CN220262408U - 一种在线式喷墨机构设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型所涉及一种在线式喷墨机构设备，包含自动上料机构部分和自动喷墨机部分；因自动上料机构部分包括自动上料升降滚筒机构，自动上料缓冲滚筒机构，空托盘搬运机构，背光板上料机构。自动喷墨机部分包括喷码下料机构，喷墨下料定位平台，撕膜定位平台，喷墨撕膜机构，撕膜搬运机构，双喷码移栽及上料定位平台，双喷码及CCD检测扫描机构，喷墨后移栽机构，喷墨翻转平台，喷墨NG皮带线装置。首先利用自动上料机部分实现自动抓取背光板，自动拆解堆叠TEAY盘，缺料感应等功能。再利用自动喷墨机部分先后实现定位，喷墨，喷码，撕膜，检测等动作，避免人为的因素导致动作精度下降现象发生，从而达到提高工作效率和喷墨精度的目的。

Description

一种在线式喷墨机构设备

【技术领域】

本实用新型涉及一种生产设备，尤其特别涉及一种喷墨及条形码生成方面的在线式喷墨机构设备。

【背景技术】

随着科学技术的发展，各种机械产品越来越趋向集成化，因而在包装机上集成印刷装置越来越普遍。包装机在包装产品时，可以采用印刷好的纸张或者塑料膜进行包装，也可以再包装时临时印刷。现有的包装机上设置有印刷装置大部分为在包装纸或者塑料薄膜进行包装之前对包装纸或者塑料薄膜进行印刷，并其印刷方式大部分为喷墨印刷。喷墨印刷的原理：印刷装置的油墨泵以设定的压力，驱使油墨从喷嘴喷射出来，形成连续的墨流，这股墨流在印刷头中充有高电压的金属管中获得静电，成为排列有序的墨滴流。墨滴流在偏转电极直流电场的作用下发生偏转，形成印刷的油墨束射到承印物上，即完成印刷。而在印刷时的上料动作和撕膜动作需要人工参与，使得因人为操作误差引起的工作效率比较低，印刷精度比较低，浪费大量人力物力。

【实用新型内容】

有鉴于此，本实用新型所要解决的技术问题是提供一种能够提高工作效率，提高喷墨精度，而且还能够节省加工和生产成本的在线式喷墨机构设备。

为此解决上述技术问题，本实用新型中的技术方案所提供一种在线式喷墨机构设备，其包含自动上料机构部分和自动喷墨机部分；

所述自动上料机构部分包括直接置于地面的喷墨上料机架，自动上料满盘缓冲滚筒机构，自动上料空盘缓冲滚筒机构，自动上料拆盘升降滚筒机构，自动上料叠箱升降滚筒机构，空托盘搬运机构，背光板上料机构；

所述自动喷墨机部分包括喷码下料机构，喷墨下料定位平台，撕膜定位平台，喷墨撕膜机构，撕膜搬运机构，双喷码移栽及上料定位平台，双喷码及CCD检测扫描机构，喷墨后移栽机构，喷墨翻转平台，喷墨NG皮带线装置；

所述自动上料满盘缓冲滚筒机构和自动上料空盘缓冲滚筒机构安装在喷墨机构左侧端，所述自动上料满盘缓冲滚筒机构与自动上料空盘缓冲滚筒机构平行设置；所述自动上料拆盘升降滚筒机构和自动商量叠箱升降滚筒机构平行设置，所述自动上料拆盘升降滚筒机构安装在自动上料满盘缓冲滚筒的内侧端，所述自动上料叠箱升降滚筒机构安装在自动上料空盘缓冲滚筒的内侧端；所述空托盘搬运机构安装在自动上料拆盘升降滚筒机构和自动上料叠箱升降滚筒的内侧端；所述背光板上料机构安装在喷墨上料机架上面，所述空托盘搬运机构安装在背光板上料机构的上面；

所述喷墨下料定位平台，双喷码移栽及上料定位平台，双喷码及CCD检测扫码机构，以及喷墨后移栽机构平行设置，安装在喷墨机架上面，所述喷墨下料定位平台位于喷墨机架上一侧，所述喷墨后移栽机架位于喷墨机架上的另一侧，所述背光板上料机构安装在喷墨下料定位平台相对一侧，所述双喷码移栽及上料定位平台位于喷墨下料定位平台与背光板上料机构之间的位置，所述双喷码及CCD检测扫码机构安装在喷墨后移栽机构的内侧；

所述NG皮带线装置位于喷墨后移栽机构的中央位置处，且位于喷墨下料定位平台，双喷码移栽及上料定位平台，背光板上料机构，双喷码及CCD检测扫码机构的共有内侧端；所述喷墨下料定位平台，喷墨翻转平台，撕膜搬运机构，以及喷墨撕膜机构共同位于NG皮带线装置外侧端，所述喷墨撕膜机构位于喷墨后移栽机构的另外一侧；所述喷墨下料定位平台安装在喷墨下料机构的下面；所述喷墨翻转平台和喷墨撕膜机构平行设置，且位于喷墨撕膜机构的内侧；所述喷墨撕膜机构安装在喷墨后移栽机构下面；所述喷墨下料定位平台位于撕膜搬运机构的一侧。

进一步限定，所述自动上料满盘缓冲滚筒机构和自动上料空盘缓冲滚筒机构统称为自动上料缓冲滚筒机构，该自动上料缓冲滚筒机构包括设置在侧面的滚筒机构支架，安装在滚筒机构支架侧面底部的上料运输装置，安装在上料运输装置底部的至少两个滚筒夹紧定位装置，安装在上料运输装置上面用于堆叠料盘的料盘组；

所述上料运输装置包括两根平行设置的上料运输杆，分别安装在两根上料运输杆上面复数个运输轴承座，安装在运输轴承座内部的运输轴承，安装在运输轴承座与运输轴承座之间的与运输轴承连接的滚动转轴，安装在运输轴承座与滚动转轴之间的设置于滚动转轴上面的运输轴承滚轮，安装在上料运输杆上面的运输马达电机，安装在运输马达电机上面的主动转轮，将复数个运输轴承滚轮和主动转轮连接的在一起的滚筒运输带，设置于滚动转轴两侧的用于抵靠和定位作用的料盘挡板；

