CN215515370U - 一种分拣单件分离机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种分拣单件分离机，涉及物流分拣设备领域，包括输送装置、安装在所述输送装置出料端的送料轨、安装在所述送料轨出料端的顶料装置和安装在所述顶料装置上方的取料装置；所述顶料装置包括与所述送料轨相垂直的放料台和安装在所述放料台上的顶料气缸；所述取料装置包括取料支撑板、安装在所述取料支撑板上的水平移动单元、可水平移动得安装在所述水平移动单元上的L型支撑板、竖直安装在所述L型支撑板上的取料气缸、竖直安装在所述L型支撑板底部的中空的柱状磁铁和安装在所述取料气缸动力输出端的顶料杆。通过顶料装置的顶料气缸能够将单个的工件单独顶出，便于取料装置对单个工件的单独取料。

Description

一种分拣单件分离机

技术领域

本实用新型涉及物流分拣设备领域，特别涉及一种分拣单件分离机。

背景技术

分拣机是用于物流、生产过程中进行货物或工件分拣的装置，通常需要与机械臂配合使用，以实现单个工件或货物的分离工作。

目前，在轴承类工件的输送过程中，由于轴承类工件的体积较小且整体呈圆饼状，不便于机械手的装夹，很容易在夹取过程中发生打滑等情况，且夹爪对工件的夹取会在工件表面留下划痕，影响产品品质。

实用新型内容

本实用新型要解决的技术问题是提供一种分拣单件分离机，解决现有的轴承类工件在输送过程中不便单件分离的问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型的技术方案为：

一种分拣单件分离机，包括输送装置、安装在所述输送装置出料端的送料轨、安装在所述送料轨出料端的顶料装置和安装在所述顶料装置上方的取料装置，所述送料轨上开设有仅能容纳单个工件通过的送料槽；

所述顶料装置包括与所述送料轨相垂直的放料台和安装在所述放料台上的顶料气缸，所述放料台上端面外周设有防护凸起，所述顶料气缸的动力输出端与工件的输送方向相垂直；

所述取料装置包括取料支撑板、安装在所述取料支撑板上的水平移动单元、可水平移动得安装在所述水平移动单元上的L型支撑板、竖直安装在所述L型支撑板上的取料气缸、竖直安装在所述L型支撑板底部的中空的柱状磁铁和安装在所述取料气缸动力输出端的顶料杆，所述顶料杆伸入柱状磁铁内。

优选的，所述输送装置包括输送安装架、安装在所述输送安装架上的输送电机、与所述输送电机动力输出端相连接的主动辊、套装在所述主动辊上的传送带和套装在所述传送带内异于主动辊一端的从动辊。

优选的，所述传送带两侧的输送安装架上安装有防护板，所述输送装置的出料端安装有向送料轨方向逐渐收口的下料斗，所述下料斗的两侧设有下料护板。

优选的，所述送料轨的送料槽上方盖设有送料防护板。

优选的，所述水平移动单元为线性移动模组。

采用上述技术方案，本实用新型通过仅能容纳单个工件通过的送料轨能够将输送装置上批量的工件呈单列排列得引出；通过顶料装置的顶料气缸能够将单个的工件单独顶出，便于取料装置对单个工件的单独取料，且通过顶料气缸将工件单独顶出，便于将单个的工件远离成列状排列的工件，降低柱状磁铁在吸料过程中对其他工件的吸取，保证取料的稳定性；通过柱状磁铁对金属材质的工件吸取的方式，结构简单且不会对工件表面造成夹取痕迹，保证了分拣过程中的产品品质。

附图说明

图1为本实用新型的结构示意图；

图2为本实用新型的顶料装置和取料装置的结构示意图；

图3为图2中A部分的结构示意图。

图中，1-输送安装架，3-传送带，5-工件，6-送料轨，7-防护板，8-下料斗，9-下料护板，10-送料防护板，11-放料台，12-顶料气缸，13-取料支撑板，14-线性移动模组，15-L型支撑板，16-取料气缸，17-柱状磁铁，18-顶料杆。

具体实施方式

下面结合附图对本实用新型的具体实施方式作进一步说明。在此需要说明的是，对于这些实施方式的说明用于帮助理解本实用新型，但并不构成对本实用新型的限定。此外，下面所描述的本实用新型各个实施方式中所涉及的技术特征只要彼此之间未构成冲突就可以相互组合。

如图1-3所示，一种分拣单件分离机，包括输送装置、安装在所述输送装置出料端的送料轨6、安装在所述送料轨6出料端的顶料装置和安装在所述顶料装置上方的取料装置，所述送料轨6上开设有仅能容纳单个工件5通过的送料槽；

所述顶料装置包括与所述送料轨6相垂直的放料台11和安装在所述放料台11上的顶料气缸12，所述放料台11上端面外周设有防护凸起，防止工件5输送至放料台11上的掉落，所述顶料气缸12的动力输出端与工件5的输送方向相垂直，能够将工件5顶出；

