CN217344653U - 数控车床自动上下料结构 - Google Patents

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林�建
张承琪
鹿秀宝
刘西朋
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Abstract

本实用新型公开了数控车床自动上下料结构,涉及数控车床技术领域,包括支撑架,支撑架顶端的中部开设有滑槽,滑槽的内部滑动连接有滑座,滑座的顶端固定设有移动座,移动座的中部固定设有丝杆螺母,支撑架顶端的两侧均固定设有固定座,两个固定座之间通过轴承转动连接有与丝杆螺母螺纹连接的连接丝杆,支撑架的一侧设有用于驱动连接丝杆转动的驱动组件,滑座的底端固定设有调节气缸;本实用新型的有益效果是:通过设置的四个夹紧气缸的活塞杆伸缩能够带动四个夹板在转动槽的内部以连接轴为轴心进行转动,从而对不同尺寸的物料进行夹紧,通过设置的调节气缸便于调节物料的高度。

Description

数控车床自动上下料结构
技术领域
本实用新型涉及一种上下料结构,特别涉及数控车床自动上下料结构,属于数控车床技术领域。
背景技术
数控车床、车削中心,是一种高精度、高效率的自动化机床。配备多工位刀塔或动力刀塔,机床就具有广泛的加工工艺性能,可加工直线圆柱、斜线圆柱、圆弧和各种螺纹、槽、蜗杆等复杂工件,具有直线插补、圆弧插补各种补偿功能,并在复杂零件的批量生产中发挥了良好的经济效果。目前的数控车床绝大部分都是靠人工去完成工件的上下料,其劳动强度大,效率低,成本高,同时现有的数控车床自动上下料装置其上料和下料分两步工序进行,结构较为复杂。
实用新型内容
本实用新型的目的在于提供数控车床自动上下料结构,以解决上述背景技术中提出的人工去完成工件的上下料,其劳动强度大,效率低的问题。
为实现上述目的,本实用新型提供如下技术方案:数控车床自动上下料结构,包括支撑架,所述支撑架顶端的中部开设有滑槽,所述滑槽的内部滑动连接有滑座,所述滑座的顶端固定设有移动座,所述移动座的中部固定设有丝杆螺母,所述支撑架顶端的两侧均固定设有固定座,两个所述固定座之间通过轴承转动连接有与丝杆螺母螺纹连接的连接丝杆,所述支撑架的一侧设有用于驱动连接丝杆转动的驱动组件,所述驱动组件包括从动齿轮、固定架、正反转电机和主动齿轮,所述从动齿轮固定设置在所述连接丝杆的一端,所述固定架固定设置在所述支撑架一侧的顶部,所述正反转电机固定设置在所述固定架的一端,所述主动齿轮固定设置在所述正反转电机的传动轴上,所述主动齿轮与从动齿轮啮合连接,所述滑座的底端固定设有调节气缸,所述调节气缸的活塞杆设有便于夹紧物料的夹紧组件,所述夹紧组件包括连接座、四个弧形的夹板和四个夹紧气缸,所述连接座固定设置在所述调节气缸的活塞杆上,所述连接座底端的四个边侧均开设有转动槽,四个所述转动槽均通过连接轴分别与四个夹板的顶部转动连接,所述连接座的四个边侧均固定设有第一铰接座,四个所述第一铰接座分别与四个夹紧气缸的一端铰接,四个所述夹板的一侧均固定设有第二铰接座,四个所述第二铰接座分别与四个夹紧气缸的活塞杆铰接。
优选的,四个所述夹板的内侧均固定设有橡胶垫。
优选的,所述支撑架底端的两侧均固定设有安装座,两个所述安装座的四个边角均开设有安装孔。
优选的,两个所述支撑架与相对应的所述安装座的连接处均焊接有四个加强筋。
优选的,所述支撑架另一侧的中部固定设有开关面板,所述开关面板的表面分别设有正反转电机开关、调节气缸开关和夹紧气缸开关,所述正反转电机通过正反转电机开关与电源电性连接,所述调节气缸通过调节气缸开关与电源电性连接,四个所述夹紧气缸均通过夹紧气缸开关与电源电性连接。
与相关技术相比较,本实用新型提供的数控车床自动上下料结构具有如下有益效果:
1、通过设置的四个夹紧气缸的活塞杆伸缩能够带动四个夹板在转动槽的内部以连接轴为轴心进行转动,从而对不同尺寸的物料进行夹紧,通过设置的调节气缸便于调节物料的高度;