滚筒夹紧定位装置包括置于底部两条平行设置的夹紧定位导轨，分别安装在夹紧定位导轨上面的夹紧定位滑块，安装在两块夹紧定位滑块之间上面的夹紧定位板，安装在夹紧定位板上面的液压固定座，安装在液压固定座内部的可上下移动的夹紧定位杆，安装在夹紧定位杆上面的夹紧上定位板，安装在液压固定座与液压固定座之间的夹紧纵向杆，安装在夹紧定位板下面的夹紧定位安装板，安装在夹紧定位安装板下面的夹紧螺丝杆座，安装在夹紧螺丝杆座内部的夹紧螺丝杆，安装在夹紧螺丝杆一端的夹紧转动盘，安装在夹紧转动盘上面的夹紧转动盘手柄；

所述自动上料拆盘升降滚筒机构和自动上料叠箱升降滚筒机构统称为自动上料升降滚筒机构，该自动上料升降滚筒机构包括安装在滚筒机构支架上端的用于控制X方向移动的空托盘搬运机构，安装在空托盘搬运机构一端面的用于控制Y方向移动的背光板上料机构，安装在背光板上料机构上面可以来回移动的滚筒取料机构；

空托盘搬运机构包括纵向设置的滚筒横移安装板，安装在滚筒横移安装板中央位置处的用于控制控制X方向移动的滚筒横移模组，安装在滚筒横移安装板上面的位于滚筒横移模组两侧的滚筒横移导轨，安装在滚筒横移导轨上面可来回移动的滚筒横移滑块，安装在滚筒横移滑块上面的滚筒横移支架，安装在滚筒横移支架上面的横向设置的滚筒横向连接板；

背光板上料机构包括纵向设置的纵向机构安装板，安装在纵向机构安装板上面的滚筒纵向导轨，安装在滚筒纵向导轨上面的与滚筒纵向导轨垂直设置的置于滚筒横移安装板下面的两个滚筒纵向滑块，安装在纵向机构安装板上面的纵向设置的滚筒纵向模组外壳，安装在滚筒纵向模组外壳内部的用于驱动作用的置于滚筒纵向导轨下面的滚筒纵向模组；

滚筒取料机构包括安装在滚筒横向连接板另一端的滚筒取料垂直安装板，安装在滚筒取料垂直安装板下端的滚筒取料吸盘支架，安装在滚筒取料吸盘支架下端复数个用于吸取料盘的取料吸盘嘴。

进一步限定，所述喷码下料机构包括垂直设置的下料模组，安装在下料模组上面的喷码下料机构底板，安装在喷码下料机构底板下面的用于控制Y轴方向移动的喷码下料移栽组件，安装在喷码下料移栽组件下面的沿着喷码下料移栽组件来回移动的喷码下料移动支架，安装在喷码下来移动支架上面的用于控制Z轴方向移动的喷码下料升降组件，安装在喷码下料移动支架一侧的喷码电气控制盒，安装在喷码下料移动支架的位于喷码电气控制盒侧面的喷码吸盘支架，安装在喷码吸盘支架下端面的喷码吸盘组件板，安装在喷码吸盘组件板下面的复数个喷码吸盘嘴，安装在喷码吸盘组件板上面的位于复数个喷码吸盘嘴与喷码吸盘嘴之间的撕膜复检机构；

所述喷墨下料定位平台包括置于底部的喷墨定位支架，安装在喷墨定位支架上面的喷墨下料定位板，用于将喷墨下料定位板固定在喷墨定位支架上面的复数个喷墨下料螺栓，安装在喷墨定位支架内部底面的用于控制Y轴方向的喷墨下料纵向矫正组件，安装在喷墨下料纵向校正组件上面的用于控制X轴方向的喷码下料横向校正组件，安装在喷墨定位支架内部的分别穿过喷墨定位支架上端，至喷墨下料定位板的定位凹槽内部的喷墨下料定位杆，安装在喷墨下料定位板上面的位于复数个喷墨下料定位杆中央位置处的喷墨物料感应器，安装在喷墨下料定位板上面的喷墨下料防静电载台。

进一步限定，所述撕膜定位平台包括直接底部的撕膜定位支架，安装在撕膜定位支架上面的撕膜支撑板，安装在撕膜支撑板四周的复数个撕膜支撑柱，安装在撕膜支撑柱上面的撕膜定位板,用于将撕膜定位板与撕膜支撑柱固定在一起的撕膜螺栓柱，安装在撕膜定位架内部底面的用于控制Y轴方向的撕膜纵向矫正组件，安装在撕膜纵向矫正组件上面的用于控制X轴方向的撕膜横向矫正组件，安装在撕膜定位支架内部的分别穿过撕膜定位支架上端，至撕膜定位板的定位凹槽内部的撕膜定位杆，安装在撕膜定位板上面的位于撕膜定位杆与撕膜定位杆之间的撕膜物料传感器，安装在撕膜定位板上面的位于中央位置出的撕膜防静电载板；

所述喷墨撕膜机构包括撕膜机构支架，安装在撕膜机构支架一端的撕膜下降组件安装座，安装在撕膜下降组件安装座上面的可以上下移动的撕膜夹持下降组件，安装在撕膜夹持下降组件上面的撕膜翻转组件，安装在撕膜翻转组件上面的撕膜旋转手柄杆，安装在撕膜旋转手柄杆一端的撕膜夹持组件，安装在撕膜夹持组件顶端的撕膜检测组件。

进一步限定，所述撕膜搬运机构包括撕膜搬运支架，安装在撕膜搬运支架一端的撕膜搬运支架座，安装在撕膜搬运支架座上面的撕膜搬运电机，安装在撕膜搬运支架座内部的动力传动源机构，与动力传动源机构连接的传动丝杆轴，安装在撕膜搬运支架侧面的撕膜搬运导轨，安装在撕膜搬运导轨上面的与传动丝杆轴螺纹连接的沿着撕膜搬运导轨来回移动的撕膜搬运滑动块，安装在撕膜搬运滑动块上面的用于控制Z轴方向的撕膜搬运组件，安装在撕膜搬运组件上面的撕膜搬运吸盘支架，安装在撕膜搬运吸盘支架下面撕膜搬运吸盘组件板，安装在撕膜搬运吸盘支架侧面的电器放置盒，安装在撕膜搬运吸盘组件板上面的复数个撕膜搬运吸盘嘴。

进一步限定，所述双喷码移栽及上料定位平台包括设置于侧面的移栽上料支架，安装在移栽上料支架上面的喷码双工位移栽平台，安装移栽上料支架下端面的上料定位板，安装在上料定位板上面的上料定位平台，安装在上梁定位平台上面的的两根喷码定位导轨，安装在两根喷码定位导轨上面的沿着喷码定位导轨移动的喷码定位吸盘组件，设置于喷码定位吸盘组件上面的喷码头。

