CN220463393U - 舾装罩内外表面打磨装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了舾装罩内外表面打磨装置，涉及舾装件加工技术领域，包括总支架，总支架后方设有导轨，导轨的上方设有打磨部，打磨部前方设有升降模组，打磨部的下方设有横移模组，总支架的前方设有旋转限位部，升降模组的下方通过连接支座与打磨支架的下方活动连接。本实用新型主要设计有两大部分，打磨部和旋转限位部，打磨部需要通过升降模组和横移模组可实现自由度的变换，工件被限位在旋转限位部上，限位压轮可为内表面打磨，限位滚轮可为外表面打磨，打磨的时候旋转电机带动旋转胎具转动，这样可以实现内外表面全方位打磨，如果结合机械臂上下料，可完全实现全自动化操作，打磨效果好，效率高，适合推广使用。

Description

舾装罩内外表面打磨装置

技术领域

本实用新型涉及舾装件加工技术领域，具体为舾装罩内外表面打磨装置。

背景技术

在舾装件喷漆之前进行打磨是一个必要的步骤。首先，打磨可以去除舾装件表面的杂质和粗糙部分，以确保喷漆后的表面光滑、平整，具有更好的美观效果。其次，打磨还可以增强舾装件表面的附着力，使喷漆更加牢固、持久。如果表面没有经过打磨，可能会存在毛刺、凸起等问题，这些都会影响喷漆的质量和寿命。此外，不同种类的舾装件可能需要进行不同的处理。例如，对于金属舾装件，可能需要先进行除锈、除垢等处理，然后再进行打磨和喷漆。现有一种舾装罩内外表面需要打磨，数量较多，如果采用人工打磨效率比较低，因此，设计了一种专用的打磨装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供舾装罩内外表面打磨装置，以解决上述背景技术中提出的问题。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：舾装罩内外表面打磨装置，包括总支架，所述总支架后方设有导轨，所述导轨的上方设有打磨部，所述打磨部前方设有升降模组，打磨部的下方设有横移模组，所述总支架的前方设有旋转限位部，所述打磨部包含有打磨支架、打磨转座、旋转臂、打磨电机、变位支架和打磨轮；所述升降模组的下方通过连接支座与打磨支架的下方活动连接，所述升降模组的上方活动连接在旋转臂的头部；所述旋转限位部包含有顶升气缸、旋转电机和旋转胎具。

进一步的：所述打磨支架的下方通过滑块安装在导轨上，所述打磨转座固定在打磨支架的后方上端，所述旋转臂的根部活动连接在打磨转座上，所述变位支架的中间活动连接在旋转臂的头部并且两者之间还穿有中转轮，变位支架的上方设有压紧气缸，打磨轮位于变位支架的下方，压紧气缸的根部活动连接在旋转臂的中部，打磨电机的主体固定在旋转臂的后方。

优选的：所述打磨电机的头部设有皮带轮，皮带轮与中转轮之间通过皮带进行传动，所述中转轮与打磨轮之间也通过皮带进行传动，打磨支架的下方即为横移模组，横移模组包含有横移电机、横移螺母座和横移螺杆。

进一步的：所述横移螺母座的上方固定在打磨支架的下方，所述横移螺杆的根部与横移电机的头部连接，所述横移螺杆穿在横移螺母座内，所述横移电机的主体固定在总支架的下方。

进一步的：所述升降模组包含有升降支板，所述升降支板的下方即活动安装在连接支座上，所述升降支板的下方固定有升降电机，所述升降电机的头部连接有升降螺杆，所述升降螺杆上套有升降螺母座，所述升降螺母座的两侧设有升降架，所述升降架的上方即活动连接在旋转臂的头部。

优选的：所述升降架与升降支板之间也设有导轨滑块。

进一步的：所述顶升气缸的下方固定在总支架上，所述旋转胎具的下方与顶升气缸的头部连接，所述旋转电机的主体上方也固定在总支架上，所述旋转电机的头部和旋转胎具的中部都设有皮带轮，并且两个所述皮带轮之间通过皮带进行联动。

优选的：所述旋转胎具的前方两侧设有限位支架，所述限位支架的上方设有限位压轮，所述旋转电机的头部正上方的总支架上设有限位气缸，所述限位气缸的头部设有限位滚轮。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型主要设计有两大部分，打磨部和旋转限位部，打磨部需要通过升降模组和横移模组可实现自由度的变换，工件被限位在旋转限位部上，限位压轮为内表面打磨，限位滚轮为外表面打磨，打磨的时候旋转电机带动旋转胎具转动，这样可以实现内外表面全方位打磨，如果结合机械臂上下料，可完全实现全自动化操作，打磨效果好，效率高，适合推广使用。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型正视图；

