CN215516406U - 一种新型双小车桥式起重机 - Google Patents

Abstract

一种新型双小车桥式起重机，包括桥架，桥架包括端梁，端梁上均装配有大车行走机构，主梁的两端固定在端梁上，主梁上方设有主小车和副小车，大车行走机构包括大车第一行走轮组和大车第二行走轮组，大车第一行走轮组和大车第二行走轮组均包括大车行走轮架，大车行走轮架铰接在端梁的下方，大车行走轮架上均装配有大车行走轮，大车行走电机的动力输出轴与大车行走轮固定连接；主小车包括主小车车架，主小车车架上设有主小车行走机构，主小车车架的顶端设有主小车起升机构；副小车包括副小车车架，副小车车架上设有副小车行走机构，副小车车架的顶端设有副小车起升机构。本实用新型结构简单，能够起吊大吨位重物且运行平稳。

Description

一种新型双小车桥式起重机

技术领域

本实用新型属于起重机设备技术领域，尤其涉及一种新型双小车桥式起重机。

背景技术

起重机是一种循环、间歇运动的机械，主要用于物品的装卸，一个工作循环一般包括：取物装置从取物地点由起升机构把物品提起，运行、旋转或变幅机构把物品移位，然后物品在指定地点下降，接着进行反向运动，使取物装置回到原位，以便进行下一次的工作循环。在两个工作循环之间，一般有短暂的停歇。由此可见，起重机械工作时，各机构经常是处于启动、制动以及正向、反向等相互交替的运动状态中的。起重机是各种工程建设广泛应用的重要起重设备，它对减轻劳动强度，节省人力，降低建设成本，提高劳动生产率，加快建设速度，实现工程施工机械化起着十分重要的作用。

在一些施工现场，由于起吊的重物的重量较大就需要特定的大吨位的起重机，由于起吊的重物重量较重，普通的单梁桥式起重机满足不了工作需求，而且现有的起重机的大车行走机构多采用两个大车行走电机带动大车行走轮沿大车行走轨道行进的方式，当起重机的自身重量过大或者起吊重物较大时，起重机大车行走机构的主动轮与大车行走轨道之间会发生打滑现象，由于端梁较长，端梁两端的大车行走轮容易偏斜，甚至会造成啃轨，因此现有大吨位起桥式起重机结构设置不合理。

