CN220182589U - 一种固定式集装箱起升机构 - Google Patents

Abstract

一种固定式集装箱起升机构，包括起升机构，起升机构包括起升卷筒和起升电机，起升电机的动力输出出轴与起升卷筒传动连接，起重机梁架顶端的右侧可转动装配有定滑轮组，起重机梁架的下方设有集装箱吊具，集装箱吊具的顶端设有动滑轮组件，集装箱吊具左端的两个动滑轮组件分别通过钢丝绳传动连接在起升卷筒上，集装箱吊具右端的两个动滑轮组件通过钢丝绳并绕过定滑轮组连接在起升卷筒上，集装箱吊具的底端设有集装箱锁头，各个集装箱锁头均连接动力机构；起重机梁架与集装箱吊具之间设有导向机构，导向机构的上端装配在起重机梁架上，本实用新型机构简单，使用方便。

Description

一种固定式集装箱起升机构

技术领域

本实用新型属于集装箱搬运技术领域，尤其涉及一种固定式集装箱起升机构。

背景技术

集装箱，是指具有一定强度、刚度和规格专供周转使用的大型装货容器，使用集装箱转运货物，可直接在发货人的仓库装货，运到收货人的仓库卸货，中途更换车、船时，无须将货物从箱内取出换装，而集装箱吊具是指一种装卸集装箱的专用吊具，它通过其端部横梁四角的旋锁与集装箱的顶角配件连接，由司机操作控制旋锁的开闭，进行集装箱装卸作业，集装箱吊具按其结构特点，可分为固定式、主从式、子母式、伸缩式四种型式，在伸缩式吊具基础上又派生出旋转式吊具、双箱吊具、可移动双箱吊具，集装箱吊取集装箱后通过起重机的起升机构进行升降并移动，达到装卸集装箱的目的，现有起重机集装箱升降设备一般含有两套起升机构，即由于集装箱吊具呈矩形，在集装箱吊具两端的上方均设一套起升卷筒机构和起升电机，由于两个起升电机时独立工作的，因此两套起升机构之间难以实现同升同降的功能；而且现有起升机构中，在吊取集装箱式容易出现摆动的情况，造成稳定性不好。因此现有集装箱起升机构由于累计误差的存在，从而导致定位精度低，且现有集装箱起升机构在吊取集装箱时容易出现晃动。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有集装箱起升机构由于累计误差造成集装箱吊具两端高低不同导致定位精度低以及吊取集装箱时容易出现晃动的技术问题，提供了一种固定式集装箱起升机构，包括设置在起重机梁架上的起升机构，起升机构包括起升卷筒和起升电机，起升卷筒通过卷筒支架可转动装配在起重机梁架的顶端左侧，且起升电机的动力输出出轴与起升卷筒传动连接，起升机构还包括制动器，制动器装配在起升电机动力输出轴上，起升电机与起升卷筒之间还设有减速机，起升电机的动力输出轴与减速机的动力输入轴传动连接，减速机的动力输出轴与起升卷筒传动连接。起重机梁架顶端的右侧可转动装配有两个对称设置的定滑轮组，起重机梁架的下方设有水平设置的集装箱吊具，集装箱吊具的顶端四角处均设有动滑轮组件，集装箱吊具左端的两个动滑轮组件分别通过钢丝绳传动连接在起升卷筒上，集装箱吊具右端的两个动滑轮组件通过钢丝绳并绕过定滑轮组连接在起升卷筒上，且集装箱吊具的底端设有若干个用于锁紧集装箱的集装箱锁头，各个集装箱锁头均连接动力机构，启动起升电机，起升电机带动起升卷筒转动，起升卷筒通过钢丝绳分别牵引集装箱吊具，实现集装箱吊具的升降。起重机梁架与集装箱吊具之间设有两组对称且间隔设置的导向机构，导向机构的上端装配在起重机梁架上，导向机构的下端固定在集装箱吊具的顶端，导向机构包括两个水平设置的支撑梁，两个支撑梁上下间隔设置，且两个支撑梁的端部均固定在起重机梁架上，支撑梁的两端均套设有竖直设置的导向柱，且导向柱四周的支撑梁上均固定有辊轮支架，辊轮支架上可转动装配有导向辊轮，导向辊轮与导向柱辊压配合，集装箱吊具在钢丝绳的牵引下上升时，各个导向柱均竖直向上移动，各个导向辊轮起到限位导向的作用，集装箱吊具在导向柱的作用下，减小了晃动，增强了稳固性，集装箱吊具下降时，各个导向柱均竖直向下移动。

