CN114873282B - 一种电路板收料机 - Google Patents

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Abstract

本申请涉及电路板加工技术领域，具体公开一种电路板收料机，包括机架，机架内设置有输送装置和转移装置，输送装置中设置有多个能够分别传输电路板的输送区域；机架上设置有电路板收料箱和隔离纸料箱，电路板收料箱内设置有多个与输送区域对应的收料区，隔离纸料箱内设置有多个与输送区域对应的放置区；转移装置包括第一滑移部和第一升降部，第一滑移部用于驱动第一升降部滑移，第一升降部上设置有用于吸附电路板或隔离纸的吸附组件，第一滑移部和第一升降部相配合，用于将多个输送区域中的电路板同步转移至与之对应的收料区内，还可用于将隔离纸料箱中的隔离纸同步转移至相邻电路板之间。实现多个电路板同时输送收料。

Description

一种电路板收料机
技术领域
本申请涉及电路板加工技术领域，尤其是涉及一种电路板收料机。
背景技术
电路板由于其可组装性、可测试性等特性而被广泛应用于各个技术领域，电路板的需求量是特别巨大的，因此工厂需要对电路板快速的批量生产，但目前的生产都是通过人工将电路板进行整理收集，导致效率过低。
相关技术中的电路板收料机包括输送装置、收料装置和载物台，输送装置将电路板输送到指定位置后，收料装置将其转移运送到载物台上，由于柔性电路板极易损伤，需要在相邻电路板之间放置隔离纸，该电路板收料机还包括送料装置，送料装置用于输送纸张到相邻电路板之间，从而实现了从运料到收料全自动化。
针对上述技术方案，电路板收料机实现了从运料到收料的全自动化，但是该电路板收料机一个收料装置只对应一个载物台和送料装置，在工作过程中收料装置通过滑移升降只能实现单个电路板的收料，存在工作效率过低的缺陷。
发明内容
为了提高电路板收料机的工作效率，本申请提供一种电路板收料机。
本申请提供的一种电路板收料机采用如下的技术方案：
一种电路板收料机，包括机架，所述机架内设置有输送装置以及转移装置，所述输送装置包括多个输送辊，所述输送装置中设置有多个输送区域，该输送区域能够分别传输电路板；
所述机架上设置有电路板收料箱，所述电路板收料箱内设置有多个与所述输送区域对应的收料区；
所述机架上还设置有隔离纸料箱，所述隔离纸料箱内设置有多个与所述输送区域对应的放置区；
所述转移装置包括支撑架以及设置在支撑架上的输送组件，所述输送组件包括第一滑移部和第一升降部，所述第一滑移部用于驱动所述第一升降部在支撑架上滑移，所述输送组件上设置有用于吸附电路板或隔离纸的吸附组件，所述输送组件用于将多个输送区域中的电路板同步转移至与之对应的收料区内，所述输送组件还用于将隔离纸料箱中的隔离纸同步转移至相邻电路板之间。
基于上述技术方案，电路板收料机开始工作时，先由输送组件将电路板运输到指定位置，由于输送组件上设置有多个输送区域，一次可输送多个电路板到指定位置；转移装置上的吸附组件通过输送组件上的第一滑移部驱动，使得吸附组件滑移到与电路板相对应的位置，通过第一升降部驱动吸附组件靠近电路板，吸附组件对多个输送区域内的电路板进行同步吸附，再通过第一滑移部驱动吸附组件滑移到与输送区域对应的收料区，将电路板放置到收料区后再通过输送组件与吸附组件的配合将隔离纸放置到相邻电路板之间，实现多个电路板同时输送收料且防止相邻电路板之间摩擦损伤。
优选的，所述输送装置包括设置在多个输送区域内的调正组件，所述调正组件包括移动台和调正杆，所述移动台相对所述输送辊滑移设置，所述移动台与所述调正杆相连接，所述调正杆穿设于任意相邻输送辊之间，且调正杆延伸至输送辊上方。
