CN214723001U

CN214723001U - 一种异形玻璃自动磨削机床

Info

Publication number: CN214723001U
Application number: CN202120362762.1U
Authority: CN
Inventors: 张昭松; 孙新勇; 秦黎明
Original assignee: Weihai Yinhe Photoelectric Equipment Co ltd
Current assignee: Weihai Yinhe Photoelectric Equipment Co ltd
Priority date: 2021-02-07
Filing date: 2021-02-07
Publication date: 2021-11-16
Anticipated expiration: 2031-02-07

Abstract

本实用新型涉及一种异形玻璃自动磨削机床，包括机床架，所述机床架的前表面安装有横梁、搬运机构、磨削机构和调节机构，所述机床架的一端安装有定位机构，所述定位机构的内部安装有连接架，所述连接架与所述机床架连接，所述连接架远离所述机床架的一端安装有自动定位台伺服电机，所述自动定位台伺服电机的输出端安装有定位台驱动轴，所述连接架的前表面中间位置处安装有第一定位点、第二定位点、第三定位点、第四定位点、第五定位点和第六定位点，所述搬运机构的内部安装有搬运机械手一；通过定位机构、搬运机构、自动磨削机构的相互配合可以使机床架实现全自动化磨削作业，尤其是对异形玻璃的加工提高了生产效率。

Description

一种异形玻璃自动磨削机床

技术领域

本实用新型涉及玻璃板加工技术领域，尤其涉及一种异形玻璃自动磨削机床。

背景技术

在汽车上使用的前挡风玻璃、后挡风玻璃以及侧窗玻璃，是汽车的重要零部件。这些玻璃是用玻璃板加工设备将玻璃板毛坯加工而成的。玻璃板加工设备首先将玻璃板毛坯切割成所需要的形状，然后对玻璃板边缘进行研磨。研磨过程中要使用到研磨轮组件进行磨削，现有的研磨轮组件存在效率低、研磨效果差的技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的缺陷，提供了一种异形玻璃自动磨削机床，具有效率高、研磨效果好的优点。

实现上述目的的技术方案是：

本实用新型提供了一种异形玻璃自动磨削机床，包括机床架，所述机床架的前表面安装有横梁、搬运机构、磨削机构和调节机构，所述机床架的一端安装有定位机构，所述定位机构的内部安装有连接架，所述连接架与所述机床架连接，所述连接架远离所述机床架的一端安装有自动定位台伺服电机，所述自动定位台伺服电机的输出端安装有定位台驱动轴，所述连接架的前表面中间位置处安装有第一定位点、第二定位点、第三定位点、第四定位点、第五定位点和第六定位点，所述搬运机构的内部安装有搬运机械手一、搬运机械手二、搬运伺服电机，电机齿轮、齿条、第一驱动滑板、驱动滑块，所述调节机构的内部安装有玻璃放置台，所述磨削机构的内部安装有第二驱动滑板，所述第二驱动滑板与所述横梁通过第三线轨滑块滑动连接，所述第二驱动滑板的顶部安装还有磨头滑板组件伺服电机，所述磨头滑板组件伺服电机的底部安装有主动齿轮，所述主动齿轮的一侧啮合连接有从动齿轮，所述从动齿轮的底部安装有回转轴，所述回转轴的底部安装有电主轴，所述电主轴的底部安装有研磨轮，所述电主轴的一侧安装有进给驱动电机，所述进给驱动电机的上方安装有升降手轮。

优选的，所述横梁的一端安装有滑板伺服电机，所述滑板伺服电机的输出端安装有联轴器，所述联轴器的输出端安装有丝杠，所述丝杠与所述横梁通过轴承座和从动齿轮转动连接，所述丝杠的外侧壁与所述第二驱动滑板通过丝母和丝母座连接。为了便于加好处或优点。

优选的，所述定位台驱动轴与外部皮带传输带连接。为了便于使多个定位点对异形玻璃进行支撑。

优选的，所述玻璃放置台的后表面安装有放置台支架，所述放置台支架的后表面安装有第一线轨滑块和第二线轨滑块，所述第一线轨滑块与所述第二线轨滑块的后表面滑动连接有第一线轨支座和第二线轨支座，所述第一线轨支座和所述第二线轨支座之间安装有轴支座，所述轴支座的后表面安装有支撑杆和工作台电动机。为了便于对玻璃放置台进行位置的调整。

优选的，所述玻璃放置台的顶部安装有吸盘。为了避免玻璃放置台上的玻璃掉落。

优选的，所述丝杠的两端长度小于所述横梁的两端长度。为了避免丝杆从横梁的两端凸出。

优选的，所述横梁为钢构件。为了便于增加横梁的坚固性。

本实用新型的有益效果是：本实用新型在使用的过程中，通过定位机构、搬运机构、自动磨削机构的相互配合可以使机床架实现全自动化磨削作业，尤其是对异形玻璃的加工提高了生产效率，同时大幅提高了研磨效果。

