CN215906466U - 双工位旋转式纸浆模塑湿胚转移随动设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及双工位旋转式纸浆模塑湿胚转移随动设备，包括一固定板和两个转移机构，所述转移机构分别设在固定板的两端，所述转移机构包括有摆动推动器、摆动器、垂直推动器和抓取器，所述抓取器安装在垂直推动器上形成上下伸缩运动，该抓取器用于抓取纸浆模塑制品，所述的摆动推动器通过摆动器带动垂直推动器和抓取器摆动式运动。本实用新型结构简单，制作方便，实现双工位循环工作，有效的提高生产效率和降低生产损耗。

Description

双工位旋转式纸浆模塑湿胚转移随动设备

技术领域

本实用新型涉及新型旋转式纸浆模塑热压成型机，一种双工位旋转式湿胚转移随动设备。

技术背景

纸浆模塑是一种立体造纸技术。其能以废纸、木浆及各类草浆等为原料，用带滤网的模具，在模塑机上由特殊的模具塑造出一定形状的纸制品。纸浆模塑制品能根据不同的用途制成各种形状的模型制品，其多是用于各类产品的辅助性具有保护功能的材料，一般主要包括缓冲包装材料、纸浆模塑农业制品、纸浆模塑材料模塑制品、一次性餐具等。

现有的湿胚转移随动设备为直线往复运动方式，由直线运动轴驱动转移随动设备的工作制始终是单循环，此工作制描述如下：开始吸胚，直线送胚，放置湿胚，返回吸胚工位开始下一循环。由此看出吸胚动作和放胚动作并不是同时工作而是顺序执行，并且由于返回吸胚动作所造成消耗无用功，增加送胚工作周期时间，致使直线往复运动湿胚转移随动设备的生产效率低，能源消耗高。

实用新型内容

为了克服现有湿胚转移随动设备为技术的不足，本实用新型的目的在于提供一种旋转式湿胚转移装置，双工位的设置方式有效的减少旋转重量，并无闲置工位，更加快速的完成湿胚转移动作，高效、节能。

本实用新型的目的采用如下技术方案实现：

双工位旋转式纸浆模塑湿胚转移随动设备，包括一固定板和两个转移机构，所述转移机构分别设在固定板的两端，所述转移机构包括有摆动推动器、摆动器、垂直推动器和抓取器，所述抓取器安装在垂直推动器上形成上下伸缩运动，该抓取器用于抓取纸浆模塑制品，所述的摆动推动器通过摆动器带动垂直推动器和抓取器摆动式运动。

进一步的，所述摆动器由滑轨和滑块组成，所述的滑轨为弧形，该滑轨固定在固定板两端的相应位置处，所述滑块配合安装在滑轨上，由摆动推动器驱动来回移动，所述垂直推动器安装在滑块上，由滑块移动带动抓取器摆动运动。

进一步的，所述摆动推动器由直线伸缩杆和拨动块组成，所述的直线伸缩杆固定在固定板上，该直线伸缩杆驱动拨动块带动摆动器，由摆动器带动垂直推动器和抓取器摆动运动。

进一步的，所述垂直推动器为伸缩杆，该伸缩杆通过一连接块固定在滑块上，所述的抓取器安装伸缩杆上，由伸缩杆推动上下运动。

进一步的，所述拨动块为一带凹槽的推动块，所述的滑块上设有一推动圆柱，该推动圆柱位于拨动块的凹槽处，所述的拨动块通过凹槽推动推动圆柱带动滑块在滑轨上呈固定的弧形轨迹来回移动，使固定在滑块的连接块带动垂直推动器和抓取器呈摆动式运动。

进一步的，所述推动圆柱位于滑块的中部位置的边缘处。

进一步的，所述两个转移机构对称分布在固定板的两端，分别形成吸取或放置交替式工作。

进一步的，所述抓取器为利用设有真空吸取功能的真空腔模具。

本实用新型的有益效果：

1、本实用新型设有两个转移机构(相当于两个工位)，在湿胚成型时，一个转移机构的抓取器(即气缸推动的真空腔模具)下降到下位后，打开真空阀门，抽取真空，吸取到湿胚后，抓取器动作上升，完成湿胚吸取动作，另外一个转移机构的摆动推动器驱动所在的另外一个抓取器(即气缸推动的真空腔模具)吸取到湿胚模具跟随热压成型机后下降，释放真空，放置湿胚到热压成型机，两个转移机构同时工作互不影响，实现双工位循环工作，由此有效的提高生产效率和降低生产损耗。