基于上述技术方案，在电路板运输到输送区域内，通过移动台带动调正杆滑移以调正电路板的位置，以方便电路板放入对应的收料区。
优选的，所述机架上固定连接有固定底板，所述电路板收料箱和所述隔离纸料箱均设置在固定底板上，所述固定底板上设置有升降组件，多个所述收料区内均设置有浮动板，所述升降组件用于驱动所述浮动板升降。
基于上述技术方案，转移装置中的第一升降部驱动吸附组件升起降下的距离为一设定值，在转移装置将电路板同步转移到相对应的收料区时，升降组件可驱动浮动板升起靠近电路板，减小与吸附组件之间的距离，在吸附组件放置电路板时防止电路板损坏；同时随着浮动板上电路板的堆叠，吸附组件存在与电路板相撞的情况，可通过升降组件对浮动板调节以防止吸附组件与电路板相撞造成电路板损伤。
优选的，所述升降组件包括滑移设置在固定底板上的升降杆和固定连接在升降杆上的连接底板，所述连接底板上固定连接有多个导杆，所述导杆的一端与连接底板固定连接，所述导杆的另一端穿过固定底板与对应的浮动板相连接。
基于上述技术方案，升降杆的升降可带动固定连接在连接底板上的多个导杆升降，多个导杆带动对应的浮动板升降，实现多个浮动板同步升降。
优选的，所述吸附组件包括连接架和滑移设置在连接架上的多个吸附部，所述连接架与所述第一升降部相连接，所述吸附部对应多个输送区域，所述吸附部包括调节气缸和吸盘，所述吸盘设置在所述调节气缸上。
基于上述技术方案，第一升降部升降的距离为一设定值，在第一升降部驱动吸附部降下时，由于电路板的薄厚不一，存在吸盘与电路板之间仍有距离的情况，通过气缸驱动吸盘贴近电路板以提高吸附效果。
优选的，所述浮动板上设置有放置槽，所述放置槽内设置有活动板，所述浮动板上设置有第二滑移部，所述固定底板上设置有第二升降部，所述第二升降部用于驱动所述活动板升降，使得该活动板在升起时与所述第二滑移部相连接，以使所述第二滑移部驱动所述活动板在浮动板上滑移，所述活动板在下降时顶部与所述浮动板上表面齐平，使电路板顺利收料。
基于上述技术方案，活动板放置在放置槽内，活动板的顶部与浮动板上表面平齐，使得电路板可以平稳地放置在浮动板上，第二升降部在驱动活动板升起时，使得活动板脱离浮动板与第二滑移部相连接，第二滑移部带动活动板在浮动板上滑移。
优选的，所述第二升降部包括第二气缸，所述第二气缸的初始状态为伸出状态，第二气缸固定连接在固定底板上，所述第二气缸的活塞杆上固定连接有第二升降板，所述第二升降板上固定连接有活动杆，所述活动杆用于驱动所述活动板升降；所述活动杆顶部固定设置有电磁铁，所述活动板为磁性材料，以使所述活动杆带动活动板下降。
基于上述技术方案，第二气缸驱动第二升降板升起时，第二升降板上固定连接的活动杆也随之升起，由于活动杆的位置与放置槽的位置相对应，活动杆升起时会将活动槽内的活动板向上顶起，使得活动板与第二滑移部相连接，第二气缸驱动第二升降板降下时，给活动杆顶部的电磁铁通电，由于活动板为磁性材料，电磁铁吸引活动板向下运动回归至放置槽内。
优选的，所述固定底板上设置有连接杆，所述连接杆上设置有接近传感器，所述接近传感器的检测端水平朝向所述连接底板的一侧，所述接近传感器用于传递信号以控制第二升降部的升降；
所述浮动板上固定连接有重力传感器，所述重力传感器用于控制活动杆上电磁铁的通电失电，在浮动板上未放置电路板时，所述重力传感器控制电磁铁通电对活动板产生吸力，在浮动板上放置有电路板时，所述重力传感器控制电磁铁失电，使得电磁铁对活动板的吸力消失。
基于上述技术方案，在电路板收料箱装满时，连接底板处于最低位置，接近传感器检测到连接底板后传递信号控制第二气缸驱动第二连接板和活动杆向上升起，将活动板脱离放置槽与第二滑移部相连接，使得第二滑移部带动活动板推动电路板转移；在电路板转移后，重力传感器传递信号控制电磁铁通电，在第二滑移部带动活动板回到放置槽上方时，活动板被吸回至放置槽内。