2、通过设置的正反转电机能够带动主动齿轮进行转动,在主动齿轮与从动齿轮的啮合配合下带动连接丝杆进行转动,在连接丝杆与移动座的丝杆螺母的螺纹配合下以及滑槽与滑座的滑动配合下带动调节气缸进行横向移动,带动物料进行移动,实现物料的自动上下料。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图;
图2为本实用新型的背部结构示意图;
图3为本实用新型驱动组件的放大结构示意图;
图4为本实用新型夹紧组件的放大结构示意图。
图中:1、支撑架;2、安装座;201、安装孔;202、加强筋;3、滑槽;4、滑座;5、移动座;6、丝杆螺母;7、固定座;8、轴承;9、连接丝杆;10、驱动组件;1001、从动齿轮;1002、固定架;1003、正反转电机;1004、主动齿轮;11、调节气缸;12、夹紧组件;1201、连接座;1202、转动槽;1203、连接轴;1204、夹板;1205、第一铰接座;1206、夹紧气缸;1207、第二铰接座;13、开关面板。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图,对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
实施例1:
请参阅图1-4,本实用新型提供了数控车床自动上下料结构,包括支撑架1,支撑架1顶端的中部开设有滑槽3,滑槽3的内部滑动连接有滑座4,滑座4的顶端固定设有移动座5,移动座5的中部固定设有丝杆螺母6,支撑架1顶端的两侧均固定设有固定座7,两个固定座7之间通过轴承8转动连接有与丝杆螺母6螺纹连接的连接丝杆9,支撑架1的一侧设有用于驱动连接丝杆9转动的驱动组件10,滑座4的底端固定设有调节气缸11,调节气缸11的活塞杆设有便于夹紧物料的夹紧组件12;
支撑架1底端的两侧均固定设有安装座2,两个安装座2的四个边角均开设有安装孔201;
两个支撑架1与相对应的安装座2的连接处均焊接有四个加强筋 202;
支撑架1另一侧的中部固定设有开关面板13,开关面板13的表面设有调节气缸开关,调节气缸11通过调节气缸开关与电源电性连接;
请参阅图1-4,数控车床自动上下料结构还包括有夹紧组件12,夹紧组件12包括连接座1201、四个弧形的夹板1204和四个夹紧气缸1206,连接座1201固定设置在调节气缸11的活塞杆上,连接座 1201底端的四个边侧均开设有转动槽1202,四个转动槽1202均通过连接轴1203分别与四个夹板1204的顶部转动连接,连接座1201的四个边侧均固定设有第一铰接座1205,四个第一铰接座1205分别与四个夹紧气缸1206的一端铰接,四个夹板1204的一侧均固定设有第二铰接座1207,四个第二铰接座1207分别与四个夹紧气缸1206的活塞杆铰接;
四个夹板1204的内侧均固定设有橡胶垫;
开关面板13的表面设有夹紧气缸开关,四个夹紧气缸1206均通过夹紧气缸开关与电源电性连接;
具体的,如图1、图2、图4所示,首先通过调节气缸开关控制调节气缸11的活塞杆伸长带动连接座1201向下移动,然后使四个夹板1204与物料相接触,接着通过夹紧气缸开关控制四个夹紧气缸 1206的活塞杆伸长带动四个夹板1204在转动槽1202的内部转动对物料进行夹紧。
实施例2:
驱动组件10包括从动齿轮1001、固定架1002、正反转电机1003 和主动齿轮1004,从动齿轮1001固定设置在连接丝杆9的一端,固定架1002固定设置在支撑架1一侧的顶部,正反转电机1003固定设置在固定架1002的一端,主动齿轮1004固定设置在正反转电机1003的传动轴上,主动齿轮1004与从动齿轮1001啮合连接;
开关面板13的表面设有正反转电机开关,正反转电机1003通过正反转电机开关与电源电性连接;
具体的,如图1、图2、图3所示,首先通过正反转电机开关控制正反转电机1003进行转动,然后正反转电机1003带动主动齿轮 1004进行转动,在主动齿轮1004与从动齿轮1001的啮合配合下带动连接丝杆9进行转动。
