CN212664479U - 电池破坏自动化设备 - Google Patents

Abstract

一种电池破坏自动化设备，包括机架及设置于所述机架上的料仓机构，所述料仓机构包括料仓组件以及连接于所述料仓组件的移动组件，所述料仓组件包括复数个料仓，所述料仓内设有托盘，用于放置电池，所述移动组件用于将所述托盘在复数个所述料仓之间进行周转，所述电池破坏自动化设备还包括取料机构及处理机构，所述取料机构活动设置于所述料仓组件和处理机构之间，所述取料机构用于将所述料仓中待处理的电池移动至所述处理机构以及将所述处理机构处理后的电池移动至其他所述料仓中。上述电池破坏自动化设备通过设置料仓机构和移动组件，便于对不同处理状态的电池进行分类，取料机构对电池进行自动化搬运，处理效率高。

Description

电池破坏自动化设备

技术领域

本申请涉及电池领域，尤其涉及一种电池破坏自动化设备。

背景技术

在对电池进行报废处理的时候，只需将其侧边的排线进行挤压，使其变形，即可使电池无法再使用。但目前都是采用人工对每块电池进行逐一的处理，效率较低，而且人工无法控制挤压的力度，容易造成排线断开，产生碎片，不利于车间生产。

实用新型内容

有鉴于此，有必要提供一种电池破坏自动化设备，其处理效率高。

本申请的实施例提供一种电池破坏自动化设备，包括机架及设置于所述机架上的料仓机构，所述料仓机构包括料仓组件以及连接于所述料仓组件的移动组件，所述料仓组件包括复数个料仓，所述料仓内设有托盘，用于放置电池，所述移动组件用于将所述托盘在复数个所述料仓之间进行周转，所述电池破坏自动化设备还包括取料机构及处理机构，所述取料机构活动设置于所述料仓组件和处理机构之间，所述处理机构设置于所述机架上，所述取料机构用于将所述料仓中待处理的电池移动至所述处理机构以及将所述处理机构处理后的电池移动至其他所述料仓中。

进一步的，在本申请的一些实施例中，所述处理机构包括承托架，所述承托架上设有复数个电池固定座，所述承托架上设有定位组件，用于调整电池在所述电池固定座上的位置，所述处理机构还包括搬运组件及处理组件，所述搬运组件和处理组件连接于所述承托架，所述搬运组件用于将所述电池固定座上的待处理电池移动至所述处理组件进行处理，并将处理后的电池移动至其他所述电池固定座。

进一步的，在本申请的一些实施例中，所述电池固定座上设有限位部，所述定位组件包括第一定位部和第二定位部，分别用于调整电池在横向和纵向的位置使其抵靠所述限位部。

进一步的，在本申请的一些实施例中，所述第一定位部包括第一定位气缸、连接于所述第一定位气缸的限位条以及固定于所述限位条上的限位杆，所述第一定位气缸驱动所述限位杆沿所述电池固定座的长度方向往复移动。

进一步的，在本申请的一些实施例中，所述电池固定座包括分隔设置的第一固定座、第二固定座及第三固定座，电池分别放置于所述第一固定座和第二固定座之间以及所述第二固定座和第三固定座之间。

进一步的，在本申请的一些实施例中，所述承托架上设有扫码装置，所述扫码装置正对所述第一固定座和第二固定座之间以及所述第二固定座和第三固定座之间的位置，用于扫码获取电池的物料信息并上传***。

进一步的，在本申请的一些实施例中，所述搬运组件包括搬运气缸、第二滑轨、滑动架、升降器及搬运架，所述第二滑轨固定于所述承托架上，所述滑动架滑动设置于所述第二滑轨上且连接于所述搬运气缸，所述升降器固定于所述滑动架上且连接于所述搬运架，用于调整所述搬运架的高度以承托电池。

进一步的，在本申请的一些实施例中，所述移动组件包括滑轨、驱动气缸及吸取架，所述滑轨沿复数个所述料仓的延伸方向设置，所述吸取架滑动设置于所述滑轨上，用于吸取所述托盘，所述驱动气缸连接于所述吸取架，用于驱动所述吸取架在复数个所述料仓之间移动，以将所述托盘移动至其他所述料仓内。