优选的，所述第二滑移部设置有两组，两组所述第二滑移部位于浮动板相对的两侧，所述第二滑移部包括第五电机和丝杠，所述第五电机通过联轴器与所述丝杠相连接，所述丝杠上滑移设置有滑座，所述滑座上设置有燕尾槽，所述燕尾槽与所述活动板相适配，所述滑座内设置有滚珠，所述第五电机用于驱动所述滑座在丝杠上滑移。
基于上述技术方案，活动板脱离浮动板与滑座相连接，第五气缸驱动滑座在丝杠上滑移，滑座带动活动板滑移推动在浮动板上堆叠的电路板移动。
优选的，电路板收料机还包括传送带，所述传送带设置在电路板收料箱的一侧，且所述传送带与所述浮动板升起至最高状态下的上表面相齐平，使电路板在活动板的推动下移动至传送带上。
基于上述技术方案，活动板将电路板移动到传送带上，传送带将电路板运输到指定位置，实现自动转移以提高工作效率。
综上所述，本申请包括以下至少一种有益技术效果：
1.输送装置上设置有多个输送区域，多个输送区域可同时传输电路板，转移装置包括输送组件和吸附组件，输送组件用于驱动吸附组件滑移升降，输送组件用于将多个输送区域中的电路板同步转移至与之对应的收料区内，所述输送组件还用于将隔离纸料箱中的隔离纸同步转移至相邻电路板之间，实现电路板批量收料，提高效率；
2.移动台带动调正杆往复运动，使得调正杆对输送区域内的电路板的位置进行调正，以方便后续操作；
3.固定底板下方第四电机驱动升降杆升降，升降杆与导杆均与连接底板固定连接，升降杆可带动连接底板和导杆升降，收料区内的浮动板均与导杆相连接，使得第四电机可驱动升降杆带动多个浮动板升降。
附图说明
图1绘示了本申请实施例1的电路板收料机的结构示意图。
图2绘示了本申请实施例1的电路板收料机的输送装置的结构示意图。
图3绘示了图2不同视角的结构示意图。
图4绘示了本申请实施例1的电路板收料机的转移装置的结构示意图。
图5绘示了图4中A部分的放大图。
图6绘示了本申请实施例1的电路板收料机的收料装置的结构示意图。
图7绘示了本申请实施例2的电路板收料机的收料装置的结构示意图。
图8绘示了图7不同视角的结构示意图，主要用于体现电路板收料箱内的结构特征。
图9绘示了本申请实施例2的电路板收料机的部分细节特征，主要用于体现第二滑移部与活动板之间的***结构示意图。
附图标记说明：10、机架；11、进料口；20、输送装置；21、架体；22、传输组件221、输送辊；222、挡片；223、第一电机；224、驱动轮；225、驱动带；23、调正组件；231、第二电机；232、移动台；233、调正杆；30、转移装置；31、支撑架；32、输送组件；321、第一滑移部；322、第三电机；323、第一升降部；324、连接箱；325、第一气缸；326、第一升降板；327、固定块；33、吸附组件；331、连接架；332、吸附部；333、第一连接板；334、调节手柄；335、调节气缸；336、第二连接板；337、吸盘；40、收料装置；41、电路板收料箱；411、分隔板；42、固定底板；43、浮动板；431、放置槽；44、隔离纸料箱；45、升降组件；451、第四电机；452、升降杆；453、连接底板；454、导杆；46、连接杆；47、接近传感器；471、重力传感器；48、活动板；49、驱动组件；491、第二滑移部；492、第五电机；493、丝杠；494、滑座；495、第二升降部；496、第二气缸；497、第二升降板；498、活动杆；50、传送带。
具体实施方式
以下结合附图1-7对本申请作进一步详细说明。
本申请实施例公开一种电路板收料机。
实施例1：