进一步限定，双喷码及CCD检测扫描机构包括喷码及CCD检测固定支架，安装在喷码及CCD检测固定支架一侧的喷码头移栽组件，安装在喷码头移栽组件内部的喷码移栽导轨，安装在喷码移栽导轨上面的喷码移栽滑块，安装在喷码移栽滑块上面的双喷码机构，安装在双喷码机构上面的至少两根喷码头；安装在喷码及CCD检测固定支架一侧两端底部的检测光源组件，安装在喷码及CCD检测固定支架内部的CCD检测扫码机构，安装在CCD检测扫码机构下端的照相镜头主体，安装在喷码及CCD检测固定支架上的与设有检测光源组件相邻一侧的光源控制盒。

进一步限定，喷墨后移栽机构包括喷墨后移栽支架，安装在喷墨后移栽支架底部的用于控制Y轴方向移动的喷墨后移栽横向组件，安装在喷墨后移栽横向组件上面的喷墨后移栽横向导轨，安装在喷墨后移栽横向导轨上面的能来回移动的喷墨后移栽横向滑块，安装在喷墨后移栽横向滑块上面的喷墨后移栽纵向安装板，安装在喷码喷墨后移栽纵向安装板上面的喷墨后移栽纵向导轨，安装在喷墨后移栽纵向导轨上面的用于控制Z轴方向移动的喷墨后移栽纵向滑块，安装在喷墨后移栽纵向滑块上面的喷墨后移栽吸盘支架，安装在喷墨后移栽支架上面一侧的喷墨后移栽电器控制盒，安装在喷墨后移栽吸盘支架下端面的喷墨后移栽吸盘组件。

进一步限定，喷墨翻转平台包括喷墨翻转支架，安装在喷墨翻转支架上端的喷墨翻转轴机构，安装在喷墨翻转支架底部的喷墨翻转动力源组件，安装在喷墨翻转支架一侧的同时与喷墨翻转动力源组件和喷墨翻转轴机构相互连接的喷墨翻转变速箱，安装在喷墨翻转轴机构上面的喷墨翻转吸盘组件，安装在喷墨翻转吸盘组件背面的喷墨翻转硬限位杆。

进一步限定，喷墨NG皮带线装置包括喷墨NG支架，安装在喷墨NG支架内部的平行设置的两条喷墨NG皮带线传输通道，设置于喷墨NG支架内部一端的喷墨NG动力源组件，安装在喷墨NG支架内部的另一端的喷墨NG检测组件。

本实用新型的有益技术效果：因本案技术方案采用自动上料机构部分和自动喷墨机部分组构成。所述自动上料机构部分包括喷墨上料机架，自动上料满盘缓冲滚筒机构，自动上料空盘缓冲滚筒机构，自动上料拆盘升降滚筒机构，自动上料叠箱升降滚筒机构，空托盘搬运机构，背光板上料机构。所述自动喷墨机部分包括喷码下料机构，喷墨下料定位平台，撕膜定位平台，喷墨撕膜机构，撕膜搬运机构，双喷码移栽及上料定位平台，双喷码及CCD检测扫描机构，喷墨后移栽机构，喷墨翻转平台，喷墨NG皮带线装置。在此结构中，首先利用自动上料机部分实现自动抓取背光板，自动拆解堆叠TEAY盘，缺料感应等功能。再利用自动喷墨机部分先后实现定位，喷墨，喷码，撕膜，检测等动作，在此过程中，不需要人工参与操作，避免人为的因素导致动作精度下降现象发生，从而达到提高工作效率，提高喷墨精度的目的。与现有技术同类产品相互比较，本实用新型还具有节省加工和生产成本的功能。

下面结合附图和实施例，对本实用新型的技术方案做进一步的详细描述。

【附图说明】

图1为本实用新型中在线式喷墨机构设备的立体图；

图2为本实用新型中自动上料机部分的立体图；

图3为本实用新型中自动上料机部分的正面示意图；

图4为本实用新型中自动上料机部分的侧面示意图；

图5为本实用新型中所述喷码下料机构的立体图；

图6为本实用新型中所述喷码下料机构的侧面示意图；

图7为本实用新型中所述喷码下料机构的正面示意图；

图8为本实用新型中喷墨下料定位平台的立体图；

图9为本实用新型中喷墨下料定位平台的侧面示意图；

图10为本实用新型中喷墨下料定位平台的另一侧面示意图；

图11为本实用新型中撕膜定位平台的立体图；

图12为本实用新型中撕膜定位平台的俯视方向示意图；

图13为本实用新型中撕膜定位平台的侧面示意图；

图14为本实用新型中撕膜定位平台的另一侧面示意图；

图15为本实用新型中喷墨撕膜机构的立体图；

图16为本实用新型中喷墨撕膜机构的正面示意图；

图17为本实用新型中喷墨撕膜机构俯视方向的示意图；

图18为本实用新型中喷墨撕膜机构侧面的示意图；

图19为本实用新型中撕膜搬运机构的立体图；

图20为本实用新型中撕膜搬运机构的侧面示意图；

图21为本实用新型中撕膜搬运机构的俯视方向示意图；

图22为本实用新型中撕膜搬运机构的另一侧面示意图；

图23为本实用新型中双喷码移栽及上料定位平台的立体图；

图24为本实用新型中双喷码移栽及上料定位平台的侧面示意图；

图25为本实用新型中双喷码移栽及上料定位平台的另一侧面的示意图；

图26为本实用新型中双喷码移栽及上料定位平台的俯视方向的示意图；

图27为本实用新型中双喷码及CCD检测扫描机构的立体图；

图28为本实用新型中双喷码及CCD检测扫描机构的背面示意图；

图29为本实用新型中双喷码及CCD检测扫描机构的侧面示意图；

图30为本实用新型中喷墨后移栽机构的立体图；

图31为本实用新型中喷墨后移栽机构的侧面示意图；

图32为本实用新型中喷墨后移栽机构的正面示意图；

图33为本实用新型中喷墨后移栽机构的仰视方向的示意图；

图34为本实用新型中喷墨翻转平台的立体图；

图35为本实用新型中喷墨翻转平台的侧面示意图；

图36为本实用新型中喷墨翻转平台的俯视方向的示意图；

图37为本实用新型中喷墨翻转平台的正面示意图；

图38为本实用新型中喷墨NG皮带线装置的立体图；

图39为本实用新型中喷墨NG皮带线装置的侧面示意图；

图40为本实用新型中喷墨NG皮带线装置的俯视方向的示意图；

图41为本实用新型中喷墨NG皮带线装置的另一侧面示意图图。

【具体实施方式】

为了使本实用新型所要解决的技术问题、技术方案及有益效果更加清楚、明白，以下结合附图和实施例，对本实用新型进行进一步详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

