CN220331545U - 养护室的自动试块架 - Google Patents

Abstract

本申请涉及一种养护室的自动试块架，属于试块养护装置的领域，其包括支架、放置板、输送带、传输架和夹持机构，放置板在支架上设置有若干个，输送带设置在支架的一侧，传输架设置在支架的放入侧，传输架上滑动设置有支撑杆，支撑杆上滑动设置有滑座，夹持机构滑动设置在滑座上且用于夹持试块，传输架上设置有用于驱使支撑杆在传输架上滑动的第一驱动组件，滑座上设置有用于驱使滑座在支撑杆上滑动的第二驱动组件，滑座上设置有用于驱使夹持机构在滑座上滑动的第三驱动组件。工作人员将试块放置于输送带上，夹持机构将输送带上的试块夹起，驱使试块移动至空余的放置板上，整个过程自动化程度高，降低工作人员将试块放置于试块架上的劳动强度。

Description

养护室的自动试块架

技术领域

本申请涉及试块养护装置的领域，尤其是涉及一种养护室的自动试块架。

背景技术

养护室是一种具有调节内部环境温度、湿度，用于养护混凝土试块、水泥试块、砂浆、保温材料、涂料、结构胶等，以保证其满足试验要求的试验设施。

目前，养护室内通常放置有多个试块架，工作人员需要将待养护的混凝土试块依次放置于试块架上，但是混凝土搅拌站、大型施工项目等需养护的混凝土试块通常较多，而试块架的高度又较高，工作人员将混凝土试块放置于试块架上需要反复的弯腰、垫高等操作，易导致工作人员的劳动强度较大。

实用新型内容

为了降低工作人员将试块放置于试块架上的劳动强度，本申请提供一种养护室的自动试块架。

本申请提供的一种养护室的自动试块架采用如下的技术方案：

一种养护室的自动试块架，包括支架、放置板、输送带、传输架和夹持机构，所述放置板在支架上设置有若干个，所述输送带设置在支架的一侧，所述传输架设置在支架的放入侧，所述传输架上滑动设置有支撑杆，所述支撑杆上滑动设置有滑座，所述夹持机构滑动设置在滑座上且用于夹持试块，所述传输架上设置有用于驱使支撑杆在传输架上沿竖直方向滑动的第一驱动组件，所述滑座上设置有用于驱使滑座在支撑杆上滑动的第二驱动组件，所述滑座上设置有用于驱使夹持机构在滑座上滑动的第三驱动组件。

通过采用上述技术方案，工作人员将试块放置于输送带上，输送带将试块输送至传输架处，夹持机构将输送带上的试块夹起，然后第二驱动组件驱使滑座在支撑杆上移动，第一驱动组件驱使支撑杆在传输架上沿竖直方向移动，即可使得滑座移动至空余的放置板处，然后第三驱动组件驱使夹持机构在滑座上向靠近放置板的方向移动，夹持机构解除对试块的夹持，即可将试块放置于空余的放置板上的空余位置处，整个过程自动化程度高，降低工作人员将试块放置于试块架上的劳动强度。

可选的，所述夹持机构包括第一气缸和夹爪，所述第一气缸滑动设置在滑座上，所述夹爪设置在第一气缸的活塞杆上。

通过采用上述技术方案，第一气缸的活塞杆伸长，使得夹爪向靠近输送带的方向移动，即可使得夹爪靠近输送带上的试块，夹爪将试块夹起后，第一气缸的活塞杆回缩，即可完成对输送带上的试块的夹取。

可选的，所述第三驱动组件包括第二气缸，所述第二气缸设置在滑座上，且所述第二气缸的活塞杆与第一气缸连接。

通过采用上述技术方案，第二气缸的活塞杆伸长，使得第一气缸向靠近放置板的方向移动，试块放置于放置板上后，第二气缸的活塞杆再带动第一气缸复位，预防支撑杆沿竖直方向移动时，第一气缸伸出与放置板发生碰撞。

可选的，所述第二驱动组件包括第一电机、齿轮和齿条，所述第一电机设置在滑座上，所述齿轮同轴设置在第一电机的输出轴上，所述齿条设置在支撑杆上，所述齿条与齿轮啮合。

通过采用上述技术方案，启动第一电机，第一电机的输出轴带动齿轮转动，齿轮与齿条啮合，即可使得滑座沿齿条的长度方向在支撑杆上移动，通过控制第一电机的输出轴的正反转，即可控制滑座的移动方向。