参照图1，电路板收料机包括机架10，机架10内设置有输送装置20、转移装置30和收料装置40，机架10的一侧开设有进料口11，电路板从进料口11传输到输送装置20上，转移装置30用于收起输送装置20的电路板并将电路板运输到收料装置40内。
参照图2，输送装置20包括固定连接在机架10上的架体21、设置在架体21上的传输组件22，传输组件22包括固定连接在架体21上的第一电机223以及转动连接在架体21上的多个输送辊221，输送辊221中间位置设置有挡片222，挡片222将输送辊221分为两个输送区域。多个输送辊221的一端均固定连接有一与之对应的驱动轮224，第一电机223的输出轴上固定连接有一驱动轮224，多个驱动轮224之间绕设有驱动带225，第一电机223驱动与之固定连接的驱动轮224转动实现驱动带225的运转，驱动带225带动与输送辊221固定连接的驱动轮224转动，使得输送辊221也随之转动，以实现电路板的运输。
参照图3，输送装置20包括设置在架体21上的调正组件23，调正组件23包括第二电机231和两组移动台232，第二电机231固定连接在架体21底部，两组移动台232关于挡片222相对称设置，移动台232上设置有两组调正杆233，两组调正杆233穿设于任意相邻输送辊221之间，且调正杆233位于输送辊221的上方，第二电机231用于驱动移动台232往复运动，移动台232带动调正杆233往复运动，调正杆233抵住电路板的一侧，电路板的另一边缘与挡片222相抵，使得输送辊221上电路板的位置得以调正。
参照图4，转移装置30包括固定连接在机架10上的支撑架31，支撑架31上设置有输送组件32，输送组件32包括第一滑移部321和第一升降部323，第一滑移部321与第一升降部323通过固定块327相连接，第一滑移部321包括第三电机322，第三电机322固定连接在支撑架31上，第三电机322用于驱动第一升降部323在支撑架31上往复运动；第一升降部323包括连接箱324，连接箱324与固定块327固定连接，连接箱324内设置有第一气缸325，第一气缸325上设置有第一升降板326，第一升降板326上固定连接有吸附组件33，第一气缸325驱动第一升降板326带动吸附组件33升降。
参照图4，吸附组件33包括固定连接在第一升降板326上的连接架331和设置在连接架331上的四组吸附部332，每两组吸附部332设置在连接架331的同侧，吸附部332包括第一连接板333，第一连接板333通过调节手柄334与连接架331相连接，在调节手柄334与连接架331未紧固时，可通过移动调节手柄334带动第一连接板333滑移。
参照图5，吸附部332还包括第二连接板336和设置第二连接板336上的吸盘337，第二连接板336与第一连接板333之间设置有调节气缸335，调节气缸335一端与第一连接板333固定连接，另一端与第二连接板336固定连接，第二连接板336的另一端固定连接吸盘337，调节气缸335用于驱动吸盘337升降。
参照图1和图4，在输送装置20将电路板运输到指定位置后，第三电机322驱动第一滑移部321带动吸附组件33滑移到对应位置，第一升降部323驱动吸附组件33朝向电路板方向运动，吸附组件33中的调节手柄334和调节气缸335对吸盘337的位置进行调整，使吸盘337与电路板位置相对，再对电路板进行吸附，通过第一滑移部321将电路板运输到收料装置40处。
参照图6，收料装置40包括固定底板42、设置在固定底板42上的电路板收料箱41，电路板收料箱41通过多个挡板围合而成，电路板收料箱41内固定连接有分隔板411，分隔板411将电路板收料箱41的内部空间分为两个收料区，可以利用两个收料区同步收料。