请参考图1至图41所示，下面结合一种实施例说明一种在线式喷墨机构设备，其包含自动上料机构部分和自动喷墨机部分。

所述自动上料机构部分包括直接置于地面的喷墨上料机架，自动上料满盘缓冲滚筒机构，自动上料空盘缓冲滚筒机构，自动上料拆盘升降滚筒机构，自动上料叠箱升降滚筒机构，空托盘搬运机构，背光板上料机构5。

所述自动喷墨机部分包括喷码下料机构，喷墨下料定位平台，撕膜定位平台，喷墨撕膜机构，撕膜搬运机构，双喷码移栽及上料定位平台，双喷码及CCD检测扫描机构，喷墨后移栽机构，喷墨翻转平台，喷墨NG皮带线装置。

所述自动上料满盘缓冲滚筒机构和自动上料空盘缓冲滚筒机构统称为自动上料缓冲滚筒机构，该自动上料缓冲滚筒机构包括设置在侧面的滚筒机构支架，安装在滚筒机构支架侧面底部的上料运输装置1，安装在上料运输装置1底部的至少两个滚筒夹紧定位装置2，安装在上料运输装置1上面用于堆叠料盘的料盘组3。

所述上料运输装置1包括两根平行设置的上料运输杆，分别安装在两根上料运输杆上面复数个运输轴承座，安装在运输轴承座内部的运输轴承，安装在运输轴承座与运输轴承座之间的与运输轴承连接的滚动转轴，安装在运输轴承座与滚动转轴之间的设置于滚动转轴上面的运输轴承滚轮，安装在上料运输杆上面的运输马达电机，安装在运输马达电机上面的主动转轮，将复数个运输轴承滚轮和主动转轮连接的在一起的滚筒运输带，设置于滚动转轴两侧的用于抵靠和定位作用的料盘挡板。

滚筒夹紧定位装置2包括置于底部两条平行设置的夹紧定位导轨，分别安装在夹紧定位导轨上面的夹紧定位滑块，安装在两块夹紧定位滑块之间上面的夹紧定位板，安装在夹紧定位板上面的液压固定座，安装在液压固定座内部的可上下移动的夹紧定位杆，安装在夹紧定位杆上面的夹紧上定位板，安装在液压固定座与液压固定座之间的夹紧纵向杆，安装在夹紧定位板下面的夹紧定位安装板，安装在夹紧定位安装板下面的夹紧螺丝杆座，安装在夹紧螺丝杆座内部的夹紧螺丝杆，安装在夹紧螺丝杆一端的夹紧转动盘，安装在夹紧转动盘上面的夹紧转动盘手柄。

所述自动上料拆盘升降滚筒机构和自动上料叠箱升降滚筒机构统称为自动上料升降滚筒机构，该自动上料升降滚筒机构包括安装在滚筒机构支架上端的用于控制X方向移动的空托盘搬运机构4，安装在空托盘搬运机构4一端面的用于控制Y方向移动的背光板上料机构5，安装在背光板上料机构5上面可以来回移动的滚筒取料机构6。

空托盘搬运机构4包括纵向设置的滚筒横移安装板，安装在滚筒横移安装板中央位置处的用于控制控制X方向移动的滚筒横移模组，安装在滚筒横移安装板上面的位于滚筒横移模组两侧的滚筒横移导轨，安装在滚筒横移导轨上面可来回移动的滚筒横移滑块，安装在滚筒横移滑块上面的滚筒横移支架，安装在滚筒横移支架上面的横向设置的滚筒横向连接板。

背光板上料机构5包括纵向设置的纵向机构安装板，安装在纵向机构安装板上面的滚筒纵向导轨，安装在滚筒纵向导轨上面的与滚筒纵向导轨垂直设置的置于滚筒横移安装板下面的两个滚筒纵向滑块，安装在纵向机构安装板上面的纵向设置的滚筒纵向模组外壳，安装在滚筒纵向模组外壳内部的用于驱动作用的置于滚筒纵向导轨下面的滚筒纵向模组。

滚筒取料机构6包括安装在滚筒横向连接板另一端的滚筒取料垂直安装板，安装在滚筒取料垂直安装板下端的滚筒取料吸盘支架，安装在滚筒取料吸盘支架下端复数个用于吸取料盘的取料吸盘嘴。

请参考图5至图7所示，所述喷码下料机构包括垂直设置的下料模组701，安装在下料模组701上面的喷码下料机构底板702，安装在喷码下料机构底板702下面的用于控制Y轴方向移动的喷码下料移栽组件703，安装在喷码下料移栽组件703下面的沿着喷码下料移栽组件703来回移动的喷码下料移动支架704，安装在喷码下来移动支架704上面的用于控制Z轴方向移动的喷码下料升降组件705，安装在喷码下料移动支架704一侧的喷码电气控制盒706，安装在喷码下料移动支架704的位于喷码电气控制盒706侧面的喷码吸盘支架707，安装在喷码吸盘支架707下端面的喷码吸盘组件板708，安装在喷码吸盘组件板708下面的复数个喷码吸盘嘴709，安装在喷码吸盘组件板708上面的位于复数个喷码吸盘嘴709与喷码吸盘嘴709之间的撕膜复检机构710。

请参考图8至图10所示，所述喷墨下料定位平台包括置于底部的喷墨定位支架801，安装在喷墨定位支架801上面的喷墨下料定位板802，用于将喷墨下料定位板802固定在喷墨定位支架801上面的复数个喷墨下料螺栓803，安装在喷墨定位支架801内部底面的用于控制Y轴方向的喷墨下料纵向矫正组件804，安装在喷墨下料纵向校正组件804上面的用于控制X轴方向的喷码下料横向校正组件805，安装在喷墨定位支架801内部的分别穿过喷墨定位支架801上端，至喷墨下料定位板802的定位凹槽内部的喷墨下料定位杆806，安装在喷墨下料定位板802上面的位于复数个喷墨下料定位杆806中央位置处的喷墨物料感应器807，安装在喷墨下料定位板802上面的喷墨下料防静电载台808。