优选地，导向柱横截面为正方形的四棱柱，便于导向辊轮与导向柱辊压配合。

优选地，导向柱的长度大于上下两个支撑梁之间的距离。

优选地，起重机梁架的两端均设有上端梁，起重机梁架可拆卸固定在上端梁上，上端梁起到支撑作用。

优选地，上端梁的两端均装配有大车行走机构，大车行走机构包括可转动装配在上端梁上的大车行走轮和固定在上端梁上的大车行走电机，大车行走电机的动力输出轴与大车行走轮传动连接。

采用上述方案具有以下优点：

起升机构采用一个起升电机，且通过钢丝绳缠绕定滑轮组和动滑轮组的方式实现对集装箱吊具起吊，相比通过两个起升机构同时起吊集装箱吊具的两端，减小了累计误差造成的集装箱吊具两端的起升高度不同，提高了精确度；导向机构的设置，通过多组导向辊轮和导向柱的设置，使得集装箱吊具在上升或者下降的过程中，始终保持在竖直方向上升或下架，减小了左右或者前后的摆动，增强了稳固性，提高了精确度；上端梁和大车行走机构的设置，能够带动集装箱起升吊具整体移动，便于搬运集装箱。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为起升卷筒与动滑轮组件连接的结构示意图；

图4为定滑轮组与动滑轮组件连接的结构示意图；

图5为图1的A部放大结构示意图；

图6为图2的B部放大结构示意图。

附图标记：1、起重机梁架；2、起升机构；3、集装箱吊具；4、导向机构；11、上端梁；12、大车行走机构；21、起升卷筒；22、起升电机；23、制动器；24、减速机；25、定滑轮组；26、钢丝绳；31、动滑轮组件；32、集装箱锁头；41、支撑梁；42、导向柱；43、辊轮支架；44、导向辊轮。

具体实施方式

如图1-6所示，一种固定式集装箱起升机构，包括设置在起重机梁架1上的起升机构2，起升机构2包括起升卷筒21和起升电机22，起升卷筒21通过卷筒支架可转动装配在起重机梁架1的顶端左侧，且起升电机22的动力输出出轴与起升卷筒21传动连接，起升机构2还包括制动器23，制动器23装配在起升电机22动力输出轴上，起升电机22与起升卷筒21之间还设有减速机24，起升电机22的动力输出轴与减速机24的动力输入轴传动连接，减速机24的动力输出轴与起升卷筒21传动连接。起重机梁架1顶端的右侧可转动装配有两个对称设置的定滑轮组25，起重机梁架1的下方设有水平设置的集装箱吊具3，集装箱吊具3的顶端四角处均设有动滑轮组件31，集装箱吊具3左端的两个动滑轮组件31分别通过钢丝绳26传动连接在起升卷筒21上，集装箱吊具3右端的两个动滑轮组件31通过钢丝绳26并绕过定滑轮组25连接在起升卷筒21上，且集装箱吊具3的底端设有若干个用于锁紧集装箱的集装箱锁头32，各个集装箱锁头32均连接动力机构，启动起升电机22，起升电机22带动起升卷筒21转动，起升卷筒21通过钢丝绳26分别牵引集装箱吊具3，实现集装箱吊具3的升降。起重机梁架1与集装箱吊具3之间设有两组对称且间隔设置的导向机构4，导向机构4的上端装配在起重机梁架1上，导向机构4的下端固定在集装箱吊具3的顶端，导向机构4包括两个水平设置的支撑梁41，两个支撑梁41上下间隔设置，且两个支撑梁41的端部均固定在起重机梁架1上，支撑梁41的两端均套设有竖直设置的导向柱42，且导向柱42四周的支撑梁41上均固定有辊轮支架43，辊轮支架43上可转动装配有导向辊轮44，导向辊轮44与导向柱42辊压配合，集装箱吊具3在钢丝绳26的牵引下上升时，各个导向柱42均竖直向上移动，各个导向辊轮44起到限位导向的作用，集装箱吊具3在导向柱42的作用下，减小了晃动，增强了稳固性，集装箱吊具3下降时，各个导向柱42均竖直向下移动。

