CN216175643U - 一种自适应滚边工具 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自适应滚边工具，包括连接底盘、一组包边圆柱轮、一组辅助圆柱轮、以及设置在所述连接底盘下端的辅助轮滑台和包边轮滑台；所述辅助圆柱轮通过连接组件一与所述辅助轮滑台上的滑块一连接，包边圆柱轮通过连接组件二与所述包边轮滑台上的滑块二连接，使辅助圆柱轮与所述包边圆柱轮的间隙可调节，以适应不同厚度的胎膜和板件。该工具在一个连接盘上连接两组滚轮组，依靠滑轨和滑块，两组轮组都可轴向移动，可便捷的改变两轮组的间隙，便于两轮组在对夹后，三步完成对两轮组间胎膜板件的包边，提高了包边质量，同时增设了能控制气缸输出压力的比例阀，操作比例阀，可以提供预包边和终包边的不同包边力，提高了包边效果。

Description

一种自适应滚边工具

技术领域

本实用新型涉及汽车钣金包边设备技术领域，具体涉及一种自适应滚边工具。

背景技术

滚边工具配合机器人滚边压合技术，已经被应用于轿车白车身关键部件的包边制造中，例如顶盖天窗、发动机罩盖、行李厢盖、车门、翼子板和轮罩等。

目前，滚边工艺的发展较为成熟，但是受到具体项目的限制，滚边工具在应用到具体项目上时，两滚轮组的间隙不易调整，对胎膜板件定位后的包边，容错率较低，易出现质量问题，且包边时气缸的输出压力不可调控，使得预包边和终包边的包边力不可控，影响包边效果，存在进一步改进优化的空间。

现有技术中滚边工具应用到具体的项目上时，由于两组滚轮不在一个连接盘上，使得两组滚轮的间隙不易调整，在胎膜板件定位后，对其包边的容错率较低，影响包边质量；且包边时气缸的输出压力不可调控，导致预包边和终包边的包边力不可控制，直接影响了包边效果。

发明内容

为克服现有技术的缺陷，本实用新型的目的在于提供一种自适应滚边工具，可便捷的改变两轮组的间隙，同时可以提供预包边和终包边的不同包边力，提高了包边效果。

为此，本实用新型提出了一种自适应滚边工具，包括连接底盘、一组包边圆柱轮、一组辅助圆柱轮、以及设置在所述连接底盘下端的辅助轮滑台和包边轮滑台；所述辅助圆柱轮通过连接组件一与所述辅助轮滑台上的滑块一连接，所述包边圆柱轮通过连接组件二与所述包边轮滑台上的滑块二连接，使所述辅助圆柱轮与所述包边圆柱轮的间隙可调节，以适应不同厚度的胎膜和板件。

进一步，所述连接组件二上设有活动气缸，所述活动气缸的活塞杆与所述连接组件一连接，所述活动气缸用于调节所述辅助圆柱轮与所述包边圆柱轮之间的包边力。

进一步，所述活动气缸的进气口一和进气口二分别通过气管与比例阀连通。

进一步，所述连接组件一包括与所述滑块一连接的辅助轮连接板，所述辅助轮连接板下端连接有辅助轮安装块，所述辅助圆柱轮安装在所述辅助轮安装块上。

进一步，所述辅助轮连接板下端固定连接有气缸连接块，所述气缸连接块上端固定有连接柱，所述气缸连接块通过所述连接柱与所述活塞杆固定连接。

进一步，所述连接组件二包括与所述滑块二连接的包边轮连接板，所述包边轮连接板下端连接有包边轮连接块，所述包边轮连接块下端固定连接有包边轮安装块，所述包边圆柱轮安装在所述包边轮安装块上，所述活动气缸设置在包边轮连接块上端。