进一步的，在本申请的一些实施例中，所述取料机构包括上料组件，所述上料组件包括传动组件和取料部，所述传动组件连接于所述取料部，用于控制所述取料部在水平方向移动，所述取料部用于在竖直方向移动以及吸取电池。

进一步的，在本申请的一些实施例中，所述取料部包括取料架、取料气缸及真空吸盘，所述取料架滑动设置于所述传动组件上，所述取料气缸固定于所述取料架上，所述真空吸盘固定于所述取料气缸上，用于吸取电池。

上述电池破坏自动化设备通过设置料仓机构和移动组件，便于对不同处理状态的电池进行分类，取料机构对电池进行自动化搬运，处理效率高。

附图说明

图1为本申请一实施方式中的电池破坏自动化设备的结构示意图。

图2为本申请一实施方式中的料仓机构的结构示意图。

图3为本申请一实施方式中另一视角的料仓机构的结构示意图。

图4为本申请一实施方式中的托盘的结构示意图。

图5为本申请一实施方式中的处理机构的结构示意图。

图6为本申请一实施方式中另一视角的处理机构的结构示意图。

图7为本申请一实施方式中的搬运组件的结构示意图。

图8为本申请一实施方式中的电池破坏自动化设备的壳体的结构示意图。

图9为本申请一实施方式中的取料机构的结构示意图。

主要元件符号说明

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本申请。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

需要说明的是，当组件被称为“装设于”另一个组件，它可以直接在另一个组件上或者也可以存在居中的组件。当一个组件被认为是“设置于”另一个组件，它可以是直接设置在另一个组件上或者可能同时存在居中组件。

除非另有定义，本文所使用的所有的技术和科学术语与属于本申请的技术领域的技术人员通常理解的含义相同。本文中在本申请的说明书中所使用的术语只是为了描述具体的实施例的目的，不是旨在于限制本申请。本文所使用的术语“或/及”包括一个或多个相关的所列项目的任意的和所有的组合。

本申请的实施例提供一种电池破坏自动化设备，包括机架及设置于所述机架上的料仓机构，所述料仓机构包括料仓组件以及连接于所述料仓组件的移动组件，所述料仓组件包括复数个料仓，所述料仓内设有托盘，用于放置电池，所述移动组件用于将所述托盘在复数个所述料仓之间进行周转，所述电池破坏自动化设备还包括取料机构及处理机构，所述取料机构活动设置于所述料仓组件和处理机构之间，所述处理机构设置于所述机架上，所述取料机构用于将所述料仓中待处理的电池移动至所述处理机构以及将所述处理机构处理后的电池移动至其他所述料仓中。

上述电池破坏自动化设备通过设置料仓机构和移动组件，便于对不同处理状态的电池进行分类，取料机构对电池进行自动化搬运，处理效率高。

下面结合附图，对本申请的一些实施方式作详细说明。

请参阅图1，图1所示电池破坏自动化设备100，用于对电池进行报废处理，在一实施方式中，所述电池破坏自动化设备100包括料仓机构10、处理机构20及取料机构30，所述料仓机构10设置于所述处理机构20的一侧，所述取料机构30连接于所述处理机构20。在一实施方式中，所述料仓机构10和处理机构20均固定于机架40上。

请参阅图2及图3，所述料仓机构10包括料仓组件11以及移动组件12，所述移动组件12连接于所述料仓组件11。

在一实施方式中，所述料仓组件11包括上料仓111、中转仓112及下料仓113，所述上料仓111、中转仓112及下料仓113大致设置于同一直线上。在一实施方式中，所述上料仓111包括两块相对设置的隔板以及固定板，所述隔板固定于所述机架40上，所述固定板固定于所述隔板的相对两侧，所述移动组件12装设于所述固定板上。在一实施方式中，上料仓111、中转仓112及下料仓113活动设置于所述机架40上，便于放料和取料。所述中转仓112及下料仓113与所述上料仓111的结构大致相同，在此不再赘述。所述上料仓111、中转仓112及下料仓113的同一侧均设有开口，便于放入和取出托盘60，所述开口与固定板相对设置。

请参阅图4，所述托盘60呈堆叠状放置于所述上料仓111、中转仓112及下料仓113中，所述托盘60上设有与待处理电池70结构相适配的凹槽，用于摆放待处理电池。所述待处理电池70的一侧设有排线71，通过对所述排线71进行处理，使其变形且不断开，避免线路断开掉落碎片，进而报废电池。可以理解的是，所述托盘60内的凹槽结构可以根据电池的形状进行对应改变。在一实施方式中，所述托盘60大致为长方体结构。

