CN216177813U - 轮罩外板加强板柔性焊接工装 - Google Patents

Abstract

本申请公开了一种轮罩外板加强板柔性焊接工装，包括：底部支撑机构；气缸滑移机构，安装于底部支撑机构的上部；立柱***，位于气缸滑移机构的上部，并和气缸滑移机构滑动连接，用于立柱***沿气缸滑移机构的长度方向移动；轮罩外板加强板抓手，其位于立柱***的上部，用于带动夹持轮罩外板加强板的轮罩外板加强板抓手前进和后退。使轮罩外板加强板与汽车轮胎的指定位置靠近，便于焊接轮罩外板加强板，轮罩外板加强板抓手可夹紧不同尺寸的轮罩外板加强板，适应多种车型，况且，占用场地小，设备利用率高的优点。

Description

轮罩外板加强板柔性焊接工装

技术领域

本实用新型涉及焊接工装的技术领域，具体而言涉及轮罩外板加强板柔性焊接工装。

背景技术

目前国内外汽车白车身轮罩外板加强板焊接的技术方案大部份都是在总拼线有独立的工位进行定位焊接，柔性制造能力不足，只能固定生产某一种或少数几种车型，况且、所需求场地大，设备利用率低，设备投资成本高。

实用新型内容

本申请的目的在于克服上述问题或者至少部分地解决或缓解上述问题。

本实用新型的技术方案提供了一种轮罩外板加强板柔性焊接工装，包括：底部支撑机构；气缸滑移机构，安装于所述底部支撑机构的上部；立柱***，位于所述气缸滑移机构的上部，并和所述气缸滑移机构滑动连接，用于所述立柱***沿所述气缸滑移机构的长度方向移动；轮罩外板加强板抓手，其位于所述立柱***的上部，用于带动夹持轮罩外板加强板的所述轮罩外板加强板抓手前进和后退。

本申请的有益效果是：通过将气缸滑移机构安装于底部支撑机构的上部，立柱***位于气缸滑移机构的上部，并和气缸滑移机构滑动连接，用于立柱***沿气缸滑移机构的长度方向移动，实现立柱***的位置横向调整，轮罩外板加强板抓手夹持轮罩外板加强板，在立柱***的控制下实现轮罩外板加强板抓手的前后移动，使轮罩外板加强板与汽车轮胎的指定位置靠近，便于焊接轮罩外板加强板，轮罩外板加强板抓手可夹紧不同尺寸的轮罩外板加强板，适应多种车型，况且，占用场地小，设备利用率高的优点。

另外，本实用新型的上述技术方案还可以具有如下附加技术特征：

上述技术方案中，所述底部支撑机构包括；基础拼台，其水平设置于地面，并和所述地面固定连接；龙门架，安装于所述基础拼台的上部，用于支撑所述气缸滑移机构、所述立柱***和所述轮罩外板加强板抓手。

上述技术方案中，所述气缸滑移机构包括；滑轨，其设置于所述底部支撑机构的上部；第一气缸，安装于所述底部支撑机构的上部；其中，所述第一气缸与所述立柱***连接，用于驱动所述立柱***移动。

上述技术方案中，所述立柱***包括；立柱；下板体，其上表面和所述立柱的下端固定连接；第一滑块，安装于所述下板体的下表面，用于和所述气缸滑移机构滑动连接；上板体，其固定于所述立柱的上端；对称设置的两个支撑板，构造于所述上板体的上表面，并在所述两个支撑板之间设置有空隙，所述两个支撑板的上沿均安装有Y向滑移导轨；Y向滑移机构，其设置于所述两个支撑板的上方，并滑动连接；L形安装板，安装于所述上板体的一侧；第二气缸，其位于所述空隙，并与所述上板体固定连接。

上述技术方案中，所述Y向滑移机构包括；Y向滑移平台，其位于所述两个支撑板的上方，并在其下表对称设置有第二滑块，用于和所述Y向滑移导轨滑动连接；抓手第二夹紧机构，其安装于所述Y向滑移平台的上面一侧；滑移滚轮，安装于所述Y向滑移平台的上面中部；抓手第二定位机构，其安装于所述Y向滑移平台的上面中部，并位于所述滑移滚轮的后方；抓手第一定位机构，安装于所述L形安装板的一侧；抓手第一夹紧机构，安装于所述L形安装板的另一侧；其中，所述Y向滑移平台和所述第二气缸连接，用于带动所述Y向滑移机构移动。

