CN220497589U - 一种多车型后轮罩滚边装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种多车型后轮罩滚边装置，包括底部工装夹具(1)，车身总成，滚边头(5)，胎膜框架(3)以及多个胎膜组件(4)；车身总成与胎膜框架(3)夹装并固定于底部工装夹具(1)上，胎膜组件(4)可拆卸式地设置于胎膜框架(3)，滚边头(5)可拆卸式地设置在滚边机器人末端以实现滚边作业；胎膜框架(3)上设有多个悬浮气缸(31)，悬浮气缸(31)与胎膜组件(4)紧密贴合，并沿胎膜框架(3)的x轴和z轴方向上移动，限位胎膜组件(4)安装于胎膜框架(3)上的位置。本实用新型的滚边装置实现了多车型不同胎膜的快速切换与定位，有效的提高了轮罩滚边精度，减少了误差的累积与调试时间，降低了生产成本。
Description
技术领域
本实用新型涉及汽车生产设备技术领域，尤其是涉及一种多车型后轮罩滚边装置。
背景技术
随着汽车的快速迭代，越来越多的汽车后轮罩采用包边工艺，因此机器人在线滚边技术应用也越来越广。目前，主机厂一般在侧围总成工位采用机器人滚边，将胎膜固定或更换到夹具上，然后通过夹紧机构夹紧，使胎膜与侧围总成固定，机器人进行滚边。随着车身设计结构的不断发展，双主拼结构在车身设计中得到越来越多的应用，侧围外板与侧围内板已经由原来在侧围生产线形成总成的形式变为在主线分两次主拼进行焊接。轮罩处的连接也由原来在侧围线使用单独的专用工位或专用的固定胎膜进行滚边，变为了需在主线以及车身上进行滚边。
在车身上滚边存在以下这些问题：①车身的姿态固定，无法像侧围线那样将侧围平躺放置与胎膜进行滚边。在进行车身滚边时，只能按侧围在车身上的姿态进行滚边。②多车型切换难度增加，由于滚边姿态的固定，导致传统的转台切换、库区切换***无法使用，如何实现车身姿态下滚边胎具的切换成为难题。
公开号为CN213002326U的中国实用新型专利提供了一种汽车后轮罩滚边装置，包括运动定位机构和胎膜机构，运动定位机构包括底板、线性滑轨机构、直推气缸、框架、夹紧块和导向定位销，胎膜机构包括胎膜、设置在胎膜上的与夹紧块配合的连接块、设置在胎膜上部的机器人连接件，以及设置在机器人连接件上的调整块Ⅱ。其优势在于本装置可通过更换胎膜满足多车型生产的需求，降低成本，减少生产线的占地面积；胎膜与白车身进行精确定位，无需在胎膜机构装配快插机构，不需接通水电气，定位更加精确，胎膜结构更加简洁，降低胎膜制造成本。但此专利中胎膜和框架属于硬连接，无法吸收白车身尺寸的波动，尤其是Y向波动，不同的车身Y向波动在0.5～1mm之间，这就导致胎膜与车身无法做到合适的贴合，胎膜与车身之间出现间隙或者挤压车身。
实用新型内容
本实用新型的目的就是为了克服上述现有技术存在的缺陷而提供一种胎膜与胎膜框架可分离，实现了多车型不同胎膜之间的切换并精确定位的多车型后轮罩滚边装置。
本实用新型的目的可以通过以下技术方案来实现：
一种多车型后轮罩滚边装置，包括底部工装夹具，车身总成以及滚边头，还包括胎膜框架以及多个胎膜组件；
车身总成与胎膜框架夹装并固定于底部工装夹具上，胎膜组件可拆卸式地设置于胎膜框架，后轮罩支撑于胎膜组件上，滚边头可拆卸式地设置在滚边机器人末端以实现滚边作业；
胎膜框架上设有多个悬浮气缸，悬浮气缸与胎膜组件紧密贴合，并沿胎膜框架的x轴和z轴方向上移动，限位胎膜组件安装于胎膜框架上的位置。
