接结构和右侧切换连接结构分别设置切换控制结构，以在内折运动行程范围内，将左侧切换连接结构和右侧切换连接结构与固定架固定在一起成为刚性结构，而在外折行程范围内，将左侧切换连接结构和右侧切换连接结构转为分别与左侧屏幕支撑机构和右侧屏幕支撑机构固定在一起，使得左侧切换连接结构和左侧屏幕支撑机构组成刚性结构，右侧切换连接结构和右侧屏幕支撑机构组成刚性结构

所述左侧屏幕支撑机构和右侧屏幕支撑机构设置屏幕支撑结构；

所述铰链还设置左侧运动控制块和右侧运动控制块，所述左侧运动控制块和右侧运动控制块分别与左侧和右侧支撑臂滑动连接，左侧运动控制块和右侧运动控制块分别设置控制结构，并分别通过控制结构与左侧屏幕支撑机构和右侧屏幕支撑机构连接，控制所述左侧屏幕支撑机构和右侧屏幕支撑机构在外折行程范围内和内折行程范围内的转动；

所述铰链设置还设置左侧转动连杆和右侧转动连杆，所述左侧转动连杆和右侧转动连杆的一端分别和固定架的左侧和右侧转动连接，另一端分别与所述左侧运动控制块和右侧运动控制块转动连接，以分别控制左侧运动控制块和右侧运动控制块的滑动。

2.如权利要求1所述的一种柔性屏移动终端的铰链，其特征在于所述左侧切换连接结构位于固定架和左侧屏幕支撑机构之间，所述右侧切换连接结构位于固定架和右侧屏幕支撑机构之间；所述中间支撑架设置的屏幕支撑结构包括位于固定架上的部分及位于左侧切换连接结构和右侧切换连接结构上的部分；在外折闭合状态下，所述左侧切换连接结构和右侧切换连接结构上的屏幕支撑结构与固定架上的屏幕支撑结构构成柔性屏的圆弧形支撑结构；在柔性屏移动终端展平状态下，所述左侧切换连接结构和右侧切换连接结构上的屏幕支撑结构与固定架上的屏幕支撑结构以及所述左侧屏幕支撑机构和右侧屏幕支撑机构上的支撑屏幕结构构成对于展平状态柔性屏的支撑。

3.如权利要求1所述的一种柔性屏移动终端的铰链，其特征在于切换连接结构包括与切换连接结构滑动连接的离合件，左侧屏幕支撑机构与固定架设置配合的凸轮结构用于控制左侧的离合件，右侧屏幕支撑机构与固定架设置配合的凸轮结构用于控制右侧的离合件，使得在内折运动行程范围内，所述离合件分别连接左侧切换连接结构和固定架以及右侧切换连接结构和固定架，使左侧切换连接结构和固定架以及右侧切换连接结构组成刚性结构；使得在外折运动行程范围内，所述离合件转而分别连接左侧切换连接结构和左侧屏幕支撑机构、右侧切换连接结构和和右侧屏幕支撑机构，使左侧切换连接结构和左侧屏幕支撑机构以及右侧切换连接结构和和右侧屏幕支撑机构分别组成刚性结构。

4.如权利要求1所述的一种柔性屏移动终端的铰链，其特征在于在柔性屏移动终端展平和外折行程范围中，所述左侧运动控制块和右侧运动控制块分别对左侧屏幕支撑机构和右侧屏幕支撑机构起支撑作用；所述左侧运动控制块和左侧屏幕支撑机构设置滑动导向配合结构，所述右侧运动控制块和右侧屏幕支撑机构设置滑动导向配合结构，使得在柔性屏移动终端展平和外折行程范围中，所述左侧运动控制块和左侧屏幕支撑机构滑动导向支撑配合，所述右侧运动控制块和右侧屏幕支撑机构滑动导向支撑配合。

5.如权利要求3所述的一种柔性屏移动终端的铰链，其特征在于所述离合件为滑动销，左侧的所述凸轮结构包括设置在左侧屏幕支撑机构上的圆弧面和滑动销连接凹槽以及设置在固定架上对应侧的圆弧面和滑动销连接凹槽，所述左侧切换连接结构设置与滑动销滑动连接的滑动槽；右侧的所述凸轮结构包括设置在右侧屏幕支撑机构上的圆弧面和滑动销连接凹槽以及设置在固定架上对应侧的圆弧面和滑动销连接凹槽，所述右侧切换连接结构设置与滑动销滑动连接的滑动槽。

6.如权利要求1所述的一种柔性屏移动终端的铰链，其特征在于所述固定架和左侧切换连接结构之间以及固定架和右侧切换连接结构之间采用梳形结构配合，能相互***而部分叠合。

7.如权利要求1所述的一种柔性屏移动终端的铰链，其特征在于所述左侧和右侧支撑臂之间连接同步反向转动连接机构。

8.如权利要求1所述的一种柔性屏移动终端的铰链，其特征在于所述控制结构采用导向槽，所述导向槽包括对应内折行程范围的倾斜段以及平行于设置所述导向槽的运动控制块滑动方向的平行段，在外折行程范围内，所述左侧屏幕支撑机构和右侧屏幕支撑机构分别与平行段滑动连接。

9.如权利要求1-8任一所述的一种柔性屏移动终端的铰链，其特征在于所述柔性屏移动终端为翻转式柔性屏移动终端，所述左侧运动控制块和右侧运动控制块分别与柔性屏移动终端的左侧壳体和右侧壳体固定连接，或者分别为柔性屏移动终端的左侧壳体和右侧壳体的一部分。

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