上述技术方案中，所述抓手第二定位机构的上部具有第一插孔和第一定位块，所述第一定位块位于所述第一插孔的下方。

上述技术方案中，所述抓手第一夹紧机构的上部具有第二插孔和第二定位块，所述第二定位块位于所述第二插孔的下方。

上述技术方案中，所述轮罩外板加强板抓手包括；抓手框架，其包括相连接的上部框架、下部左侧延伸架和下部右侧延伸架；工具侧换枪盘，其安装于所述上部框架的后面；气动控制组件，安装于所述上部框架的后面一侧；第一定位支撑单元，安装于所述上部框架的正面一侧、且具有第一插销；第二定位支撑单元，安装于所述上部框架的正面另一侧，并与所述第一定位支撑单元对称设置，所述第二定位支撑单元具有第二插销。

上述技术方案中，所述轮罩外板加强板抓手还包括；第一工装夹具单元，其安装于所述下部左侧延伸架；第二工装夹具单元，其安装于所述下部右侧延伸架，并与所述第一工装夹具单元对称设置；其中，所述第一工装夹具单元和所述第二工装夹具单元用于所述夹持轮罩外加强板。

上述技术方案中，所述轮罩外板加强板抓手还包括；两个Z向支撑滑块，对称安装于所述上部框架的下部。

根据下文结合附图对本申请的具体实施例的详细描述，本领域技术人员将会更加明了本申请的上述以及其他目的、优点和特征。

附图说明

后文将参照附图以示例性而非限制性的方式详细描述本申请的一些具体实施例。附图中相同的附图标记标示了相同或类似的部件或部分。本领域技术人员应该理解，这些附图未必是按比例绘制的。附图中：

图1是根据本申请一个实施例的轮罩外板加强板柔性焊接工装的示意性主视图；

图2是图1所示轮罩外板加强板柔性焊接工装的立柱***的示意性立体图；

图3是图1所示轮罩外板加强板柔性焊接工装的轮罩外板加强板抓手的示意性立体图。

图中标记：

1、底部支撑机构；1-1、基础拼台；1-2、龙门架；

3、气缸滑移机构；3-1、滑轨；3-2、第一气缸；

4、立柱***；4-1、立柱；4-2、下板体；4-3、上板体；4-4、支撑板；4-5、空隙；4-6、Y向滑移导轨；4-7、L形安装板；4-8、第二气缸；

5、轮罩外板加强板；

6、轮罩外板加强板抓手；61、抓手框架；62、工具侧换枪盘；63、气动控制组件；64、第一定位支撑单元；65、第一工装夹具单元；66、第二工装夹具单元；67、Z向支撑滑块；68、第二定位支撑单元；61-1、上部框架；61-2、左侧延伸架；61-3、右侧延伸架；64-1、第一插销；68-1、第二插销；

8、Y向滑移机构；8-1、Y向滑移平台；8-2、第二滑块；8-3、抓手第二夹紧机构；8-4、滑移滚轮；8-5、抓手第二定位机构；8-6、抓手第一定位机构；8-7、抓手第一夹紧机构；8-8、第二插孔；8-9、第二定位块；8-10、第一插孔；8-11、第一定位块。

具体实施方式

下面通过具体的实施例结合附图，对本申请做进一步详细介绍。以下实施例用于说明本申请，但不用来限制本申请的范围。

图1是根据本申请一个实施例的轮罩外板加强板柔性焊接工装的示意性主视图。如图1所示，在一个具体地实施例中，轮罩外板加强板柔性焊接工装一般性地可包括底部支撑机构1、气缸滑移机构3、立柱***4和轮罩外板加强板抓手6。其中，气缸滑移机构3通过螺栓安装于底部支撑机构1的龙门架1-2的上部，立柱***4位于气缸滑移机构3的上部，并和气缸滑移机构3滑动连接，用于立柱***4沿气缸滑移机构3的长度方向移动。轮罩外板加强板抓手6夹持轮罩外板加强板5，并位于立柱***4的上部，用于带动轮罩外板加强板抓手6向汽车车身方向前进和后退。