进一步，所述辅助轮滑台和所述包边轮滑台分别与所述连接底盘下端的固定板连接，所述连接底盘与所述固定板之间设置有固定板加强筋。

进一步，所述连接底盘上端设有若干内螺纹圆柱销，所述内螺纹圆柱销与驱动设备连接。

进一步，所述连接底盘后端连接有定位板，所述定位板后端连接有定位块，所述定位块与驱动设备连接。

进一步，所述连接底盘与定位板之间连接有底盘加强筋。

本实用新型提供的自适应滚边工具有以下有益效果：

1、自适应包边估计，对钣件定位差时有一定容差；本实用新型自适应滚边工具采用了两组滚轮组，包含辅助轮组和包边轮组，实现了辅助轮组与包边轮组的对夹，三步就可完成对胎膜板件的包边，操作简单明了，实用性高，同时辅助轮组与包边轮组可以利用滑块移动，便于调整和确定两轮组的间隙，方便对不同厚度的胎膜板件定位调整，提高了包边的精确度和适应性。

2、压力可调控；本实用新型的自适应滚边工具，采用了活动气缸和比例阀，气缸的输出压力通过比例阀控制，使气缸提供预包边和终包边所需要的不同包边力，方便完成三步包边，使用气缸时，辅助轮组可以在轴向浮动，使包边力在滚边工具内部相互抵消，确保了并维持了整个包边进程的稳定性。

3、在常规包边原理的基础上，一个连接盘上连接两组滚轮组，依靠滑轨和滑块，两组轮组都可轴向移动，可便捷的改变两轮组的间隙，便于两轮组在对夹后，三步完成对两轮组间胎膜板件的包边，提高了包边质量，同时增设了能控制气缸输出压力的比例阀，操作比例阀，可以提供预包边和终包边的不同包边力，提高了包边效果。

除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其它的目的、特征和优点。下面将参照图，对本实用新型作进一步详细的说明。

附图说明

构成本申请的一部分的说明书附图用来提供对本实用新型的进一步理解，本实用新型的示意性实施例及其说明用于解释本实用新型，并不构成对本实用新型的不当限定。在附图中：

图1为本实用新型的自适应滚边工具的结构示意图；

图2为本实用新型的自适应滚边工具的另一视角结构示意图；

图3为本实用新型的自适应滚边工具中连接底盘相关结构的结构示意图；

图4为本实用新型的自适应滚边工具中连接底盘相关结构另一视角的结构示意图；

图5为本实用新型的自适应滚边工具中包边轮组相关结构的结构示意图；

图6为本实用新型的自适应滚边工具中辅助轮组相关结构的结构示意图；

图7为本实用新型的自适应滚边工具非工作状态下的结构示意图。

附图标记说明

1、比例阀；2、连接底盘；3、固定板；4、辅助轮滑台；5、包边轮滑台；6、辅助圆柱轮；8、胎膜；9、板件；10、活动气缸；101、进气口一；102、进气口二；11、辅助轮连接板；12、滑轨；13、包边轮连接板；14、包边轮连接块；15、包边圆柱轮；16、包边指轮；17、包边轮安装块；18、底盘加强筋；19、连接装置；20、内螺纹圆柱销；21、定位块；22、设备挂板；23、活塞杆；24、气缸连接块；25、连接柱；26、定位板；27、固定板加强筋；28、辅助轮安装块。

具体实施方式

需要说明的是，在不冲突的情况下，本申请中的实施例及实施例中的特征可以相互组合。下面将参考附图并结合实施例来详细说明本实用新型。

如图1～7所示，本实用新型的自适应滚边工具，包括：连接底盘2、一组包边圆柱轮15、一组辅助圆柱轮6、以及设置在所述连接底盘2下端的辅助轮滑台4和包边轮滑台5。

其中，所述辅助圆柱轮6通过连接组件一与所述辅助轮滑台4上的滑块一连接，所述包边圆柱轮15通过连接组件二与所述包边轮滑台5上的滑块二连接，使所述辅助圆柱轮6与所述包边圆柱轮15的间隙可调节，以适应不同厚度的胎膜8和板件9。而所述辅助轮滑台4和所述包边轮滑台5分别与所述连接底盘2下端的固定板3连接。