2、本实用新型采用滑轨和滑块配合控制抓取器摆动实现往返摆动，结构简单，制作方便，可快速完成抓取湿胚和放置湿胚的动作，由此可有效提高生产效率。

附图说明

图1为本实用新型实施例结构示意图。

图2为本实用新型实施例结工作原理示意图。

具体实施方式

以下结合附图对本实用新型作进一步的详细说明。

参照图1和图2所示的双工位旋转式纸浆模塑湿胚转移随动设备，包括一固定板1和两个转移机构2，所述转移机构2分别设在固定板1的两端，所述转移机构2包括有摆动推动器3、摆动器4、垂直推动器5和抓取器6，所述抓取器6 安装在垂直推动器5上形成上下伸缩运动，该抓取器6用于抓取纸浆模塑制品，所述的摆动推动器3通过摆动器4带动垂直推动器5和抓取器6摆动式运动。

实施例中，所述两个转移机构2对称分布在固定板1的两端，分别形成吸取或放置交替式工作。所述摆动器4由滑轨41和滑块42组成，所述的滑轨41为弧形，该滑轨41固定在固定板1两端的相应位置处，所述滑块42配合安装在滑轨41上，由摆动推动器3驱动来回移动，所述垂直推动器5安装在滑块42上，由滑块42移动带动抓取器6摆动运动。所述滑轨41和滑块42的设计根据热压工位的跟随动作角度完全随动，在放置湿胚动作时可以更加快速、有效的把湿胚放置在热压工位上，保证跟随动作的完整性。

所述摆动推动器3由直线伸缩杆31和拨动块32组成，所述的直线伸缩杆 31包括气缸伸缩杆、液压伸缩杆等，该直线伸缩杆31固定在固定板1上，该直线伸缩杆31驱动拨动块32带动摆动器4，由摆动器4带动垂直推动器5和抓取器6摆动运动。为保证运动精度，提高各摆动推动器3的同步速度，所述直线伸缩杆采用伺服电机驱动。同时，为保证模块正常工作，直线伸缩杆31两端设有限位开关，以防止直线伸缩杆31动作超程运行，始终运动在安全行程内。

所述垂直推动器5为伸缩杆，包括气缸伸缩杆、液压伸缩杆等，为保证运动精度，提高各垂直推动器5的同步速度，所述伸缩杆采用伺服电机驱动。所述伸缩杆通过一连接块7固定在滑块42上，所述的抓取器6安装伸缩杆上，由伸缩杆推动上下运动。

具体的，所述拨动块32为一带凹槽321的推动块，所述的滑块42上设有一推动圆柱421，该推动圆柱421位于拨动块32的凹槽321处，所述的拨动块32 在直线伸缩杆31的作用下，通过凹槽321推动推动圆柱421带动滑块42在滑轨 41上呈固定的弧形轨迹来回移动，使固定在滑块41的连接块7带动垂直推动器 5和抓取器6呈摆动式运动。所述推动圆柱421位于滑块42的中部位置的边缘处，这样可扩大滑块42的摆动角度。

所述抓取器6为利用设有真空吸取功能的真空腔模具。具体的，所述真空腔模具连接设有真空阀门和正压阀门的真空抽取装置，使用时，真空阀门打开、正压阀门关闭，实现吸取湿胚功能；真空阀门关闭、正压阀门打开，实现放置湿胚到热压成型工位功能。

本实用新型使用时，

1、垂直推动器5(即伸缩杆)通过拨动块32的凹槽321推动滑块42上的推动圆柱421，由推动圆柱421的作用力推动滑块42在滑轨41上呈弧形移动，滑块42通过连接块7带动垂直推动器5(伸缩杆)和抓取器6(真空腔模具)摆动式运动；