图3为本实用新型左视图；

图4为本实用新型右视图；

图5为本实用新型俯视图；

图6为A处放大示意图；

图7为本实用新型工作图。

图中：1、总支架，2、导轨，3、打磨部，4、连接支座，5、升降模组，6、旋转限位部，7、横移模组，31、打磨支架，32、打磨转座，33、旋转臂，34、打磨电机，35、打磨气缸，36、变位支架，37、中转轮，38、打磨轮，51、升降支板，52、升降电机，53、升降螺杆，54、升降螺母座，55、升降架，61、顶升气缸，62、旋转电机，63、旋转胎具，64、限位支架，65、限位压轮，66、限位气缸，67、限位滚轮，71、横移电机，72、横移螺母座，73、横移螺杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，以下基于实施例对本实用新型进行描述，但是值得说明的是，本实用新型并不限于这些实施例，在下文对本实用新型的细节描述中，详尽描述了一些特定的细节部分，然而，对于没有详尽描述的部分，本领域技术人员也可以完全理解本实用新型。

此外，本领域普通技术人员应当理解，所提供的附图只是为了说明本实用新型的目的、特征和优点，附图并不是实际按照比例绘制的。

同时，除非上下文明确要求，否则整个说明书和权利要求书中的“包括”、“包含”等类似词语应当解释为包含的含义而不是排他或穷举的含义；也就是说，是“包含但不限于”的含义。

请参阅图1-图7，本实用新型提供一种技术方案：包括总支架1，所述总支架1后方设有导轨2，所述导轨2的上方设有打磨部3，所述打磨部3前方设有升降模组5，打磨部3的下方设有横移模组7，所述总支架1的前方设有旋转限位部6，所述打磨部3包含有打磨支架31、打磨转座32、旋转臂33、打磨电机34、变位支架36和打磨轮38；所述升降模组5的下方通过连接支座4与打磨支架31的下方活动连接，所述升降模组5的上方活动连接在旋转臂33的头部；所述旋转限位部6包含有顶升气缸61、旋转电机62和旋转胎具63。

所述打磨支架31的下方通过滑块安装在导轨2上，所述打磨转座32固定在打磨支架31的后方上端，所述旋转臂33的根部活动连接在打磨转座32上，所述变位支架36的中间活动连接在旋转臂33的头部并且两者之间还穿有中转轮37，变位支架36的上方设有压紧气缸35，打磨轮38位于变位支架36的下方，压紧气缸35的根部活动连接在旋转臂33的中部，打磨电机34的主体固定在旋转臂33的后方。

所述打磨电机34的头部设有皮带轮，皮带轮与中转轮37之间通过皮带进行传动，所述中转轮37与打磨轮38之间也通过皮带进行传动，打磨支架31的下方即为横移模组7，横移模组7包含有横移电机71、横移螺母座72和横移螺杆73。

所述横移螺母座72的上方固定在打磨支架31的下方，所述横移螺杆73的根部与横移电机71的头部连接，所述横移螺杆73穿在横移螺母座72内，所述横移电机71的主体固定在总支架1的下方。

所述升降模组5包含有升降支板51，所述升降支板51的下方即活动安装在连接支座4上，所述升降支板51的下方固定有升降电机52，所述升降电机52的头部连接有升降螺杆53，所述升降螺杆53上套有升降螺母座54，所述升降螺母座54的两侧设有升降架55，所述升降架55的上方即活动连接在旋转臂33的头部。

所述升降架55与升降支板51之间也设有导轨滑块。

所述顶升气缸61的下方固定在总支架1上，所述旋转胎具63的下方与顶升气缸61的头部连接，所述旋转电机62的主体上方也固定在总支架1上，所述旋转电机62的头部和旋转胎具63的中部都设有皮带轮，并且两个所述皮带轮之间通过皮带进行联动。

所述旋转胎具63的前方两侧设有限位支架64，所述限位支架64的上方设有限位压轮65，所述旋转电机62的头部正上方的总支架1上设有限位气缸66，所述限位气缸66的头部设有限位滚轮67。

