CN220466779U - 一种用于pin针的高效夹取机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种用于PIN针的高效夹取机构,其包括基板、两个夹持组件和横移组件,两个夹持组件沿第一方向并排设置,两个夹持组件可沿第一方向同步移动地安装在基板上,横移组件包括横移驱动件,横移驱动件的固定端安装在基板上,横移驱动件的驱动端连接至少两个夹持组件,横移驱动件两个夹持组件沿第一方向同步移动,以通过两个夹持组件将位于两个不同位置的PIN针夹取。上述用于PIN针的高效夹取机构能够一次性夹取两个位于不同位置的PIN针,通过横移组件的配合将两个位于不同位置的PIN针同步驱动至指定的端子组装工位进行组装,不仅设计巧妙、节省空间,而且夹取效率高,成本低。
Description
技术领域
本实用新型涉及自动化设备技术领域,尤其是涉及一种用于PIN针的高效夹取机构。
背景技术
随着电子元器件全自动化检测日趋完善,行业对自动化设备的精度要求逐渐提高,对生产效率的要求也越来越高,尤其是涉及到端子的组装。
PIN针是连接器中用来完成电信号的导电传输的一种金属物质,进行端子组装时,需要将金属PIN针精确地送料以实现PIN针与端子主体的高效高精度组装,目前,端子的组装已经实现了自动化,夹取机构是将金属PIN针夹取的必不可少的组件,夹取机构夹取金属PIN针后,再配合输送装置将夹取后的金属PIN针输送至端子组装工位,而现有的夹取机构一次只能夹取一根PIN针后输送,夹取效率低,无法满足快节奏的作业要求。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供一种用于PIN针的高效夹取机构,以解决现有夹取机构的夹取效率低,无法满足快节奏的作业需求的问题。
为达此目的,本实用新型采用以下技术方案:
一种用于PIN针的高效夹取机构,其包括基板、至少两个夹持组件和横移组件,其中,
至少两个所述夹持组件沿第一方向并排设置,至少两个所述夹持组件可沿第一方向同步移动地安装在所述基板上,所述横移组件包括横移驱动件,所述横移驱动件的固定端安装在所述基板上,所述横移驱动件的驱动端连接至少两个所述夹持组件,所述横移驱动件驱动至少两个所述夹持组件沿所述第一方向同步移动,以通过至少两个所述夹持组件将位于至少两个不同位置的PIN针夹取。
进一步的说,所述横移组件还包括导向组件,所述导向组件沿所述第一方向铺设在所述基板上,至少两个所述夹持组件均能滑动地设置在所述导向组件上。
进一步的说,至少两个所述夹持组件通过至少两个滑动组件能滑动地装配在所述导向组件上,每个所述滑动组件与每个所述夹持组件一一对应。
进一步的说,所述滑动组件包括滑块和滑动件,所述滑动件与所述滑块固定相连,所述滑动件通过所述滑块与所述导向组件组成的滑动副能滑动地设置在所述基板上。
进一步的说,所述夹持组件通过连接件与所述滑动件固定相连,所述滑动件在所述导向组件上沿第一方向往复移动,以带动所述夹持组件移动。
进一步的说,所述基板上沿第一方向设置有两个限位组件,两个所述限位组件用于对所述夹持组件的移动行程进行限位。
进一步的说,所述基板上沿第一方向间隔设置有两个缓冲组件,所述缓冲组件包括缓冲架和缓冲件,所述缓冲架固定设置在所述基板上,所述缓冲件能拆装地设置在所述缓冲架上,所述滑动件上设置有凸起部,所述夹持组件在移动时,所述凸起部抵靠于所述缓冲件上,以缓冲所述夹持组件移动。
进一步的说,所述夹持组件包括夹持驱动件、第一夹手和第二夹手,所述第一夹手和第二夹手对应设置,所述夹持驱动件的固定端与所述连接件相连,所述夹持驱动件的驱动端分别连接所述第一夹手和第二夹手,所述夹持驱动件驱动所述第一夹手和第二夹手相向运动,以夹取PIN针,或驱动所述第一夹手和第二夹手背向运动,以放下PIN针。