可选的，所述第一驱动组件包括第二电机和螺杆，所述第二电机设置在传输架上，所述螺杆同轴设置在第二电机的输出轴上，所述螺杆与支撑杆螺纹连接。

通过采用上述技术方案，启动第二电机，第二电机的输出轴带动螺杆转动，螺杆与支撑杆螺纹连接，即可使得支撑杆在传输架上沿竖直方向滑动。

可选的，所述第一气缸的活塞杆上设置有承接板，所述夹爪在承接板上间隔设置有若干个。

通过采用上述技术方案，第一气缸的活塞杆驱使承接板向靠近输送带的方向移动，使得承接板上的多个夹爪能够同时夹持多个试块，提升将试块放置于放置板上的工作效率。

可选的，所述输送带上间隔设置有若干个隔板，相邻所述隔板之间的距离与相邻夹爪之间的距离相同。

通过采用上述技术方案，工作人员将试块放置于输送带上进行输送时，使得一个试块与一个隔板抵接，即可控制相邻试块之间的距离，便于多个夹爪对多个试块进行夹取。

可选的，所述支架的一侧设置有输出带，且所述输出带位于支撑杆远离输送带的一侧。

通过采用上述技术方案，需要从放置板上取出试块时，通过夹爪对试块进行夹持，然后第二气缸驱使夹爪回缩，第一电机驱使滑座在支撑杆上向靠近输出带的方向滑动，第二电机驱使支撑杆下移，即可使得试块移动至输出带处，然后夹爪松开试块，即可将试块放置于输出带上输出，有效提升工作人员从放置板上取出试块的便捷性。

综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：

1.输送带将试块输送至传输架处，夹持机构将输送带上的试块夹起，然后第二驱动组件驱使滑座在支撑杆上移动，第一驱动组件驱使支撑杆在传输架上沿竖直方向移动，即可使得滑座移动至空余的放置板处，然后第三驱动组件驱使夹持机构在滑座上向靠近放置板的方向移动，夹持机构解除对试块的夹持，即可将试块放置于空余的放置板上，整个过程自动化程度高，降低工作人员将试块放置于试块架上的劳动强度；

2.需要从放置板上取出试块时，通过夹爪对试块进行夹持，然后第二气缸驱使夹爪回缩，第一电机驱使滑座向靠近输出带的方向滑动，第二电机驱使支撑杆下移，即可使得试块移动至输出带处，然后夹爪松开试块，即可将试块放置于输出带上输出，有效提升工作人员从放置板上取出试块的便捷性。

附图说明

图1是本申请实施例的养护室的自动试块架的结构示意图。

图2是本申请实施例的传输架的结构示意图（图中对滑座局部剖视）。

图3是图2中A部分的局部放大示意图。

图4是本申请实施例的夹爪的结构示意图。

附图标记：1、支架；2、放置板；3、输送带；4、传输架；5、夹持机构；51、第一气缸；52、夹爪；521、第三气缸；522、夹板；6、支撑杆；7、滑座；8、第一驱动组件；81、第二电机；82、螺杆；9、第二驱动组件；91、第一电机；92、齿轮；93、齿条；10、第三驱动组件；101、第二气缸；11、承接板；12、隔板；13、输出带。

具体实施方式

以下结合附图1-4对本申请作进一步详细说明。

本申请实施例公开一种养护室的自动试块架。

参照图1，养护室的自动试块架包括支架1、放置板2、输送带3、传输架4和夹持机构5。

参照图1，放置板2在支架1上沿竖直方向间隔安装有若干个，在本实施例中，放置板2包括多个铝合金杆，多个铝合金杆间隔安装在支架1上，试块放置于放置板2上时，能够减小试块与放置板2的接触面积，使得试块能够在养护室内被更好的养护；输送带3安装在支架1的一侧，在本实施例中，输送带3为带式输送机，具有运量大、运行可靠、连续输送的特点。

参照图1、图2，传输架4安装在支架1的放入侧，在本实施例中，传输架4为U形架体，传输架4的两个立杆沿竖直方向均开设有燕尾槽，燕尾槽上滑动安装有支撑杆6，支撑杆6上沿支撑杆6的长度方向开设有T形槽，T形槽内滑动安装有滑座7；夹持机构5滑动安装在滑座7上，夹持机构5用于夹持试块，滑座7上安装有用于驱使夹持机构5在滑座7上滑动的第三驱动组件10；传输架4上安装有用于驱使支撑杆6在传输架4上滑动的第一驱动组件8；滑座7上安装有用于驱使滑座7在支撑杆6上滑动的第二驱动组件9。