请参考图11至图14所示，所述撕膜定位平台包括直接底部的撕膜定位支架901，安装在撕膜定位支架901上面的撕膜支撑板902，安装在撕膜支撑板902四周的复数个撕膜支撑柱903，安装在撕膜支撑柱903上面的撕膜定位板904,用于将撕膜定位板902与撕膜支撑柱903固定在一起的撕膜螺栓柱904，安装在撕膜定位架901内部底面的用于控制Y轴方向的撕膜纵向矫正组件905，安装在撕膜纵向矫正组件905上面的用于控制X轴方向的撕膜横向矫正组件906，安装在撕膜定位支架901内部的分别穿过撕膜定位支架901上端，至撕膜定位板904的定位凹槽内部的撕膜定位杆907，安装在撕膜定位板904上面的位于撕膜定位杆907与撕膜定位杆907之间的撕膜物料传感器908，安装在撕膜定位板904上面的位于中央位置出的撕膜防静电载板909。

请参考图15至图18所示，所述喷墨撕膜机构包括撕膜机构支架101，安装在撕膜机构支架101一端的撕膜下降组件安装座102，安装在撕膜下降组件安装座102上面的可以上下移动的撕膜夹持下降组件103，安装在撕膜夹持下降组件103上面的撕膜翻转组件104，安装在撕膜翻转组件104上面的撕膜旋转手柄杆105，安装在撕膜旋转手柄杆105一端的撕膜夹持组件106，安装在撕膜夹持组件106顶端的撕膜检测组件107。

请参考图19至图22所示，所述撕膜搬运机构包括撕膜搬运支架201，安装在撕膜搬运支架201一端的撕膜搬运支架座202，安装在撕膜搬运支架座202上面的撕膜搬运电机203，安装在撕膜搬运支架座202内部的动力传动源机构，与动力传动源机构连接的传动丝杆轴，安装在撕膜搬运支架201侧面的撕膜搬运导轨206，安装在撕膜搬运导轨206上面的与传动丝杆轴螺纹连接的沿着撕膜搬运导轨206来回移动的撕膜搬运滑动块207，安装在撕膜搬运滑动块207上面的用于控制Z轴方向的撕膜搬运组件208，安装在撕膜搬运组件208上面的撕膜搬运吸盘支架209，安装在撕膜搬运吸盘支架209下面撕膜搬运吸盘组件板210，安装在撕膜搬运吸盘支架209侧面的电器放置盒211，安装在撕膜搬运吸盘组件板210上面的复数个撕膜搬运吸盘嘴212。

请参考图23至图26所示，所述双喷码移栽及上料定位平台包括设置于侧面的移栽上料支架301，安装在移栽上料支架301上面的喷码双工位移栽平台302，安装移栽上料支架301下端面的上料定位板303，安装在上料定位板303上面的上料定位平台304，安装在上梁定位平台304上面的的两根喷码定位导轨307，安装在两根喷码定位导轨304上面的沿着喷码定位导轨304移动的喷码定位吸盘组件305，设置于喷码定位吸盘组件305上面的喷码头306。

请参考图27至图29所示，双喷码及CCD检测扫描机构包括喷码及CCD检测固定支架401，安装在喷码及CCD检测固定支架401一侧的喷码头移栽组件402，安装在喷码头移栽组件402内部的喷码移栽导轨403，安装在喷码移栽导轨403上面的喷码移栽滑块404，安装在喷码移栽滑块404上面的的双喷码机构405，安装在双喷码机构405上面的至少两根喷码头406；安装在喷码及CCD检测固定支架401一侧两端底部的检测光源组件407，安装在喷码及CCD检测固定支架401内部的CCD检测扫码机构408，安装在CCD检测扫码机构408下端的照相镜头主体409，安装在喷码及CCD检测固定支架401上的与设有检测光源组件407相邻一侧的光源控制盒410。

请参考图30至图33所示，喷墨后移栽机构包括喷墨后移栽支架501，安装在喷墨后移栽支架501底部的用于控制Y轴方向移动的喷墨后移栽横向组件502，安装在喷墨后移栽横向组件502上面的喷墨后移栽横向导轨503，安装在喷墨后移栽横向导轨503上面的能来回移动的喷墨后移栽横向滑块504，安装在喷墨后移栽横向滑块504上面的喷墨后移栽纵向安装板505，安装在喷码喷墨后移栽纵向安装板505上面的喷墨后移栽纵向导轨506，安装在喷墨后移栽纵向导轨506上面的用于控制Z轴方向移动的喷墨后移栽纵向滑块507，安装在喷墨后移栽纵向滑块507上面的喷墨后移栽吸盘支架508，安装在喷墨后移栽支架508上面一侧的喷墨后移栽电器控制盒509，安装在喷墨后移栽吸盘支架508下端面的喷墨后移栽吸盘组件510。

请参考图34至图37所示，喷墨翻转平台包括喷墨翻转支架601，安装在喷墨翻转支架601上端的喷墨翻转轴机构602，安装在喷墨翻转支架601底部的喷墨翻转动力源组件603，安装在喷墨翻转支架601一侧的同时与喷墨翻转动力源组件603和喷墨翻转轴机构602相互连接的喷墨翻转变速箱604，安装在喷墨翻转轴机构602上面的喷墨翻转吸盘组件605，安装在喷墨翻转吸盘组件605背面的喷墨翻转硬限位杆606。

请参考图38至图41所示，喷墨NG皮带线装置包括喷墨NG支架10，安装在喷墨NG支架10内部的平行设置的两条喷墨NG皮带线传输通道20，设置于喷墨NG支架10内部一端的喷墨NG动力源组件30，安装在喷墨NG支架10内部的另一端的喷墨NG检测组件40。

所述自动上料满盘缓冲滚筒机构和自动上料空盘缓冲滚筒机构安装在喷墨机构左侧端，所述自动上料满盘缓冲滚筒机构与自动上料空盘缓冲滚筒机构平行设置；所述自动上料拆盘升降滚筒机构和自动商量叠箱升降滚筒机构平行设置，所述自动上料拆盘升降滚筒机构安装在自动上料满盘缓冲滚筒的内侧端，所述自动上料叠箱升降滚筒机构安装在自动上料空盘缓冲滚筒的内侧端；所述空托盘搬运机构4安装在自动上料拆盘升降滚筒机构和自动上料叠箱升降滚筒的内侧端；所述背光板上料机构5安装在喷墨上料机架上面，所述空托盘搬运机构4安装在背光板上料机构5的上面。

