CN221100954U - 测试装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种测试装置，所述测试装置包括：多个测试机构，每一所述测试机构包括测试工位，所述测试工位用于测试物料；中转装置，所述中转装置用于存放待测试的物料，所述中转装置包括用于存放待测试的物料的第一中转机构；翻转机构，所述翻转机构与所述第一中转机构相邻地设置，所述翻转机构用于翻转待测试的物料，并将待测试的物料存放于所述第一中转机构；搬运机构，所述搬运机构用于将所述第一中转机构处的待测试的物料搬运到空闲的所述测试工位，以对物料进行测试。测试装置利用第一中转机构，能够实现对待测试的物料的缓存，从而提高上料的连续性，进而提高测试装置的测试效率。

Description

测试装置

技术领域

本申请涉及PCB测试技术领域，尤其是涉及一种测试装置。

背景技术

随着诸如汽车电子等的电子行业日益飞速发展，在一些生产过程中，对例如BMS(Battery Management SYSTEM，电池管理***)的物料的测试及工艺要求越来越高。目前业界普遍对于BMS的测试工艺主要采用人工测试，在测试中，治具放在桌面上对BMS中的PCB(Printed Circuit Board，印刷电路板)进行耐压测试。然而，这一方法由于人工作业的主观性，存在一定程度上的安全问题及漏测试问题，从而导致后续工艺可能存在的返工及失误，还可能导致人身安全问题。

为此，现有技术中已经出现了一些自动化的设备，来降低人工作业的主观性问题，例如专利文献CN217862876U公开了一种用于PCB与壳体的组装装置，其设置壳体上料机和PCB上料机，通过搬移装置搬运PCB和壳体，并将二者组装成一体。然而，这种设备的上料连续性较低。

实用新型内容

有鉴于此，本申请提供一种测试装置，目的在于，解决以上技术问题。

根据本申请提供的测试装置包括：多个测试机构，每一所述测试机构包括测试工位，所述测试工位用于测试物料；

中转装置，所述中转装置用于存放待测试的物料，所述中转装置包括用于存放待测试的物料的第一中转机构；

翻转机构，所述翻转机构与所述第一中转机构相邻地设置，所述翻转机构用于翻转待测试的物料，并将待测试的物料存放于所述第一中转机构；

搬运机构，所述搬运机构用于将所述第一中转机构处的待测试的物料搬运到空闲的所述测试工位，以对物料进行测试。

优选地，所述中转装置还包括第二中转机构，所述第二中转机构用于存放待测试的物料，所述搬运机构还用于将所述第二中转机构处的待测试的物料搬运到空闲的测试工位，其中，所述测试装置还包括：上料机构，所述上料机构包括上料平台和转运模组，其中，所述上料平台用于为所述第二中转机构供料，所述转运模组用于将存放于所述上料平台的物料向所述第二中转机构转运。

优选地，所述测试装置还包括：输送机构，所述输送机构包括传送组件和阻挡组件，所述传送组件用于输送待测试的物料，所述传送组件被配置为宽度能够调节，所述阻挡组件包括伸缩构件，所述伸缩构件被配置为能够伸长以进入到待测试的物料的输送路径内阻挡待测试的物料，其中，所述搬运机构用于将被阻挡的待测试的物料搬运到所述翻转机构。

优选地，所述传送组件包括导向构件和并排设置的两条传送带，每一所述传送带的远离另一所述传送带的一侧沿着所述传送组件的输送方向设置有多个所述导向构件，每一所述导向构件被配置为能够旋转，以为物料导向。

优选地，所述阻挡组件包括沿着所述传送组件的输送方向布置的多个所述伸缩构件，相邻的所述伸缩构件之间的距离被配置为大于一个物料的在所述输送方向上的尺寸；所述阻挡组件还包括感测构件，所述感测构件设置于相邻的所述伸缩构件之间，所述感测构件用于感测物料，其中，所述感测构件感测到物料以使得相邻的所述伸缩构件中位于下游侧的伸缩构件伸长。