附图说明

图1为本实用新型结构示意图；

图2为本实用新型图1中定位机构的结构示意图；

图3为本实用新型图1中搬运机构的结构示意图；

图4为本实用新型图1中自动磨削结构的仰视结构示意图；

图5为本实用新型图1中机床架的仰视结构示意图；

附图标记说明：

1、自动定位台伺服电机；2、定位台驱动轴；3、第一定位点；4、第二定位点；5、第三定位点；6、第四定位点；7、第五定位点；8、第六定位点；9、搬运机械手一；10、搬运机械手二；11、搬运伺服电机；12、电机齿轮；13、齿条；14、第一驱动滑板；15、驱动滑块；16、滑板伺服电机；17、联轴器；18、轴承座；19、丝杠；20、丝母和丝母座；21、第二驱动滑板；22、主动齿轮；23、从动齿轮；24、升降手轮；25、回转轴；26、进给驱动电机；27、电主轴；28、研磨轮；29、吸盘；30、玻璃放置台；31、放置台支架；32、第一线轨滑块；33、第一线轨支座；34、轴支座；35、第二线轨滑块；36、第二线轨支座；37、磨头滑板组件伺服电机；38、第三线轨滑块；39、连接架；40、定位机构；41、搬运机构；42、磨削机构；43、机床架；44、调节机构；45、横梁。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施例对本实用新型作进一步说明。

参阅图1至图5所示，本实用新型提供了一种异形玻璃自动磨削机床，包括机床架43，机床架43的前表面安装有横梁45、搬运机构41、磨削机构42和调节机构44，机床架43的一端安装有定位机构40，定位机构40的内部安装有连接架39，连接架39与机床架43连接，连接架39远离机床架43的一端安装有自动定位台伺服电机1，自动定位台伺服电机1的输出端安装有定位台驱动轴2，连接架39的前表面中间位置处安装有第一定位点3、第二定位点4、第三定位点5、第四定位点6、第五定位点7和第六定位点8，搬运机构41的内部安装有搬运机械手一9、搬运机械手二10、搬运伺服电机11，电机齿轮12、齿条13、第一驱动滑板14、驱动滑块15，调节机构44的内部安装有玻璃放置台30，磨削机构42的内部安装有第二驱动滑板21，第二驱动滑板21与横梁45通过第三线轨滑块38滑动连接，第二驱动滑板21的顶部安装还有磨头滑板组件伺服电机37，磨头滑板组件伺服电机37的底部安装有主动齿轮22，主动齿轮22的一侧啮合连接有从动齿轮23，从动齿轮23的底部安装有回转轴25，回转轴25的底部安装有电主轴27，电主轴27的底部安装有研磨轮28，电主轴27的一侧安装有进给驱动电机26，进给驱动电机26的上方安装有升降手轮24。

本实例中，伺服电机的型号为ACSM110-G04030LZ，通过自动定位台伺服电机1和定位台驱动轴2使异形玻璃往定位机构40表面的定位点移动，通过第一定位点3、第二定位点4、第三定位点5、第四定位点6、第五定位点7和第六定位点8对异形玻璃进行定位，然后再通过搬运机构41的搬运机械手一9、搬运机械手二10在搬运伺服电机11，电机齿轮12、齿条13的配合下使定位点的异形玻璃放置在玻璃放置台30上，最后通过进给驱动电机26使电主轴27调整到合适位置后，接通电主轴27的电源，然后使研磨轮28对异形玻璃尽心磨削，通过这样可以使机床实现全自动化磨削作业，尤其是对异形玻璃的加工提高了生产效率，同时大幅提高了研磨效果。

进一步的，如图1所示，横梁45的一端安装有滑板伺服电机16，滑板伺服电机16的输出端安装有联轴器17，联轴器17的输出端安装有丝杠19，丝杠19与横梁45通过轴承座18和从动齿轮23转动连接，丝杠19的外侧壁与第二驱动滑板21通过丝母和丝母座20连接，当需要移动研磨轮28的位置时，接通滑板伺服电机16的电源，通过滑板伺服电机16在轴承座18和从动齿轮23的配合下使第二驱动滑板21沿丝杠19左右滑动，通过这样方便工作人员调节第二驱动滑板21的位置。

