CN210233017U - 一种移料机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种移料机械手，包括工型板，所述工型板的上端两侧均固定有支撑板，两个支撑板的上端共同固定有放置板，所述放置板的两端均设有翻转装置，所述放置板的两端均设有升降装置，所述放置板的上端两侧均固定有第二滑轨，所述第二滑轨上安装有第二安装块，两个第二安装块的上端共同固定有第二移动板，所述第二移动板的上端一侧固定有安装板，所述安装板的一侧设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴末端连接有减速机。本实用新型通过对现有技术的改进，解决了装置不方便多角度移动物料的问题，方便带动物料进行转动，方便产品在不同角度的位置进行工作，同时抓取多个产品，方便安装拆卸，节约成本，方便操作。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种移料机械手。
背景技术
机械手是一种能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置，特点是可以通过编程来完成各种预期的作业，构造和性能上兼有人和机械手机器各自的优点，机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门，用途广泛。
而现有的机械手成本高，操作复杂，且不方便同时夹取多个物料，且只能同时做一个动作，结构复杂，为此，我们提出了一种移料机械手来解决上述问题。
实用新型内容
本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种移料机械手。
为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：
一种移料机械手，包括工型板，所述工型板的上端两侧均固定有支撑板，两个支撑板的上端共同固定有放置板，所述放置板的两端均设有翻转装置，所述放置板的两端均设有升降装置，所述放置板的上端两侧均固定有第二滑轨，所述第二滑轨上安装有第二安装块，两个第二安装块的上端共同固定有第二移动板，所述第二移动板的上端一侧固定有安装板，所述安装板的一侧设有驱动电机，所述驱动电机的输出轴末端连接有减速机，所述减速机的输出轴贯穿安装板并延伸至安装板的一侧，所述减速机的输出轴末端固定有转动块，所述转动块上设有开口，所述开口内安装有限位块，所述限位块的一端固定在第一移动板上，所述第一移动板的一端固定有两个第一安装块，所述安装板的一侧设有两个第一滑轨，所述第一安装块安装在第一滑轨内，所述第一移动板的一侧等间距安装有多个第一手指气缸。
优选地，所述翻转装置包括设置在放置板两端的两个放置箱，所述放置箱内设有空腔，所述空腔内的一端侧壁上贯穿设有第二电动伸缩杆，所述第二电动伸缩杆的两端通过固定架固定在放置箱的一端，所述第二电动伸缩杆的一端贯穿空腔内的一端侧壁并延伸至空腔内，所述第二电动伸缩杆的一端固定有齿条，所述空腔内的一端侧壁上转动连接有转动杆，所述转动杆上固定套装有齿轮，所述转动杆的一端贯穿空腔内的另一端侧壁并延伸至放置箱的一侧，所述转动杆的一端固定有第二手指气缸。
优选地，所述升降装置包括固定在放置板上的四个第二固定板，所述第二固定板的一侧设有第一固定板，所述第一固定板固定在放置板的上端，所述第一固定板的一侧固定有顶块，所述第二固定板上设有第三滑轨，所述第三滑轨上安装有固定件，所述固定件上固定有第一电动伸缩杆。
优选地，所述齿条的下端固定有滑块，所述空腔内的一端侧壁上设有滑槽，所述滑块安装在滑槽内。
优选地，所述工型板的两侧等间距设有多个螺纹通孔，所述螺纹通孔内贯穿设有螺栓。
优选地，所述第一手指气缸的数量为四个。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
1、通过驱动电机、转动块、开口、限位块和第一移动板的配合，驱动电机方便带动第一移动板移动，解决了装置不方便多角度移动物料的问题，达到了利用轨道进行的前后和上下移动的目的，结构简单，自动化操作；
2、通过第二电动伸缩杆、齿条、齿轮和第二手指气缸的配合，方便带动第二手指气缸的转动，解决了第二手指气缸不方便翻转的问题，达到了方便带动物料进行转动的目的，方便产品在不同角度的位置进行工作；