在一实施方式中，所述上料仓111、中转仓112及下料仓113均设有升降组件114，所述升降组件114固定于所述机架40上且位于所述上料仓111、中转仓112及下料仓113的仓内，所述升降组件114用于控制所述托盘60在竖直方向的位置，便于所述移动组件12抓取并移动所述托盘60，如当所述移动组件12抓取所述上料仓111内的托盘60并移动至中转仓112中，所述上料仓111内的升降组件114抬升剩余的托盘60，使下一待抓取的托盘60位于所述移动组件12的抓取范围内。在一实施方式中，所述升降组件114由步进电机驱动。

在一实施方式中，所述料仓组件11还包括储料仓115，所述储料仓115的两侧分别抵靠所述下料仓113和处理机构20设置。在一实施方式中，所述储料仓115内设有所述升降组件114。可以理解的是，所述料仓组件11还可以根据需求设置其他的料仓，不限于上述的限定。

所述移动组件12包括第二固定板121、滑轨122、驱动气缸123及吸取架124及滑动座125。所述第二固定板121固定于所述上料仓111、中转仓112及下料仓113的同一侧，所述第二固定板121的长度延伸方向与所述上料仓111、中转仓112及下料仓113的排列方向一致。所述滑轨122固定于所述第二固定板121上，所述滑轨122沿所述第二固定板121的长度方向延伸设置。所述吸取架124通过滑动座125滑动装设于所述滑轨122上，所述驱动气缸123连接于所述滑动座125，用于驱动所述滑动座125在所述滑轨122上来回移动，进而控制所述吸取架124在所述上料仓111、中转仓112及下料仓113之间移动。在一实施方式中，所述滑轨122上设有限位装置126，用于限制所述滑动座的移动位置，保障所述吸取架124位置的精准。

在一实施方式中，所述吸取架124大致为U形结构，所述吸取架124与所述上料仓111相对的一侧设有吸盘127，所述吸盘127通过管路连通于气动设备，通过气动设备使所述吸盘127与托盘60之间形成真空，进而吸取所述托盘60，并通过所述移动组件12将所述上料仓111中的所述托盘60移动至中转仓112、下料仓113或储料仓115中。可以理解的是，所述移动组件12可以根据各个料仓的托盘情况，将各个料仓中的所述托盘60移动至其他需要托盘的料仓。如当所述上料仓111中的托盘60上的电池取完后，所述吸取架124将空的托盘60吸住并移动至所述中转仓112，当所述下料仓113需要托盘60时，所述吸取架124将空的托盘60吸住并移动至所述下料仓113，当储料仓115需要托盘60时，所述取料机构30吸取空的托盘60移动至所述储料仓115。在一实施方式中，料仓组件11的各个料仓内设有位置传感器，所述位置传感器设置于料仓的内壁上，用于感测料仓内的托盘60的位置，进而控制所述吸取架124将放置有较多托盘60料仓内的托盘移动至其他缺少托盘60的料仓中。

在一实施方式中，所述吸取架124和驱动气缸123的数量分别为两个，所述驱动气缸123分别用于驱动两个所述吸取架124在所述滑轨122上移动，其中一个所述吸取架124用于将所述上料仓111中的托盘60移动至所述中转仓112中，另一所述吸取架124用于将所述中转仓112中的托盘60移动至所述下料仓113中。

请一并参阅图5和图6，所述处理机构20包括承托架21、定位组件22、搬运组件23及处理组件24。所述承托架21固定于所述机架40上，所述定位组件22、搬运组件23及处理组件24装设于所述承托架21上。

所述承托架21包括固定柱211、承托板212及固定架213，所述固定柱211两端分别固定于所述机架40和承托板212上，所述固定架213装设于所述承托板212上与所述固定柱211相对的一侧。

所述固定架213包括第一固定架2131、第二固定架2132以及定位杆2133，所述第一固定架2131和第二固定架2132相对设置于所述承托板212上。在一实施方式中，所述第二固定架2132上设有暂存区2134，用于在托盘60存满时，暂时存放处理完成的电池。

