CN209954203U - 一种型材数控锯、铣集成生产线 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及气缸升降用途技术领域，特别是涉及一种型材数控锯、铣集成生产线使用的设备。该一种型材数控锯、铣集成生产线，其特征在于：由进料装置、锯铣主机、出料装置、气动***和电气控制***构成。其有益效果是：采用本实用新型上述方案，操作方便，工艺集成化程度高，提高了加工精度，减少了作业工时，降低了加工成本。

Description

一种型材数控锯、铣集成生产线

技术领域

本发明涉及型材加工设备技术领域，特别涉及一种型材数控锯、铣集成生产线。

背景技术

型材是指材料经过塑性加工成形、具有一定断面形状和尺寸的实心直条。型材的品种规格繁多，用途广泛。在使用时需要对型材进行一些加工；目前对型材的锯切、铣削加工仍然停留在多台设备单工序生产的落后状态，生产速度慢，加工精度低。

发明内容

本发明的目的在于提供一种生产效率高、加工精度高、可靠性高的、集锯切、铣削于一体的一种型材数控锯、铣集成生产线。

本发明采用的技术方案是：

本发明一种型材数控锯、铣集成生产线，由进料装置、锯铣主机、出料装置、气动***和电气控制***构成，所述的进料装置，包括进料道，进料道上设有由伺服电机A驱动的、沿设置在进料架上第一水平导轨行进的送料小车和由气缸A驱动的沿设置在进料架右侧面第一垂直导轨升降的横梁A，横梁A上设置有由气缸B驱动的移动侧定位滚轴，水平滚轴A和固定侧定位滚轴，送料小车上设置有夹持工件的夹钳组件；升降横梁A靠近锯铣主机一端设有数控定位装置和所述型材高度、宽度测量装置，数控定位装置和所述型材高度、宽度测量装置与所述的电气控制***相连；进料道的右侧还设有横向给料装置；气缸A与气缸B分别与所述的气动***相连；气动***、送料小车与横向给料装置分别与所述的电气控制***相连，所述的进料架上还设置有第一齿条，第一齿条和第一水平导轨同安装在进料架的上侧，所述的送料小车设有送料滑座，送料滑座上安装有伺服电机A、减速机A和驱动齿轮轴A，减速机A的输入端与伺服电机A连接，减速机A的输出端与驱动齿轮轴A连接，驱动齿轮轴A的齿轮部位与安装在进料架上的第一齿条啮合；所述的送料小车还设置有夹钳组件的横向调节和升降装置；所述的夹钳组件的横向调节和升降装置包括伺服电机B、联轴器A、水平滑板A、直线导轨副A、丝杠副A、固定端丝杠座A、移动端丝杠座A、伺服电机C、联轴器B、升降滑板、直线导轨副B、连接板、丝杠副B、固定端丝杠座B和移动端丝杠座B；直线导轨副A的滑轨安装在水平滑板的下平面上，直线导轨副A的滑块安装送料滑座的上平面上，丝杠副A的丝母安装在水平滑板A的下平面上，丝杠副A的丝杠转动连接于固定端丝杠座A和移动端丝杠座A上，固定端丝杠座A和移动端丝杠座A安装在连接板A的上平面上，丝杠副A的丝杠转动连接于固定丝杠座A1的这一端通过联轴器A连接了伺服电机B；直线导轨副B的滑轨安装在连接板B的右侧面上，直线导轨副的滑块安装在升降滑板的左侧面上，丝杠副B的丝母安装在升降滑板B的左侧面上，丝杠副A的丝杠转动连接于固定端丝杠座B和移动端丝杠座B上，固定端丝杠座B和移动端丝杠座B安装在连接板的右侧面上，丝杠副B的丝杠转动连接于固定丝杠座B1的这一端通过联轴器B连接了伺服电机C;升降滑板的下平面上装有夹钳组件，所述的横向给料装置包括至少两个横向给料架，横向给料架安装在机座A的上平面上，横向给料架穿插于所述的水平滚轴A之间，前端靠近所述的固定侧定位滚轴A,横向给料架的前端通过带轮传动轴A安装有前输送带轮A，横向给料架的前端还安装了过渡带轮A，横向给料架后端安装有后输送带轮A，前输送带轮A、过渡带轮与后输送带轮A通过输送同步带A相连接，彼此相邻的两横向料架上的前输送带轮共用带轮传动轴A，输送同步带A上每隔一定距离设置有随动挡块A，随