工作人员将试块依次放置于输送带3上，输送带3将试块输送至支架1的一侧，夹持机构5将输送带3上的试块进行夹持，然后第一驱动组件8驱使支撑杆6在传输架4上移动至空余的放置板2的高度，第二驱动组件9驱使滑座7移动至空余放置板2的空余位置处，然后第三驱动组件10驱使夹持机构5向靠近放置板2的方向移动，夹持机构5松开对试块的夹持，即可将试块放置于空余的放置板2上的空余位置处，整个过程自动化程度高，降低工作人员将试块放置于试块架上的劳动强度。

参照图1、图2，第一驱动组件8包括第二电机81和螺杆82，第二电机81安装在传输架4上，螺杆82转动安装在燕尾槽的侧壁上，螺杆82与第二电机81的输出轴同轴连接，且螺杆82与支撑杆6螺纹连接。工作人员通过控制第二电机81的输出轴正转或反转，即可使得螺杆82正转或反转，进而使得支撑杆6在燕尾槽内向上或向下移动，支撑杆6带动滑座7和夹持机构5上下移动，使得夹持机构5上的试块能够移动至不同高度的放置板2处。

参照图2、图3，第二驱动组件9包括第一电机91、齿轮92和齿条93，第一电机91安装在滑座7上，齿轮92同轴安装在第一电机91的输出轴上，齿条93沿支撑杆6的长度方向安装在T形槽的侧壁上，齿轮92与齿条93啮合。工作人员通过控制第一电机91的输出轴正转或反转，即可使得齿轮92正转或反转，从而使得滑座7在支撑杆6上沿支撑杆6的长度方向滑动，使得试块移动至放置板2的空余位置。

参照图2、图3，第三驱动组件10包括第二气缸101，第二气缸101沿朝向放置板2的方向安装在滑座7上，夹持机构5包括第一气缸51和夹爪52，第一气缸51竖直安装在第二气缸101的活塞杆连接，第一气缸51的活塞杆上安装有承接板11，夹爪52在承接板11上间隔安装有若干个，在本实施例中，夹爪52在承接板11上间隔安装有三个，使得三个夹爪52能够同时夹持三个试块，提升对试块进行转运的工作效率；且输送带3上间隔安装有若干个隔板12，相邻隔板12之间的距离与相邻夹爪52之间的距离相同，工作人员将试块依次放置于输送带3上时，使得一个试块与一个隔板12抵接，即可使得相邻试块之间的距离与相邻夹爪52之间的距离相同，三个夹爪52下移时即可使得一个夹爪52对准一个试块，便于夹爪52对试块进行夹取。

参照图2、图4，夹爪52包括第三气缸521和两个夹板522，第三气缸521安装在承接板11上，两个夹板522的中部均铰接在第一气缸51的两侧，两个夹板522靠近第三气缸521的一端均向相互靠近的方向倾斜，两个夹板522靠近第三气缸521的一端开设有滑动条孔，第三气缸521的活塞杆上安装有凸块，凸块滑动在两个滑动条孔内，通过控制第三气缸521的活塞杆的伸长或缩短，即可使得两个夹板522相互远离或靠近。

工作人员控制第一气缸51的活塞杆伸长，使得夹爪52向靠近输送带3的方向移动，当两个夹板522分别位于试块的两侧时，第三气缸521的活塞杆回缩，使得两个夹板522相互靠近，将试块夹持在两个夹板522之间，然后第一气缸51的活塞杆回缩，使得试块远离输送带3，即可将试块从输送带3上夹起；第二气缸101的活塞杆伸长，使得第一气缸51带动夹爪52向靠近放置板2的方向移动，即可使得夹爪52上的试块移动至放置板2的上方，然后第三气缸521的活塞杆伸长，两个夹板522相互远离，即可将试块放置于放置板2上。