所述定位杆2133的两端分别固定于所述第一固定架2131和第二固定架2132上。在一实施方式中，所述定位杆2133的数量为三个，所述定位杆2133间隔设置在所述第一固定架2131和第二固定架2132上。所述定位杆2133上设有电池固定座214，所述电池固定座214的形状与电池相匹配。在一实施方式中，所述电池固定座214的数量为三个，大致平行设置于所述定位杆2133上，三个所述电池固定座214分别用于放置等待处理的电池、正在处理的电池以及处理完成的电池。所述电池固定座214包括依次分隔设置的第一固定座2141、第二固定座2142及第三固定座2143，所述第一固定座2141、第二固定座2142及第三固定座2143分别固定于间隔设置的所述定位杆2133上。在一实施方式中，所述第一固定座2141、第二固定座2142及第三固定座2143相对的一侧均设有一凹陷区，用于增加所述搬运组件23与电池的接触面积，提升搬运的稳定性。在一实施方式中，一个所述电池固定座214可以放置两块电池，分别放置于所述第一固定座2141和第二固定座2142之间以及第二固定座2142和第三固定座2143之间。在一实施方式中，所述电池固定座214的下方设有扫码装置2144，所述扫码装置2144固定于所述承托板212上，所述扫码装置2144的扫码方向正对所述第一固定座2141与第二固定座2142之间的间隔空间以及第二固定座2142与第三固定座2143之间的间隔空间，用于对所述电池固定座214上的电池进行扫码，读取物料的二维码信息，并上传***，便于记录和查询。在一实施方式中，所述扫码装置2144一侧还设有拍照装置，用于对每一待处理的电池进行拍照记录，并保存图片，便于查询。在一实施方式中，所述储料仓115用于放置扫码失败和\或拍照异常的处理。

在一实施方式中，所述电池固定座214上设有限位部，所述限位部包括第一限位部2145和第二限位部2146，用于卡持电池的位置，进而定位。在一实施方式中，所述第一限位部2145和第二限位部2146为所述电池固定座214上的凸起柱状结构。

所述定位组件22包括第一定位部221和第二定位部222，所述第一定位部221和第二定位部222均固定于所述第一固定架2131上。

所述第一定位部221包括第一定位气缸2211、连接于所述第一定位气缸2211的限位条2212以及固定于所述限位条2212上的两个限位杆2213，所述第一定位气缸2211固定于所述第一固定架2131上，所述限位条2212固定于所述第一固定架2131上且与所述电池固定座214大致平行。所述限位杆2213大致垂直于所述电池固定座214设置，具体为其中一所述限位杆2213垂直于所述第一固定座2141，另一所述限位杆2213垂直于所述第二固定座2142。所述第一定位气缸2211驱动所述限位杆2213沿所述电池固定座214的长度方向往复移动。

所述第二定位部222包括第二定位气缸2221和连接于所述第二定位气缸2221的第二限位杆2222。在一实施方式中，所述第二定位部222的数量为两个。所述第二定位气缸2221固定于所述第一固定架2131背离所述第一定位气缸2211的一侧，所述第二限位杆2222抵靠所述第一固定架2131且与所述电池固定座214大致平行，所述第二限位杆2222的位置正对所述第一固定座2141与第二固定座2142之间的间隔空间以及第二固定座2142与第三固定座2143之间的间隔空间。所述第二定位气缸2221驱动所述第二限位杆2222沿垂直于所述电池固定座214的方向往复移动。在定位时，所述取料机构30将两块电池放置于所述第一固定座2141与第二固定座2142以及第二固定座2142与第三固定座2143之间，此时电池的位置并非精准定位，控制所述第一定位气缸2211驱动所述限位杆2213沿所述电池固定座214的长度方向移动，抵持电池的一侧并推动电池，使其抵靠所述第一限位部2145，控制所述第二定位气缸2221驱动所述第二限位杆2222沿垂直于所述电池固定座214的方向移动，抵持电池的一侧并推动电池，使其抵靠所述第二限位部2146，进而对电池在横向和竖向的位置进行定位。