本实用新型的有益效果为,与现有技术相比所述用于PIN针的高效夹取机构能够一次性夹取至少两个位于不同位置的PIN针,通过横移组件的配合将至少两个位于不同位置的PIN针同步驱动至指定的端子组装工位进行组装,不仅设计巧妙、节省空间,而且夹取效率高,成本低;可以夹取不同规格的PIN针,通用性好;基板两端的限位组件能保证夹取组件的送达位置精度,提高了输送效率;通过设置缓冲组件,缓冲夹持组件的横向移动,能有效规避工件发生碰撞。
附图说明
图1是本实用新型一实施例提供的用于PIN针的高效夹取机构的立体结构示意图;
图2是图1中A处的放大示意图。
具体实施方式
下面结合附图并通过具体实施方式来进一步说明本实用新型的技术方案。
为了便于理解本实用新型,下面将参照相关附图对本实用新型进行更全面的描述。附图中给出了本实用新型的较佳实施例。但是,本实用新型可以以许多不同的形式来实现,并不限于本文所描述的实施例。相反地,提供这些实施例的目的是使对本实用新型的公开内容理解的更加透彻全面。需要说明的是,当部件被称为“固定于”另一个部件,它可以直接在另一个部件上或者也可以存在居中的部件。当一个部件被认为是“连接”另一个部件,它可以是直接连接到另一个部件或者可能同时存在居中部件。本文所使用的术语“垂直的”、“水平的”、“左”、“右”以及类似的表述只是为了说明的目的,并不表示是唯一的实施方式。除非另有定义,本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本实用新型的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本实用新型的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的,不是旨在于限制本实用新型。本文所使用的术语“及/或”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。
请参阅图1和图2所示,本实施例中,一种用于PIN针的高效夹取机构包括基板1、两个夹持组件2和横移组件3,其中,两个夹持组件2沿长度方向并排设置,两个夹持组件2可沿长度方向同步移动地安装在基板1上,横移组件3包括横移驱动件30,横移驱动件30的固定端安装在基板1上,横移驱动件30的驱动端连接两个夹持组件2,横移驱动件30驱动两个夹持组件2沿长度方向同步移动,以通过两个夹持组件2将位于两个不同位置的PIN针夹取。
可见,两个夹持组件2一次性夹取两个位于不同位置的PIN针,通过横移组件3的配合将至少两个位于不同位置的PIN针同步驱动至指定的端子组装工位进行组装,不仅设计巧妙、节省空间,而且夹取效率高,成本低。
作为一种实施方式,横移组件3还包括直线导轨31,直线导轨31沿长度方向铺设在基板1上,两个夹持组件2均能滑动地设置在直线导轨31上。
作为一种实施方式,两个夹持组件2通过两个滑动组件能滑动地装配在直线导轨31上,两个滑动组件与两个夹持组件2一一对应,滑动组件包括滑块4和滑动件5,滑动件5与滑块4固定相连,滑动件5通过滑块4与直线导轨31组成的滑动副能滑动地设置在基板1上。
作为一种实施方式,夹持组件2通过连接板8与滑动件5固定相连,滑动件5在直线导轨31上沿长度方向往复移动,以带动夹持组件2移动。
作为一种实施方式,基板1上沿长度方向设置有两个限位组件6,两个限位组件6用于对夹持组件2的移动行程进行限位,能保证夹取组件的送达位置精度,提高了输送效率。
作为一种实施方式,基板1上沿长度间隔设置有两个缓冲组件7,缓冲组件7包括缓冲架70和缓冲件71,缓冲架70固定设置在基板1上,缓冲件71能拆装地设置在缓冲架70上,滑动件5上设置有凸起部50,夹持组件2在移动时,凸起部50抵靠于缓冲件71上,以缓冲夹持组件2移动,通过设置缓冲组件7,缓冲夹持组件2的横向移动,能有效规避工件发生碰撞。