具体地，如图5所示，包边轮滑台5侧端固定连接有包边轮连接板13，包边轮连接板13下端连接有包边轮连接块14，包边轮连接块14下端固定连接有包边轮安装块17，包边轮安装块17上安装有包边圆柱轮15和包边指轮16，包边轮连接块14上端固定连接有活动气缸10。其中，包边轮连接板13，包边轮连接块14，包边轮安装块17组成连接组件二。

如图6所示，辅助轮滑台4侧端固定连接有辅助轮连接板11，辅助轮连接板11下端连接有辅助轮安装块28，辅助轮安装块28上安装有辅助圆柱轮6，辅助轮连接板11下端固定连接有气缸连接块24，气缸连接块24上端固定有连接柱25，气缸连接块24与活动气缸10的活塞杆23固定连接，活动气缸10工作时，其内部的活塞杆23移动，活塞杆23带着气缸连接块24移动，最终实现辅助轮组轴向的浮动；其中，辅助轮连接板11、辅助轮安装块28、连接柱25、以及气缸连接块24组成连接组件一。

胎膜8和板件9位于辅助轮组和包边轮组之间，便于完成对板件9的包边，当进行板件包边时，辅助轮组和包边轮组可通过辅助轮滑台4和包边轮滑台5上下移动，便于调整并确保两轮组的间隙，提高包边精度，调整好两轮组间隙后，可依次对两轮组间的板件进行60°、30°和0°的三步包边。

如图5所示，活动气缸10上设置有进气口一101和进气口二102，可连通外部的气管等设备。连接底盘2侧端固定连接有比例阀1，通过连接装置19，使活动气缸10与比例阀1联系起来。其中，连接底盘2下端侧面还设有设备挂板22，连接装置19及其他气动、电动辅助机构安装在设备挂板22上。

所述比例阀1与所述活动气缸10连通，可控制活动气缸10的输出压力，提供预包边和终包边的不同包边力，同时使辅助轮组在轴向浮动，机构在轴向浮动时，包边力在滚边工具内部相互抵消，确保了项目进行中，外部机器人和滑台机构都不受力，维持了整个***的稳定性。

本方案中，如图4所示，辅助轮滑台4和包边轮滑台5分别具有一对滑轨12，滑轨12固定在固定板3的侧端，并对称分布。

如图2所示，连接底盘2后端固定连接有定位板26，定位板26后端固定连接有定位块21，定位块21上可以插接定位销与项目中的驱动设备固定，连接底盘2上端螺纹连接有内螺纹圆柱销20，内螺纹圆柱销20也可与项目中的驱动设备固定，最终整个连接底盘2得到固定，使滚边工作稳定进行。

其中，如图4所示，连接底盘2下端固定连接有底盘加强筋18，使连接底盘2与定位板26的固定更稳定，固定板3侧端固定连接有固定板加强筋27，使得连接底盘2与固定板3的固定更稳定，保证了滚边轮组的正常运行。

下面结合附图简述本实用新型的工作过程。

如图7所示，进气口一101进气时，活塞杆23向上运动，辅助轮滑台4带着辅助轮向上移动到滚轮组上限，包边轮滑台5带着活动气缸10的缸体和包边轮组向下移动到滚轮组下限，可使两轮组间隙大于胎膜8厚度，在此打开状态时可预先调整胎膜8和板件9的位置。

如图2所示，进气口二102进气时，包边轮滑台5带着活动气缸10的缸体和包边轮组向上移动到滚轮组上限，使包边轮与板件9接触，活塞杆23向下运动，辅助轮滑台4带着辅助轮向下移动到滚轮组下限，使辅助轮与胎膜8接触，可调整并确保两组轮间隙小于等于胎膜8厚度，便于夹紧包边。

下面结合附图简述本实用新型的工作原理。

本实用新型公布了一种自适应滚边工具，包含包边轮组结构、辅助轮组结构、胎膜、板件、连接底盘结构。辅助轮组结构包含辅助轮连接板、辅助轮安装块、辅助圆柱轮、气缸连接块、连接柱，可实现轴向的浮动，与包边轮组配合完成对胎膜上板件的包边；

