CN220392437U - 一种cnc精准定位装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型属于定位技术领域，公开了一种CNC精准定位装置，包括传送机主体，本实用新型传送机主体包括有外壳体及传送带，传送机主体外壳体的上表面固定连接有两组固定板，两组固定板相邻的一侧固定连接有能够精准限制玻璃传送位置的限位机构，传送机主体外壳体的下表面安装有四组万向轮，通过限位机构抵接在传送机主体上端玻璃的左右两侧，使得限位机构对玻璃进行传送时的位置进行精确定位，并使得后续工作人员无需对玻璃的位置进行二次调节，因此缩短了后续机械手在抓取玻璃时耗费的时间；通过四组万向轮加速带动传送机主体在地面上进行移动，使得降低了后续工作人员在搬运移动传送机主体时耗费的劳动量。

Description

一种CNC精准定位装置

技术领域

本实用新型涉及定位技术领域，具体涉及一种CNC精准定位装置。

背景技术

CNC(数控机床)是计算机数字控制机床的简称，是一种由程序控制的自动化机床。

如公告号为CN208516458U的实用新型公开了一种光学玻璃CNC精准定位装置，包括机架，所述机架上端对称设置有两条输送带，所述输送带的两侧设置有定位机构；所述定位机构包括有底座、长板形的支架、液压杆和限位条；所述定位机构为对称结构，所述限位条靠近所述机架的一侧设置凸部，所述凸部沿所述输送带的输送方向逐步增厚；所述底座分别沿输送方向设于所述机架的两端，两侧的所述底座的上端分别固定所述支架，两侧的所述支架朝向所述机架的一侧面上分别固定若干的所液压杆，所述液压杆的底座固定在所述支架侧面上，所述液压杆的活塞连接限位条；本实用新型的目的是提供一种能够调整位置的光学玻璃CNC精准定位装置。

在实现本申请过程中，发现该技术有以下问题：现有的光学玻璃CNC精准定位装置通过限位条对玻璃的传送位置进行限制，以便于后期机械手抓取，但大多数限位条位置调节移动的过程中通过工作人员肉眼进行调节移动，使得限位调无法精确定位玻璃的传送位置，因此降低了该设备的实用性。

为此提出一种CNC精准定位装置。

实用新型内容

本实用新型的目的在于：为解决大多数限位条位置调节移动的过程中通过工作人员肉眼进行调节移动，使得限位调无法精确定位玻璃的传送位置的问题，本实用新型提供了一种CNC精准定位装置。

本实用新型为了实现上述目的具体采用以下技术方案：

一种CNC精准定位装置，包括传送机主体，所述传送机主体包括有外壳体及传送带，所述传送机主体外壳体的上表面固定连接有两组固定板，两组所述固定板相邻的一侧固定连接有能够精准限制玻璃传送位置的限位机构，所述传送机主体外壳体的下表面安装有四组万向轮，所述限位机构包括有顶板，所述顶板的上表面开设有刻度标记，所述顶板的上表面内部开设有卡槽，所述顶板的卡槽内部滑动连接有两组L型连接板，两组所述L型连接板的下表面均固定连接有限位板，两组所述L型连接板的内壁顶部均抵接在所述刻度标记的上表面。

进一步地，两组所述限位板的下表面均粘接有橡胶垫，两组所述橡胶垫的下表面均抵接在所述传送机主体传送带的上表面。

进一步地，两组所述固定板的内部均开设有螺纹孔，两组所述固定板的内部螺纹均连接有螺杆，两组所述螺杆相邻的一端分别抵接在两组所述L型连接板相反的一侧，两组所述螺杆远离所述限位机构的一端均固定连接有把手。

进一步地，所述传送机主体外壳体的上表面开设有卡槽，所述传送机主体外壳体的卡槽内部安装有压力传感器，所述传送机主体外壳体的卡槽内部滑动连接有连接板，所述压力传感器的位置位于所述连接板的移动路径上，所述连接板的下表面抵接在所述传送机主体传送带下料端的上表面，所述压力传感器和所述传送机主体的控制端之间进行电性连接。

进一步地，所述连接板远离所述压力传感器的一侧粘接有缓冲垫。

本实用新型的有益效果如下：

1.本实用新型通过推动两组L型连接板，将两组限位板相邻的一侧移动贴合至玻璃的左右两侧，再通过顶板的上表面设置有刻度标记，使得工作人员能够根据刻度标记表面标记推动两组L型连接板将玻璃推动至机械手的正下端，从而精确定位玻璃在传送机主体上端的位置，因此缩短了后续机械手在抓取玻璃时耗费的时间。

2.本实用新型通过两组L型连接板滑动连接在顶板的卡槽内部，使得两组L型连接板之间的间距可调节，并使得两组限位板能够对多种型号的玻璃进行精确定位，从而扩大了该定位装置的使用范围，因此提高了该装置的实用性。