动挡块A与输送同步带A为一体，随动挡块A的上平面高于横向给料架的上平面；横向给料装置设置有减速机B及驱动电机A，减速机B的输出端与带轮传动轴A连接，减速机B的输出端与驱动电机A连接；机座靠近锯铣主机的一侧安装有定位板，定位板的上平面高于横向给料架的上平面，所述的数控定位装置，其设置的两个安装块固定在横梁A的右侧面上，两个平行设置的导杆固定在两个安装块之间，滑动块的左端滑动连接于两个导杆上，两个导杆上套有弹簧，弹簧一端与滑动块接触，一端与靠近锯铣主机的安装块接触，横梁A的上平面上还安装有接近式感应开关，接近式感应开关与所述的电气控制***相连，滑动块的上平面上安装有转动轴座，转动轴座通过转动铰轴接定位挡板的一端，定位挡板的侧面安装有双耳，双耳通过芯轴与单耳铰接，单耳连接于气缸H的活塞杆上，气缸H的缸体铰接于气缸支座上，气缸支座安装在滑动块的侧面上，所述型材高度、宽度测量装置，其特征在于，其设置的安装板固定在横梁A的左侧面上，安装板的左侧面上安装有直线导轨副C和磁尺A，直线导轨副C的滑轨固定在安装板的左侧，直线导轨副C的滑块与旋转气缸安装座相连，旋转气缸座上侧安装有旋转气缸，旋转气缸杆连接有测量滚轴，旋转气缸座的下侧与固定在固定板下侧的气缸C的活塞杆相连，旋转气缸安装座的侧面与磁尺相对应的位置安装有磁尺读头A，磁尺读头A与所述的电气控制***相连，气缸C与所述的气动***相连；安装板的右侧面安装了水平支架，水平支架的右侧固定安装了气缸D，水平支架的侧面安装了直线导轨副D和磁尺B，垂直支架安装在直线导轨副D的滑块上，垂直支架的侧面安装有连接弯板，连接弯板连接于气缸D的活塞杆上，垂直支架的下端固定安装了气缸E，垂直支架的上端固定安装了导向套，挡轴一端连接在气缸E的活塞杆上，一端滑动连接于导向套中，垂直支架的侧面与磁尺B相对应的位置安装有磁尺读头B，磁尺读头B与所述的电气控制***相连，气缸D与所述的气动***相连，所述的出料装置，包括出料道，出料道上设有由伺服电机B驱动的、沿设置在出料架上第二水平导轨行进的出料小车和由气缸F驱动的沿设置在进料架右侧面第二垂直导轨升降的横梁B，横梁B上设置有水平滚轴B，出料小车上设置有夹持工件的夹持组件，气缸F与所述的气动***相连；出料道的右侧还设有横向出料装置；出料小车与横向出料装置分别与所述的电气控制***相连，所述的出料架上还设置有第二齿条，第二齿条和第二水平导轨同安装在进料架的上侧，所述的出料小车设有出料滑座，出料滑座上安装有伺服电机D、减速机C和驱动齿轮轴B，减速机的C输入端与伺服电机B连接，减速机C的输出端与驱动齿轮轴B连接，驱动齿轮轴B的齿轮部位与安装在进料架上的第二齿条啮合；所述的夹持组件安装在出料滑座上。包括固定夹持板、移动夹持板、固定座、水平支板、滑动架、直线导轨副E和气缸G，气缸G与所述的气动***相连，固定座的下平面与出料滑座相连，气缸G端面固定于固定座的右侧面上，水平支板的左侧面与固定座的右侧面相连，直线导轨副E的滑轨固定在水平支板的下平面，直线导轨副E的滑块与滑动架的上平面相连，移动夹持板与滑动架的侧平面相连。

进一步，所述的横向给料装置包括至少两个横向出料架，横向出料架安装在机座B的上平面上，横向出料架穿插于所述的水平滚轴B之间，后端靠近所述的升降横梁B，横向出料架的前端通过带轮传动轴B安装有前输送带轮B，横向料架后端安装有后输送带轮B，前输送带轮B与后输送带轮B通过输送同步带B相连接，彼此相邻的两横向料架上的前输送带轮共用带轮传动轴B，输送同步带B上每隔一定距离设置有随动挡块B，随动挡块B与输送同步带B为一体，随动挡块B的上平面高于横向出料架的上平面；横向出料装置设置有减速机D及驱动电机B，减速机D的输出端与带轮传动轴D连接，减速机D的输出端与驱动电机B连接；每个横向出料架的侧面安装了阻挡气缸，阻挡气缸与所述的气动***相连；机座B靠近锯铣主机的一侧固定安装了激光打标单元