参照图1，支架1远离输送带3的一侧安装有输出带13，在本实施例中，输出带13同样为带式输送机，且支撑杆6延伸至输出带13的正上方，使得滑座7能够滑动至输出带13的正上方。需要从放置板2上取出试块时，通过夹爪52夹取放置板2上的试块，然后第二气缸101驱使夹爪52向远离放置板2的方向移动，第一电机91驱使滑座7在支撑杆6上向靠近输出带13的方向滑动，第二电机81驱使支撑杆6下移，即可使得试块移动至输出带13的上方，然后夹爪52松开试块，即可将试块放置于输出带13上输出，有效提升工作人员从放置板2上取出试块的便捷性。

本申请实施例一种养护室的自动试块架的实施原理为：工作人员将试块依次放置于输送带3上，并使得一个试块与一个隔板12抵接，然后驱使第一气缸51的活塞杆伸长，使得夹爪52向靠近输送带3的方向移动，夹爪52将试块夹起，然后第二气缸101的活塞杆回缩，带动试块远离输送带3，然后第二电机81的输出轴带动螺杆82转动，使得支撑杆6移动至空余的放置板2的高度，第一电机91的输出轴带动齿轮92转动，使得滑座7移动至放置板2的空余位置，然后第二气缸101的活塞杆伸长，使得夹爪52带动试块移动至放置板2的上方，夹爪52松开对试块的夹持，即可将试块放置于放置板2上；需要从放置板2上取出试块时，夹爪52夹住放置板2上的试块，然后第二气缸101驱使夹爪52远离放置板2，第一电机91驱使滑座7靠近输出带13，第二电机81驱使支撑杆6下移，即可使得试块移动至输出带13的上方，然后夹爪52松开试块，即可将试块放置于输出带13上输出，整个将试块放置于放置板2上以及从放置板2上将试块取出的过程均自动进行，有效降低工作人员将试块放置于试块架上以及将试块从试块架上取出的劳动强度。

以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (8)

1.一种养护室的自动试块架，其特征在于：包括支架（1）、放置板（2）、输送带（3）、传输架（4）和夹持机构（5），所述放置板（2）在支架（1）上设置有若干个，所述输送带（3）设置在支架（1）的一侧，所述传输架（4）设置在支架（1）的放入侧，所述传输架（4）上滑动设置有支撑杆（6），所述支撑杆（6）上滑动设置有滑座（7），所述夹持机构（5）滑动设置在滑座（7）上且用于夹持试块，所述传输架（4）上设置有用于驱使支撑杆（6）在传输架（4）上沿竖直方向滑动的第一驱动组件（8），所述滑座（7）上设置有用于驱使滑座（7）在支撑杆（6）上滑动的第二驱动组件（9），所述滑座（7）上设置有用于驱使夹持机构（5）在滑座（7）上滑动的第三驱动组件（10）。

2.根据权利要求1所述的养护室的自动试块架，其特征在于：所述夹持机构（5）包括第一气缸（51）和夹爪（52），所述第一气缸（51）滑动设置在滑座（7）上，所述夹爪（52）设置在第一气缸（51）的活塞杆上。

3.根据权利要求2所述的养护室的自动试块架，其特征在于：所述第三驱动组件（10）包括第二气缸（101），所述第二气缸（101）设置在滑座（7）上，且所述第二气缸（101）的活塞杆与第一气缸（51）连接。

4.根据权利要求1所述的养护室的自动试块架，其特征在于：所述第二驱动组件（9）包括第一电机（91）、齿轮（92）和齿条（93），所述第一电机（91）设置在滑座（7）上，所述齿轮（92）同轴设置在第一电机（91）的输出轴上，所述齿条（93）设置在支撑杆（6）上，所述齿条（93）与齿轮（92）啮合。

5.根据权利要求1所述的养护室的自动试块架，其特征在于：所述第一驱动组件（8）包括第二电机（81）和螺杆（82），所述第二电机（81）设置在传输架（4）上，所述螺杆（82）同轴设置在第二电机（81）的输出轴上，所述螺杆（82）与支撑杆（6）螺纹连接。

6.根据权利要求2所述的养护室的自动试块架，其特征在于：所述第一气缸（51）的活塞杆上设置有承接板（11），所述夹爪（52）在承接板（11）上间隔设置有若干个。

7.根据权利要求6所述的养护室的自动试块架，其特征在于：所述输送带（3）上间隔设置有若干个隔板（12），相邻所述隔板（12）之间的距离与相邻夹爪（52）之间的距离相同。

8.根据权利要求1所述的养护室的自动试块架，其特征在于：所述支架（1）的一侧设置有输出带（13），且所述输出带（13）位于支撑杆（6）远离输送带（3）的一侧。