实用新型内容

本实用新型为了解决现有桥式起重机结构不合理的技术问题，提供了一种新型双小车桥式起重机，包括两条平行且对称铺设在钢结构屋架上的大车行走轨道，大车行走轨道的上方设有桥架，桥架包括两条平行且间隔设置的端梁，端梁起支撑作用，端梁上均装配有大车行走机构，大车行走机构装配在大车行走轨道上，大车行走机构包括两个大车第一行走轮组和两个大车第二行走轮组，两个大车第一行走轮组分别设置在端梁的两端下方，两个大车第二行走轮组分别对称设置在端梁中间的下方，大车第一行走轮组和大车第二行走轮组均包括大车行走轮架，大车行走轮架通过法兰盘铰接在端梁的下方，大车行走轮架上均装配有大车行走轮，两个端梁端部的大车行走轮架上均固定有大车行走电机，大车行走电机的动力输出轴与远离端梁的大车行走轮同轴线固定连接，大车行走电机带动大车行走轮沿大车行走轨道行走。两个端梁之间设有两个主梁，主梁起支撑作用，主梁的两端分别通过法兰盘可拆卸固定在端梁上，两个主梁上均铺设有小车行走轨道，主梁上方设有主小车和副小车，主小车和副小车均装配在小车行走轨道上，主小车包括主小车车架。主小车车架上设有主小车行走机构，主小车行走机构装配在主梁上的小车行走轨道上，主小车行走机构包括设置在主小车车架下方四角处的主小车行走轮架，主小车行走轮架的上端中间铰接在主小车车架上，主小车行走轮架上均对称装配有主小车行走轮，主小车车架右侧的两个主小车行走轮架上均设有主小车行走电机，主小车行走电机的动力输出轴均与其对应的主小车行走轮同轴线固定连接，主小车行走电机带动主小车行走轮沿小车行走轨道自由移动。主小车车架的顶端设有主小车起升机构，主小车起升机构包括水平设置的主小车卷筒，主小车卷筒的两端通过轴承座可转动固定在主小车车架的顶端，主小车卷筒旁的主小车车架顶端固定有主小车起升电机，主小车起升电机和主小车卷筒之间设有主小车减速器，主小车起升电机通过主小车减速器与主小车卷筒连接，主小车卷筒的下方设有主起升吊钩，主起升吊钩通过钢丝绳连接在主小车卷筒上，主小车起升电机带动主小车卷筒转动，主小车卷筒通过钢丝绳带动主起升吊钩在竖直方向上吊取重物。副小车包括副小车车架，副小车车架上设有副小车行走机构，副小车行走机构包括装配在副小车车架四角处的副小车行走轮，副小车行走轮装配在主梁上端的小车行走轨道上，靠近副小车行走轮的副小车车架左端设有副小车行走电机，副小车行走电机的动力输出轴与副小车车架左端的副小车行走轮同轴线固定连接，副小车行走电机带动副小车行走轮沿小车行走轨道自由移动。副小车车架的顶端设有副小车起升机构，副小车起升机构包括水平设置的副小车卷筒，副小车卷筒的两端通过轴承座可转动固定在副小车车架的顶端，副小车卷筒旁的副小车车架顶端固定有副小车起升电机，副小车起升电机和副小车卷筒之间设有副小车减速器，副小车起升电机通过副小车减速器与副小车卷筒连接，副小车卷筒的下方设有副起升吊钩，副起升吊钩通过钢丝绳连接在副小车卷筒上，副小车起升电机带动副小车卷筒转动，副小车卷筒通过钢丝绳带动副起升吊钩对重物进行起吊。

优选地，端梁两端下方的大车行走轮架上均设有大车缓冲器，大车缓冲器起到缓冲作用。

优选地，主小车右侧的主小车行走轮架上均固定有水平设置的防碰撞限位器，防碰撞限位器的设置起到限位作用，避免了主小车和副小车发生碰撞。

优选地，桥架上设有大车防护栏；主小车车架上设有主小车防护栏；副小车车架上设有副小车防护栏。

优选地，主小车减速器的两侧均装配有主小车制动器，主小车制动器对主小车卷筒起到紧急制动的作用；副小车减速器的两侧均装配有副小车制动器，副小车制动器对副小车卷筒起到紧急制动的作用。

优选地，大车行走电机、主小车行走电机、副小车行走电机、主小车起升电机、副小车起升电机、主小车制动器、副小车制动器和防碰撞限位器均通过线缆连接电源，且大车行走电机、主小车行走电机、副小车行走电机、主小车起升电机、主小车制动器、副小车制动器和副小车起升电机和防碰撞限位器均通过线缆连接PLC控制器。

采用上述方案具有以下优点：

大车行走机构的设置，每个端梁的两端均设有大车行走电机，这样设置就使得大车行走机构具有了四个主动轮，减少了主动轮与大车行走轨道之间的打滑，增强了传动效率，同时端梁中间设置的大车第二行走轮组，增强了起重机行走的平稳性；主小车的设置能够起吊较重的货物，副小车的设置能够起吊比较轻的货物，主小车和副小车配合使用能够提高工作效率和节省能源；大车缓冲器的设置对桥架起到缓冲作用；防碰撞限位器对主小车和副小车起到防碰撞的作用；主小车制动器对主小车卷筒起到紧急制动的作用，副小车制动器对副小车卷筒起到紧急制动的作用。