附图说明

图1是本实用新型顶面结构示意图；

图2是本实用新型侧面结构示意图；

图3是本实用新型正面结构示意图；

图4是本实用新型图3中A处的放大图。

附图标记：1、传送机主体；2、万向轮；3、固定板；4、L型连接板；5、限位杆；6、限位机构；7、压力传感器；8、连接板；9、缓冲垫；10、橡胶垫；11、把手；12、螺杆；13、顶板；14、刻度标记。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。通常在此处附图中描述和示出的本实用新型实施例的组件可以以各种不同的配置来布置和设计。

因此，以下对在附图中提供的本实用新型的实施例的详细描述并非旨在限制要求保护的本实用新型的范围，而是仅仅表示本实用新型的选定实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

应注意到：相似的标号和字母在下面的附图中表示类似项，因此，一旦某一项在一个附图中被定义，则在随后的附图中不需要对其进行进一步定义和解释。此外，术语“第一”、“第二”等仅用于区分描述，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型实施方式的描述中，需要说明的是，术语“内”、“外”、“上”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，或者是该实用新型产品使用时惯常摆放的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

如图1至图3所示，一种CNC精准定位装置，包括传送机主体1，传送机主体1包括有外壳体及传送带，传送机主体1外壳体的上表面固定连接有两组固定板3，两组固定板3相邻的一侧固定连接有能够精准限制玻璃传送位置的限位机构6，传送机主体1外壳体的下表面安装有四组万向轮2，限位机构6包括有顶板13，顶板13的上表面开设有刻度标记14，顶板13的上表面内部开设有卡槽，顶板13的卡槽内部滑动连接有两组L型连接板4，两组L型连接板4的下表面均固定连接有限位板5，两组L型连接板4的内壁顶部均抵接在刻度标记14的上表面；

具体的为，通过限位机构6抵接在传送机主体1上端玻璃的左右两侧，使得限位机构6对玻璃进行传送时的位置进行精确定位，并使得后续工作人员无需对玻璃的位置进行二次调节，因此缩短了后续机械手在抓取玻璃时耗费的时间；通过四组万向轮2加速带动传送机主体1在地面上进行移动，使得降低了后续工作人员在搬运移动传送机主体1时耗费的劳动量。

如图1至图3所示，具体的为，当玻璃放置在传送机主体1传送带的上表面时，通过推动两组L型连接板4，将两组限位板5相邻的一侧移动贴合至玻璃的左右两侧，再通过顶板13的上表面设置有刻度标记14，使得工作人员能够根据刻度标记14表面标记推动两组L型连接板4将玻璃推动至机械手的正下端，从而精确定位玻璃在传送机主体1上端的位置，因此缩短了后续机械手在抓取玻璃时耗费的时间。

同时，通过两组L型连接板4滑动连接在顶板13的卡槽内部，使得两组L型连接板4之间的间距可调节，并使得两组限位板5能够对多种型号的玻璃进行精确定位，从而扩大了该定位装置的使用范围，因此提高了该装置的实用性。

如图2所示，两组限位板5的下表面均粘接有橡胶垫10，两组橡胶垫10的下表面均抵接在传送机主体1传送带的上表面；具体的为，通过橡胶垫10的位置位于传送机主体1传送带和限位板5之间，使得橡胶垫10对限位板5的下表面进行遮挡防护，从而尽量避免限位板5接触转动过程中的传送带时产生损坏，因此提高了限位板5的使用寿命；通过橡胶垫10对限位板5和传送机主体1传送带的连接缝隙处进行封堵，从而尽量避免宽度较窄的玻璃在传送的过程中移动至限位板5和传送机主体1传送带的连接缝隙处而导致玻璃在传送的过程中出现损坏。

如图1和图3所示，两组固定板3的内部均开设有螺纹孔，两组固定板3的内部螺纹均连接有螺杆12，两组螺杆12相邻的一端分别抵接在两组L型连接板4相反的一侧，两组螺杆12远离限位机构6的一端均固定连接有把手11；具体的为，当两组限位板5位置完成定位调节后，通过转动两组螺杆12，将两组螺杆12相邻的一端分别抵接至两组L型连接板4相反的一侧，使得两组螺杆12对两组限位板5的移动位置进行限制，从而尽量避免两组限位板5在使用的过程中产生移动而导致玻璃在传送的过程中出现位置偏移。

同时，当工作人员在转动两组螺杆12时，通过转动两组把手11带动两组螺杆12进行转动，使得工作人员在转动两组螺杆12的过程中无需拿去工具，从而降低了工作人员在转动两组螺杆12时耗费的劳动量。