优选地，所述翻转机构包括：成对设置的夹持组件，所述成对设置的夹持组件彼此相对设置，每一所述夹持组件包括用于夹持物料的夹持构件，所述夹持构件设置于所述夹持组件的面向另一夹持组件的侧部，所述成对设置的夹持组件被配置为能够彼此靠近以及远离；翻转组件，所述翻转组件与所述成对设置的夹持组件连接，所述翻转组件驱动所述成对设置的夹持组件旋转，以驱动由所述成对设置的夹持组件夹持的物料翻转。

优选地，所述第一中转机构包括：承载构件，所述承载构件包括用于存放待测试的物料的承载面；吸附构件，所述吸附构件设置于所述承载面，所述吸附构件用于吸附待测试的物料；升降组件，与所述承载构件连接，所述升降组件驱动所述承载构件上升以及下降。

优选地，所述搬运机构包括六轴机器人，所述六轴机器人包括：机械臂和接头组件，所述接头组件用于抓取物料，所述接头组件包括第一基部和第二基部，所述第一基部与所述机械臂连接，所述第二基部与所述第一基部可拆卸地连接。

优选地，所述测试工位包括：仿形构件，所述仿形构件被配置为与物料配合，以将物料定位；施力构件，用于设置于物料的上方，所述施力构件被配置为在物料定位后抵接所述物料，以对物料进行耐压测试。

优选地，所述多个测试机构被设置为多组测试机构，每组测试机构中的测试机构沿着预定方向间隔设置，相邻的两组测试机构并排设置。

为使本申请的上述目的、特征和优点能更明显易懂，下文特举较佳实施例，并配合所附附图，作详细说明如下。

附图说明

为了更清楚地说明本申请实施例的技术方案，下面将对实施例中所需要使用的附图作简单地介绍，应当理解，以下附图仅示出了本申请的某些实施例，因此不应被看作是对范围的限定，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他相关的附图。

图1是示出根据本申请的实施例的测试装置的俯视图的示意图。

图2是示出根据本申请的实施例的第一中转机构的轴测图的示意图。

图3是示出根据本申请的实施例的翻转机构的轴测图的示意图。

图4是示出根据本申请的实施例的搬运机构中的接头组件的轴测图的示意图。

图5是示出根据本申请的实施例的输送机构的轴测图的示意图。

图6是示出根据本申请的实施例的出料机构的轴测图的示意图。

图7是示出根据本申请的实施例的图像捕获装置的轴测图的示意图。

图8是示出根据本申请的实施例的转运模组的轴测图的示意图。

图9是示出根据本申请的实施例的测试治具的俯视图的示意图。

图10是示出根据本申请的实施例的测试治具定位装置的轴测图的示意图。

具体实施方式

下面将结合附图对本申请的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

在本申请的描述中，需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本申请和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本申请的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本申请的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在本申请中的具体含义。

另外，各个实施例之间的技术方案可以相互结合，但是必须是以本领域普通技术人员能够实现为基础，当技术方案的结合出现相互矛盾或无法实现时应当认为这种技术方案的结合不存在，也不在本申请要求的保护范围之内。

如前所述，随着电子行业的飞速发展，对诸如BMS的管理***的安全性和工艺要求越来越趋向高端、标准及可靠化进行设计，部分电子产品由于功能需求不断新增，对测试及工艺要求越来越高。

以BMS的测试工艺为例，在相关技术中，一般可以采用人工测试方法。具体来说，在该方法中，可以将用于测试BMS的测试治具放在桌面上，以对BMS中的PCB进行耐压测试。该方法存在安全及漏测试问题，从而导致后续工艺可能存在的返工及失误，还可能存在操作人员的人身安全问题。此外，在该方法中，人工在通过上台设备来料后直接伸手到上台设备的皮带上抓取物料，拿取后放置到测试治具中，按下启动按钮测试。该方法由于测试治具的不确定性及人工作业的主观意识，使得无法确认产品是否完成测试，从而导致后续工艺可能存在的返工及失误。

此外，也可以采用单机设备测试方法，在该方法中，该设备仅适用于人工搭配耐压设备，仍需要人工操作对BMS进行定位，无法满足测试治具的自动上下更换，无法适应目前BMS工艺及***的高端化趋势。