工作原理:首先通过两个安装座2的安装孔201将该装置固定安装在数控机床上,然后通过调节气缸开关控制调节气缸11的活塞杆伸长带动连接座1201向下移动,使四个夹板1204与物料相接触,接着通过夹紧气缸开关控制四个夹紧气缸1206的活塞杆伸长带动四个夹板1204在转动槽1202的内部转动对物料进行夹紧,紧接着通过正反转电机开关控制正反转电机1003进行转动,然后正反转电机1003 带动主动齿轮1004进行转动,在主动齿轮1004与从动齿轮1001的啮合配合下带动连接丝杆9进行转动,在连接丝杆9与移动座5的丝杆螺母6的螺纹配合下以及滑槽3与滑座4的滑动配合下带动调节气缸11进行横向移动,带动物料进行移动,实现物料的自动上下料。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例,对于本领域的普通技术人员而言,可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型,本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.数控车床自动上下料结构,包括支撑架(1),其特征在于,所述支撑架(1)顶端的中部开设有滑槽(3),所述滑槽(3)的内部滑动连接有滑座(4),所述滑座(4)的顶端固定设有移动座(5),所述移动座(5)的中部固定设有丝杆螺母(6),所述支撑架(1)顶端的两侧均固定设有固定座(7),两个所述固定座(7)之间通过轴承(8)转动连接有与丝杆螺母(6)螺纹连接的连接丝杆(9),所述支撑架(1)的一侧设有用于驱动连接丝杆(9)转动的驱动组件(10),所述驱动组件(10)包括从动齿轮(1001)、固定架(1002)、正反转电机(1003)和主动齿轮(1004),所述从动齿轮(1001)固定设置在所述连接丝杆(9)的一端,所述固定架(1002)固定设置在所述支撑架(1)一侧的顶部,所述正反转电机(1003)固定设置在所述固定架(1002)的一端,所述主动齿轮(1004)固定设置在所述正反转电机(1003)的传动轴上,所述主动齿轮(1004)与从动齿轮(1001)啮合连接,所述滑座(4)的底端固定设有调节气缸(11),所述调节气缸(11)的活塞杆设有便于夹紧物料的夹紧组件(12),所述夹紧组件(12)包括连接座(1201)、四个弧形的夹板(1204)和四个夹紧气缸(1206),所述连接座(1201)固定设置在所述调节气缸(11)的活塞杆上,所述连接座(1201)底端的四个边侧均开设有转动槽(1202),四个所述转动槽(1202)均通过连接轴(1203)分别与四个夹板(1204)的顶部转动连接,所述连接座(1201)的四个边侧均固定设有第一铰接座(1205),四个所述第一铰接座(1205)分别与四个夹紧气缸(1206)的一端铰接,四个所述夹板(1204)的一侧均固定设有第二铰接座(1207),四个所述第二铰接座(1207)分别与四个夹紧气缸(1206)的活塞杆铰接。
2.根据权利要求1所述的数控车床自动上下料结构,其特征在于:四个所述夹板(1204)的内侧均固定设有橡胶垫。
3.根据权利要求1所述的数控车床自动上下料结构,其特征在于:所述支撑架(1)底端的两侧均固定设有安装座(2),两个所述安装座(2)的四个边角均开设有安装孔(201)。
4.根据权利要求3所述的数控车床自动上下料结构,其特征在于:两个所述支撑架(1)与相对应的所述安装座(2)的连接处均焊接有四个加强筋(202)。
5.根据权利要求1所述的数控车床自动上下料结构,其特征在于:所述支撑架(1)另一侧的中部固定设有开关面板(13),所述开关面板(13)的表面分别设有正反转电机开关、调节气缸开关和夹紧气缸开关,所述正反转电机(1003)通过正反转电机开关与电源电性连接,所述调节气缸(11)通过调节气缸开关与电源电性连接,四个所述夹紧气缸(1206)均通过夹紧气缸开关与电源电性连接。
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