综上所述，本实用新型通过对现有技术的改进，解决了装置不方便多角度移动物料的问题，方便带动物料进行转动，方便产品在不同角度的位置进行工作，同时抓取多个产品，方便安装拆卸，节约成本，方便操作。
附图说明
图1为本实用新型提出的一种移料机械手的正视图；
图2为本实用新型提出的一种移料机械手的结构示意图；
图3为本实用新型提出的一种移料机械手的侧视图；
图4为本实用新型提出的一种移料机械手的放置箱结构示意图。
图中：1工型板、2螺纹通孔、3支撑板、4第一手指气缸、5第一移动板、6第一电动伸缩杆、7减速机、8驱动电机、9放置箱、10第二电动伸缩杆、11第二手指气缸、12齿条、13固定架、14滑块、15滑槽、16齿轮、17放置板、18第一固定板、19顶块、20固定件、21第一滑轨、22安装板、23第一安装块、24第二固定板、25第二滑轨、26转动块。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
参照图1-4，一种移料机械手，包括工型板1，工型板1的两侧等间距设有多个螺纹通孔2，螺纹通孔2内贯穿设有螺栓，方便将工型板1固定，工型板1的上端两侧均固定有支撑板3，两个支撑板3的上端共同固定有放置板17，放置板17的两端均设有翻转装置，放置板17的两端均设有升降装置，放置板17的上端两侧均固定有第二滑轨25，第二滑轨25上安装有第二安装块，两个第二安装块的上端共同固定有第二移动板，第二移动板的上端一侧固定有安装板22，安装板22的一侧设有驱动电机8，驱动电机8带动减速机7运行，减速机7会带动转动块26转动，利用限位块带动第一移动板5移动，进行上下左右移动，驱动电机8的输出轴末端连接有减速机7，减速机7的输出轴贯穿安装板22并延伸至安装板22的一侧，减速机7的输出轴末端固定有转动块26，限位块在转动块26上偏心设置，转动块26上设有开口，开口内安装有限位块，限位块的一端固定在第一移动板5上，第一移动板5的一端固定有两个第一安装块23，安装板22的一侧设有两个第一滑轨21，第一安装块23安装在第一滑轨21内，第一移动板的一侧等间距安装有多个第一手指气缸4，第一手指气缸4的数量为四个，可增加或减少的夹产品工作位，方便移动产品。
本实用新型中，翻转装置包括设置在放置板17两端的两个放置箱9，放置箱9内设有空腔，空腔内的一端侧壁上贯穿设有第二电动伸缩杆10，第二电动伸缩杆10的两端通过固定架13固定在放置箱9的一端，第二电动伸缩杆10的一端贯穿空腔内的一端侧壁并延伸至空腔内，第二电动伸缩杆10的一端固定有齿条12，第二电动伸缩杆10带动齿条12移动，继而会带动齿轮16转动，齿轮16的转动会带动第二手指气缸11翻转，方便产品在不同角度的位置进行工作，齿条12的下端固定有滑块14，空腔内的一端侧壁上设有滑槽15，滑块14安装在滑槽15内，空腔内的一端侧壁上转动连接有转动杆，转动杆上固定套装有齿轮16，转动杆的一端贯穿空腔内的另一端侧壁并延伸至放置箱9的一侧，转动杆的一端固定有第二手指气缸11，达到了方便带动物料进行转动的目的，方便产品在不同角度的位置进行工作。
本实用新型中，升降装置包括固定在放置板17上的四个第二固定板24，第二固定板24的一侧设有第一固定板18，第一固定板18固定在放置板17的上端，第一固定板18的一侧固定有顶块19，第二固定板24上设有第三滑轨，第三滑轨上安装有固定件20，固定件20上固定有第一电动伸缩杆6，方便利用第一电动伸缩杆6来进行升降，方便送料，结构简单。
本实用新型中，使用时，利用螺栓将工型钢1固定，通过安装多个第一手指气缸4来对产品进行夹持，然后利用第二电动伸缩杆10带动齿条12移动，继而会带动齿轮16转动，齿轮16的转动会带动第二手指气缸11翻转，方便产品在不同角度的位置进行工作，然后通过驱动电机8带动减速机7运行，减速机7会带动转动块26转动，利用限位块带动第一移动板5移动，方便通过第二滑轨25进行前后移动，从而实现产品的移料和放料，利用第一电动伸缩杆6的伸长，会抵触顶块19，然后带动第一电动伸缩杆6升降，带动固定件20移动，方便带动物料移动，送出物料。
以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (6)