鉴于此，本申请的实施例提出一种测试装置，以能够解决或至少缓解上述问题中的至少一者。下面将参照图1至图10对根据本申请的实施例的测试装置进行示例性描述。

图1是示出根据本申请的实施例的测试装置的俯视图的示意图。

如图1所示，根据本申请的实施例的测试装置可以包括多个测试机构100、中转装置200、翻转机构300和搬运机构400。

每一测试机构100可以包括测试工位，测试工位可以用于测试物料。作为示例，如图1所示，测试工位可以为测试治具110，例如待测试的物料可以放置在测试治具110的承载面上进行测试，然而其不限于此，测试工位也可以根据实际测试需要而通过任意其他装置或设备，只要能够用于测试物料即可。这里，尽管图1示出了包括三个测试机构100，但是测试机构100的数量可以是更多或更少的。

待测试的物料可以根据该测试装置的实际应用场景而定，以汽车电子行业为例，物料可以是BMS，可以在测试工位对BMS的PCB进行耐压测试。需要说明的是，尽管本文中以BMS的PCB耐压测试为例进行了说明，但是根据本申请的实施例的测试装置的应用场景不限于此，也可以用于测试其他***、设备或器件的其他性能，例如电路板的振动测试、焊接强度测试等。

中转装置200可以用于存放待测试的物料，如图1所示，中转装置200中可以包括第一中转机构210。作为示例，第一中转机构210可以包括用于放置物料的物料承载面。

翻转机构300可以与第一中转机构210相邻地设置，翻转机构300可以用于翻转待测试的物料，并将待测试的物料存放于第一中转机构210。例如，翻转机构300可以对待测试的物料进行翻转，以使得物料的取向满足测试面的要求。以BMS中的PCB耐压测试为例，可以使BMS中的PCB的测试面朝向上方。

搬运机构400可以用于将中转装置200，也就是第一中转机构210处的待测试的物料搬运到空闲的测试工位，以对物料进行测试。例如，在测试过程中，多个测试机构100中可以包括处于非测试工作状态的测试机构100，这些测试机构100的测试工位处于空闲状态，搬运机构400可以将当前待测试的物料搬运到其中的任一测试工位，以进行测试。然而，本申请的实施例不限于此，搬运机构400也可以将当前待测试的物料搬运到空闲的测试工位中距离待测试的物料所在的第一中转机构210最近的工位。

根据本申请的实施例的测试装置，可以通过翻转机构300对物料进行翻转，并且将其存放到第一中转机构210上，搬运机构400可以将第一中转机构210上的物料搬运到测试机构100的测试工位处，以实现对物料的测试，采用这种测试装置，可以无需人工参与物料翻转及搬运的操作，实现自动化的测试过程，避免人工操作带来的不确定性以及安全性问题，避免漏测试以及后续工艺返工的问题，为测试工艺及***的高端化趋势提供可能，测试装置利用第一中转机构，能够实现对待测试的物料的缓存，从而提高上料的连续性，进而提高测试装置的测试效率。

下面将继续参照图1结合图2至图10描述根据本申请的实施例的测试装置及其相关机构的若干示例。

作为示例，多个测试机构100可以被设置为多组测试机构100，每组测试机构100中的测试机构100可以沿着预定方向间隔设置，相邻的两组测试机构100可以并排设置。例如，如图1所示，可以包括三个测试机构100，其中的两个测试机构100可以作为第一组，在第一方向上间隔设置，其中的另一个测试机构100可以作为第二组，在第二方向上与第一组并排设置。作为示例，第一方向可以为图1中的水平方向或竖直方向，第二方向为与第一方向垂直的方向，例如为竖直方向或水平方向，然而预定方向不限于上述第一方向，例如也可以为其他任意方向。

如此，通过设置并排的多组测试机构100，可以使多个测试机构100更均匀地分布于不同方向上的各个位置，从而可以允许搬运机构400将物料搬运到距离较近或最近的测试机构100，有利于减小搬运距离，提高测试速度。

图2是示出根据本申请的实施例的第一中转机构的轴测图的示意图。

如图2所示，第一中转机构210可以包括承载构件211、吸附构件212和升降组件213。

承载构件211可以包括用于存放待测试的物料的承载面。吸附构件212可以设置于承载构件211的承载面，吸附构件212可以用于吸附待测试的物料。

例如，承载构件211可以形成为真空吸附板，吸附构件212可以为开设在承载构件211的承载面中的吸附孔，可以通过诸如抽真空泵等抽真空***，经由吸附孔进行真空吸附，以将物料吸附在承载面上。然而，吸附构件212的示例不限于此，例如也可以形成为设置在承载面上的吸盘。这里，尽管图2示出了包括四个吸附构件212，但是吸附构件212的数量可以是更多或更少的。