进一步地，胎膜框架顶部两端对称设有气缸安装座，气缸安装座与胎膜框架固定连接。
进一步地，气缸安装座上连接有悬浮气缸，气缸安装座与悬浮气缸的数量均为两个。
进一步地，胎膜框架上设有多个夹紧装置，夹紧装置与悬浮气缸配合安装，限位胎膜组件位于胎膜框架的x轴和z轴方向上的位置。
进一步地，夹紧装置对称设置于胎膜框架的立柱内侧。
进一步地，胎膜组件上设有多个气缸连接块，气缸连接块与悬浮气缸的活塞杆头部相连接，限位胎膜组件位于胎膜框架z轴方向上的位置。
进一步地，气缸连接块固定设置于胎膜组件的后部。
进一步地，胎膜组件顶端设有供滚边机器人抓取的连接件。
进一步地，底部工装夹具上设有滑轨机构，胎膜框架可移动地安装于滑轨机构上，滑轨机构带动胎膜框架沿胎膜框架的y轴方向移动。
进一步地，滚边头包括锥度滚轮及阶梯滚轮。
与现有技术相比，本实用新型具有以下优点：
本实用新型中轮罩滚边胎膜与胎膜框架可分离、胎膜框架上安装有悬浮气缸根据不同车型的胎膜进行实时的调整，并通过机器人抓取快速切换，提升生产效率的同时实现了多车型不同胎膜之间的切换并精确定位，大大提升了生产效率。
附图说明
图1为本实用新型胎膜框架的结构示意图；
图2为本实用新型整体结构示意图；
图3为本实用新型胎膜框架与胎膜组件安装的结构示意图；
图4为本实用新型胎膜组件的结构示意图；
图5为本实用新型滚边头的结构示意图。
图中：1、底部工装夹具；11、滑轨机构；3、胎膜框架；31、悬浮气缸；32、夹紧装置；4、胎膜组件；41、气缸连接块；42、连接件；5、滚边头。
具体实施方式
下面结合附图和具体实施例对本实用新型进行详细说明。
实施例
如图1-图5所示，一种多车型后轮罩滚边装置，包括底部工装夹具1，车身总成，滚边头5，胎膜框架3以及多个胎膜组件4。
如图2所示，车身总成与胎膜框架3夹装并固定于底部工装夹具1上，胎膜组件4可拆卸式地设置于胎膜框架3，后轮罩支撑于胎膜组件4上，滚边头5可拆卸式地设置在滚边机器人末端以实现滚边作业。
如图1和图2所示，胎膜框架3上设有多个悬浮气缸31，胎膜组件4上设有多个气缸连接块41，气缸连接块41固定设置于胎膜组件4的后部。气缸连接块41与悬浮气缸31的活塞杆头部相连接，限位胎膜组件4位于胎膜框架3z轴方向上的位置，悬浮气缸31与胎膜组件4紧密贴合，并沿胎膜框架3的x轴和z轴方向上移动，限位胎膜组件4安装于胎膜框架3上的位置，实现胎膜组件4在x轴、z轴上的定位。
胎膜框架3上设有多个夹紧装置32，在本实施例中，夹紧装置32设有两个，且对称设置于胎膜框架3的立柱内侧。夹紧装置32与悬浮气缸31配合安装，限位胎膜组件4位于胎膜框架3的x轴和z轴方向上的位置。当切换不同车型的胎膜时，只需将原本的胎膜组件4取下，放入新的胎膜组件4并用悬浮气缸31与夹紧装置32重新调整固定胎膜组件4，实现多车型胎膜组件4之间的切换。
如图1所示，胎膜框架3顶部两端对称设有气缸安装座，气缸安装座与胎膜框架3固定连接。气缸安装座上连接有悬浮气缸31，在本实施例中，气缸安装座与悬浮气缸31的数量均为两个。
如图2所示，底部工装夹具1上设有滑轨机构11，胎膜框架3可移动地安装于滑轨机构11上，滑轨机构带动胎膜框架3沿胎膜框架3的y轴方向移动。
如图4所示，胎膜组件4顶端设有供滚边机器人抓取的连接件42。应用时，由机器人抓取胎膜组件4，然后放置于胎膜框架3上，由胎膜框架3上的悬浮气缸31实现x轴和z轴的定位，以实现不同胎膜组件之间的精确定位。滚边作业时，胎膜框架3向y轴移动，到位停止，机器人抓取胎膜上的滚边头进行滚边作业，滚边头5包括锥度滚轮及阶梯滚轮。机器人在滚边过程中，滚边头按照预设轨迹运动，以确保滚边精度满足要求。