所述喷墨下料定位平台，双喷码移栽及上料定位平台，双喷码及CCD检测扫码机构，以及喷墨后移栽机构平行设置，安装在喷墨机架上面，所述喷墨下料定位平台位于喷墨机架上一侧，所述喷墨后移栽机架位于喷墨机架上的另一侧，所述背光板上料机构5安装在喷墨下料定位平台相对一侧，所述双喷码移栽及上料定位平台位于喷墨下料定位平台与背光板上料机构5之间的位置，所述双喷码及CCD检测扫码机构安装在喷墨后移栽机构的内侧；

所述NG皮带线装置位于喷墨后移栽机构的中央位置处，且位于喷墨下料定位平台，双喷码移栽及上料定位平台，背光板上料机构5，双喷码及CCD检测扫码机构的共有内侧端；所述喷墨下料定位平台，喷墨翻转平台，撕膜搬运机构，以及喷墨撕膜机构共同位于NG皮带线装置外侧端，所述喷墨撕膜机构位于喷墨后移栽机构的另外一侧；所述喷墨下料定位平台安装在喷墨下料机构的下面；所述喷墨翻转平台和喷墨撕膜机构平行设置，且位于喷墨撕膜机构的内侧；所述喷墨撕膜机构安装在喷墨后移栽机构下面；所述喷墨下料定位平台位于撕膜搬运机构的一侧。

自动上料空盘缓冲滚筒机构和自动上料满盘缓冲滚筒机构共同承接堆叠托盘，并将堆叠托盘输送到取料位处，再由背光板上料机构5吸取背光板，同时，再由空托盘搬运机构4将堆叠托盘搬运到指定位置，再由自动上料拆盘升降滚筒机构和自动上料叠箱升降滚筒机构进行拆卸动作，再将拆卸的托盘搬运到空托盘堆叠区进行空盘堆叠，待堆叠完成之后，移动到喷码移栽平台位置处。双喷码移栽及上料定位平台对背光板定位，吸取背光板移栽至双喷码机构喷码区，等待MES传输ID及条形码信息后喷码；喷码完成，撕膜搬运机构将背光板移栽至CCD检测区，对条形码外观位置及ID进行检测，同时进行读码，比对ID信息，对条码NG及ID比对NG的，喷墨后移栽机构移栽至NG皮带线上，检测合格产品移栽至撕膜定位平台上，背光板定位；撕膜搬运机构吸取定位后背光板，搬运至撕膜区，喷墨撕膜机构对背光胶保护膜进行撕膜，并对背光板是否撕膜成功进行判别，撕膜完成，撕膜搬运机构把背光板移栽至喷墨翻转平台；喷墨翻转平台建立真空，并把背光板翻转至下料定位平台上，背光板定位，下料机构吸取下料定位平台上的背光板，并把背光板移栽下游对接设备。

在此操作动作中，分别采用自动上料机构部分和自动喷墨部分，实现自动抓取背光板，自动拆解堆叠Tray盘，缺料感应等功能。在自动上料机构中配有堆叠Tray盘缓存区，使用更人性化，减少作业员上料次数。自动对接MES***，依据MES生成ID及条形码数据进行喷码。在结构中采用双喷码及CCD检测扫描机构之后，能够提高CCD检测条码完整度。通过喷墨NG皮带线装置实现NG产品自动抛料。双喷码及CCD检测扫描机构中采用读码机构读码，自动对比ID信息，对比NG产品自动抛料。通过喷墨撕膜机构实现自动撕除背光胶保护膜，节省人力。采用双喷码头设计，可实现不停机更换墨盒。

在本案实施例中，所述喷码***对接MES***(自动生成条形码)，MES***生成条形码数据后，根据MES数据喷码***对显示器背光板进行喷码；同时，设备还配备自动检测条形码，自动读码数据回传MES***功能；还实现自动撕除背光胶保护膜，自动下料，节省人力，提升生产效率。

综上所述，因本案技术方案采用自动上料机构部分和自动喷墨机部分组构成。所述自动上料机构部分包括喷墨上料机架，自动上料满盘缓冲滚筒机构，自动上料空盘缓冲滚筒机构，自动上料拆盘升降滚筒机构，自动上料叠箱升降滚筒机构，空托盘搬运机构4，背光板上料机构5。所述自动喷墨机部分包括喷码下料机构，喷墨下料定位平台，撕膜定位平台，喷墨撕膜机构，撕膜搬运机构，双喷码移栽及上料定位平台，双喷码及CCD检测扫描机构，喷墨后移栽机构，喷墨翻转平台，喷墨NG皮带线装置。在此结构中，首先利用自动上料机部分实现自动抓取背光板，自动拆解堆叠TEAY盘，缺料感应等功能。再利用自动喷墨机部分先后实现定位，喷墨，喷码，撕膜，检测等动作，在此过程中，不需要人工参与操作，避免人为的因素导致动作精度下降现象发生，从而达到提高工作效率，提高喷墨精度的目的。与现有技术同类产品相互比较，本实用新型还具有节省加工和生产成本的功能。

以上参照附图说明了本实用新型的优选实施例，并非因此局限本实用新型的权利范围。本领域技术人员不脱离本实用新型的范围和实质内所作的任何修改、等同替换和改进，均应在本实用新型的权利范围之内。

Claims (10)

1.一种在线式喷墨机构设备，其包含自动上料机构部分和自动喷墨机部分；

所述自动上料机构部分包括直接置于地面的喷墨上料机架，自动上料满盘缓冲滚筒机构，自动上料空盘缓冲滚筒机构，自动上料拆盘升降滚筒机构，自动上料叠箱升降滚筒机构，空托盘搬运机构，背光板上料机构；

所述自动喷墨机部分包括喷码下料机构，喷墨下料定位平台，撕膜定位平台，喷墨撕膜机构，撕膜搬运机构，双喷码移栽及上料定位平台，双喷码及CCD检测扫描机构，喷墨后移栽机构，喷墨翻转平台，喷墨NG皮带线装置；