升降组件213可以与承载构件211连接，升降组件213可以驱动承载构件211上升以及下降。例如，在承载构件211承载有物料时，可以通过升降组件213驱动承载构件211，以自由调节物料的高度。

作为示例，升降组件213可以包括丝杠2131和驱动电机2132，丝杠2131的一端可以连接到承载构件211，其另一端可以连接到驱动电机2132。驱动电机2132可以驱动丝杠2131，以调节承载构件211的高度，驱动电机2132例如可以是伺服电机，伺服电机可以采用定位启停控制。然而，升降组件213的示例不限于此，例如也可以采用诸如气缸、液压缸等直线驱动装置。

采用根据本申请的实施例的第一中转机构210，一方面，可以通过吸附构件212对物料进行吸附固定，以确保物料稳固地承载在第一中转机构210上，另一方面，还可以通过升降组件213自由调节物料的上升和下降高度，如此，可以允许放置不同厚度的物料在第一中转机构210上，例如在放置较厚的物料时，可以通过升降组件213调节承载构件211的高度，以提供更大的空间放置物料。

图3是示出根据本申请的实施例的翻转机构的轴测图的示意图。

如图3所示，翻转机构300可以包括成对设置的夹持组件310以及与成对设置的夹持组件310连接的翻转组件320。

成对设置的夹持组件310可以彼此相对设置，每一夹持组件310可以包括用于夹持物料的夹持构件，夹持构件可以设置于夹持组件310的面向另一夹持组件310的侧部。例如，在图3中，每一夹持组件310可以包括夹持气缸311和两个夹爪312，两个夹爪312可以通过夹持气缸311驱动，以将待翻转的物料的端部夹持在两个夹爪312之间。

成对设置的夹持组件310可以被配置为能够彼此靠近以及远离。例如，翻转机构300还可以包括丝杠组件330，例如可以左右旋转的梯形丝杠，丝杠组件330可以包括两个丝杠螺母，丝杠螺母与夹持组件310一一对应地连接，以通过驱动丝杠组件330自由调节两个夹持组件310之间的距离。

此外，如图3所示，翻转机构300还可以包括顶出气缸340，顶出气缸340可以连接到夹持组件310，并且可以驱动夹持组件310朝向另一夹持组件310或远离另一夹持组件310运动，以调节两个夹持组件310之间的距离，实现夹爪312的定位，使夹爪312顶住物料。这里，可以为每一夹持组件310分别设置顶出气缸340，也可以仅为其中一个夹持组件310设置顶出气缸340。

翻转组件320可以与成对设置的夹持组件310连接，并且可以驱动成对设置的夹持组件310旋转，以驱动由成对设置的夹持组件310夹持的物料翻转。例如，翻转组件320可以包括伺服电机321，伺服电机321可以驱动夹持组件310旋转。

此外，翻转机构300还可以包括闭环电机350，闭环电机350可以驱动连接到两个夹持组件310的链条运动，以有助于快速调节夹持组件310之间的自由宽度，例如可以辅助丝杠组件330和顶出气缸340的运动。

通过采用上述翻转机构300，可以根据不同物料的长度大小自由调节夹持组件310之间的宽度，并且可以实现物料翻转，使物料满足测试面的要求。

图4是示出根据本申请的实施例的搬运机构中的接头组件的轴测图的示意图。

参照图1和图4，搬运机构400例如可以包括六轴机器人，六轴机器人可以包括机械臂410和接头组件420。

接头组件420可以用于抓取物料，接头组件420可以包括第一基部421和第二基部422，第一基部421可以与机械臂410连接，第二基部422能够与第一基部421可拆卸地连接。例如，第一基部421和第二基部422可以通过快换卡盘430实现可拆卸地连接。

基于上述接头组件420，六轴机器人的爪手可以实现快速换型切换，以满足对不同外形尺寸及形状差异大的物料的抓取，例如可以通过快换夹盘实现一键换型，以适配当前需要抓取的物料。