请一并参阅图7，所述搬运组件23包括搬运气缸231、第二滑轨232、滑动架233、升降器234及搬运架235。所述搬运气缸231固定于所述承托板212背离所述固定架213的一侧，所述第二滑轨232固定于所述承托板212上，所述滑动架233滑动设置于所述第二滑轨232上且连接于所述搬运气缸231，通过所述搬运气缸231驱动所述滑动架233在所述第二滑轨232上往复移动。在一实施方式中，所述滑动架233包括两个滑动板2331和连接板2332，所述两个滑动板2331分别连接于所述连接板2332的两端，所述连接板2332连接于所述搬运气缸231，所述滑动板2331滑动设置于对应的所述第二滑轨232上，每一所述滑动板2331上均装设有所述升降器234，每一所述升降器234上均固定有所述搬运架235。

所述升降器234用于控制所述搬运架235的升降。在一实施方式中，所述升降器234为气缸。

所述搬运架235包括支架2351和承托盘2352，所述承托盘2352固定于所述支架2351的两端，用于承托电池。所述承托盘2352的形状与所述第一固定座2141和第二固定座2142之间的间隔形状以及第二固定座2142与第三固定座2143之间的间隔形状相同。在一实施方式中，所述承托盘2352的内部设有吸盘，所述支架2351内设有与吸盘连通的管路，所述管路的另一端连通气动设备，用于所述承托盘2352在承托电池时，将电池吸附在所述承托盘2352上，防止其移动。在一实施方式中，所述搬运架235的数量为两个。

所述处理组件24包括支撑架241和处理气缸242，所述支撑架241的两侧架设于所述承托板212的相对两侧，所述处理气缸242固定于所述支撑架241面向所述承托板212的一侧。所述支撑架241设置于其中一所述电池固定座214的上方，所述处理气缸242的伸缩方向正对所述电池固定座214的位置。所述处理气缸242上固定有冲压装置，通过所述处理气缸242控制所述冲压装置冲压电池的排线，使其变形但不断开。

如图8所示，在一实施方式中，所述机架40上还设有壳体，所述料仓机构10、处理机构20及取料机构30均设置于所述壳体内，用于安全生产。

请参阅图9，所述取料机构30包括上料组件31和下料组件32。在一实施方式中，所述上料组件31和下料组件32的结构相同。所述上料组件31包括传动组件及取料部313，所述传动组件包括固定部311及滑动部312。在一实施方式中，所述固定部311固定于所述壳体的内壁上，所述滑动部312滑动设置于所述固定部311上，所述滑动部312相对所述固定部311在X轴和Y轴方向移动，所述取料部313沿所述滑动部312的延伸方向滑动设置。

所述取料部313包括取料架3131、取料气缸3132及真空吸盘3133，所述取料架3131滑动设置于所述滑动部312上，所述取料气缸3132固定于所述取料架3131上，所述真空吸盘3133通过连接件固定于所述取料气缸3132上，所述真空吸盘3133通过管路连接气动设备，用于吸取电池。在一实施方式中，所述真空吸盘3133的数量为四个，用于一次吸取两个电池。可以理解的是，所述真空吸盘3133的数量可以根据所述电池固定座214承载电池的数量进行改变。所述下料组件32的结构与所述上料组件31相同，所述下料组件32用于将处理后的电池放置于所述下料仓113中、将扫码无效、拍照异常的电池送入所述储料仓115以及在所述下料仓113和储料仓115之间移动托盘60。

在使用时，控制所述取料部313移动至所述上料仓111的位置，所述取料气缸3132驱动所述真空吸盘3133向下移动并抵靠电池，通过所述真空吸盘3133吸取电池，将所述取料部313移动至所述电池固定座214的位置，所述取料气缸3132驱动所述真空吸盘3133向下移动，控制所述真空吸盘3133将电池放置于所述电池固定座214上。通过所述搬运气缸231驱动两个所述搬运架235移动至两个所述电池固定座214的下方，其中一个为所述真空吸盘3133放置待处理电池的所述电池固定座214，另一为所述处理组件24下方的电池固定座214，所述处理组件24处理完下方所述电池固定座214上的电池后，控制所述升降器234上升，使两个所述搬运架235上升，进而使所述承托盘2352接触电池并将电池托起，所述搬运气缸231驱动所述搬运架235朝所述处理组件24的方向移动，控制所述升降器234下降，使待处理的电池移动至所述处理组件24下方的电池固定座214上，处理完成的电池移动至另一所述电池固定座214上，等待所述下料组件32将电池送入所述下料仓113中。可以理解的是，扫码失败的电池直接经所述搬运组件23搬运至放置另一所述电池固定座214，所述下料组件32将电池送入所述储料仓115中，仓满后取走所有放置电池的托盘60。