本发明具有的有益效果是：采用本发明上述方案，操作方便，工艺集成化程度高，提高了加工精度，减少了作业工时，降低了加工成本。

附图说明

图1为本发明型材数控锯、铣集成生产线的俯视示意图；

图2为本发明进料装置的俯视示意图；

图3为本发明进料道的装配示意图；

图4为本发明送料小车的右视示意图；

图5为本发明横向给料装置的装配示意图；

图6为本发明数控定位装置的装配示意图；

图7为所述型材高度、宽度测量装置的装配示意图；

图8为出料装置的俯视示意图；

图9为出料道的装配示意图；

图10为出料小车的右视示意图；

图11为横向出料装置的装配示意图；

图12为锯铣主机的俯视示意图；

图中：100-进料装置，200-锯铣主机，300-出料装置，400-气动***，500-电气控制***，101-进料道，102-送料小车，103-数控定位装置，104-所述型材高度、宽度测量装置，105-横向给料装置，10101-进料架，10102-第一水平导轨，10103-第一齿条，10104-横梁A，10105-气缸A，10106-移动侧定位滚轴，10107-气缸B，10108-水平滚轴A，10109-固定侧定位滚轴，10110-第一垂直导轨，10201-伺服电机A，10202-减速机A，10203-驱动齿轮轴A，10204-直线导轨副A，10205-丝杠副A，10206-固定端丝杠座A，10207-移动端丝杠座A，10208-联轴器A，10209-伺服电机B，10210-夹钳组件，10211-送料滑座，10212-连接板，10213-伺服电机C，10214-联轴器B，10215-丝杠副B，10216-固定端丝杠座B，10217-移动端丝杠座B，10218-升降滑板，10219-移动端丝杠座B，10501-横向给料架，10502-机座A，10503-带轮传动轴A，10504-前输送带轮A，10505-过渡带轮，10506-后输送带轮A，10507-输送同步带A，1050701-随动挡块A，10508-驱动电机A，10509-减速机B，10510-定位板，10301-安装块，10302-导杆，10303-弹簧，10304-滑动块，10305-转动轴座，10306-转动铰轴，10307-定位挡板，10308-双耳，10309-芯轴，10310-单耳，10311-气缸H，10312-气缸支座，10401-安装板，10402-直线导轨副C，10403-磁尺A，10404-旋转气缸座，10405-旋转气缸，10406-磁尺读头A，10407-气缸C，10408-测量滚轴，10409-水平支架，10410-直线导轨副D，10411-磁尺B，10412-气缸D，10413-垂直支架，10414-连接弯板，10415-磁尺读头B，10416-气缸E，10417-挡轴，10418-导向套，301-出料道，302-出料小车，303-横向出料装置，30101-出料架，30102-第二水平导轨，30103-第二齿条，30104-横梁B，30105-气缸F，30106-水平滚轴B，30107-第二垂直导轨，30201-出料滑座，30202-固定座，30203-减速机C，30204-伺服电机D，30205-驱动齿轮轴B，30206-气缸G，30207-水平支板，30208-直线导轨副E，30209-滑动架，30210-固定夹持板，30211-移动夹持板，30301-机座B，30302-横向出料架，30303-驱动电机B，30304-减速机D，30305-前输送带轮B，30306-输送同步带B，3030601-随动挡块B，30307-传动轴B，30308-后输送带轮B，30309-阻挡气缸，30310-激光打标单元，201-铣削单元，202-锯切单元，203-夹紧定位组件，204-自动排屑机，205-集屑车。