优选地，导向柱42横截面为正方形的四棱柱，便于导向辊轮44与导向柱42辊压配合。

优选地，导向柱42的长度大于上下两个支撑梁41之间的距离。

优选地，起重机梁架1的两端均设有上端梁11，起重机梁架1可拆卸固定在上端梁11上，上端梁11起到支撑作用。

优选地，上端梁11的两端均装配有大车行走机构12，大车行走机构12包括可转动装配在上端梁11上的大车行走轮和固定在上端梁11上的大车行走电机，大车行走电机的动力输出轴与大车行走轮传动连接。

使用过程：

本实用新型在使用时，首先启动上端梁11上的大车行走机构12，大车行走机构12带动起重机梁架1移动，待起重机梁架1移动至待起吊的集装箱正上方时，止停大车行走机构12，而后启动起升机构2上的起升电机22，起升电机22带动起升卷筒21释放钢丝绳26，此时导向柱42在各个导向辊轮44作用下，竖直向下移动，集装箱吊具3在导向柱42的限位作用下，在竖直方向上向下移动，待集装箱吊具3移动至待起吊的集装箱处时，通过集装箱锁头组件32锁死集装箱，而后再次启动起升电机22，起升电机22带动起升卷筒21缠绕钢丝绳26，钢丝绳26牵引集装箱吊具3竖直向上移动，启动大车行走机构12，待集装箱移动到指定位置后卸下集装箱，进行到下一个集装箱的搬运工作中。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”“顶”、“底”、“水平”、“竖直”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。

Claims (7)

1.一种固定式集装箱起升机构，包括设置在起重机梁架上的起升机构，起升机构包括起升卷筒和起升电机，起升卷筒通过卷筒支架可转动装配在起重机梁架的顶端左侧，且起升电机的动力输出出轴与起升卷筒传动连接，其特征在于：起重机梁架顶端的右侧可转动装配有两个对称设置的定滑轮组，起重机梁架的下方设有水平设置的集装箱吊具，集装箱吊具的顶端四角处均设有动滑轮组件，集装箱吊具左端的两个动滑轮组件分别通过钢丝绳传动连接在起升卷筒上，集装箱吊具右端的两个动滑轮组件通过钢丝绳并绕过定滑轮组连接在起升卷筒上，且集装箱吊具的底端设有若干个用于锁紧集装箱的集装箱锁头，各个集装箱锁头均连接动力机构；起重机梁架与集装箱吊具之间设有两组对称且间隔设置的导向机构，导向机构的上端装配在起重机梁架上，导向机构的下端固定在集装箱吊具的顶端。

2.根据权利要求1所述的一种固定式集装箱起升机构，其特征在于：导向机构包括两个水平设置的支撑梁，两个支撑梁上下间隔设置，且两个支撑梁的端部均固定在起重机梁架上，支撑梁的两端均套设有竖直设置的导向柱，且导向柱四周的支撑梁上均固定有辊轮支架，辊轮支架上可转动装配有导向辊轮，导向辊轮与导向柱辊压配合。

3.根据权利要求2所述的一种固定式集装箱起升机构，其特征在于：导向柱为横截面为正方形的四棱柱。

4.根据权利要求3所述的一种固定式集装箱起升机构，其特征在于：导向柱的长度大于上下两个支撑梁之间的距离。

5.根据权利要求4所述的一种固定式集装箱起升机构，其特征在于：起升机构还包括制动器，制动器装配在起升电机动力输出轴上。

6.根据权利要求1所述的一种固定式集装箱起升机构，其特征在于：起重机梁架的两端均设有上端梁，起重机梁架可拆卸固定在上端梁上。

7.根据权利要求6所述的一种固定式集装箱起升机构，其特征在于：上端梁的两端均装配有大车行走机构。