附图说明

图1为本实用新型的主视结构示意图；

图2为本实用新型的俯视结构示意图；

图3为本实用新型的左视结构示意图；

图4为主小车的主视结构示意图；

图5为主小车的俯视结构示意图；

图6为主小车的左视结构示意图；

图7为副小车的主视结构示意图；

图8为副小车的俯视结构示意图；

图9为副小车的左视结构示意图。

附图标记：1、钢结构屋架；2、桥架；3、大车行走机构；4、主小车；5、副小车；6、钢丝绳；11、大车行走轨道；21、端梁；22、主梁；23、小车行走轨道；24、大车防护栏；31、大车第一行走轮组；32、大车第二行走轮组；33、大车行走轮架；34、大车行走轮；35、大车行走电机；36、大车缓冲器；41、主小车车架；42、主小车行走机构；421、主小车行走轮架；422、主小车行走轮；423、防碰撞限位器；424、主小车行走电机；43、主小车起升机构；431、主小车卷筒；432、主小车起升电机；433、主小车减速器；44、主起升吊钩；45、主小车制动器；46、主小车防护栏；51、副小车车架；52、副小车行走机构；521、副小车行走轮；53、副小车行走电机；54、副小车起升机构；541、副小车卷筒；542、副小车起升电机；543、副小车减速器；544、副起升吊钩；55、副小车制动器；56、副小车护栏。

具体实施方式

如图1-9所示，一种新型双小车桥式起重机，包括两条平行且对称铺设在钢结构屋架1上的大车行走轨道11，大车行走轨道11的上方设有桥架2，桥架2包括两条平行且间隔设置的端梁21，端梁21起支撑作用，端梁21上均装配有大车行走机构3，大车行走机构3装配在大车行走轨道11上，大车行走机构3包括两个大车第一行走轮组31和两个大车第二行走轮组32，两个大车第一行走轮组31分别设置在端梁21的两端下方，两个大车第二行走轮组32分别对称设置在端梁21中间的下方，大车第一行走轮组31和大车第二行走轮组32均包括大车行走轮架33，大车行走轮架33通过法兰盘铰接在端梁21的下方，大车行走轮架33上均装配有大车行走轮34，两个端梁21端部的大车行走轮架33上均固定有大车行走电机35，大车行走电机35的动力输出轴与远离端梁21的大车行走轮34同轴线固定连接，大车行走电机35带动大车行走轮34沿大车行走轨道11行走。两个端梁21之间设有两个主梁22，主梁22起支撑作用，主梁22的两端分别通过法兰盘可拆卸固定在端梁21上，两个主梁22上均铺设有小车行走轨道23，主梁22上方设有主小车4和副小车5，主小车4和副小车5均装配在小车行走轨道23上，主小车4包括主小车车架41。主小车车架41上设有主小车行走机构42，主小车行走机构42装配在主梁22上的小车行走轨道23上，主小车行走机构42包括设置在主小车车架41下方四角处的主小车行走轮架421，主小车行走轮架421的上端中间铰接在主小车车架41上，主小车行走轮架421上均对称装配有主小车行走轮422，主小车车架41右侧的两个主小车行走轮架421上均设有主小车行走电机424，主小车行走电机424的动力输出轴均与其对应的主小车行走轮422同轴线固定连接，主小车行走电机424带动主小车行走轮422沿小车行走轨道23自由移动。主小车车架41的顶端设有主小车起升机构43，主小车起升机构43包括水平设置的主小车卷筒431，主小车卷筒431的两端通过轴承座可转动固定在主小车车架41的顶端，主小车卷筒431旁的主小车车架41顶端固定有主小车起升电机432，主小车起升电机432和主小车卷筒431之间设有主小车减速器433，主小车起升电机432通过主小车减速器433与主小车卷筒431连接，主小车卷筒431的下方设有主起升吊钩44，主起升吊钩44通过钢丝绳6连接在主小车卷筒431上，主小车起升电机432带动主小车卷筒431转动，主小车卷筒431通过钢丝绳6带动主起升吊钩44在竖直方向上吊取重物。副小车包括副小车车架51，副小车车架51上设有副小车行走机构52，副小车行走机构52包括装配在副小车车架51四角处的副小车行走轮521，副小车行走轮521装配在主梁22上端的小车行走轨道23上，靠近副小车行走轮521的副小车车架51左端设有副小车行走电机53，副小车行走电机53的动力输出轴与副小车车架51左端的副小车行走轮521同轴线固定连接，副小车行走电机53带动副小车行走轮521沿小车行走轨道23自由移动。副小车车架51的顶端设有副小车起升机构54，副小车起升机构54包括水平设置的副小车卷筒541，副小车卷筒541的两端通过轴承座可转动固定在副小车车架51的顶端，副小车卷筒541旁的副小车车架51顶端固定有副小车起升电机542，副小车起升电机542和副小车卷筒541之间设有副小车减速器543，副小车起升电机542通过副小车减速器543与副小车卷筒541连接，副小车卷筒541的下方设有副起升吊钩544，副起升吊钩544通过钢丝绳6连接在副小车卷筒541上，副小车起升电机542带动副小车卷筒541转动，副小车卷筒541通过钢丝绳6带动副起升吊钩544对重物进行起吊。