具体实施方式

下面将结合附图和实施例对本发明作进一步的说明。

为能清楚说明本方案的技术特点，下面通过具体实施方式，并结合附图，对本发明做进一步的说明。

参见图1，一种型材数控锯、铣集成生产线，由进料装置100、锯铣主机200、出料装置300、气动***400和电气控制***500构成。

参见图1-图4，所述的进料装置100，包括进料道101，进料道101上设有由伺服电机A10201驱动的、沿设置在进料架10101上第一水平导轨10102行进的送料小车102和由气缸A10105驱动的沿设置在进料架10101右侧面第一垂直导轨10110升降的横梁A10104，横梁A10104上设置有由气缸B10107驱动的移动侧定位滚轴10106，水平滚轴A10108和固定侧定位滚轴10109，送料小车102上设置有夹持工件的夹钳组件10210；升降横梁A10104靠近锯铣主机200一端设有数控定位装置103和型材高度、宽度测量装置104，数控定位装置103和型材高度、宽度测量装置104与所述的电气控制***500相连；进料道101的右侧还设有横向给料装置105；气缸A10105与气缸B10107分别与所述的气动***400相连；气动***400、送料小车102与横向给料装置105分别与所述的电气控制***500相连。

所述的进料架10101上还设置有第一齿条10103，第一齿条10103和第一水平导轨10102同安装在进料架10101的上侧，所述的送料小车102设有送料滑座10211，送料滑座10211上安装有伺服电机A10201、减速机A10202和驱动齿轮轴A10203，减速机A10202的输入端与伺服电机A10201连接，减速机A10202的输出端与驱动齿轮轴A10203连接，驱动齿轮轴A10203的齿轮部位与安装在进料架10101上的第一齿条10103啮合。

所述的送料小车102还设置有夹钳组件10210的横向调节和升降装置；所述的夹钳组件10210的横向调节和升降装置包括伺服电机B10209、联轴器A10208、水平滑板A、直线导轨副A10204、丝杠副A10205、固定端丝杠座A10206、移动端丝杠座A102072、伺服电机C10213、联轴器B10214、升降滑板10218、直线导轨副B、连接板10212、丝杠副B10215、固定端丝杠座B102161和移动端丝杠座B10219102172；直线导轨副A10204的滑轨安装在水平滑板的下平面上，直线导轨副A10204的滑块安装送料滑座10211的上平面上，丝杠副A10205的丝母安装在水平滑板A的下平面上，丝杠副A10205的丝杠转动连接于固定端丝杠座A10206和移动端丝杠座A102072上，固定端丝杠座A10206和移动端丝杠座A102072安装在连接板10212A的上平面上，丝杠副A10205的丝杠转动连接于固定丝杠座A1的这一端通过联轴器A10208连接了伺服电机B10209；直线导轨副B的滑轨安装在连接板10212B的右侧面上，直线导轨副的滑块安装在升降滑板10218的左侧面上，丝杠副B10215的丝母安装在升降滑板10218B的左侧面上，丝杠副A10205的丝杠转动连接于固定端丝杠座B102161和移动端丝杠座B10219102172上，固定端丝杠座B102161和移动端丝杠座B10219102172安装在连接板10212的右侧面上，丝杠副B10215的丝杠转动连接于固定丝杠座B1的这一端通过联轴器B10214连接了伺服电机C10213;升降滑板10218的下平面上装有夹钳组件10210。

参见图5，所述的横向给料装置105包括至少两个横向给料架10501，横向给料架10501安装在机座A10502的上平面上，横向给料架10501穿插于所述的水平滚轴A10108之间，前端靠近所述的固定侧定位滚轴10109A,横向给料架10501的前端通过带轮传动轴A10503安装有前输送带轮A10504，横向给料架10501的前端还安装了过渡带轮10505A，横向给料架10501后端安装有后输送带轮A10506，前输送带轮A10504、过渡带轮10505与后输送带轮A10506通过输送同步带A10507相连接，彼此相邻的两横向料架上的前输送带轮共用带轮传动轴A10503，输送同步带A10507上每隔一定距离设置有随动挡块A1050701，随动挡块A1050701与输送同步带A10507为一体，随动挡块A1050701的上平面高于横向给料架10501的上平面；横向给料装置105设置有减速机B10509及驱动电机A10508，减速机B10509的输出端与带轮传动轴A10503连接，减速机B10509的输出端与驱动电机A10508连接；机座靠近锯铣主机200的一侧安装有定位板10510，定位板10510的上平面高于横向给料架10501的上平面。

