CN208729374U - 一种双端面磨床 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种双端面磨床，解决了砂轮有效磨削面积内的产品磨削数量少效率低的问题，其技术方案是传送装置，用于将工件沿着既定的轨道输送；顶料装置，将轨道末端的工件以垂直工件运输方向推至待加工位；进料装置，将待加工位的工件推至加工位置中；其中加工位置包括对置设置的磨头装置。具有磨削效率高、自动化程度高的优势。

Description

一种双端面磨床

技术领域

本实用新型涉及加工机床技术领域，更涉及一种双端面磨床。

背景技术

磨床用于磁钢等两平面磨削等高精度领域，在工业上被广泛的应用。传统加工模芯周边的一般过程为：步骤一：采用手工或者数控铣床分别铣削工件的每个模芯面，每铣削一面，工件就需重新装夹1次；步骤二：工件进行铣削后，在平面磨床上分别对工件的每个模芯面进行磨削，每磨削一面，工件就需重新装夹1次；步骤三：通过人工用传统的大千分尺手动测量经过铣磨后模芯的尺寸是否合格。故在市场上出现了双端面磨床，而双端面磨床大多采用塑料圆盘料板送料，这种送料装置手段陈旧，料板使用寿命较短，造成浪费，磨削速度慢，劳动强度大，砂轮有效磨削面积内的产品磨削数量少效率低。

实用新型内容

本实用新型的目的是提供一种磨削效率高、自动化程度高的双端面磨床。

本实用新型的上述技术目的是通过以下技术方案得以实现的：一种双端面磨床，包括：传送装置，用于将工件沿着既定的轨道输送；顶料装置，将轨道末端的工件以垂直工件运输方向推至待加工位；进料装置，将待加工位的工件推至加工位置中；其中加工位置包括对置设置有磨头装置。

进一步的，所述加工位置的通口处安装有对置的限位板，以及进料基板，所述进料基板与限位板之间形成入料通道，所述磨头装置的砂轮安装在限位板相对于通口的后侧。

进一步的，所述加工位置处安装有对置的限位板，以及进料基板，所述进料基板与限位板之间形成入料通道，所述磨头装置的砂轮安装在限位板相对于通口的后侧。

进一步的，所述进料装置的运动方向与传送装置的轨道大致平行。

进一步的，所述顶料装置以及进料装置分别包括顶料块和进给块，所述顶料块和进给块分别安装于一滚柱丝杠，伺服电机或步进电机用于驱动滚珠丝杠以带动顶料块/进给块往复运动。

进一步的，所述轨道的末端上方设置有传感器，当检测到轨道末端有工件时，配置所述顶料装置推出。

进一步的，所述传感器为接近开关。

进一步的，所述进料装置还包括调节螺杆，至少两块进给块安装于调节螺杆上，相邻所述进给块之间间隔设置。

进一步的，所述传送装置为皮带。

进一步的，所述加工位置的后端设置有下料轨道，所述下料轨道的末端与一下料槽相连接。

通过上述技术方案，本实用新型具有以下优势：

1、加工效率高，通过传送装置将工件实现自动上料，增加了

2、设备运行稳定，更好的进给精度，通过伺服电机或者步进电机的控制，相对于气缸等其他驱动源，具有更高的进给精度；

3、设备机械配合度高，垂直设置的顶料装置将工件推至加工位置处，并且进料装置将工件送入到加工位置，送料装置与传送装置大致平行，机械配合度高，设备的衔接度更好。

附图说明

附图1为实施例的双端面磨床的整体示意图；

附图2为实施例的传送装置的示意图；

附图3为实施例的一种形式的磨头装置的示意图；

附图4为实施例的另一种形式的磨头装置的示意图；

附图5为实施例的下料轨道部分的示意图。

附图标记：1、传送装置；11、轨道；12、限位沿；2、顶料装置；21、顶料块；3、进料装置；31、进给块；32、调节螺杆；4、磨头装置；41、砂轮；5、滚柱丝杠；6、步进电机；7、接近开关；8、限位板；81、进料基板；82、入料通道；9、下料轨道；91、下料槽；1m、工件。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步详细说明。