其特征在于：所述自动上料满盘缓冲滚筒机构和自动上料空盘缓冲滚筒机构安装在喷墨机构左侧端，所述自动上料满盘缓冲滚筒机构与自动上料空盘缓冲滚筒机构平行设置；所述自动上料拆盘升降滚筒机构和自动商量叠箱升降滚筒机构平行设置，所述自动上料拆盘升降滚筒机构安装在自动上料满盘缓冲滚筒的内侧端，所述自动上料叠箱升降滚筒机构安装在自动上料空盘缓冲滚筒的内侧端；所述空托盘搬运机构安装在自动上料拆盘升降滚筒机构和自动上料叠箱升降滚筒的内侧端；所述背光板上料机构安装在喷墨上料机架上面，所述空托盘搬运机构安装在背光板上料机构的上面；

所述喷墨下料定位平台，双喷码移栽及上料定位平台，双喷码及CCD检测扫码机构，以及喷墨后移栽机构平行设置，安装在喷墨机架上面，所述喷墨下料定位平台位于喷墨机架上一侧，所述喷墨后移栽机架位于喷墨机架上的另一侧，所述背光板上料机构安装在喷墨下料定位平台相对一侧，所述双喷码移栽及上料定位平台位于喷墨下料定位平台与背光板上料机构之间的位置，所述双喷码及CCD检测扫码机构安装在喷墨后移栽机构的内侧；

所述NG皮带线装置位于喷墨后移栽机构的中央位置处，且位于喷墨下料定位平台，双喷码移栽及上料定位平台，背光板上料机构，双喷码及CCD检测扫码机构的共有内侧端；所述喷墨下料定位平台，喷墨翻转平台，撕膜搬运机构，以及喷墨撕膜机构共同位于NG皮带线装置外侧端，所述喷墨撕膜机构位于喷墨后移栽机构的另外一侧；所述喷墨下料定位平台安装在喷墨下料机构的下面；所述喷墨翻转平台和喷墨撕膜机构平行设置，且位于喷墨撕膜机构的内侧；所述喷墨撕膜机构安装在喷墨后移栽机构下面；所述喷墨下料定位平台位于撕膜搬运机构的一侧。

2.根据权利要求1所述一种在线式喷墨机构设备，其特征在于：所述自动上料满盘缓冲滚筒机构和自动上料空盘缓冲滚筒机构统称为自动上料缓冲滚筒机构，该自动上料缓冲滚筒机构包括设置在侧面的滚筒机构支架，安装在滚筒机构支架侧面底部的上料运输装置，安装在上料运输装置底部的至少两个滚筒夹紧定位装置，安装在上料运输装置上面用于堆叠料盘的料盘组；

所述上料运输装置包括两根平行设置的上料运输杆，分别安装在两根上料运输杆上面复数个运输轴承座，安装在运输轴承座内部的运输轴承，安装在运输轴承座与运输轴承座之间的与运输轴承连接的滚动转轴，安装在运输轴承座与滚动转轴之间的设置于滚动转轴上面的运输轴承滚轮，安装在上料运输杆上面的运输马达电机，安装在运输马达电机上面的主动转轮，将复数个运输轴承滚轮和主动转轮连接的在一起的滚筒运输带，设置于滚动转轴两侧的用于抵靠和定位作用的料盘挡板；

滚筒夹紧定位装置包括置于底部两条平行设置的夹紧定位导轨，分别安装在夹紧定位导轨上面的夹紧定位滑块，安装在两块夹紧定位滑块之间上面的夹紧定位板，安装在夹紧定位板上面的液压固定座，安装在液压固定座内部的可上下移动的夹紧定位杆，安装在夹紧定位杆上面的夹紧上定位板，安装在液压固定座与液压固定座之间的夹紧纵向杆，安装在夹紧定位板下面的夹紧定位安装板，安装在夹紧定位安装板下面的夹紧螺丝杆座，安装在夹紧螺丝杆座内部的夹紧螺丝杆，安装在夹紧螺丝杆一端的夹紧转动盘，安装在夹紧转动盘上面的夹紧转动盘手柄；

所述自动上料拆盘升降滚筒机构和自动上料叠箱升降滚筒机构统称为自动上料升降滚筒机构，该自动上料升降滚筒机构包括安装在滚筒机构支架上端的用于控制X方向移动的空托盘搬运机构，安装在空托盘搬运机构一端面的用于控制Y方向移动的背光板上料机构，安装在背光板上料机构上面可以来回移动的滚筒取料机构；

空托盘搬运机构包括纵向设置的滚筒横移安装板，安装在滚筒横移安装板中央位置处的用于控制控制X方向移动的滚筒横移模组，安装在滚筒横移安装板上面的位于滚筒横移模组两侧的滚筒横移导轨，安装在滚筒横移导轨上面可来回移动的滚筒横移滑块，安装在滚筒横移滑块上面的滚筒横移支架，安装在滚筒横移支架上面的横向设置的滚筒横向连接板；

背光板上料机构包括纵向设置的纵向机构安装板，安装在纵向机构安装板上面的滚筒纵向导轨，安装在滚筒纵向导轨上面的与滚筒纵向导轨垂直设置的置于滚筒横移安装板下面的两个滚筒纵向滑块，安装在纵向机构安装板上面的纵向设置的滚筒纵向模组外壳，安装在滚筒纵向模组外壳内部的用于驱动作用的置于滚筒纵向导轨下面的滚筒纵向模组；

滚筒取料机构包括安装在滚筒横向连接板另一端的滚筒取料垂直安装板，安装在滚筒取料垂直安装板下端的滚筒取料吸盘支架，安装在滚筒取料吸盘支架下端复数个用于吸取料盘的取料吸盘嘴。

3.根据权利要求1所述一种在线式喷墨机构设备，其特征在于：所述喷码下料机构包括垂直设置的下料模组，安装在下料模组上面的喷码下料机构底板，安装在喷码下料机构底板下面的用于控制Y轴方向移动的喷码下料移栽组件，安装在喷码下料移栽组件下面的沿着喷码下料移栽组件来回移动的喷码下料移动支架，安装在喷码下来移动支架上面的用于控制Z轴方向移动的喷码下料升降组件，安装在喷码下料移动支架一侧的喷码电气控制盒，安装在喷码下料移动支架的位于喷码电气控制盒侧面的喷码吸盘支架，安装在喷码吸盘支架下端面的喷码吸盘组件板，安装在喷码吸盘组件板下面的复数个喷码吸盘嘴，安装在喷码吸盘组件板上面的位于复数个喷码吸盘嘴与喷码吸盘嘴之间的撕膜复检机构；