参见图6，所述的数控定位装置103，其设置的两个安装块10301固定在横梁A10104的右侧面上，两个平行设置的导杆10302固定在两个安装块10301之间，滑动块10304的左端滑动连接于两个导杆10302上，两个导杆10302上套有弹簧10303，弹簧10303一端与滑动块10304接触，一端与靠近锯铣主机200的安装块10301接触，横梁A10104的上平面上还安装有接近式感应开关，接近式感应开关与所述的电气控制***500相连，滑动块10304的上平面上安装有转动轴座10305，转动轴座10305通过转动铰轴10306接定位挡板10307的一端，定位挡板10307的侧面安装有双耳10308，双耳10308通过芯轴10309与单耳10310铰接，单耳10310连接于气缸H10311的活塞杆上，气缸H10311的缸体铰接于气缸支座10312上，气缸支座10312安装在滑动块10304的侧面上。

参见图7，型材高度、宽度测量装置104，其特征在于其设置的安装板10401固定在横梁A10104的左侧面上，安装板10401的左侧面上安装有直线导轨副C10402和磁尺A10403，直线导轨副C10402的滑轨固定在安装板10401的左侧，直线导轨副C10402的滑块与旋转气缸10405安装座相连，旋转气缸10405座10404上侧安装有旋转气缸10405，旋转气缸10405杆连接有测量滚轴10408，旋转气缸10405座10404的下侧与固定在固定板下侧的气缸C10407的活塞杆相连，旋转气缸10405安装座的侧面与磁尺相对应的位置安装有磁尺读头A10406，磁尺读头A10406与所述的电气控制***500相连，气缸C10407与所述的气动***400相连；安装板10401的右侧面安装了水平支架10409，水平支架10409的右侧固定安装了气缸D10412，水平支架10409的侧面安装了直线导轨副D10410和磁尺B10411，垂直支架10413安装在直线导轨副D10410的滑块上，垂直支架10413的侧面安装有连接弯板10414，连接弯板10414连接于气缸D10412的活塞杆上，垂直支架10413的下端固定安装了气缸E10416，垂直支架10413的上端固定安装了导向套10418，挡轴10417一端连接在气缸E10416的活塞杆上，一端滑动连接于导向套10418中，垂直支架10413的侧面与磁尺B10411相对应的位置安装有磁尺读头B10415，磁尺读头B10415与所述的电气控制***500相连，气缸D10412与所述的气动***400相连。

参见图8-图10，所述的出料装置300，包括出料道301，出料道301上设有由伺服电机B10209驱动的、沿设置在出料架30101上第二水平导轨30102行进的出料小车302和由气缸F30105驱动的沿设置在进料架10101右侧面第二垂直导轨30107升降的横梁B30104，横梁B30104上设置有水平滚轴B30106，出料小车302上设置有夹持工件的夹持组件，气缸F30105与所述的气动***400相连；出料道301的右侧还设有横向出料装置303300；出料小车302与横向出料装置303300分别与所述的电气控制***500相连。

所述的出料架30101上还设置有第二齿条30103，第二齿条30103和第二水平导轨30102同安装在进料架10101的上侧，所述的出料小车302设有出料滑座30201，出料滑座30201上安装有伺服电机D30204、减速机C30203和驱动齿轮轴B30205，减速机的C输入端与伺服电机B10209连接，减速机C30203的输出端与驱动齿轮轴B30205连接，驱动齿轮轴B30205的齿轮部位与安装在进料架10101上的第二齿条30103啮合。

所述的夹持组件安装在出料滑座30201上，包括固定夹持板30210、移动夹持板30211、固定座30202、水平支板30207、滑动架30209、直线导轨副E30208和气缸G30206，气缸G30206与所述的气动***400相连，固定座30202的下平面与出料滑座30201相连，气缸G30206端面固定于固定座30202的右侧面上，水平支板30207的左侧面与固定座30202的右侧面相连，直线导轨副E30208的滑轨固定在水平支板30207的下平面，直线导轨副E30208的滑块与滑动架30209的上平面相连，移动夹持板30211与滑动架30209的侧平面相连。

