CN210966772U - 智能型给刀装置 - Google Patents

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CN210966772U CN201921875433.6U CN201921875433U CN210966772U CN 210966772 U CN210966772 U CN 210966772U CN 201921875433 U CN201921875433 U CN 201921875433U CN 210966772 U CN210966772 U CN 210966772U
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China
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CN201921875433.6U
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金达
吴良惠
高涛
张雄胜
叶景春
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ZHEJIANG OMNIPOTENT SPRING MACHINE CO Ltd
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ZHEJIANG OMNIPOTENT SPRING MACHINE CO Ltd
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Abstract

本申请提供一种智能型给刀装置,属于线材加工卷绕成特殊形状的基本无切削的金属机械加工技术领域。包括横向电机、导轨、横向滑板、滑动电机、丝杆和升降滑板,所述横向滑板连接至横向电机的输出端,其上安装有导轨,导轨上安装升降滑板,用于安装刀具的刀架位于升降滑板上;滑动电机安装于横向滑板顶部,其输出端连接至丝杆处,丝杆下端与导轨与升降滑板连接。本申请打破了传统八爪机刀具有限的缺陷,完全颠覆了传统八爪机的刀具供应方式,具有刀具移动空间大、刀具数量多、可操作范围广、对芯精准、智能化自动化程度高等优点。

Description

智能型给刀装置
技术领域
本申请涉及一种智能型给刀装置,属于线材加工卷绕成特殊形状的基本无切削的金属机械加工技术领域。
背景技术
卷簧机是生产弹簧的机械设备,钢丝从线架上送线,首先经过校直,然后钢丝进行卷径变径,最后由切刀切断完成一个弹簧的制作。
目前市面上最常用的八爪机为例,常见八爪机主要分为有凸轮和无凸轮两种,其基本构造为一个圆盘设置有八个刀具,这些刀具只能通过滑块沿靠近或远离圆心的径向方向移动,移动空间十分有限;一把刀具需要对应一根轴进行刀具的伸出与收回,才能满足切割加工需求;对芯时只能先实现粗略对准,再利用螺丝刀等工具进行手工进一步精细对准,且安装空间大,切换困难。
基于此,做出本申请。
实用新型内容
有鉴于此,本申请提供一种刀具移动空间大、可操作范围广、移动平稳、可实现精确对芯的智能型给刀装置,该装置打破了传统八爪机刀具有限的缺陷,完全颠覆了传统八爪机的刀具供应方式。
具体地,本申请是通过以下方案实现的:
智能型给刀装置,包括横向电机、导轨、横向滑板、滑动电机、丝杆和升降滑板,所述横向滑板连接至横向电机的输出端,其上安装有导轨,导轨上安装升降滑板,用于安装刀具的刀架位于升降滑板上;滑动电机安装于横向滑板顶部,其输出端连接至丝杆处,丝杆下端与导轨、升降滑板连接。
本申请给刀装置设置横向电机和滑动电机,并对应设置横向滑板与升降滑板,横向电机将动力输出,并将动力传递至横向滑板上,带动横向滑板上的滑动电机和导轨以及与导轨连接的升降滑板做横向移动,使升降滑板上的刀架移动至适宜横向位置;滑动电机将动力输出至丝杆处,丝杆工作带动升降滑板沿导轨做升降移动,将升降滑板上的刀架移动至适宜纵向位置。本申请将刀架以及刀具的移动由常规单方向移动,转换为横向和纵向两个方向的可移动与可改变,刀具的活动空间变大,可调性更好,更能适应多种操作环境的使用需求;每个方向均对应一个电机,电机驱动时,可直接将刀具按照设定位移进行精确移动,不仅实现横向、纵向精确移动以及刀具的精确切换,还实现智能化、自动化控制,产品精度均可做到在线监测。
在上述方案基础上,本申请就横向滑板与横向电机配合关系做了进一步的研究,并确定较为优选的横向滑板与横向电机配合关系如下:所述横向滑板上设置有螺母座,螺母座上设置螺栓,螺栓与横向电机输出端之间以皮带轮连接,实现动力由横向电机向横向滑板方向的转移。横向电机与横向滑板之间以皮带轮连接实现动力传递,不仅传递快速、偏差小,且传送稳定。
在上述方案基础上,申请人对横向电机的安装做了进一步的研究,并确定较为优选的横向电机的安装设置如下:所述横向电机安装于面板上,面板与之对应的位置设置开槽,开槽上下方分别设置导轨座,横向滑板通过导轨座与面板固定。面板的设置方便了横向电机的固定,且将其与横向滑板隔离安置,避免横向电机启动造成的噪音干扰,且工作中横向滑板、导轨、升降滑板等均呈动态,而横向电机则不会发生位置的移动,实现工作器件的动静分离。
在上述方案基础上,申请人对滑动电机与横向滑板的连接做了进一步的研究,并确定较为优选的连接方式设置如下:所述滑动电机输出端与丝杆连接处设置连接套,滑动电机通过连接套与横向滑板连接。更优选的,所述丝杆上套装有轴承座,轴承座位于连接套下方。由于滑动电机与丝杆配合实现刀架的纵向移动,在这个动态过程中,连接套的设置确保滑动电机与横向滑板的平稳连接;滑动电机与丝杆配合,实现位移的精确控制,提高了传输效率和运输精度,操控更精确。而轴承座则将向下的压力分担了一部分,避免负载过多影响丝杆流畅运行。
附图说明
图1为本申请的正面结构示意图;
图2为本申请中丝杆部分的侧面剖视图;
图3为本申请中丝杆部分另一视角的侧面剖视图。
图中标号:1.面板;2.导轨;21.导轨座;3.横向电机;31.皮带轮;32.螺母座;33.螺栓;4.滑动电机;41.连接套;5.横向滑板;51.轴承座;6.丝杆;7.升降滑板;8.刀架。
具体实施方式
本实施例智能型给刀装置,结合图1-图3,包括横向电机3、导轨2、横向滑板5、滑动电机4、丝杆6和升降滑板7,横向滑板5连接至横向电机3的输出端,其上安装有导轨2,导轨2上安装升降滑板7,用于安装刀具的刀架8位于升降滑板7上;滑动电机4安装于横向滑板5顶部,其输出端连接至丝杆6处,丝杆6下端与导轨2、升降滑板7连接。
本案例中,横向电机3和滑动电机4分别对应设置横向滑板5与升降滑板7,横向电机3将动力输出,并将动力传递至横向滑板5上,带动横向滑板5上的滑动电机4和导轨2以及与导轨2连接的升降滑板7按照设定位移做横向移动,使升降滑板7上的刀架8按照设定位移移动至适宜横向位置;滑动电机4将动力输出至丝杆6处,丝杆6工作带动升降滑板7沿导轨2按照设定位移做升降移动,将升降滑板7上的刀架8移动至适宜纵向位置。本申请将刀架8以及刀具的移动由常规单方向移动,转换为横向和纵向两个方向的可移动与可改变,刀具的活动空间变大,可调性更好,更能适应多种操作环境的使用需求。
上述案例中,丝杆6以滚珠丝杆为宜,导轨2以直线导轨为宜。
作为替换,上述方案还可以按照如下方式增设:横向滑板5上设置有螺母座32,螺母座32上设置螺栓33,螺栓33与横向电机3输出端之间以皮带轮31连接,实现动力由横向电机3向横向滑板5方向的转移。横向电机3与横向滑板5之间以皮带轮31连接实现动力传递,不仅传递快速、偏差小,且传送稳定。
作为替换,上述方案还可以按照如下方式增设:横向电机3安装于面板1上,面板1与之对应的位置设置开槽,开槽上下方分别设置导轨座21,横向滑板5通过导轨座21与面板1固定。面板1的设置方便了横向电机3的固定,且将其与横向滑板5隔离安置,避免横向电机3启动造成的噪音干扰,且工作中横向滑板5、导轨2、升降滑板7等均呈动态,而横向电机3则不会发生位置的移动,实现工作器件的动静分离。
作为替换,上述方案还可以按照如下方式增设:滑动电机4输出端与丝杆6连接处设置连接套41,滑动电机4通过连接套41与横向滑板5连接。更优选的,丝杆6上套装有轴承座51,轴承座51位于连接套5下方。由于滑动电机4与丝杆6配合实现刀架8的纵向移动,在这个动态过程中,连接套41的设置确保滑动电机4与横向滑板5的平稳连接。而轴承座51则将向下的压力分担了一部分,避免负载过多影响丝杆6流畅运行。
本实施例的给刀装置打破了传统八爪机刀具有限的缺陷,完全颠覆了传统八爪机的刀具供应方式,给刀和刀具切换过程中,电机与对应刀具配合,按设定要求准确对芯,具有刀具移动空间大、刀具数量多、可操作范围广等优点。