作为一种实施方式,两个夹持组件2均包括夹持驱动件20、第一夹手21和第二夹手22,第一夹手21和第二夹手22对应设置,夹持驱动件20的固定端与连接板8相连,夹持驱动件20的驱动端分别连接第一夹手21和第二夹手22,夹持驱动件20驱动第一夹手21和第二夹手22相向运动,以夹取PIN针,或驱动第一夹手21和第二夹手22背向运动,以放下PIN针,夹持组件2可以对不同规格的PIN针进行夹取,通用性好。
上述用于PIN针的高效夹取机构在工作时:横移驱动件30驱动两个夹持组件2沿长度方向在基板1上同步移动,到达位于两个不同位置的PIN针上方,夹持驱动件20驱动第一夹手21和第二夹手22相向运动,以夹取PIN针;夹取后,横移驱动件30再次驱动两个夹持组件2同步移动至指定端子组装工位,两个限位组件6对夹持组件2的移动行程进行限位,缓冲组件7缓冲夹持组件2横移,夹持驱动件20驱动第一夹手21和第二夹手22背向运动,将夹取后的PIN针放入端子组装工位后再进行下一工序的组装。
以上实施例只是阐述了本实用新型的基本原理和特性,本实用新型不受上述事例限制,在不脱离本实用新型精神和范围的前提下,本实用新型还有各种变化和改变,这些变化和改变都落入要求保护的本实用新型范围内。本实用新型要求保护范围由所附的权利要求书及其等效物界定。
Claims (8)
1.一种用于PIN针的高效夹取机构,其特征在于,所述用于PIN针的高效夹取机构包括基板、至少两个夹持组件和横移组件,其中,
至少两个所述夹持组件沿第一方向并排设置,至少两个所述夹持组件可沿第一方向同步移动地安装在所述基板上,所述横移组件包括横移驱动件,所述横移驱动件的固定端安装在所述基板上,所述横移驱动件的驱动端连接至少两个所述夹持组件,所述横移驱动件驱动至少两个所述夹持组件沿所述第一方向同步移动,以通过至少两个所述夹持组件将位于至少两个不同位置的PIN针夹取。
2.根据权利要求1所述的用于PIN针的高效夹取机构,其特征在于,所述横移组件还包括导向组件,所述导向组件沿所述第一方向铺设在所述基板上,至少两个所述夹持组件均能滑动地设置在所述导向组件上。
3.根据权利要求2所述的用于PIN针的高效夹取机构,其特征在于,至少两个所述夹持组件通过至少两个滑动组件能滑动地装配在所述导向组件上,每个所述滑动组件与每个所述夹持组件一一对应。
4.根据权利要求3所述的用于PIN针的高效夹取机构,其特征在于,所述滑动组件包括滑块和滑动件,所述滑动件与所述滑块固定相连,所述滑动件通过所述滑块与所述导向组件组成的滑动副能滑动地设置在所述基板上。
5.根据权利要求4所述的用于PIN针的高效夹取机构,其特征在于,所述夹持组件通过连接件与所述滑动件固定相连,所述滑动件在所述导向组件上沿第一方向往复移动,以带动所述夹持组件移动。
6.根据权利要求5所述的用于PIN针的高效夹取机构,其特征在于,所述基板上沿第一方向设置有两个限位组件,两个所述限位组件用于对所述夹持组件的移动行程进行限位。
7.根据权利要求4所述的用于PIN针的高效夹取机构,其特征在于,所述基板上沿第一方向间隔设置有两个缓冲组件,所述缓冲组件包括缓冲架和缓冲件,所述缓冲架固定设置在所述基板上,所述缓冲件能拆装地设置在所述缓冲架上,所述滑动件上设置有凸起部,所述夹持组件在移动时,所述凸起部抵靠于所述缓冲件上,以缓冲所述夹持组件移动。
8.根据权利要求6所述的用于PIN针的高效夹取机构,其特征在于,所述夹持组件包括夹持驱动件、第一夹手和第二夹手,所述第一夹手和第二夹手对应设置,所述夹持驱动件的固定端与所述连接件相连,所述夹持驱动件的驱动端分别连接所述第一夹手和第二夹手,所述夹持驱动件驱动所述第一夹手和第二夹手相向运动,以夹取PIN针,或驱动所述第一夹手和第二夹手背向运动,以放下PIN针。
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