优选地，端梁21两端下方的大车行走轮架33上均设有大车缓冲器36，大车缓冲器36起到缓冲作用。

优选地，主小车4右侧的主小车行走轮架421上均固定有水平设置的防碰撞限位器423，防碰撞限位器423的设置起到限位作用，避免了主小车4和副小车5发生碰撞。

优选地，桥架2上设有大车防护栏24；主小车车架41上设有主小车防护栏46；副小车车架51上设有副小车防护栏56。

优选地，主小车减速器433的两侧均装配有主小车制动器45，主小车制动器45对主小车卷筒431起到紧急制动的作用；副小车减速器543的两侧均装配有副小车制动器55，副小车制动器55对副小车卷筒541起到紧急制动的作用。

优选地，大车行走电机35、主小车行走电机424、副小车行走电机53、主小车起升电机432、副小车起电机542、主小车制动器45、副小车制动器55和防碰撞限位器423均通过线缆连接电源，且大车行走电机35、主小车行走电机424、副小车行走电机53、主小车起升电机432、主小车制动器45、副小车制动器55和副小车起电机542和防碰撞限位器423均通过线缆连接PLC控制器。

使用过程：

本实用新型在使用时，大车行走机构3带动桥架2沿大车行走轨道11移动，大车行走电机35带动大车行走轮34沿大车行走轨道11滚动，大车行走机构3带动桥架2移动到待吊取重物的正上方，根据重物的质量大小选用主小车4或者选用副小车5，重物的质量较大时选用主小车4，启动主小车起升电机432，主小车起升电机432带动主小车卷筒431转动，主小车卷筒431通过钢丝绳6带动主起升吊钩44对重物进行起吊，启动主小车行走机构42，主小车4沿主梁22上的小车行走轨道23自由移动，通过大车行走架构3和主小车行走机构42将重物移动到指定的位置卸下；重物的质量较轻时选用副小车5，启动副小车起升电机542，副小车起升电机542带动副小车卷筒541转动，副小车卷筒541通过钢丝绳6带动副起升吊钩544对重物进行起吊，启动副小车行走机构52，副小车5沿主梁22上的小车行走轨道23自由移动，通过大车行走架构3和副小车行走机构52将重物移动到指定的位置卸下。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，术语“上”、“下”、“左”、“右”“顶”、“底”、“水平”、“竖直”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。

上述实施例是对本实用新型的说明，不是对本实用新型的限定，任何对本实用新型简单变换后的方案均属于本实用新型的保护范围。

Claims (10)