1.一种移料机械手，包括工型板(1)，其特征在于：所述工型板(1)的上端两侧均固定有支撑板(3)，两个支撑板(3)的上端共同固定有放置板(17)，所述放置板(17)的两端均设有翻转装置，所述放置板(17)的两端均设有升降装置，所述放置板(17)的上端两侧均固定有第二滑轨(25)，所述第二滑轨(25)上安装有第二安装块，两个第二安装块的上端共同固定有第二移动板，所述第二移动板的上端一侧固定有安装板(22)，所述安装板(22)的一侧设有驱动电机(8)，所述驱动电机(8)的输出轴末端连接有减速机(7)，所述减速机(7)的输出轴贯穿安装板(22)并延伸至安装板(22)的一侧，所述减速机(7)的输出轴末端固定有转动块(26)，所述转动块(26)上设有开口，所述开口内安装有限位块，所述限位块的一端固定在第一移动板(5)上，所述第一移动板(5)的一端固定有两个第一安装块(23)，所述安装板(22)的一侧设有两个第一滑轨(21)，所述第一安装块(23)安装在第一滑轨(21)内，所述第一移动板的一侧等间距安装有多个第一手指气缸(4)。
2.根据权利要求1所述的一种移料机械手，其特征在于，所述翻转装置包括设置在放置板(17)两端的两个放置箱(9)，所述放置箱(9)内设有空腔，所述空腔内的一端侧壁上贯穿设有第二电动伸缩杆(10)，所述第二电动伸缩杆(10)的两端通过固定架(13)固定在放置箱(9)的一端，所述第二电动伸缩杆(10)的一端贯穿空腔内的一端侧壁并延伸至空腔内，所述第二电动伸缩杆(10)的一端固定有齿条(12)，所述空腔内的一端侧壁上转动连接有转动杆，所述转动杆上固定套装有齿轮(16)，所述转动杆的一端贯穿空腔内的另一端侧壁并延伸至放置箱(9)的一侧，所述转动杆的一端固定有第二手指气缸(11)。
3.根据权利要求1所述的一种移料机械手，其特征在于，所述升降装置包括固定在放置板(17)上的四个第二固定板(24)，所述第二固定板(24)的一侧设有第一固定板(18)，所述第一固定板(18)固定在放置板(17)的上端，所述第一固定板(18)的一侧固定有顶块(19)，所述第二固定板(24)上设有第三滑轨，所述第三滑轨上安装有固定件(20)，所述固定件(20)上固定有第一电动伸缩杆(6)。
4.根据权利要求2所述的一种移料机械手，其特征在于，所述齿条(12)的下端固定有滑块(14)，所述空腔内的一端侧壁上设有滑槽(15)，所述滑块(14)安装在滑槽(15)内。
5.根据权利要求1所述的一种移料机械手，其特征在于，所述工型板(1)的两侧等间距设有多个螺纹通孔(2)，所述螺纹通孔(2)内贯穿设有螺栓。
6.根据权利要求1所述的一种移料机械手，其特征在于，所述第一手指气缸(4)的数量为四个。
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| CN201920014852.4U CN210233017U (zh) | 2019-01-05 | 2019-01-05 | 一种移料机械手 |
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Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117257468A (zh) * | 2023-11-20 | 2023-12-22 | 云南师范大学 | 一种多自由度的机器人 |
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2019
- 2019-01-05 CN CN201920014852.4U patent/CN210233017U/zh active Active
Cited By (2)
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| CN117257468A (zh) * | 2023-11-20 | 2023-12-22 | 云南师范大学 | 一种多自由度的机器人 |
| CN117257468B (zh) * | 2023-11-20 | 2024-01-23 | 云南师范大学 | 一种多自由度的机器人 |
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