如图1、图2和图4所示，传送机主体1外壳体的上表面开设有卡槽，传送机主体1外壳体的卡槽内部安装有压力传感器7，传送机主体1外壳体的卡槽内部滑动连接有连接板8，压力传感器7的位置位于连接板8的移动路径上，连接板8的下表面抵接在传送机主体1传送带下料端的上表面，压力传感器7和传送机主体1的控制端之间进行电性连接；具体的为，当传送机主体1在输送玻璃时，通过连接板8的位置位于玻璃传送的移动路径上，使得连接板8对传送机主体1内部传送玻璃的传送范围进行限制，从而尽量避免玻璃在传送的过程中沿着传送机主体1的下料端掉落至地面。

同时，通过连接板8滑动连接在传送机主体1外壳体的卡槽内部，使得玻璃抵接至连接板8远离压力传感器7的一侧时推动连接板8触发压力传感器7关停传送机主体1，从而尽量避免传送机主体1内部一块玻璃抵接在连接板8的一侧时传送机主体1继续传送玻璃而导致传送机主体1内部多块玻璃堆积在一起，因此缩短了后续机械手在抓取玻璃时耗费的时间。

如图1和图4所示，连接板8远离压力传感器7的一侧粘接有缓冲垫9；具体的为，通过缓冲垫9的位置位于连接板8和传送玻璃的移动路径之间，使得缓冲垫9对玻璃一侧抵接至连接板8时进行缓冲，从而尽量避免连接板8阻挡玻璃进行移动时玻璃因碰撞而产生损坏。

综上：当玻璃放置在传送机主体1传送带的上表面时，通过推动两组L型连接板4，将两组限位板5相邻的一侧移动贴合至玻璃的左右两侧，再通过顶板13的上表面设置有刻度标记14，使得工作人员能够根据刻度标记14表面标记推动两组L型连接板4将玻璃推动至机械手的正下端，从而精确定位玻璃在传送机主体1上端的位置，因此缩短了后续机械手在抓取玻璃时耗费的时间；当两组限位板5位置完成定位调节后，通过转动两组螺杆12，将两组螺杆12相邻的一端分别抵接至两组L型连接板4相反的一侧，使得两组螺杆12对两组限位板5的移动位置进行限制，从而尽量避免两组限位板5在使用的过程中产生移动而导致玻璃在传送的过程中出现位置偏移。

以上显示和描述了本实用新型的基本原理、主要特征和本实用新型的优点。本行业的技术人员应该了解，本实用新型不受上述实施例的限制，上述实施例和说明书中描述的只是本实用新型的原理，在不脱离本实用新型精神和范围的前提下本实用新型还会有各种变化和改进，这些变化和改进都落入要求保护的本实用新型的范围内。本实用新型要求的保护范围由所附的权利要求书及其等同物界定。

Claims (5)

1.一种CNC精准定位装置，包括传送机主体(1)，其特征在于：所述传送机主体(1)包括有外壳体及传送带，所述传送机主体(1)外壳体的上表面固定连接有两组固定板(3)，两组所述固定板(3)相邻的一侧固定连接有能够精准限制玻璃传送位置的限位机构(6)，所述传送机主体(1)外壳体的下表面安装有四组万向轮(2)，所述限位机构(6)包括有顶板(13)，所述顶板(13)的上表面开设有刻度标记(14)，所述顶板(13)的上表面内部开设有卡槽，所述顶板(13)的卡槽内部滑动连接有两组L型连接板(4)，两组所述L型连接板(4)的下表面均固定连接有限位板(5)，两组所述L型连接板(4)的内壁顶部均抵接在所述刻度标记(14)的上表面。

2.根据权利要求1所述的一种CNC精准定位装置，其特征在于：两组所述限位板(5)的下表面均粘接有橡胶垫(10)，两组所述橡胶垫(10)的下表面均抵接在所述传送机主体(1)传送带的上表面。

3.根据权利要求1所述的一种CNC精准定位装置，其特征在于：两组所述固定板(3)的内部均开设有螺纹孔，两组所述固定板(3)的内部螺纹均连接有螺杆(12)，两组所述螺杆(12)相邻的一端分别抵接在两组所述L型连接板(4)相反的一侧，两组所述螺杆(12)远离所述限位机构(6)的一端均固定连接有把手(11)。

4.根据权利要求1所述的一种CNC精准定位装置，其特征在于：所述传送机主体(1)外壳体的上表面开设有卡槽，所述传送机主体(1)外壳体的卡槽内部安装有压力传感器(7)，所述传送机主体(1)外壳体的卡槽内部滑动连接有连接板(8)，所述压力传感器(7)的位置位于所述连接板(8)的移动路径上，所述连接板(8)的下表面抵接在所述传送机主体(1)传送带下料端的上表面，所述压力传感器(7)和所述传送机主体(1)的控制端之间进行电性连接。

5.根据权利要求4所述的一种CNC精准定位装置，其特征在于：所述连接板(8)远离所述压力传感器(7)的一侧粘接有缓冲垫(9)。