Claims (6)

1.智能型给刀装置,其特征在于:包括横向电机、导轨、横向滑板、滑动电机、丝杆和升降滑板,所述横向滑板连接至横向电机的输出端,其上安装有导轨,导轨上安装升降滑板,用于安装刀具的刀架位于升降滑板上;滑动电机安装于横向滑板顶部,其输出端连接至丝杆处,丝杆下端与导轨、升降滑板连接。
2.根据权利要求1所述的智能型给刀装置,其特征在于:所述横向滑板上设置有螺母座,螺母座上设置螺栓,螺栓与横向电机输出端之间以皮带轮连接,实现动力由横向电机向横向滑板方向的转移。
3.根据权利要求1所述的智能型给刀装置,其特征在于:所述滑动电机输出端与丝杆连接处设置连接套,滑动电机通过连接套与横向滑板连接。
4.根据权利要求3所述的智能型给刀装置,其特征在于:所述丝杆上套装有轴承座,轴承座位于连接套下方。
5.根据权利要求1-4任一项所述的智能型给刀装置,其特征在于:所述丝杆为滚珠丝杆。
6.根据权利要求1-4任一项所述的智能型给刀装置,其特征在于:所述导轨为直线导轨。
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* Cited by examiner, † Cited by third party
Publication number Priority date Publication date Assignee Title
CN114798989A (zh) * 2022-04-14 2022-07-29 嵊州市金狮弹簧机械有限公司 线材弯曲机用送线材路径可调的线材导向装置

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