参照图6，两个收料区内分别可升降的连接有浮动板43，固定底板42底部设置有升降组件45，升降组件45用于驱动浮动板43在电路板收料箱41内上下移动。
参照图6，升降组件45包括固定连接在固定底板42上的第四电机451和穿设于固定底板42的升降杆452，第四电机451驱动升降杆452上下移动，升降杆452的底部固定连接有连接底板453，连接底板453上固定连接有导杆454，导杆454穿设于固定底板42与浮动板43相连接，升降杆452带动导杆454升降使得与导杆454相连接的浮动板43也随之升降，并且一个第四电机451可以驱动两个甚至多个浮动板43同步升降，提高效率。
参照图6，收料装置40还包括隔离纸料箱44，隔离纸料箱44与电路板收料箱41相邻设置，隔离纸料箱44的结构以及驱动隔离纸料箱44升降的结构均与电路板收料箱41一致。
参照图6，固定底板42上固定连接有连接杆46，连接杆46上固定连接有多组接近传感器47，接近传感器47的检测端朝向连接底板453的一侧，接近传感器47用于检测驱动组件49的位置，其中一组接近传感器47的位置对应于连接底板453的最低位置，当收料箱中装满电路板时，连接底板453位于最低位置处，接近传感器47检测到连接底板453从而传递收料箱中电路板已装满的信息。
实施例1的实施原理为：输送装置20内设置有多个输送区域，可同时将多组电路板运输到指定位置，第一滑移部321带动吸附组件33滑移到与输送区域相对应的位置，第一升降部323驱动吸附组件33靠近电路板，吸附组件33内包括多组吸附部332与多个输送区域相对应，吸附部332对电路板进行吸附，再通过第一滑移部321将电路板转移到电路板收料箱41上方，电路板收料箱41被分隔板411分割成多个收料区，吸附部332对应收料区放置电路板，电路板收料箱41相邻位置设置有隔离纸料箱44，隔离纸料箱44内也分成与收料区相对应的多个放置区，转移装置30转移放置隔离纸在相邻电路板之间，防止相邻电路板损伤且提高了工作效率。
实施例2：
参照图7和图9，本实施例与实施例1的不同之处在于机架内还设置有推动电路板料堆移动收料的结构，使电路板完成收料之后自动下料。浮动板43靠近分隔板411的一侧开设有放置槽431，放置槽431内设置有活动板48，放置槽431的上端开口宽度大于下端开口宽度，避免位于放置槽431内的活动板48从放置槽431内滑出；收料装置40还包括驱动组件49，驱动组件49包括第二滑移部491和第二升降部495，第二滑移部491与浮动板43相连接，第二升降部495与固定底板42相连接。
参照图7，第二升降部495包括两个活动杆498和固定连接在固定底板42上的第二气缸496，第二气缸496的活塞杆上固定连接有第二升降板497；两个活动杆498对应两个收料区域设置，活动杆498的一端与第二升降板497固定连接，活动杆498的另一端穿过固定底板42与放置槽431相对应，活动杆498的宽度小于放置槽431底端的宽度，在第二气缸496驱动第二升降板497和活动杆498升起时，活动杆498可进入到放置槽431内，并且一个第二气缸496可驱动两个甚至多个活动杆498升降。
参照图7，第二气缸496初始状态为伸出状态，在连接底板453到达最低位置时，对应连接底板453的接近传感器47传送信号以控制第二气缸496收缩，第二气缸496的收缩带动活动杆498朝向固定底板42的方向运动，活动杆498将活动板48从放置槽431内推动至第二滑移部491上。