通过将气缸滑移机构3安装于底部支撑机构1的上部，立柱***4位于气缸滑移机构3的上部，并和气缸滑移机构3滑动连接，用于立柱***4沿气缸滑移机构3的长度方向移动，实现立柱***4的位置横向调整，轮罩外板加强板抓手6夹持轮罩外板加强板5，在立柱***4的控制下实现轮罩外板加强板抓手6的前后移动，使轮罩外板加强板5与汽车轮胎的指定位置靠近，便于焊接轮罩外板加强板5，轮罩外板加强板抓手6可夹紧不同尺寸的轮罩外板加强板5，适应多种车型，况且，占用场地小，设备利用率高的优点。

在本实施例中，可选地，底部支撑机构1可包括基础拼台1-1和龙门架1-2。其中，基础拼台1-1水平设置于地面，并和地面固定连接，龙门架1-2安装于基础拼台1-1的上部，用于支撑气缸滑移机构3、立柱***4和轮罩外板加强板抓手6。通过基础拼台1-1和龙门架1-2的连接，实现支撑立柱***4和轮罩外板加强板抓手6的作用。

具体为，基础拼台1-1通过膨胀螺栓安装于地面，牢固性较好。龙门架1-2通过螺栓或焊接的方式安装于基础拼台1-1的上部。

其中，基础拼台1-1为矩形体，其尺寸为6000mmx1200mmx355mm的焊接钢平台，用于提供支撑力。

在本实施例中，可选地，气缸滑移机构3一般可包括滑轨3-1和第一气缸3-2。其中，滑轨3-1设置于底部支撑机构1的上部，第一气缸3-2安装于底部支撑机构1的上部。通过第一气缸3-2与立柱***4连接，用于驱动立柱***4横向移动，使轮罩外板加强板抓手6带着轮罩外板加强板5随着横向移动，用于对准汽车白车身轮的位置。

具体为，滑轨3-1通过螺栓或焊接固定于底部支撑机构1的龙门架1-2的上部，实现滑轨3-1的固定。第一气缸3-2通过螺栓固定于龙门架1-2的上部，用于第一气缸3-2的动力输出轴和立柱***4连接，用于带动立柱***4移动。

图2是图1所示轮罩外板加强板柔性焊接工装的立柱***的示意性立体图。如图2所示，在本实施例中，可选地，立柱***4一般可包括立柱4-1、下板体4-2、第一滑块、上板体4-3、两个支撑板4-4、Y向滑移机构8、L形安装板4-7和第二气缸4-8。其中，下板体4-2的上表面和立柱4-1的下端固定连接，第一滑块安装于下板体4-2的下表面，用于和气缸滑移机构3滑动连接。上板体4-3固定于立柱4-1的上端，对称设置的两个支撑板4-4构造于上板体4-3的上表面，并在两个支撑板4-4之间设置有空隙4-5，两个支撑板4-4的上沿均安装有Y向滑移导轨4-6。Y向滑移机构8设置于两个支撑板4-4的上方，并滑动连接，L形安装板4-7安装于上板体4-3的一侧，第二气缸4-8位于空隙4-5，并与上板体4-3固定连接。

通过第一滑块和滑轨3-1滑动连接，用于立柱***4整体移动。Y向滑移导轨4-6和Y向滑移机构8滑动连接，用于带动Y向滑移机构8整体移动，使轮罩外板加强板抓手6带着轮罩外板加强板5随着前后移动，用于对准汽车白车身轮的位置，轮罩外板加强板5和汽车白车身轮的位置相接触，用于焊接。

具体为，下板体4-2和立柱4-1为一体构成，刚性较好。第一滑块一体构成于下板体4-2的下表面，用于和滑轨3-1匹配滑动连接。上板体4-3和立柱4-1为一体构成或焊接连接，两个支撑板4-4和上板体4-3为一体构成或焊接连接，L形安装板4-7焊接于上板体4-3的一侧。