参见图11，所述的横向给料装置105包括至少两个横向出料架3030230101，横向出料架3030230101安装在机座B30301的上平面上，横向出料架3030230101穿插于所述的水平滚轴B30106之间，后端靠近所述的升降横梁B30104，横向出料架3030230101的前端通过带轮传动轴B30307安装有前输送带轮B30305，横向料架后端安装有后输送带轮B30308，前输送带轮B30305与后输送带轮B30308通过输送同步带B30306相连接，彼此相邻的两横向料架上的前输送带轮共用带轮传动轴B30307，输送同步带B30306上每隔一定距离设置有随动挡块B3030601，随动挡块B3030601与输送同步带B30306为一体，随动挡块B3030601的上平面高于横向出料架3030230101的上平面；横向出料装置303300设置有减速机D30304及驱动电机B30303，减速机D30304的输出端与带轮传动轴D连接，减速机D30304的输出端与驱动电机B30303连接；每个横向出料架3030230101的侧面安装了阻挡气缸30309，阻挡气缸30309与所述的气动***400相连；机座B30301靠近锯铣主机200的一侧固定安装了激光打标单元30310。

本实施例的工作过程如下：

工作前，根据同一批次工件的规格，将所要夹紧型材的位置输入电气控制***500，机械手自动移动到相应位置；工作之前横梁A10104处于下位，横梁B30104处于上位，出料小车302在靠近锯铣主机200处。

将数根工件放置在横向给料装置105上，首先是第一根工件：横向给料装置105利用随动挡块A1050701将工件输送至横梁A10104上设置的固定侧定位滚轴10109处，气动A驱动横梁A10104，横梁A10104利用其设置的水平滚轴A10108将工件托起，移动侧定位滚轴10106在气缸B10107的驱动下靠紧工件，数控定位装置103上设置的定位挡板10307在气缸H10311的驱动下升起，送料小车102推动工件前进，工件撞到数控定位装置103上设置的定位挡板10307，送料小车102上设置的夹钳组件10210夹紧工件，数控定位装置103上设置的定位挡板10307落下，型材高度、宽度测量装置104对工件进行测量，工件跟随送料小车102到适当位置，锯铣主机200上设置夹紧定位组件203夹紧工件，锯铣主机200上设置的铣削单元201工作，完成对工件的铣削加工，锯铣主机200上设置的夹紧定位组件203松开工件，工件跟随送料小车102到另一适当位置，锯铣主机200上设置的定位夹紧组件夹紧工件，锯铣主机200上设置的锯切单元202工作，完成对工件的切断工作，此时工件有一段在出料道301上设置的水平滚轴B30106上，另一段仍被夹在送料小车102的夹钳组件10210中，出料道301上设置的水平滚轴B30106上的工件为工件1，在靠近锯铣主机200处的出料小车302设置的夹持组件夹住工件1，工件1跟随出料小车302到适当位置，夹持组件松开工件1，出料小车302回到靠近锯铣主机200位置等待指令，横梁B30104在气缸F30105的驱动下落下，工件1跟随横梁B30104落下到横向出料装置303300上，横向出料装置303300上设置的阻挡气缸30309升起，横向出料装置303300利用随动挡块B3030601将工件1输送至阻挡气缸30309处，阻挡气缸30309落下，横向出料装置303300上设置的激光打标单元30310工作，完成对工件1的打标工作，横向出料装置303300利用随动挡块B3030601将工件1输送至适当位置，人工将工件1取下；送料小车102继续往前送料，工件跟随送料小车102到适当位置，锯铣主机200上设置夹紧定位组件203夹紧工件，锯铣主机200上设置的铣削单元201工作，完成对工件的铣削加工，锯铣主机200上设置的夹紧定位组件203松开工件，工件跟随送料小车102到另一适当位置，锯铣主机200上设置的定位夹紧组件夹紧工件，锯铣主机200上设置的锯切单元202工作，完成对工件的切断工作，此时工件有一段在出料道301上设置的水平滚轴B30106上，另一段仍被夹在送料小车102的夹钳组件10210中，夹在送料小车102的夹钳组件10210中的这段为料尾，送料小车102的夹钳组件10210松开料尾，料尾落入锯铣主机200上设置的自动排屑机204中，料尾跟随自动排屑机204到集屑车205中，送料小车102回到原位等待指令，出料道301上设置的水平滚轴B30106上的工件为工件2，在靠近锯铣主机200处的出料小车302设置的夹持组件夹住工件2，工件2跟随出料小车302到适当位置，夹持组件松开工件2，出料小车302回到靠近锯铣主机200位置等待指令，横梁B30104在气缸F30105的驱动下落下，工件2跟随横梁B30104落下到横向出料装置303300上，横向出料装置303300上设置的阻挡气缸30309升起，横向出料装置303300利用随动挡块B3030601将工件2输送至阻挡气缸30309处，阻挡气缸30309落下，横向出料装置303300上设置的激光打标单元30310工作，完成对工件2的打标工作，横向出料装置303300利用随动挡块B3030601将工件1输送至适当位置，人工将工件2取下，横向给料装置105将第二根工件输送至横梁A10104上设置的固定侧定位滚轴10109A处，重复第一根工件的动作，直至本批次工件加工完成。