参照图8和图9，两个收料区域的浮动板43上均设置有两组第二滑移部491，两组第二滑移部491位于放置槽431的两侧，第二滑移部491包括第五电机492和丝杠493，第五电机492固定连接在浮动板43上。第五电机492通过联轴器与丝杠493相连接，第五电机492输出轴的转动带动丝杠493转动。丝杠493上滑移设置有滑座494，滑座494上设置有滚珠，在丝杠493转动时，丝杠493与滚珠配合使得滑座494在丝杠493上滑移。
参照图9，滑座494上还设置有与活动板48 相适配的燕尾槽，活动板48与第二滑移部491通过燕尾槽相连接，活动杆498将活动板48从放置槽431内推动至燕尾槽内，在第五电机492的驱动下，滑座494带动活动板48在丝杠493上滑移，活动板48推动浮动板43上的电路板移动。
参照图7和图8，浮动板43的底部固定连接有重力传感器471，活动杆498顶部设置有电磁铁，在浮动板43上放置有电路板时，重力传感器471控制电磁铁失电，在浮动板43上未放置电路板时，重力传感器471控制电磁铁通电。在活动板48将电路板转移过后，滑座494带动活动板48滑移回初始位置。此时重力传感器471对电磁铁通电，由于活动板48为磁性材料，电磁铁吸引活动板48向下运动回归至放置槽431内，方便后续收料装置40继续收料。
参照图7，两个收料区域的外侧均设置有传送带50，传送带50可以利用支架固定设置在机架10上，传送带50的一端对应浮动板升起至最高状态时的上表面，使得活动板48将堆叠的电路板推动到传送带50上以实现全自动运输。
实施例2的实施原理为：在电路板和隔离纸装满电路板收料箱41时，连接底板453位于最低位置，连接底板453的最低位置处设置有接近传感器47，接近传感器47检测到连接底板453的位置以确定收料箱处于装满状态，由于第二气缸496处于伸出状态，接近传感器47传递信号控制第二气缸496收缩，第二气缸496驱动活动杆498运动至放置槽431内，将活动板48转移至滑座494内，再将浮动板43升起，通过活动板48滑移将集满的电路板转移至传送带50上，传送带50将电路板传输出收料机。
以上均为本申请的较佳实施例，并非依此限制本申请的保护范围，故：凡依本申请的结构、形状、原理所做的等效变化，均应涵盖于本申请的保护范围之内。

Claims (4)

1.一种电路板收料机，其特征在于：包括机架(10)，所述机架(10)内设置有输送装置(20)以及转移装置(30)，所述输送装置(20)包括多个输送辊(221)，所述输送装置(20)中设置有多个输送区域，该输送区域能够分别传输电路板；
所述机架(10)上设置有电路板收料箱(41)，所述电路板收料箱(41)内设置有多个与所述输送区域对应的收料区；
所述机架(10)上还设置有隔离纸料箱(44)，所述隔离纸料箱(44)内设置有多个与所述输送区域对应的放置区；
所述转移装置(30)包括支撑架(31)以及设置在支撑架(31)上的输送组件(32)，所述输送组件(32)包括第一滑移部(321)和第一升降部(323)，所述第一滑移部(321)用于驱动所述第一升降部(323)在支撑架(31)上滑移，所述输送组件(32)上设置有用于吸附电路板或隔离纸的吸附组件(33)，所述输送组件(32)用于将多个输送区域中的电路板同步转移至与之对应的收料区内，所述输送组件(32)还用于将隔离纸料箱(44)中的隔离纸同步转移至相邻电路板之间；
所述输送装置(20)包括设置在多个输送区域内的调正组件(23)，所述调正组件(23)包括移动台(232)和调正杆(233)，所述移动台(232)相对所述输送辊(221)滑移设置，所述移动台(232)与所述调正杆(233)相连接，所述调正杆(233)穿设于任意相邻输送辊(221)之间，且调正杆(233)延伸至输送辊(221)上方；