作为示例，如图4所示，六轴机器人还可以包括作为爪手的吸盘组件，以通过吸附的方式抓取物料。

上面对测试机构100、中转装置200、翻转机构300和搬运机构400的示例进行了描述，此外，根据本申请的实施例的测试装置还可以包括其他构造。

可选地，根据本申请的实施例的测试装置还可以包括输送机构600，图5示意性示出了输送机构的示例的轴测图。

输送机构600可以包括传送组件610和阻挡组件620。传送组件610可以用于输送待测试的物料，传送组件610可以被配置为宽度能够调节。阻挡组件620可以包括伸缩构件621，伸缩构件621可以被配置为能够伸长以进入到待测试的物料的输送路径内阻挡待测试的物料。搬运机构400可以用于将被阻挡的待测试的物料搬运到翻转机构300。

如此，输送机构600可以通过宽度调节适应不同尺寸和形状的物料的传送，并且还可以通过阻挡物料，允许搬运机构400直接从传送组件610上取料，以方便地实现物料搬运。

作为示例，如图5所示，传送组件610可以包括导向构件611和并排设置的两条传送带612，每一传送带612的远离另一传送带612的一侧可以沿着传送组件610的输送方向设置有多个导向构件611，每一导向构件611可以被配置为能够旋转，以为物料导向。

这里，传送带612例如可以通过传送电机613驱动，两条传送带612可以形成为同步齿带或皮带。导向构件611例如可以形成为塑料轴承。

具体来说，物料可以放置在并排设置的两条传送带612上进行传送，每一传送带612在传送组件610的宽度方向上的外侧可以设置多个导向构件611，这些导向构件611在传送带612对物料进行传送时可以在物料两侧引导物料的运动方向，避免物料运动偏移而脱离传送带612，并且由于导向构件611能够旋转，因此可以实现对物料继续前进的导向作用，也可以避免物料卡在导向构件611的位置处。

作为示例，传送组件610的宽度可以被设计为可自动调节，如图5所示，传送组件610还可以包括宽度调节组件614和调宽电机615，宽度调节组件614可以在调宽电机615的驱动下调节宽度，两条传送带612可以分别连接到宽度调节组件614的两侧，从而可以根据物料的宽度，通过调宽电机615驱动宽度调节组件614宽度改变，以调节两条传送带612之间的宽度，从而适配物料的宽度。

此外，传送组件610还可以根据实际需要包括其他构件或装置，例如，传送组件610还可以包括到料传感器616，到料传感器616可以设置在传送带612的末端，以感测到达传送带612的末端的物料，提示对物料进行移动，放置传送带612继续传送而使物料从传送带612上脱落。

如图5所示，阻挡组件620可以包括沿着传送组件610的输送方向布置的多个伸缩构件621，相邻的伸缩构件621之间的距离被配置为大于一个物料的在输送方向上的尺寸。

例如，可以分别在传送组件610的输送方向的两侧间隔设置多个伸缩构件621，传送组件610两侧的伸缩构件621可以一一对应地设置，以能够在物料来临前相对地伸出，共同阻挡物料向前运动。伸缩构件621例如可以为气缸的活塞杆，也可以为其他直线伸缩装置。在通过诸如物体传感器的感测装置感测到物料时，可以控制位于物料下游侧的伸缩构件621伸出，对物料拦截定位，可起到缓存作用。

通过使在输送方向上相邻的伸缩构件621之间的距离大于物料的尺寸，可以防止物料在被一对伸缩构件621阻挡的状态下，相邻的一对伸缩构件621伸出对物料造成压迫而损坏。

阻挡组件620还可以包括感测构件622，感测构件622可以设置于相邻的伸缩构件621之间，感测构件622可以用于感测物料，其中，感测构件622可以感测到物料以使得相邻的伸缩构件621中位于下游侧的伸缩构件621伸长。

感测构件622例如可以为光电传感器，感测构件622可以在。

这里，通过设置感测构件622，可以防止物料在被阻挡时被后续物料追尾。

此外，根据本申请的实施例的测试装置还可以包括出料机构700，如图6所示，出料机构700可以具有与上面描述的输送机构600相同的构造，故在此不再赘述。在出料机构700中，传送带612可以作为出料皮带执行下料步骤，将测试完成的物料流入下一工站。