其中，下板体4-2和上板体4-3均为矩形体。

可选地，上板体4-3和两个支撑板4-4连接处的外侧焊接有三角形加强筋板。同时在下板体4-2和立柱4-1连接处的外侧焊接有三角形加强筋板。

图2是图1所示轮罩外板加强板柔性焊接工装的立柱***的示意性立体图。如图2所示，在本实施例中，可选地，Y向滑移机构8一般可包括Y向滑移平台8-1、抓手第二夹紧机构8-3、滑移滚轮8-4、抓手第二定位机构8-5、抓手第一定位机构8-6和抓手第一夹紧机构8-7。其中，Y向滑移平台8-1位于两个支撑板4-4的上方，并在其下表对称设置有第二滑块8-2，用于和Y向滑移导轨4-6滑动连接。抓手第二夹紧机构8-3安装于Y向滑移平台8-1的上面一侧，滑移滚轮8-4安装于Y向滑移平台8-1的上面中部。抓手第二定位机构8-5安装于Y向滑移平台8-1的上面中部，并位于滑移滚轮8-4的后方。抓手第一定位机构8-6安装于L形安装板4-5的一侧，抓手第一夹紧机构8-7安装于L形安装板4-5的另一侧。通过Y向滑移平台8-1和第二气缸4-1连接，用于带动Y向滑移机构8整体前进或后退，使轮罩外板加强板抓手6带着轮罩外板加强板5随着前进或后退，使轮罩外板加强板5对准汽车白车身轮的位置，进行下步焊接工作。

具体为，Y向滑移平台8-1和第二滑块8-2为一体构成或焊接或螺栓连接，抓手第二夹紧机构8-3和Y向滑移平台8-1通过螺栓连接。滑移滚轮8-4和Y向滑移平台8-1通过螺栓可拆卸地连接，抓手第二定位机构8-5和Y向滑移平台8-1通过螺栓可拆卸地连接。抓手第一定位机构8-6通过螺栓和安装于L形安装板4-5连接，抓手第一夹紧机构8-7通过螺栓和安装于L形安装板4-5连接。抓手第一定位机构8-6和抓手第二定位机构8-5用于轮罩外板加强板抓手6定位到立柱***4上。

其中，抓手第二定位机构8-5的上部具有第一插孔8-10和第一定位块8-11，第一定位块8-11位于第一插孔8-10的下方，该第一定位块8-11通过螺栓安装。

其中，抓手第一定位机构8-6的上部具有第二插孔8-8和第二定位块8-9，第二定位块8-9位于第二插孔8-8的下方，该第二定位块8-9通过螺栓安装。

图3是图1所示轮罩外板加强板柔性焊接工装的轮罩外板加强板抓手的示意性立体图。如图3所示，在本实施例中，可选地，轮罩外板加强板抓手6一般可包括抓手框架61、工具侧换枪盘62、气动控制组件63、第一定位支撑单元64和第二定位支撑单元68。其中，抓手框架61包括相连接的上部框架61-1、下部左侧延伸架61-2和下部右侧延伸架61-3。工具侧换枪盘62安装于上部框架61-1的后面，气动控制组件63安装于上部框架61-1的后面一侧。第一定位支撑单元64安装于上部框架61-1的正面一侧、且具有第一插销64-1。第二定位支撑单元68安装于上部框架61-1的正面另一侧，并与第一定位支撑单元64对称设置第二定位支撑单元68具有第二插销68-1，在轮罩外板加强板抓手6位于Y向滑移机构8上部时该第二插销68-1***第一插孔8-10的内部，同时第一插销64-1***第二插孔8-8的内部。

通过工具侧换枪盘62和机器人抓手连接，将轮罩外板加强板抓手6整体放置在Y向滑移机构8上，用于随着Y向滑移机构8移动到合适位置。

具体为，抓手框架61由上部框架61-1、下部左侧延伸架61-2和下部右侧延伸架61-3焊接而成，其中，上部框架61-1、下部左侧延伸架61-2和下部右侧延伸架61-3均由多个金属管通过螺栓连接而成或焊接而成。

具体为，工具侧换枪盘62通过螺栓安装于上部框架61-1，气动控制组件63通过螺栓安装于上部框架61-1，便于拆装维修更换，其中，气动控制组件63和控制第一工装夹具单元65和第二工装夹具单元66连接，用于控制第一工装夹具单元65和第二工装夹具单元66的打开和关闭动作。