上述电池破坏自动化设备通过设置料仓机构，便于对电池的处理状态进行分类，通过设置定位组件对电池的位置进行精准定位，防止位置偏差，便于处理组件进行处理，电池破坏自动化设备自动化处理，不仅处理效率高而且成功率高。

本技术领域的普通技术人员应当认识到，以上的实施方式仅是用来说明本申请，而并非用作为对本申请的限定，只要在本申请的实质精神范围内，对以上实施方式所作的适当改变和变化都落在本申请要求公开的范围内。

Claims (10)

1.一种电池破坏自动化设备，包括机架及设置于所述机架上的料仓机构，其特征在于：所述料仓机构包括料仓组件以及连接于所述料仓组件的移动组件，所述料仓组件包括复数个料仓，所述料仓内设有托盘，用于放置电池，所述移动组件用于将所述托盘在复数个所述料仓之间进行周转，所述电池破坏自动化设备还包括取料机构及处理机构，所述取料机构活动设置于所述料仓组件和处理机构之间，所述处理机构设置于所述机架上，所述取料机构用于将所述料仓中待处理的电池移动至所述处理机构以及将所述处理机构处理后的电池移动至其他所述料仓中。

2.如权利要求1所述的电池破坏自动化设备，其特征在于：所述处理机构包括承托架，所述承托架上设有复数个电池固定座，所述承托架上设有定位组件，用于调整电池在所述电池固定座上的位置，所述处理机构还包括搬运组件及处理组件，所述搬运组件和处理组件连接于所述承托架，所述搬运组件用于将所述电池固定座上的待处理电池移动至所述处理组件进行处理，并将处理后的电池移动至其他所述电池固定座。

3.如权利要求2所述的电池破坏自动化设备，其特征在于：所述电池固定座上设有限位部，所述定位组件包括第一定位部和第二定位部，分别用于调整电池在横向和纵向的位置使其抵靠所述限位部。

4.如权利要求3所述的电池破坏自动化设备，其特征在于：所述第一定位部包括第一定位气缸、连接于所述第一定位气缸的限位条以及固定于所述限位条上的限位杆，所述第一定位气缸驱动所述限位杆沿所述电池固定座的长度方向往复移动。

5.如权利要求2所述的电池破坏自动化设备，其特征在于：所述电池固定座包括分隔设置的第一固定座、第二固定座及第三固定座，电池分别放置于所述第一固定座和第二固定座之间以及所述第二固定座和第三固定座之间。

6.如权利要求5所述的电池破坏自动化设备，其特征在于：所述承托架上设有扫码装置，所述扫码装置正对所述第一固定座和第二固定座之间以及所述第二固定座和第三固定座之间的位置，用于扫码获取电池的物料信息并上传***。

7.如权利要求2所述的电池破坏自动化设备，其特征在于：所述搬运组件包括搬运气缸、第二滑轨、滑动架、升降器及搬运架，所述第二滑轨固定于所述承托架上，所述滑动架滑动设置于所述第二滑轨上且连接于所述搬运气缸，所述升降器固定于所述滑动架上且连接于所述搬运架，用于调整所述搬运架的高度以承托电池。

8.如权利要求1所述的电池破坏自动化设备，其特征在于：所述移动组件包括滑轨、驱动气缸及吸取架，所述滑轨沿复数个所述料仓的延伸方向设置，所述吸取架滑动设置于所述滑轨上，用于吸取所述托盘，所述驱动气缸连接于所述吸取架，用于驱动所述吸取架在复数个所述料仓之间移动，以将所述托盘移动至其他所述料仓内。

9.如权利要求1所述的电池破坏自动化设备，其特征在于：所述取料机构包括上料组件，所述上料组件包括传动组件和取料部，所述传动组件连接于所述取料部，用于控制所述取料部在水平方向移动，所述取料部用于在竖直方向移动以及吸取电池。

10.如权利要求9所述的电池破坏自动化设备，其特征在于：所述取料部包括取料架、取料气缸及真空吸盘，所述取料架滑动设置于所述传动组件上，所述取料气缸固定于所述取料架上，所述真空吸盘固定于所述取料气缸上，用于吸取电池。

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