在使用本实用新型时，如附图7所示，通过人工或者机械臂将工件安装在旋转胎具63上，然后顶升气缸61稍微顶起旋转胎具63，这样工件的边沿会与限位压轮65的下表面贴合，旋转电机62通过皮带轮皮带带动旋转胎具63转动，然后开始进行工件的内表面的打磨工作，升降模组5和横移模组7都是采用伺服电机带动操作，也可外购现有的已知产品直线模组进行替代也可，原理都是螺杆和螺母座配合实现移动变位，升降模组5下降带动旋转臂33下降，打磨电机34工作，通过皮带轮、皮带、中转轮37、皮带带动打磨轮38转动，然后压紧气缸35伸出，变位支架36偏移旋转，这样打磨轮38会贴在工件的内壁上进行打磨，工件边旋转边被打磨，打磨部3变位置通过升降模组5和横移模组7即可实现自由度的变换，通过PLc控制即可，属于本领域人员常用的技术手段，如果对工件外壁打磨，将工件倒扣在旋转胎具63上，然后限位气缸66充气带动限位滚轮67伸出，然后顶升气缸61顶升工作，这样工件的顶部(正过来就是底部)贴合限位滚轮67表面被限位，在次重复上述的步骤即可，实现打磨工作，依次类推，批量加工即可，如果是大小型号不同的工件更换旋转胎具63即可，属于常用手段。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (8)

1.舾装罩内外表面打磨装置，包括总支架(1)，其特征在于：所述总支架(1)后方设有导轨(2)，所述导轨(2)的上方设有打磨部(3)，所述打磨部(3)前方设有升降模组(5)，打磨部(3)的下方设有横移模组(7)，所述总支架(1)的前方设有旋转限位部(6)，所述打磨部(3)包含有打磨支架(31)、打磨转座(32)、旋转臂(33)、打磨电机(34)、变位支架(36)和打磨轮(38)；所述升降模组(5)的下方通过连接支座(4)与打磨支架(31)的下方活动连接，所述升降模组(5)的上方活动连接在旋转臂(33)的头部；所述旋转限位部(6)包含有顶升气缸(61)、旋转电机(62)和旋转胎具(63)。

2.根据权利要求1所述的舾装罩内外表面打磨装置，其特征在于：所述打磨支架(31)的下方通过滑块安装在导轨(2)上，所述打磨转座(32)固定在打磨支架(31)的后方上端，所述旋转臂(33)的根部活动连接在打磨转座(32)上，所述变位支架(36)的中间活动连接在旋转臂(33)的头部并且两者之间还穿有中转轮(37)，变位支架(36)的上方设有压紧气缸(35)，打磨轮(38)位于变位支架(36)的下方，压紧气缸(35)的根部活动连接在旋转臂(33)的中部，打磨电机(34)的主体固定在旋转臂(33)的后方。

3.根据权利要求2所述的舾装罩内外表面打磨装置，其特征在于：所述打磨电机(34)的头部设有皮带轮，皮带轮与中转轮(37)之间通过皮带进行传动，所述中转轮(37)与打磨轮(38)之间也通过皮带进行传动，打磨支架(31)的下方即为横移模组(7)，横移模组(7)包含有横移电机(71)、横移螺母座(72)和横移螺杆(73)。

4.根据权利要求3所述的舾装罩内外表面打磨装置，其特征在于：所述横移螺母座(72)的上方固定在打磨支架(31)的下方，所述横移螺杆(73)的根部与横移电机(71)的头部连接，所述横移螺杆(73)穿在横移螺母座(72)内，所述横移电机(71)的主体固定在总支架(1)的下方。

5.根据权利要求1所述的舾装罩内外表面打磨装置，其特征在于：所述升降模组(5)包含有升降支板(51)，所述升降支板(51)的下方即活动安装在连接支座(4)上，所述升降支板(51)的下方固定有升降电机(52)，所述升降电机(52)的头部连接有升降螺杆(53)，所述升降螺杆(53)上套有升降螺母座(54)，所述升降螺母座(54)的两侧设有升降架(55)，所述升降架(55)的上方即活动连接在旋转臂(33)的头部。

6.根据权利要求5所述的舾装罩内外表面打磨装置，其特征在于：所述升降架(55)与升降支板(51)之间也设有导轨滑块。

7.根据权利要求1所述的舾装罩内外表面打磨装置，其特征在于：所述顶升气缸(61)的下方固定在总支架(1)上，所述旋转胎具(63)的下方与顶升气缸(61)的头部连接，所述旋转电机(62)的主体上方也固定在总支架(1)上，所述旋转电机(62)的头部和旋转胎具(63)的中部都设有皮带轮，并且两个所述皮带轮之间通过皮带进行联动。

8.根据权利要求1所述的舾装罩内外表面打磨装置，其特征在于：所述旋转胎具(63)的前方两侧设有限位支架(64)，所述限位支架(64)的上方设有限位压轮(65)，所述旋转电机(62)的头部正上方的总支架(1)上设有限位气缸(66)，所述限位气缸(66)的头部设有限位滚轮(67)。