此外，如图1所示，测试装置还可以包括拍摄机构800，拍摄机构800例如可以为CCD(Charge Coupled Device，电荷耦合器件)相机。拍摄机构800可以视觉识别物料的轮廓，可以实现诸如二维码的扫码绑定，例如在对BMS的PCB进行耐压测试的过程中，可以将测试结果与物料的二维码绑定，以使得后续可以通过扫码追溯产品测试信息。

基于上述测试机构100、第一中转机构210、翻转机构300、搬运机构400、输送机构600和出料机构700，可以通过输送机构600接收和输送来料，输送机构600的阻挡组件620能够阻挡物料。搬运机构400可以将被阻挡的物料搬运到翻转机构300上。翻转机构300可以翻转物料，并且第一中转机构210可以调节高度，以供在翻转机构300翻转物料后将物料放置于第一中转机构210上。而后，搬运机构400可以将第一中转机构210上的物料转移至拍摄机构800上拍照定位，然后再将物料放到测试机构100的测试工位上进行测试。这里，在进行测试之前，可以通过扫码枪对物料进行扫描，以记录物料的测试。在测试后，可以通过出料机构700将完成测试的物料输送到下一工站。

可选地，如图1所示，中转装置200中还可以包括第二中转机构220，第二中转机构220也可以用于存放待测试的物料，搬运机构400还用于将第二中转机构220处的待测试的物料搬运到空闲的测试工位，在该示例中，测试装置还可以包括上料机构500，上料机构500可以包括上料平台510和转运模组520。

第二中转机构220可以包括用于放置物料的承载面，例如其可以形成为中转平台。上料平台510可以用于为第二中转机构220供料，转运模组520可以用于将存放于上料平台510的物料向第二中转机构220转运。

作为示例，可以通过诸如AGV(Automated Guided Vehicle，自动导向车)的运输装置装满待测试物料，并将物料送到上料平台510，然后可以将诸如三轴模组装置的转运模组520移动至上料平台510上的取料位。

如图7所示，上料平台510可以包括图像捕获装置511，图像捕获装置511例如可以为CCD相机。此外，上料平台510还可以包括光源512，光源512在图像捕获装置511的图像捕获路径上设置在图像捕获装置511与物料之间，以在图像捕获装置511捕获物料的图像的过程中提供光源。

在该示例中，图像捕获装置511可以视觉识别物料的轮廓，然后转运模组520可以在竖直方向上下降取料，并且将物料搬运到第二中转机构220上进行预定位。如此，通过图像捕获装置511对物料进行视觉识别轮廓，可以实现诸如二维码的扫码绑定，例如在对BMS的PCB进行耐压测试的过程中，可以将测试结果与物料的二维码绑定，以使得后续可以通过扫码追溯产品测试信息。

此外，上料平台510还可以包括平台调节组件513，平台调节组件513可以用于调节图像捕获装置511的高度，平台调节组件513例如可以包括滑轨和滑动件，滑动件可以固定连接到图像捕获装置511，并且可以沿着滑轨滑动，然而平台调节组件513不限于此，也可以通过其他直线驱动方式来实现对图像捕获装置511的驱动。

根据本公开的实施例的第二中转机构220可以提供与第一中转机构210不同的中转方式，并且上料机构500可以通过转运模组520对物料进行转运，从而可以辅助搬运机构400的搬运，释放或缓解搬运机构400的搬运压力。

下面将参照图8描述转运模组520的一示例构造。

如图8所示，转运模组520可以包括三轴移动组件，三轴移动组件可以包括能够沿着第一方向移动的第一移动组件、能够沿着第二方向移动的第二移动组件以及能够沿着第三方向移动的第三移动组件，第一方向、第二方向和第三方向可以两两垂直，例如可以分别对应于直角坐标系中的X轴、Y轴和Z轴。

转运模组520还可以包括取料组件524和视觉识别装置525，在通过转运模组520取料的过程中，可以通过调节三轴移动组件使取料组件524移动到物料附近，例如移动到物料的上方，然后可以通过视觉识别装置525拍摄物料，对物料进行定位，从而控制取料组件524取到物料，以移动物料。

这里，取料组件524例如可以是通过吸附取料的吸盘组件，但是其不限于此，也可以形成为夹爪等结构。视觉识别装置525例如可以为CCD相机，或者也可以是诸如激光雷达传感器等的其他视觉识别装置。