所述喷墨下料定位平台包括置于底部的喷墨定位支架，安装在喷墨定位支架上面的喷墨下料定位板，用于将喷墨下料定位板固定在喷墨定位支架上面的复数个喷墨下料螺栓，安装在喷墨定位支架内部底面的用于控制Y轴方向的喷墨下料纵向矫正组件，安装在喷墨下料纵向校正组件上面的用于控制X轴方向的喷码下料横向校正组件，安装在喷墨定位支架内部的分别穿过喷墨定位支架上端，至喷墨下料定位板的定位凹槽内部的喷墨下料定位杆，安装在喷墨下料定位板上面的位于复数个喷墨下料定位杆中央位置处的喷墨物料感应器，安装在喷墨下料定位板上面的喷墨下料防静电载台。

4.根据权利要求1所述一种在线式喷墨机构设备，其特征在于：所述撕膜定位平台包括直接底部的撕膜定位支架，安装在撕膜定位支架上面的撕膜支撑板，安装在撕膜支撑板四周的复数个撕膜支撑柱，安装在撕膜支撑柱上面的撕膜定位板,用于将撕膜定位板与撕膜支撑柱固定在一起的撕膜螺栓柱，安装在撕膜定位架内部底面的用于控制Y轴方向的撕膜纵向矫正组件，安装在撕膜纵向矫正组件上面的用于控制X轴方向的撕膜横向矫正组件，安装在撕膜定位支架内部的分别穿过撕膜定位支架上端，至撕膜定位板的定位凹槽内部的撕膜定位杆，安装在撕膜定位板上面的位于撕膜定位杆与撕膜定位杆之间的撕膜物料传感器，安装在撕膜定位板上面的位于中央位置出的撕膜防静电载板；

所述喷墨撕膜机构包括撕膜机构支架，安装在撕膜机构支架一端的撕膜下降组件安装座，安装在撕膜下降组件安装座上面的可以上下移动的撕膜夹持下降组件，安装在撕膜夹持下降组件上面的撕膜翻转组件，安装在撕膜翻转组件上面的撕膜旋转手柄杆，安装在撕膜旋转手柄杆一端的撕膜夹持组件，安装在撕膜夹持组件顶端的撕膜检测组件。

5.根据权利要求1所述一种在线式喷墨机构设备，其特征在于：所述撕膜搬运机构包括撕膜搬运支架，安装在撕膜搬运支架一端的撕膜搬运支架座，安装在撕膜搬运支架座上面的撕膜搬运电机，安装在撕膜搬运支架座内部的动力传动源机构，与动力传动源机构连接的传动丝杆轴，安装在撕膜搬运支架侧面的撕膜搬运导轨，安装在撕膜搬运导轨上面的与传动丝杆轴螺纹连接的沿着撕膜搬运导轨来回移动的撕膜搬运滑动块，安装在撕膜搬运滑动块上面的用于控制Z轴方向的撕膜搬运组件，安装在撕膜搬运组件上面的撕膜搬运吸盘支架，安装在撕膜搬运吸盘支架下面撕膜搬运吸盘组件板，安装在撕膜搬运吸盘支架侧面的电器放置盒，安装在撕膜搬运吸盘组件板上面的复数个撕膜搬运吸盘嘴。

6.根据权利要求1所述一种在线式喷墨机构设备，其特征在于：所述双喷码移栽及上料定位平台包括设置于侧面的移栽上料支架，安装在移栽上料支架上面的喷码双工位移栽平台，安装移栽上料支架下端面的上料定位板，安装在上料定位板上面的上料定位平台，安装在上梁定位平台上面的两根喷码定位导轨，安装在两根喷码定位导轨上面的沿着喷码定位导轨移动的喷码定位吸盘组件，设置于喷码定位吸盘组件上面的喷码头。

7.根据权利要求1所述一种在线式喷墨机构设备，其特征在于：双喷码及CCD检测扫描机构包括喷码及CCD检测固定支架，安装在喷码及CCD检测固定支架一侧的喷码头移栽组件，安装在喷码头移栽组件内部的喷码移栽导轨，安装在喷码移栽导轨上面的喷码移栽滑块，安装在喷码移栽滑块上面的双喷码机构，安装在双喷码机构上面的至少两根喷码头；安装在喷码及CCD检测固定支架一侧两端底部的检测光源组件，安装在喷码及CCD检测固定支架内部的CCD检测扫码机构，安装在CCD检测扫码机构下端的照相镜头主体，安装在喷码及CCD检测固定支架上的与设有检测光源组件相邻一侧的光源控制盒。

8.根据权利要求1所述一种在线式喷墨机构设备，其特征在于：喷墨后移栽机构包括喷墨后移栽支架，安装在喷墨后移栽支架底部的用于控制Y轴方向移动的喷墨后移栽横向组件，安装在喷墨后移栽横向组件上面的喷墨后移栽横向导轨，安装在喷墨后移栽横向导轨上面的能来回移动的喷墨后移栽横向滑块，安装在喷墨后移栽横向滑块上面的喷墨后移栽纵向安装板，安装在喷码喷墨后移栽纵向安装板上面的喷墨后移栽纵向导轨，安装在喷墨后移栽纵向导轨上面的用于控制Z轴方向移动的喷墨后移栽纵向滑块，安装在喷墨后移栽纵向滑块上面的喷墨后移栽吸盘支架，安装在喷墨后移栽支架上面一侧的喷墨后移栽电器控制盒，安装在喷墨后移栽吸盘支架下端面的喷墨后移栽吸盘组件。

9.根据权利要求1所述一种在线式喷墨机构设备，其特征在于：喷墨翻转平台包括喷墨翻转支架，安装在喷墨翻转支架上端的喷墨翻转轴机构，安装在喷墨翻转支架底部的喷墨翻转动力源组件，安装在喷墨翻转支架一侧的同时与喷墨翻转动力源组件和喷墨翻转轴机构相互连接的喷墨翻转变速箱，安装在喷墨翻转轴机构上面的喷墨翻转吸盘组件，安装在喷墨翻转吸盘组件背面的喷墨翻转硬限位杆。

10.根据权利要求1所述一种在线式喷墨机构设备，其特征在于：喷墨NG皮带线装置包括喷墨NG支架，安装在喷墨NG支架内部的平行设置的两条喷墨NG皮带线传输通道，设置于喷墨NG支架内部一端的喷墨NG动力源组件，安装在喷墨NG支架内部的另一端的喷墨NG检测组件。