包边轮组结构包含包边轮连接板、包边轮连接块、包边轮安装块、包边圆柱轮、包边指轮、活动气缸(进气口一、进气口二、活塞杆)、连接装置，包边轮组可与辅助轮组配合采用对夹形式，三步完成对胎膜上板件的包边；

连接底盘结构包含比例阀、连接底盘、内螺纹圆柱销、定位块、设备挂板、底盘加强筋、固定板、固定板加强筋、辅助轮滑台、包边轮滑台、滑轨，比例阀可控制气缸的输出压力，实现辅助轮组轴向浮动距离的调控，进而实现辅助轮与包边轮间隙的实时调整，提供了胎膜上板件的预包边和终包边所需要的不同包边力。

胎膜一般固定在外部支架上，由伸缩气缸带动支架来调整胎膜的位置，胎膜和板件整体为独立可取放的部件，可以根据车型任意切换，例如在车身尺寸不稳定时，由于辅助轮组结构可实现轴向的浮动，在浮动连接的情况下，可适应车身状况，使胎膜与板件表面完整贴合，保证滚边质量。

以上所述仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，对于本领域的技术人员来说，本实用新型可以有各种更改和变化。凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种自适应滚边工具，其特征在于，包括连接底盘(2)、一组包边圆柱轮(15)、一组辅助圆柱轮(6)、以及设置在所述连接底盘(2)下端的辅助轮滑台(4)和包边轮滑台(5)；

所述辅助圆柱轮(6)通过连接组件一与所述辅助轮滑台(4)上的滑块一连接，所述包边圆柱轮(15)通过连接组件二与所述包边轮滑台(5)上的滑块二连接，使所述辅助圆柱轮(6)与所述包边圆柱轮(15)的间隙可调节，以适应不同厚度的胎膜(8)和板件(9)。

2.根据权利要求1所述的自适应滚边工具，其特征在于，所述连接组件二上设有活动气缸(10)，所述活动气缸(10)的活塞杆(23)与所述连接组件一连接，所述活动气缸(10)用于调节所述辅助圆柱轮(6)与所述包边圆柱轮(15)之间的包边力。

3.根据权利要求2所述的自适应滚边工具，其特征在于，所述活动气缸(10)的进气口一(101)和进气口二(102)分别通过气管与比例阀(1)连通。

4.根据权利要求2所述的自适应滚边工具，其特征在于，所述连接组件一包括与所述滑块一连接的辅助轮连接板(11)，所述辅助轮连接板(11)下端连接有辅助轮安装块(28)，所述辅助圆柱轮(6)安装在所述辅助轮安装块(28)上。

5.根据权利要求4所述的自适应滚边工具，其特征在于，所述辅助轮连接板(11)下端固定连接有气缸连接块(24)，所述气缸连接块(24)上端固定有连接柱(25)，所述气缸连接块(24)通过所述连接柱(25)与所述活塞杆(23)固定连接。

6.根据权利要求5所述的自适应滚边工具，其特征在于，所述连接组件二包括与所述滑块二连接的包边轮连接板(13)，所述包边轮连接板(13)下端连接有包边轮连接块(14)，所述包边轮连接块(14)下端固定连接有包边轮安装块(17)，所述包边圆柱轮(15)安装在所述包边轮安装块(17)上，所述活动气缸(10)设置在包边轮连接块(14)上端。

7.根据权利要求1所述的自适应滚边工具，其特征在于，所述辅助轮滑台(4)和所述包边轮滑台(5)分别与所述连接底盘(2)下端的固定板(3)连接，所述连接底盘(2)与所述固定板(3)之间设置有固定板加强筋(27)。

8.根据权利要求1所述的自适应滚边工具，其特征在于，所述连接底盘(2)上端设有若干内螺纹圆柱销(20)，所述内螺纹圆柱销(20)与驱动设备连接。

9.根据权利要求1所述的自适应滚边工具，其特征在于，所述连接底盘(2)后端连接有定位板(26)，所述定位板(26)后端连接有定位块(21)，所述定位块(21)与驱动设备连接。

10.根据权利要求9所述的自适应滚边工具，其特征在于，所述连接底盘(2)与定位板(26)之间连接有底盘加强筋(18)。

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