基于上述测试机构100、第二中转机构220、搬运机构400、上料机构500、拍摄机构800和出料机构700，可以通过AGV车将物料的料箱送至上料机构500中的上料平台510。在上料平台510中的视觉CCD拍照识别料箱轮廓后上料机构500中的转运模组520负责将料箱的测试料从上料平台510搬运至第二中转机构220上进行预定位。搬运机构400可以将第二中转机构220上的物料放到拍摄机构800上拍照定位，然后再将物料放到测试机构100的测试工位上进行测试。这里，在进行测试之前，可以通过扫码枪对物料进行扫描，以记录物料的测试。在测试后，可以通过出料机构700将完成测试的物料输送到下一工站。

下面将参照图9和图10描述形成为测试治具的测试工位的示例构造以及测试治具定位装置的示例构造。

例如，测试工位可以形成为测试治具110，如图9和图10所示，测试工位包括仿形构件111和施力构件112。

仿形构件111可以被配置为与物料配合，以将物料定位。施力构件112可以用于设置于物料的上方，施力构件112可以被配置为在物料定位后抵接物料，以对物料进行耐压测试。

具体来说，仿形构件111可以具有与待测试物料相对应的形状，以能够与物料的外轮廓配合，避免或减少物料在测试过程中的移动。施力构件112例如可以是气缸，其可以通过活塞杆下压物料对物料施加压力，以测试物料的耐压性。

这里，通过仿形构件111与物料进行配合，可以在施力构件112对物料施加压力时，放置物料移位，以实现更好的测试效果。

测试机构100还可以包括测试治具定位装置，如图10所示，测试治具定位装置可以包括定位件121和升降气缸122。

定位件121可以用于承载测试治具110，其例如可以形成为定位板，测试治具110可以放置在定位板上，并且通过诸如螺丝等紧固件进行固定。

升降气缸122可以连接到定位件121，并且可以用于对定位件121进行升降，以调节位于定位件121上的测试治具110的高度。

在本申请的实施例中，在测试准备阶段中，可以通过AGV将测试治具110搬运到上料平台510，并且通过转运模组520将测试治具110从上料平台510搬运至第二中转机构220上。可以通过搬运机构400将测试治具110搬运到指定测试机构100的测试治具定位装置的定位件121上，并且通过升降气缸122将测试治具110缓慢托起，以完成测试治具110的定位。作为示例，对于不同的待测试物料，可以选择不同的测试治具110，以与待测试物料相适配。

根据本申请的实施例的测试装置，可以无需人工参与物料翻转及搬运的操作，实现自动化的测试过程，避免人工操作带来的不确定性以及安全性问题，避免漏测试以及后续工艺返工的问题，为测试工艺及***的高端化趋势提供可能，测试装置利用第一中转机构，能够实现对待测试的物料的缓存，从而提高上料的连续性，进而提高测试装置的测试效率。

根据本申请的实施例的测试装置，在物料无法满足正面测试要求的情况下，可通过翻转机构，满足测试料正面要求。还可以通过搬运机构取料，实现CCD相机与搬运机构交互，扫码绑定，保证放料位置精度。在测试完成后，还可以将数据上传到MES(ManufacturingExecution System，制造执行***)，实现测试可追溯。最后，可以将产品放置出料机构自动调宽，运输至下一台设备。整个过程自动化程度高，极大提升产品效率和良率。

此外，根据本申请的实施例的测试装置，还可以通过程序一键切换实现诸如BMS产品的自动换型，可兼容且换型方便，测试治具及测试物料的全自动更换，无需人工干预，全自动生产。

此外，根据本申请的实施例的测试装置的兼容性强，换型时只需更换对应视觉采集模板即可，大大降低换型成本，杜绝不良品流出到后续工位，整个工艺过程无人操作，自动化程度高，极大提升产品效率和良率。

此外，根据本申请的实施例的测试装置，可以通过CCD相机视觉交互，实现高精度定位放置产品，无需人工作业、降低人工成本和工作强度。

以上所述仅为本申请的优选实施例，并非因此限制本申请的保护范围，凡是在本申请的创新构思下，利用本申请说明书及附图内容所作的等效结构变换，或直接/间接运用在其他相关的技术领域均包括在本申请的保护范围内。