所述取料装置包括取料支撑板13、安装在所述取料支撑板13上的水平移动单元、可水平移动得安装在所述水平移动单元上的L型支撑板15、竖直安装在所述L型支撑板15上的取料气缸16、竖直安装在所述L型支撑板15底部的中空的柱状磁铁17和安装在所述取料气缸16动力输出端的顶料杆18，所述顶料杆18伸入柱状磁铁17内，能够在取料气缸16的伸缩带动下，带动顶料杆18在柱状磁铁17内上下移动。

使用时，批量工件5在输送装置的带动下，输送至送料轨6的送料槽内呈列状排列，单个的工件5从送料轨6内输出至放料台11上，在顶料气缸12的带动下，将工件5顶出至放料台11上的空白位置处，在水平移动单元的带动下，将柱状磁铁17移动至放料台11空白位置处的工件5上方，由于轴承类工件5与柱状磁铁17之间的磁性吸引力，带动柱状磁铁17将工件5吸起，在水平移动单元的带动下，将柱状磁铁17连同其上吸取的工件5移出，在取料气缸16的带动下，带动柱状磁铁17内的顶料杆18顶出，同时带动柱状磁铁17下方的工件5的卸料。

本实用新型通过仅能容纳单个工件5通过的送料轨6能够将输送装置上批量的工件5呈单列排列得引出；通过顶料装置的顶料气缸12能够将单个的工件5单独顶出，便于取料装置对单个工件5的单独取料，且通过顶料气缸12将工件5单独顶出，便于将单个的工件5远离成列状排列的工件5，降低柱状磁铁17在吸料过程中对其他工件5的吸取，保证取料的稳定性；通过柱状磁铁17对金属材质的工件5吸取的方式，结构简单且不会对工件5表面造成夹取痕迹，保证了分拣过程中的产品品质。

具体的，所述输送装置包括输送安装架1、安装在所述输送安装架1上的输送电机、与所述输送电机动力输出端相连接的主动辊、套装在所述主动辊上的传送带3和套装在所述传送带3内异于主动辊一端的从动辊，能够在输送电机转动带动下，带动放置在传送带3上的工件5输送。

为了保证大量工件5输送装置上能够稳定有序输送至送料轨6上，所述传送带3两侧的输送安装架1上安装有防护板7，所述输送装置的出料端安装有向送料轨6方向逐渐收口的下料斗8，所述下料斗8的两侧设有下料护板9，能够保证批量工件5在输送装置上被有序单个排列得输入送料轨6内，且能够有效防止工件5下料过程中的掉落。

为了保证工件5在送料轨6上的送料槽内的稳定输送，所述送料轨6的送料槽上方盖设有送料防护板10。

具体的，所述水平移动单元为线性移动模组14，能够保证对L型支撑板15连同其上的取料气缸16的稳定水平移动支撑。

以上结合附图对本实用新型的实施方式作了详细说明，但本实用新型不限于所描述的实施方式。对于本领域的技术人员而言，在不脱离本实用新型原理和精神的情况下，对这些实施方式进行多种变化、修改、替换和变型，仍落入本实用新型的保护范围内。

Claims (5)

1.一种分拣单件分离机，其特征在于：包括输送装置、安装在所述输送装置出料端的送料轨(6)、安装在所述送料轨(6)出料端的顶料装置和安装在所述顶料装置上方的取料装置，所述送料轨(6)上开设有仅能容纳单个工件(5)通过的送料槽；

所述顶料装置包括与所述送料轨(6)相垂直的放料台(11)和安装在所述放料台(11)上的顶料气缸(12)，所述放料台(11)上端面外周设有防护凸起，所述顶料气缸(12)的动力输出端与工件(5)的输送方向相垂直；

所述取料装置包括取料支撑板(13)、安装在所述取料支撑板(13)上的水平移动单元、可水平移动得安装在所述水平移动单元上的L型支撑板(15)、竖直安装在所述L型支撑板(15)上的取料气缸(16)、竖直安装在所述L型支撑板(15)底部的中空的柱状磁铁(17)和安装在所述取料气缸(16)动力输出端的顶料杆(18)，所述顶料杆(18)伸入柱状磁铁(17)内。

2.根据权利要求1所述的分拣单件分离机，其特征在于：所述输送装置包括输送安装架(1)、安装在所述输送安装架(1)上的输送电机、与所述输送电机动力输出端相连接的主动辊、套装在所述主动辊上的传送带(3)和套装在所述传送带(3)内异于主动辊一端的从动辊。

3.根据权利要求2所述的分拣单件分离机，其特征在于：所述传送带(3)两侧的输送安装架(1)上安装有防护板(7)，所述输送装置的出料端安装有向送料轨(6)方向逐渐收口的下料斗(8)，所述下料斗(8)的两侧设有下料护板(9)。

4.根据权利要求1所述的分拣单件分离机，其特征在于：所述送料轨(6)的送料槽上方盖设有送料防护板(10)。

5.根据权利要求1所述的分拣单件分离机，其特征在于：所述水平移动单元为线性移动模组(14)。

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