以上描述是以一根工件加工成两件成品为例，一根工件加工成多件成品类似。

本发明不局限于上述实施方式，任何人应得知在本发明的启示下做出的与本发明具有相同或相近的技术方案，均落入本发明的保护范围之内。

本发明未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。

Claims (2)

1.一种型材数控锯、铣集成生产线，其特征在于：由进料装置、锯铣主机、出料装置、气动***和电气控制***构成，所述的进料装置，包括进料道，进料道上设有由伺服电机A驱动的、沿设置在进料架上第一水平导轨行进的送料小车和由气缸A驱动的沿设置在进料架右侧面第一垂直导轨升降的横梁A，横梁A上设置有由气缸B驱动的移动侧定位滚轴，水平滚轴A和固定侧定位滚轴，送料小车上设置有夹持工件的夹钳组件；升降横梁A靠近锯铣主机一端设有数控定位装置和所述型材高度、宽度测量装置，数控定位装置和所述型材高度、宽度测量装置与所述的电气控制***相连；进料道的右侧还设有横向给料装置；气缸A与气缸B分别与所述的气动***相连；气动***、送料小车与横向给料装置分别与所述的电气控制***相连，所述的进料架上还设置有第一齿条，第一齿条和第一水平导轨同安装在进料架的上侧，所述的送料小车设有送料滑座，送料滑座上安装有伺服电机A、减速机A和驱动齿轮轴A，减速机A的输入端与伺服电机A连接，减速机A的输出端与驱动齿轮轴A连接，驱动齿轮轴A的齿轮部位与安装在进料架上的第一齿条啮合；所述的送料小车还设置有夹钳组件的横向调节和升降装置；所述的夹钳组件的横向调节和升降装置包括伺服电机B、联轴器A、水平滑板A、直线导轨副A、丝杠副A、固定端丝杠座A、移动端丝杠座A、伺服电机C、联轴器B、升降滑板、直线导轨副B、连接板、丝杠副B、固定端丝杠座B和移动端丝杠座B；直线导轨副A的滑轨安装在水平滑板的下平面上，直线导轨副A的滑块安装送料滑座的上平面上，丝杠副A的丝母安装在水平滑板A的下平面上，丝杠副A的丝杠转动连接于固定端丝杠座A和移动端丝杠座A上，固定端丝杠座A和移动端丝杠座A安装在连接板A的上平面上，丝杠副A的丝杠转动连接于固定丝杠座A1的这一端通过联轴器A连接了伺服电机B；直线导轨副B的滑轨安装在连接板B的右侧面上，直线导轨副的滑块安装在升降滑板的左侧面上，丝杠副B的丝母安装在升降滑板B的左侧面上，丝杠副A的丝杠转动连接于固定端丝杠座B和移动端丝杠座B上，固定端丝杠座B和移动端丝杠座B安装在连接板的右侧面上，丝杠副B的丝杠转动连接于固定丝杠座B1的这一端通过联轴器B连接了伺服电机C;升降滑板的下平面上装有夹钳组件，所述的横向给料装置包括至少两个横向给料架，横向给料架安装在机座A的上平面上，横向给料架穿插于所述的水平滚轴A之间，前端靠近所述的固定侧定位滚轴A,横向给料架的前端通过带轮传动轴A安装有前输送带轮A，横向给料架的前端还安装了过渡带轮A，横向给料架后端安装有后输送带轮A，前输送带轮A、过渡带轮与后输送带轮A通过输送同步带A相连接，彼此相邻的两横向料架上的前输送带轮共用带轮传动轴A，输送同步带A上每隔一定距离设置有随动挡块A，随动挡块A与输送同步带A为一体，随动挡块A的上平面高于横向给料架的上平面；横向给料装置设置有减速机B及驱动电机A，减速机B的输出端与带轮传动轴A连接，减速机B的输出端与驱动电机A连接；机座靠近锯铣主机的一侧安装有定位板，定位板的上平面高于横向给料架的上平面，所述的数控定位装置，其设置的两个安装块固定在横梁A的右侧面上，两个平行设置的导杆固定在两个安装块之间，滑动块的左端滑动连接于两个导杆上，两个导