其中，第一定位支撑单元64和第二定位支撑单元68通过螺栓与上部框架61-1连接。

在本实施例中，可选地，轮罩外板加强板抓手6还包括第一工装夹具单元65和第二工装夹具单元66。其中，第一工装夹具单元65安装于下部左侧延伸架61-2，第二工装夹具单元66安装于下部右侧延伸架61-3，并与第一工装夹具单元65对称设置。通过第一工装夹具单元65和第二工装夹具单元66夹持轮罩外加强板5。

具体地为，第一工装夹具单元65通过螺栓固定于左侧延伸架61-2，第二工装夹具单元66通过螺栓固定于右侧延伸架61-3。

其中，第一工装夹具单元65和第二工装夹具单元66为现有的工装夹具单元。

在本实施例中，可选地，轮罩外板加强板抓手6还包括两个Z向支撑滑块67，其对称卡接安装于上部框架61-1的下部，该两个Z向支撑滑块67用于坐落在滑移滚轮8-4上，实现轮罩外板加强板抓手6和Y向滑移机构8连接。

具体使用时：

该***通过机器人运动与抓手工具侧换枪盘62对接，在专用切换小车上抓取轮罩外板加强板抓手6，然后机器人带轮罩外板加强板抓手6去精确料架取轮罩外板加强板5，然后机器人通过七轴滑移到MB20工位放轮罩外板加强板抓手6在立柱***4的滑移滚轮8-4上，机器人推动抓手Y向滑移到位，抓手第一夹紧机构8-7和抓手第二定位机构8-5的气缸同时动作，夹紧轮罩外板加强板抓手6于Y向滑移机构8上。即轮罩外板加强板5被定位于白车身上，然后机器人脱开工具侧换枪盘62，去取对应的焊枪进行定位焊接轮罩外板加强板5。

需要注意的是，除非另有说明，本申请使用的技术术语或者科学术语应当为本申请所属领域技术人员所理解的通常意义。

在本申请的描述中，需要理解的是，术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”、“轴向”、“径向”、“周向”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。

此外，术语“第一”、“第二”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。在本申请的描述中，“多个”的含义是两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”、“固定”等术语应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或成一体；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

在本申请中，除非另有明确的规定和限定，第一特征在第二特征“上”或“下”可以是第一和第二特征直接接触，或第一和第二特征通过中间媒介间接接触。而且，第一特征在第二特征“之上”、“上方”和“上面”可是第一特征在第二特征正上方或斜上方，或仅仅表示第一特征水平高度高于第二特征。第一特征在第二特征“之下”、“下方”和“下面”可以是第一特征在第二特征正下方或斜下方，或仅仅表示第一特征水平高度小于第二特征。

以上所述，仅为本申请较佳的具体实施方式，但本申请的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本申请揭露的技术范围内，可轻易想到的变化或替换，都应涵盖在本申请的保护范围之内。因此，本申请的保护范围应该以权利要求的保护范围为准。

Claims (10)