所述机架(10)上固定连接有固定底板(42)，所述电路板收料箱(41)和所述隔离纸料箱(44)均设置在固定底板(42)上，所述固定底板(42)上设置有升降组件(45)，多个所述收料区内均设置有浮动板(43)，所述升降组件(45)用于驱动所述浮动板(43)升降；
所述升降组件(45)包括滑移设置在固定底板(42)上的升降杆(452)和固定连接在升降杆(452)上的连接底板(453)，所述连接底板(453)上固定连接有多个导杆(454)，所述导杆(454)的一端与连接底板(453)固定连接，所述导杆(454)的另一端穿过固定底板(42)与对应的浮动板(43)相连接；
所述浮动板(43)上设置有放置槽(431)，所述放置槽(431)内设置有活动板(48)，所述浮动板(43)上设置有第二滑移部(491)，所述固定底板(42)上设置有第二升降部(495)，所述第二升降部(495)用于驱动所述活动板(48)升降，使得该活动板(48)在升起时与所述第二滑移部(491)相连接，以使所述第二滑移部(491)驱动所述活动板(48)在浮动板(43)上滑移，所述活动板(48)在下降时顶部与所述浮动板(43)上表面齐平，使电路板顺利收料；
所述第二升降部(495)包括第二气缸(496)，所述第二气缸(496)的初始状态为伸出状态，第二气缸(496)固定连接在固定底板(42)上，所述第二气缸(496)的活塞杆上固定连接有第二升降板(497)，所述第二升降板(497)上固定连接有活动杆(498)，所述活动杆(498)用于驱动所述活动板(48)升降；所述活动杆(498)顶部固定设置有电磁铁，所述活动板(48)为磁性材料，以使所述活动杆(498)带动活动板(48)下降；
所述第二滑移部(491)设置有两组，两组所述第二滑移部(491)位于浮动板(43)相对的两侧，所述第二滑移部(491)包括第五电机(492)和丝杠(493)，所述第五电机(492)通过联轴器与所述丝杠(493)相连接，所述丝杠(493)上滑移设置有滑座(494)，所述滑座(494)上设置有燕尾槽，所述燕尾槽与所述活动板(48)相适配，所述滑座(494)内设置有滚珠，所述第五电机(492)用于驱动所述滑座(494)在丝杠(493)上滑移。
2.根据权利要求1所述的一种电路板收料机，其特征在于：所述吸附组件(33)包括连接架(331)和滑移设置在连接架(331)上的多个吸附部(332)，所述连接架(331)与所述第一升降部(323)相连接，所述吸附部(332)对应多个输送区域，所述吸附部(332)包括调节气缸(335)和吸盘(337)，所述吸盘(337)设置在所述调节气缸(335)上。
3.根据权利要求1所述的一种电路板收料机，其特征在于：所述固定底板(42)上设置有连接杆(46)，所述连接杆(46)上设置有接近传感器(47)，所述接近传感器(47)的检测端水平朝向所述连接底板(453)的一侧，所述接近传感器(47)用于传递信号以控制第二升降部(495)的升降；
所述浮动板上固定连接有重力传感器(471)，所述重力传感器(471)用于控制活动杆(498)上电磁铁的通电失电，在浮动板(43)上未放置电路板时，所述重力传感器(471)控制电磁铁通电对活动板(48)产生吸力，在浮动板(43)上放置有电路板时，所述重力传感器(471)控制电磁铁失电，使得电磁铁对活动板(48)的吸力消失。
4.根据权利要求1所述的一种电路板收料机，其特征在于：电路板收料机还包括传送带(50)，所述传送带(50)设置在电路板收料箱(41)的一侧，且所述传送带(50)与所述浮动板(43)升起至最高状态下的上表面相齐平，使电路板在活动板(48)的推动下移动至传送带(50)上。
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