1.一种新型双小车桥式起重机，包括两条平行且对称铺设在钢结构屋架上的大车行走轨道，大车行走轨道的上方设有桥架，桥架包括两条平行且间隔设置的端梁，端梁上均装配有大车行走机构，大车行走机构装配在大车行走轨道上，两个端梁之间设有两个主梁，主梁的两端分别通过法兰盘可拆卸固定在端梁上，两个主梁上均铺设有小车行走轨道，其特征在于：主梁上方设有主小车和副小车，主小车和副小车均装配在小车行走轨道上，大车行走机构包括两个大车第一行走轮组和两个大车第二行走轮组，两个大车第一行走轮组分别设置在端梁的两端下方，两个大车第二行走轮组分别对称设置在端梁中间的下方，大车第一行走轮组和大车第二行走轮组均包括大车行走轮架，大车行走轮架通过法兰盘铰接在端梁的下方，大车行走轮架上均装配有大车行走轮，两个端梁端部的大车行走轮架上均固定有大车行走电机，大车行走电机的动力输出轴与远离端梁的大车行走轮同轴线固定连接；主小车包括主小车车架，主小车车架上设有主小车行走机构，主小车行走机构装配在主梁上的小车行走轨道上，主小车车架的顶端设有主小车起升机构；副小车包括副小车车架，副小车车架上设有副小车行走机构，副小车车架的顶端设有副小车起升机构。

2.根据权利要求1所述的一种新型双小车桥式起重机，其特征在于:主小车行走机构包括设置在主小车车架下方四角处的主小车行走轮架，主小车行走轮架的上端中间铰接在主小车车架上，主小车行走轮架上均对称装配有主小车行走轮，主小车车架右侧的两个主小车行走轮架上均设有主小车行走电机，主小车行走电机的动力输出轴均与其对应的主小车行走轮同轴线固定连接。

3.根据权利要求2所述的一种新型双小车桥式起重机，其特征在于:主小车起升机构包括水平设置的主小车卷筒，主小车卷筒的两端通过轴承座可转动固定在主小车车架的顶端，主小车卷筒旁的主小车车架顶端固定有主小车起升电机，主小车起升电机和主小车卷筒之间设有主小车减速器，主小车起升电机通过主小车减速器与主小车卷筒连接，主小车卷筒的下方设有主起升吊钩，主起升吊钩通过钢丝绳连接在主小车卷筒上。

4.根据权利要求3所述的一种新型双小车桥式起重机，其特征在于:副小车行走机构包括装配在副小车车架四角处的副小车行走轮，副小车行走轮装配在主梁上端的小车行走轨道上，靠近副小车行走轮的副小车车架左端设有副小车行走电机，副小车行走电机的动力输出轴与副小车车架左端的副小车行走轮同轴线固定连接。

5.根据权利要求4所述的一种新型双小车桥式起重机，其特征在于:副小车起升机构包括水平设置的副小车卷筒，副小车卷筒的两端通过轴承座可转动固定在副小车车架的顶端，副小车卷筒旁的副小车车架顶端固定有副小车起升电机，副小车起升电机和副小车卷筒之间设有副小车减速器，副小车起升电机通过副小车减速器与副小车卷筒连接，副小车卷筒的下方设有副起升吊钩，副起升吊钩通过钢丝绳连接在副小车卷筒上。

6.根据权利要求5所述的一种新型双小车桥式起重机，其特征在于:端梁两端下方的大车行走轮架上均设有大车缓冲器。

7.根据权利要求6所述的一种新型双小车桥式起重机，其特征在于:主小车右侧的主小车行走轮架上均固定有水平设置的防碰撞限位器。

8.根据权利要求7所述的一种新型双小车桥式起重机，其特征在于:桥架上设有大车防护栏；主小车车架上设有主小车防护栏；副小车车架上设有副小车防护栏。

9.根据权利要求8所述的一种新型双小车桥式起重机，其特征在于:主小车减速器的两侧均装配有主小车制动器；副小车减速器的两侧均装配有副小车制动器。

10.根据权利要求9所述的一种新型双小车桥式起重机，其特征在于:大车行走电机、主小车行走电机、副小车行走电机、主小车起升电机、副小车起升电机、主小车制动器、副小车制动器和防碰撞限位器均通过线缆连接电源，且大车行走电机、主小车行走电机、副小车行走电机、主小车起升电机、主小车制动器、副小车制动器和副小车起升电机和防碰撞限位器均通过线缆连接PLC控制器。

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