进一步的，如图1所示，定位台驱动轴2与外部皮带传输带连接，通过定位台驱动轴2使皮带传输带工作，进而通过皮带传输带把异形玻璃放置在多个定位点处。

进一步的，如图4所示，玻璃放置台30的后表面安装有放置台支架31，，放置台支架31的后表面安装有第一线轨滑块32和第二线轨滑块35，第一线轨滑块32与第二线轨滑块35的后表面滑动连接有第一线轨支座33和第二线轨支座36，第一线轨支座33和第二线轨支座36之间安装有轴支座34，轴支座34的后表面安装有支撑杆和工作台电动机。当需要调整玻璃放置台30的位置时，接通工作台电动机的电源，通过支撑杆在轴支座34的配合下时玻璃放置台30上下移动。

进一步的，如图4所示，玻璃放置台30的顶部通过螺栓安装有吸盘29。通过吸盘29的吸力可以避免玻璃放置在玻璃放置台30上脱落。

进一步的，如图3所示，丝杠19的两端长度小于横梁45的两端长度。通过这样可以避免丝杠19从横梁45的两端凸出。

进一步的，如图1所示，横梁45为钢构件。横梁45具有较好的坚固性，在使用过程中可以避免横梁45发生折断的现象。

本实用新型的工作原理是：本实用新型在使用的过程中，当需要对异形玻璃进行磨削时，通过自动定位台伺服电机1带动定位台驱动轴2连接的皮带传输带带动异形玻璃往定位机构40表面的定位点移动，通过第一定位点3、第二定位点4、第三定位点5、第四定位点6、第五定位点7和第六定位点8对异形玻璃进行定位，然后再通过搬运机构41的搬运机械手一9、搬运机械手二10使定位点的异形玻璃放置在玻璃放置台30上，最后再通过电主轴27使研磨轮28对异形玻璃尽心磨削。

以上结合附图实施例对本实用新型进行了详细说明，本领域中普通技术人员可根据上述说明对本实用新型做出种种变化例。因而，实施例中的某些细节不应构成对本实用新型的限定，本实用新型将以所附权利要求书界定的范围作为本实用新型的保护范围。

Claims

1.一种异形玻璃自动磨削机床，其特征在于，包括机床架，所述机床架的前表面安装有横梁、搬运机构、磨削机构和调节机构，所述机床架的一端安装有定位机构，所述定位机构的内部安装有连接架，所述连接架与所述机床架连接，所述连接架远离所述机床架的一端安装有自动定位台伺服电机，所述自动定位台伺服电机的输出端安装有定位台驱动轴，所述连接架的前表面中间位置处安装有第一定位点、第二定位点、第三定位点、第四定位点、第五定位点和第六定位点，所述搬运机构的内部安装有搬运机械手一、搬运机械手二、搬运伺服电机，电机齿轮、齿条、第一驱动滑板、驱动滑块，所述调节机构的内部安装有玻璃放置台，所述磨削机构的内部安装有第二驱动滑板，所述第二驱动滑板与所述横梁通过第三线轨滑块滑动连接，所述第二驱动滑板的顶部安装还有磨头滑板组件伺服电机，所述磨头滑板组件伺服电机的底部安装有主动齿轮，所述主动齿轮的一侧啮合连接有从动齿轮，所述从动齿轮的底部安装有回转轴，所述回转轴的底部安装有电主轴，所述电主轴的底部安装有研磨轮，所述电主轴的一侧安装有进给驱动电机，所述进给驱动电机的上方安装有升降手轮。

2.根据权利要求1所述一种异形玻璃自动磨削机床，其特征在于，所述横梁的一端安装有滑板伺服电机，所述滑板伺服电机的输出端安装有联轴器，所述联轴器的输出端安装有丝杠，所述丝杠与所述横梁通过轴承座和从动齿轮转动连接，所述丝杠的外侧壁与所述第二驱动滑板通过丝母和丝母座连接。

3.根据权利要求1所述一种异形玻璃自动磨削机床，其特征在于，所述定位台驱动轴与外部皮带传输带连接。

4.根据权利要求1所述一种异形玻璃自动磨削机床，其特征在于，所述玻璃放置台的后表面安装有放置台支架，所述放置台支架的后表面安装有第一线轨滑块和第二线轨滑块，所述第一线轨滑块与所述第二线轨滑块的后表面滑动连接有第一线轨支座和第二线轨支座，所述第一线轨支座和所述第二线轨支座之间安装有轴支座，所述轴支座的后表面安装有支撑杆和工作台电动机。

5.根据权利要求1所述一种异形玻璃自动磨削机床，其特征在于，所述玻璃放置台的顶部安装有吸盘。

6.根据权利要求2所述一种异形玻璃自动磨削机床，其特征在于，所述丝杠的两端长度小于所述横梁的两端长度。

7.根据权利要求1所述一种异形玻璃自动磨削机床，其特征在于，所述横梁为钢构件。