1.一种轮罩外板加强板柔性焊接工装，其特征在于，包括：

底部支撑机构(1)；

气缸滑移机构(3)，安装于所述底部支撑机构(1)的上部；

立柱***(4)，位于所述气缸滑移机构(3)的上部，并和所述气缸滑移机构(3)滑动连接，用于所述立柱***(4)沿所述气缸滑移机构(3)的长度方向移动；

轮罩外板加强板抓手(6)，其位于所述立柱***(4)的上部，用于带动夹持轮罩外板加强板(5)的所述轮罩外板加强板抓手(6)前进和后退。

2.根据权利要求1所述的轮罩外板加强板柔性焊接工装，其特征在于：

所述底部支撑机构(1)包括；

基础拼台(1-1)，其水平设置于地面，并和所述地面固定连接；

龙门架(1-2)，安装于所述基础拼台(1-1)的上部，用于支撑所述气缸滑移机构(3)、所述立柱***(4)和所述轮罩外板加强板抓手(6)。

3.根据权利要求1所述的轮罩外板加强板柔性焊接工装，其特征在于：

所述气缸滑移机构(3)包括；

滑轨(3-1)，其设置于所述底部支撑机构(1)的上部；

第一气缸(3-2)，安装于所述底部支撑机构(1)的上部；

其中，所述第一气缸(3-2)与所述立柱***(4)连接，用于驱动所述立柱***(4)移动。

4.根据权利要求1所述的轮罩外板加强板柔性焊接工装，其特征在于：

所述立柱***(4)包括；

立柱(4-1)；

下板体(4-2)，其上表面和所述立柱(4-1)的下端固定连接；

第一滑块，安装于所述下板体(4-2)的下表面，用于和所述气缸滑移机构(3)滑动连接；

上板体(4-3)，其固定于所述立柱(4-1)的上端；

对称设置的两个支撑板(4-4)，构造于所述上板体(4-3)的上表面，并在所述两个支撑板(4-4)之间设置有空隙(4-5)，所述两个支撑板(4-4)的上沿均安装有Y向滑移导轨(4-6)；

Y向滑移机构(8)，其设置于所述两个支撑板(4-4)的上方，并滑动连接；

L形安装板(4-7)，安装于所述上板体(4-3)的一侧；

第二气缸(4-8)，其位于所述空隙(4-5)，并与所述上板体(4-3)固定连接。

5.根据权利要求4所述的轮罩外板加强板柔性焊接工装，其特征在于：

所述Y向滑移机构(8)包括；

Y向滑移平台(8-1)，其位于所述两个支撑板(4-4)的上方，并在其下表对称设置有第二滑块(8-2)，用于和所述Y向滑移导轨(4-6)滑动连接；

抓手第二夹紧机构(8-3)，其安装于所述Y向滑移平台(8-1)的上面一侧；

滑移滚轮(8-4)，安装于所述Y向滑移平台(8-1)的上面中部；

抓手第二定位机构(8-5)，其安装于所述Y向滑移平台(8-1)的上面中部，并位于所述滑移滚轮(8-4)的后方；

抓手第一定位机构(8-6)，安装于所述L形安装板(4-7)的一侧；

抓手第一夹紧机构(8-7)，安装于所述L形安装板(4-7)的另一侧；

其中，所述Y向滑移平台(8-1)和所述第二气缸(4-8)连接，用于带动所述Y向滑移机构(8)移动。

6.根据权利要求5所述的轮罩外板加强板柔性焊接工装，其特征在于：

所述抓手第二定位机构(8-5)的上部具有第一插孔(8-10)和第一定位块(8-11)，所述第一定位块(8-11)位于所述第一插孔(8-10)的下方。

7.根据权利要求5所述的轮罩外板加强板柔性焊接工装，其特征在于：

所述抓手第一定位机构(8-6)的上部具有第二插孔(8-8)和第二定位块(8-9)，所述第二定位块(8-9)位于所述第二插孔(8-8)的下方。

8.根据权利要求1所述的轮罩外板加强板柔性焊接工装，其特征在于：

所述轮罩外板加强板抓手(6)包括；

抓手框架(61)，其包括相连接的上部框架(61-1)、下部左侧延伸架(61-2) 和下部右侧延伸架(61-3)；

工具侧换枪盘(62)，其安装于所述上部框架(61-1)的后面；

气动控制组件(63)，安装于所述上部框架(61-1)的后面一侧；

第一定位支撑单元(64)，安装于所述上部框架(61-1)的正面一侧、且具有第一插销(64-1)；

第二定位支撑单元(68)，安装于所述上部框架(61-1)的正面另一侧，并与所述第一定位支撑单元(64)对称设置，所述第二定位支撑单元(68)具有第二插销(68-1)。

9.根据权利要求8所述的轮罩外板加强板柔性焊接工装，其特征在于：

所述轮罩外板加强板抓手(6)还包括；

第一工装夹具单元(65)，其安装于所述下部左侧延伸架(61-2)；

第二工装夹具单元(66)，其安装于所述下部右侧延伸架(61-3)，并与所述第一工装夹具单元(65)对称设置；

其中，所述第一工装夹具单元(65)和所述第二工装夹具单元(66)用于夹持所述轮罩外板加强板(5)。

10.根据权利要求8所述的轮罩外板加强板柔性焊接工装，其特征在于：

所述轮罩外板加强板抓手(6)还包括；

两个Z向支撑滑块(67)，对称安装于所述上部框架(61-1)的下部。

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