本实用新型的滚边装置实现了多车型不同胎膜的快速切换与定位，有效的提高了轮罩滚边精度，减少了误差的累积与调试时间，降低了生产成本。该装置结构更简单、轻巧，维修和维护成本大大降低；在生产上也大大的提高了工作效率，从经济性、实用性、以及操作便利性上来说都是夹具行业的一大进步。
需要说明的是，在本实用新型的描述中，术语“上”、“下”、“内”、“外”“前端”、“后端”、“两端”、“一端”、“另一端”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。
在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“设置有”、“连接”等，应做广义理解，例如“连接”，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。
Claims (10)
1.一种多车型后轮罩滚边装置，包括底部工装夹具(1)，车身总成以及滚边头(5)，其特征在于，还包括胎膜框架(3)以及多个胎膜组件(4)；
车身总成与胎膜框架(3)夹装并固定于底部工装夹具(1)上，胎膜组件(4)可拆卸式地设置于胎膜框架(3)，后轮罩支撑于胎膜组件(4)上，滚边头(5)可拆卸式地设置在滚边机器人末端以实现滚边作业；
胎膜框架(3)上设有多个悬浮气缸(31)，悬浮气缸(31)与胎膜组件(4)紧密贴合，并沿胎膜框架(3)的x轴和z轴方向上移动，限位胎膜组件(4)安装于胎膜框架(3)上的位置。
2.根据权利要求1所述的一种多车型后轮罩滚边装置，其特征在于，胎膜框架(3)顶部两端对称设有气缸安装座，气缸安装座与胎膜框架(3)固定连接。
3.根据权利要求2所述的一种多车型后轮罩滚边装置，其特征在于，气缸安装座上连接有悬浮气缸(31)，气缸安装座与悬浮气缸(31)的数量均为两个。
4.根据权利要求1所述的一种多车型后轮罩滚边装置，其特征在于，胎膜框架(3)上设有多个夹紧装置(32)，夹紧装置(32)与悬浮气缸(31)配合安装，限位胎膜组件(4)位于胎膜框架(3)的x轴和z轴方向上的位置。
5.根据权利要求4所述的一种多车型后轮罩滚边装置，其特征在于，夹紧装置(32)对称设置于胎膜框架(3)的立柱内侧。
6.根据权利要求1所述的一种多车型后轮罩滚边装置，其特征在于，胎膜组件(4)上设有多个气缸连接块(41)，气缸连接块(41)与悬浮气缸(31)的活塞杆头部相连接，限位胎膜组件(4)位于胎膜框架(3)z轴方向上的位置。
7.根据权利要求6所述的一种多车型后轮罩滚边装置，其特征在于，气缸连接块(41)固定设置于胎膜组件(4)的后部。
8.根据权利要求1所述的一种多车型后轮罩滚边装置，其特征在于，胎膜组件(4)顶端设有供滚边机器人抓取的连接件(42)。
9.根据权利要求1所述的一种多车型后轮罩滚边装置，其特征在于，底部工装夹具(1)上设有滑轨机构(11)，胎膜框架(3)可移动地安装于滑轨机构(11)上，滑轨机构带动胎膜框架(3)沿胎膜框架(3)的y轴方向移动。
10.根据权利要求1所述的一种多车型后轮罩滚边装置，其特征在于，滚边头(5)包括锥度滚轮及阶梯滚轮。
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