杆上套有弹簧，弹簧一端与滑动块接触，一端与靠近锯铣主机的安装块接触，横梁A的上平面上还安装有接近式感应开关，接近式感应开关与所述的电气控制***相连，滑动块的上平面上安装有转动轴座，转动轴座通过转动铰轴接定位挡板的一端，定位挡板的侧面安装有双耳，双耳通过芯轴与单耳铰接，单耳连接于气缸H的活塞杆上，气缸H的缸体铰接于气缸支座上，气缸支座安装在滑动块的侧面上，所述型材高度、宽度测量装置，其设置的安装板固定在横梁A的左侧面上，安装板的左侧面上安装有直线导轨副C和磁尺A，直线导轨副C的滑轨固定在安装板的左侧，直线导轨副C的滑块与旋转气缸安装座相连，旋转气缸座上侧安装有旋转气缸，旋转气缸杆连接有测量滚轴，旋转气缸座的下侧与固定在固定板下侧的气缸C的活塞杆相连，旋转气缸安装座的侧面与磁尺相对应的位置安装有磁尺读头A，磁尺读头A与所述的电气控制***相连，气缸C与所述的气动***相连；安装板的右侧面安装了水平支架，水平支架的右侧固定安装了气缸D，水平支架的侧面安装了直线导轨副D和磁尺B，垂直支架安装在直线导轨副D的滑块上，垂直支架的侧面安装有连接弯板，连接弯板连接于气缸D的活塞杆上，垂直支架的下端固定安装了气缸E，垂直支架的上端固定安装了导向套，挡轴一端连接在气缸E的活塞杆上，一端滑动连接于导向套中，垂直支架的侧面与磁尺B相对应的位置安装有磁尺读头B，磁尺读头B与所述的电气控制***相连，气缸D与所述的气动***相连，所述的出料装置，包括出料道，出料道上设有由伺服电机B驱动的、沿设置在出料架上第二水平导轨行进的出料小车和由气缸F驱动的沿设置在进料架右侧面第二垂直导轨升降的横梁B，横梁B上设置有水平滚轴B，出料小车上设置有夹持工件的夹持组件，气缸F与所述的气动***相连；出料道的右侧还设有横向出料装置；出料小车与横向出料装置分别与所述的电气控制***相连，所述的出料架上还设置有第二齿条，第二齿条和第二水平导轨同安装在进料架的上侧，所述的出料小车设有出料滑座，出料滑座上安装有伺服电机D、减速机C和驱动齿轮轴B，减速机的C输入端与伺服电机B连接，减速机C的输出端与驱动齿轮轴B连接，驱动齿轮轴B的齿轮部位与安装在进料架上的第二齿条啮合；所述的夹持组件安装在出料滑座上，包括固定夹持板、移动夹持板、固定座、水平支板、滑动架、直线导轨副E和气缸G，气缸G与所述的气动***相连，固定座的下平面与出料滑座相连，气缸G端面固定于固定座的右侧面上，水平支板的左侧面与固定座的右侧面相连，直线导轨副E的滑轨固定在水平支板的下平面，直线导轨副E的滑块与滑动架的上平面相连，移动夹持板与滑动架的侧平面相连。

2.根据权利要求1所述的一种型材数控锯、铣集成生产线，其特征在于：所述的横向给料装置包括至少两个横向出料架，横向出料架安装在机座B的上平面上，横向出料架穿插于所述的水平滚轴B之间，后端靠近所述的升降横梁B，横向出料架的前端通过带轮传动轴B安装有前输送带轮B，横向料架后端安装有后输送带轮B，前输送带轮B与后输送带轮B通过输送同步带B相连接，彼此相邻的两横向料架上的前输送带轮共用带轮传动轴B，输送同步带B上每隔一定距离设置有随动挡块B，随动挡块B与输送同步带B为一体，随动挡块B的上平面高于横向出料架的上平面；横向出料装置设置有减速机D及驱动电机B，减速机D的输出端与带轮传动轴D连接，减速机D的输出端与驱动电机B连接；每个横向出料架的侧面安装了阻挡气缸，阻挡气缸与所述的气动***相连；机座B靠近锯铣主机的一侧固定安装了激光打标单元。

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