2、直线伸缩杆31驱动方式快速准确的定位，运动到中位的时，抓取器6(真空模具)抽真空吸取湿胚，在放置热压成型机工位时，跟随热压成型机大转盘随动，升降放置湿胚到热压成型工位上，拨动块32和推动圆柱421保证在直线伸缩杆31驱动下垂直推动器5(伸缩杆)和抓取器6(真空腔模具)呈圆弧运动的连接和工位的转换。

3、两个转移机构中，其中一转移机构的抓取器6在放置湿胚到热压成型机工位的同时另外一个转移机构的抓取器6在吸取湿胚，两个转移机构同时工作，由此提高生产效率，垂直推动器5和直线伸缩杆31采用伺服电机驱动，保证同步运动精度，提高同步速度，大大的保证旋转式纸浆模塑制品设备从湿胚成型到热压成型的搬运工作。

4、当随动设备在热压成型机的湿胚成型工位时，随动设备的其中一个转移机构的垂直推动器5(即伸缩杆)推动抓取器6下降，下降到位后，打开真空阀门，吸取到湿胚后，垂直推动器5拉动抓取器6上升，完成吸胚吸取动作，同时，热压成型机另外一个湿胚成型工位上的另一个转移机构由直线伸缩杆31驱动摆动器4的滑块42在滑轨41移动，使抓取器6转动跟随在热压成型机工位上，启动所在的垂直推动器5(即伸缩杆)推动抓取器6下降，释放真空，放置湿胚到热压成型机上，使两个工位同时循环工作互不影响。

Claims (8)

1.双工位旋转式纸浆模塑湿胚转移随动设备，其特征是：包括一固定板(1)和两个转移机构(2)，所述转移机构(2)分别设在固定板(1)的两端，所述转移机构(2)包括有摆动推动器(3)、摆动器(4)、垂直推动器(5)和抓取器(6)，所述抓取器(6)安装在垂直推动器(5)上形成上下伸缩运动，该抓取器(6)用于抓取纸浆模塑制品，所述的摆动推动器(3)通过摆动器(4)带动垂直推动器(5)和抓取器(6)摆动式运动。

2.根据权利要求1所述的双工位旋转式纸浆模塑湿胚转移随动设备，其特征是：所述摆动器(4)由滑轨(41)和滑块(42)组成，所述的滑轨(41)为弧形，该滑轨(41)固定在固定板(1)两端的相应位置处，所述滑块(42)配合安装在滑轨(41)上，由摆动推动器(3)驱动来回移动，所述垂直推动器(5)安装在滑块(42)上，由滑块(42)移动带动抓取器(6)摆动运动。

3.根据权利要求2所述的双工位旋转式纸浆模塑湿胚转移随动设备，其特征是：所述摆动推动器(3)由直线伸缩杆(31)和拨动块(32)组成，所述的直线伸缩杆(31)固定在固定板(1)上，该直线伸缩杆(31)驱动拨动块(32)带动摆动器(4)，由摆动器(4)带动垂直推动器(5)和抓取器(6)摆动运动。

4.根据权利要求3所述的双工位旋转式纸浆模塑湿胚转移随动设备，其特征是：所述垂直推动器(5)为伸缩杆，该伸缩杆通过一连接块(7)固定在滑块(42)上，所述的抓取器(6)安装伸缩杆上，由伸缩杆推动上下运动。

5.根据权利要求4所述的双工位旋转式纸浆模塑湿胚转移随动设备，其特征是：所述拨动块(32)为一带凹槽(321)的推动块，所述的滑块(42)上设有一推动圆柱(421)，该推动圆柱(421)位于拨动块(32)的凹槽(321)处，所述的拨动块(32)通过凹槽(321)推动推动圆柱(421)带动滑块(42)在滑轨(41)上呈固定的弧形轨迹来回移动。

6.根据权利要求5所述的双工位旋转式纸浆模塑湿胚转移随动设备，其特征是：所述推动圆柱(421)位于滑块(42)的中部位置的边缘处。

7.根据权利要求1所述的双工位旋转式纸浆模塑湿胚转移随动设备，其特征是：所述两个转移机构(2)对称分布在固定板(1)的两端，分别形成吸取或放置交替式工作。

8.根据权利要求1所述的双工位旋转式纸浆模塑湿胚转移随动设备，其特征是：所述抓取器(6)为利用设有真空吸取功能的真空腔模具。

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