请参照阅图1，本实施例提供了一种双端面磨床，适用于对于工件1m的双端面进行同时加工，工件1m的材料可以为磁钢等其他材料，该设备具有加工效率高，自动化加工，并且设备运行稳定，自动化程度较高的优势。

相对应的，工件1m在本实施例当中优先采用片状的工件1m，当然工件1m的形状结构不仅限于此，亦可以采用其他形状的工件1m。

请参照附图1，该双端面磨床包括传送装置1，用于将工件1m沿着既定的轨道11输送，工件1m被输送至轨道11的末端之后，被一顶料装置2推出，顶料装置2将工件1m推出之后，随后被进料装置3推送至加工位置当中进行端面的磨削加工。

如上所述，加工位置的两侧均具有一个磨头装置4，两个磨头装置4对置设置，并且同时工作，对位于加工位置中的工件1m的两端的端面进行磨削，由于磨头装置4为磨床中常见的设备，故不再赘述。

参照附图2，本实施中，传送装置1的轨道11为直线型，传送装置1可以设置为皮带传输，并且皮带设置的方向为竖向，在皮带的末端的一侧，与皮带的方向相垂直方向，该相互垂直指的为同一水平方向上的相垂直，在该方向上设置有顶料装置2，顶料装置2为横向设置。

再有，在传输带的长边的两端均具有限位沿12，用于避免工件1m在运输过程当中从传输带上落下。

需要说明的是，上述的表示位置状态的词“竖向”、“横向”指的是以工件1m在加工位置中运行的方向同向为竖向，与该方向在同一水平面上相垂直的方向即为横向。

在本实施例中，顶料装置2包括一滚珠丝杠，在滚珠丝杠上设置有顶料块21，其中顶料装置2的驱动源可以为步进电机6或者伺服电机，即可以实现顶料块21在横向方向上的往复运动。

从而，采用上述步进电机6或者伺服电机驱动，不仅仅能使顶料块21自动往复运动并作用于轨道11末端的工件1m，并且由伺服电机或者步进电机6驱动，进给精度更高。

另一方面，顶料装置2亦可以采用气缸驱动，即用气缸使顶料块21往复运动，当然气缸相对于伺服电机或步进电机6，其推动的距离精度会相对没有伺服电机精确。

当进料装置3上的工件1m被皮带输送过去，当工件1m被输送到轨道11的末端，该末端与磨床之间还具有恰好一个工件1m的空间，而且，该位置处并没有设置限位沿12，即可以工顶料块21通入，并作用于工件1m，用于将工件1m推出至待加工位置。

另外，所述轨道11的末端上方设置有传感器，当检测到轨道11末端有工件1m时，配置所述顶料装置2推出，在本实施例当中，该传感器可以为接近开关7。由此设置，可以使顶料块21自动化，更精准的顶料。

需要说明的是，加工位置指的是磨床的两个磨头装置4之间的位置，用于将工件1m进行加工，而待加工位置指的是磨床位于加工位置的前方。

在工件1m位于待加工位置状态下，由进料装置3将工件1m送入加工位置，对工件1m的两个端面进行加工。

如前所述，该进料装置3可以设置包括一滚珠丝杠，在滚珠丝杠上设置有进给块31，其中顶料装置2的驱动源可以为步进电机6或者伺服电机，即可以实现进给块31在竖向方向上的往复运动。

从而，采用上述步进电机6或者伺服电机驱动，不仅仅能使进给块31自动往复运动并作用于轨待加工位置上的工件1m，并且由伺服电机或者步进电机6驱动，进给精度更高。

另一方面，进给装置亦可以采用气缸驱动，即用气缸使进给块31往复运动，当然气缸相对于伺服电机或步进电机6，其推动的距离精度会相对没有伺服电机精确。

其中，进给块31可以为一片状块，进给块31安装于滚珠丝杠上，并且片状块的宽度与工件1m的宽度相适配，或者略小于工件1m的长边，以方便作用于工件1m，将工件1m推至加工位置中。