Claims (10)

1.一种测试装置，其特征在于，所述测试装置包括：

多个测试机构，每一所述测试机构包括测试工位，所述测试工位用于测试物料；

中转装置，所述中转装置用于存放待测试的物料，所述中转装置包括用于存放待测试的物料的第一中转机构；

翻转机构，所述翻转机构与所述第一中转机构相邻地设置，所述翻转机构用于翻转待测试的物料，并将待测试的物料存放于所述第一中转机构；

搬运机构，所述搬运机构用于将所述第一中转机构处的待测试的物料搬运到空闲的所述测试工位，以对物料进行测试。

2.根据权利要求1所述的测试装置，其特征在于，所述中转装置还包括第二中转机构，所述第二中转机构用于存放待测试的物料，所述搬运机构还用于将所述第二中转机构处的待测试的物料搬运到空闲的测试工位，其中，所述测试装置还包括：

上料机构，所述上料机构包括上料平台和转运模组，其中，所述上料平台用于为所述第二中转机构供料，所述转运模组用于将存放于所述上料平台的物料向所述第二中转机构转运。

3.根据权利要求1或2所述的测试装置，其特征在于，所述测试装置还包括：

输送机构，所述输送机构包括传送组件和阻挡组件，所述传送组件用于输送待测试的物料，所述传送组件被配置为宽度能够调节，所述阻挡组件包括伸缩构件，所述伸缩构件被配置为能够伸长以进入到待测试的物料的输送路径内阻挡待测试的物料，其中，所述搬运机构用于将被阻挡的待测试的物料搬运到所述翻转机构。

4.根据权利要求3所述的测试装置，其特征在于，所述传送组件包括导向构件和并排设置的两条传送带，每一所述传送带的远离另一所述传送带的一侧沿着所述传送组件的输送方向设置有多个所述导向构件，每一所述导向构件被配置为能够旋转，以为物料导向。

5.根据权利要求3所述的测试装置，其特征在于，所述阻挡组件包括沿着所述传送组件的输送方向布置的多个所述伸缩构件，相邻的所述伸缩构件之间的距离被配置为大于一个物料的在所述输送方向上的尺寸；

所述阻挡组件还包括感测构件，所述感测构件设置于相邻的所述伸缩构件之间，所述感测构件用于感测物料，其中，所述感测构件感测到物料以使得相邻的所述伸缩构件中位于下游侧的伸缩构件伸长。

6.根据权利要求1所述的测试装置，其特征在于，所述翻转机构包括：

成对设置的夹持组件，所述成对设置的夹持组件彼此相对设置，每一所述夹持组件包括用于夹持物料的夹持构件，所述夹持构件设置于所述夹持组件的面向另一夹持组件的侧部，所述成对设置的夹持组件被配置为能够彼此靠近以及远离；

翻转组件，所述翻转组件与所述成对设置的夹持组件连接，所述翻转组件驱动所述成对设置的夹持组件旋转，以驱动由所述成对设置的夹持组件夹持的物料翻转。

7.根据权利要求1所述的测试装置，其特征在于，所述第一中转机构包括：

承载构件，所述承载构件包括用于存放待测试的物料的承载面；

吸附构件，所述吸附构件设置于所述承载面，所述吸附构件用于吸附待测试的物料；

升降组件，与所述承载构件连接，所述升降组件驱动所述承载构件上升以及下降。

8.根据权利要求1所述的测试装置，其特征在于，所述搬运机构包括六轴机器人，所述六轴机器人包括：

机械臂和接头组件，所述接头组件用于抓取物料，所述接头组件包括第一基部和第二基部，所述第一基部与所述机械臂连接，所述第二基部与所述第一基部可拆卸地连接。

9.根据权利要求1所述的测试装置，其特征在于，所述测试工位包括：

仿形构件，所述仿形构件被配置为与物料配合，以将物料定位；

施力构件，用于设置于物料的上方，所述施力构件被配置为在物料定位后抵接所述物料，以对物料进行耐压测试。

10.根据权利要求1所述的测试装置，其特征在于，所述多个测试机构被设置为多组测试机构，每组测试机构中的测试机构沿着预定方向间隔设置，相邻的两组测试机构并排设置。