在本实施例中，进给块31设置成两块，两块进给块31安装在同一根调节螺杆32上，进给块31在调节螺杆32的一端有螺母进行定位，两块进给块31的外端间隔设置，进而可以根据工件1m的不同来进行调节，适配于不同长度的工件1m。在加工工件1m尺寸更换的情况下，只需要将螺母松开，对进给块31之间的距离进行调节至适当位置，最后再旋紧，即可以实现对进给块31的调节。

参照附图3，在待加工位置与加工位置之间还设置有两块对置的限位板8，配合上磨床的进料基板81，即进料基板81与限位板8之间形成入料通道82，该入料通道82的高度略高于工件1m的高度，以对工件1m在竖直方向上具有限位的作用，所述磨头装置4的砂轮41安装在限位板8相对于通口的后侧。

即，当工件1m经过待加工位置之后，进入到入料通道82当中，该工件1m被后续的工件1m的顶出，即保持向前的运行，从入料通道82出去之后，即被两侧的砂轮41所加工，此时不需要限位板8的限位。

参照附图4，作为本实施例的另一种变形，限位板8的长度可以贯穿加工位置，即在加工过程当中，限位板8始终对工件1m具有上下位置上的限位。

参照附图5，加工位置的后端设置有下料轨道9，所述下料轨道9的末端与一下料槽91相连接，进而可以方便下料，实现全自动操作。

本具体实施例仅仅是对本实用新型的解释，其并不是对本实用新型的限制，本领域技术人员在阅读完本说明书后可以根据需要对本实施例做出没有创造性贡献的修改，但只要在本实用新型的权利要求范围内都受到专利法的保护。

Claims (10)

1.一种双端面磨床，其特征在于，包括：

传送装置(1)，用于将工件(1m)沿着既定的轨道(11)输送；

顶料装置(2)，将轨道(11)末端的工件(1m)以垂直工件(1m)运输方向推至待加工位；

进料装置(3)，将待加工位的工件(1m)推至加工位置中；

其中加工位置对置设置有磨头装置(4)。

2.根据权利要求1所述的双端面磨床，其特征在于，所述加工位置与待加工位置之间处安装有对置的限位板(8)，以及进料基板(81)，所述进料基板(81)与限位板(8)之间形成入料通道(82)，所述磨头装置(4)的砂轮(41)安装在限位板(8)相对于通口的后侧。

3.根据权利要求1所述的双端面磨床，其特征在于，所述加工位置处安装有对置的限位板(8)，以及进料基板(81)，所述进料基板(81)与限位板(8)之间形成入料通道(82)，所述磨头装置(4)的砂轮(41)安装在限位板(8)相对于通口的后侧。

4.根据权利要求1所述的双端面磨床，其特征在于，所述进料装置(3)的运动方向与传送装置(1)的轨道(11)大致平行。

5.根据权利要求1所述的双端面磨床，其特征在于，所述顶料装置(2)以及进料装置(3)分别包括顶料块(21)和进给块(31)，所述顶料块(21)和进给块(31)分别安装于一滚柱丝杠(5)，伺服电机或步进电机(6)用于驱动滚珠丝杠以带动顶料块(21)/进给块(31)往复运动。

6.根据权利要求1所述的双端面磨床，其特征在于，所述轨道(11)的末端上方设置有传感器，当检测到轨道(11)末端有工件(1m)时，配置所述顶料装置(2)推出。

7.根据权利要求6所述的双端面磨床，其特征在于，所述传感器为接近开关(7)。

8.根据权利要求1所述的双端面磨床，其特征在于，所述进料装置(3)还包括调节螺杆(32)，至少两块进给块(31)安装于调节螺杆(32)上，相邻所述进给块(31)之间间隔设置。

9.根据权利要求1所述的双端面磨床，其特征在于，所述传送装置(1)为皮带。

10.根据权利要求1所述的双端面磨床，其特征在于，所述加工位置的后端设置有下料轨道(9)，所述下料轨道(9)的末端与一下料槽(91)相连接。