CN220164035U - 一种带有悬浮减振模块的装配式履带底盘 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种带有悬浮减振模块的装配式履带底盘，包括基座，所述基座的一端侧壁上设有安装架，所述基座远离安装架的一端设有转动口，所述转动口内转动连接有动力轴，所述动力轴的一端设有安装轴，所述动力轴远离安装轴的一端固定连接有动力轮，所述基座远离动力轮的一端设有两个辅助部件，两个所述辅助部件上均设有连接座，两个所述连接座远离基座的一侧壁上均设有滑动口，两个所述滑动口内均滑动连接有滑动座，两个所述滑动座和两个滑动口的内壁之间通过两个滑动弹簧相连。本实用新型中两个辅助轮可以有效的配合工作履带完成减振工作，动力轮使得工作履带可以顺利的旋转完成工作，两者不会产生干涉问题。

Description

一种带有悬浮减振模块的装配式履带底盘

技术领域

本实用新型涉及履带底盘相关技术领域，尤其涉及一种带有悬浮减振模块的装配式履带底盘。

背景技术

履带底盘是机械工程设备，多适用于小型轻工业和小型工程机械行业，轻工业一般是一吨到四吨以内的农用机械，工程机械行业则多用于小型钻探行业，履带底盘按照履带材质大致分为两种橡胶履带底盘、钢制履带底盘。

履带底盘中的履带移动主要是依靠相应的动力轮旋转来带动，动力轮需要与相应的动力轴以及动力设备相连来获得动力，这样一来就会使得动力轮和履带的位置相对固定，无法进行相应的减振移动，继而使得履带底盘的减振效果较差。

为此，我们提出一种带有悬浮减振模块的装配式履带底盘来解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的问题，而提出的一种带有悬浮减振模块的装配式履带底盘。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种带有悬浮减振模块的装配式履带底盘，包括基座，所述基座的一端侧壁上设有安装架，所述基座远离安装架的一端设有转动口，所述转动口内转动连接有动力轴，所述动力轴的一端设有安装轴，所述动力轴远离安装轴的一端固定连接有动力轮，所述基座远离动力轮的一端设有两个辅助部件，两个所述辅助部件上均设有连接座，两个所述连接座远离基座的一侧壁上均设有滑动口，两个所述滑动口内均滑动连接有滑动座，两个所述滑动座和两个滑动口的内壁之间通过两个滑动弹簧相连，两个所述滑动座远离基座的一端侧壁上均固定连接有辅助轴，两个所述辅助轴上均转动连接有辅助轮，两个所述辅助轮和动力轮上共同设有工作履带。

优选的，所述辅助部件包括两个固定连接在基座上的固定板，两个所述固定板上均设有转动孔，两个所述转动孔内共同转动连接有转动轴，所述转动轴上固定连接有转动环，所述转动环固定连接在连接座上设置，所述转动轴的两端均套设有扭转弹簧，两个所述扭转弹簧的一端分别固定连接在两个固定板上，两个所述扭转弹簧的另一端均固定连接在转动轴上。

优选的，两个所述滑动座内均设有限位腔，两个所述限位腔靠近基座的一侧壁上均设有限位口，两个所述限位腔内均滑动连接有限位盘，两个所述限位口内均滑动连接有限位柱，两个所述限位柱的一端分别固定连接在两个限位盘上，两个所述限位柱的另一端分别固定连接在两个滑动口的内壁上设置。

优选的，所述转动口的内壁上设有环形槽，所述环形槽内转动连接有工作环，所述工作环的内壁固定连接在动力轴上设置。

优选的，所述转动环的两端侧壁分别贴合两个固定板设置。

优选的，所述转动环和连接座为一体成型设置。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

本实用新型中借助动力轮和动力轴与安装轴相连获得动力，以带动工作履带旋转完成工作，同时借助两个辅助轮支撑工作履带，使得工作履带可以顺利的贴地完成移动工作，此处借助滑动座和滑动口的滑动连接以及滑动弹簧的设置，还有转动轴和转动环的旋转以及扭转弹簧的设置，使得两个辅助轮可以在顺利支撑履带旋转的同时，可以配合履带移动升降，继而完成减振工作，同时不会与动力轮发生干涉，极大的保证了装置的减振效果。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种带有悬浮减振模块的装配式履带底盘的正面结构示意图；

图2为图1中A结构的放大图；

图3为本实用新型提出的一种带有悬浮减振模块的装配式履带底盘的基座部分侧面结构剖视图；

图4为本实用新型提出的一种带有悬浮减振模块的装配式履带底盘的转动环部分侧面结构剖视图。

图中：1基座、2安装架、3转动口、4动力轴、5安装轴、6动力轮、7连接座、8滑动口、9滑动座、10辅助轴、11辅助轮、12工作履带、13固定板、14转动孔、15转动轴、16转动环、17扭转弹簧、18滑动弹簧、19限位腔、20限位口、21限位盘、22限位柱、23环形槽、24工作环。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-4，一种带有悬浮减振模块的装配式履带底盘，包括基座1，基座1的一端侧壁上设有安装架2，基座1远离安装架2的一端设有转动口3，转动口3内转动连接有动力轴4，转动口3的内壁上设有环形槽23，环形槽23内转动连接有工作环24，工作环24的内壁固定连接在动力轴4上设置，这样可以保证工作环24更加稳定的旋转，动力轴4的一端设有安装轴5，安装轴5和安装架2方便了工作人员将基座1安装在设备上并进行动力输出工作，动力轴4远离安装轴5的一端固定连接有动力轮6，基座1远离动力轮6的一端设有两个辅助部件，两个辅助部件上均设有连接座7，辅助部件包括两个固定连接在基座1上的固定板13，两个固定板13上均设有转动孔14，两个转动孔14内共同转动连接有转动轴15，转动轴15上固定连接有转动环16，转动环16的两端侧壁分别贴合两个固定板13设置，这样的限制可以避免转动环16出现晃动等问题，使得转动环16更加稳定的旋转，转动环16固定连接在连接座7上设置，转动环16和连接座7为一体成型设置，这样使得转动环16和连接座7的连接更加稳固，转动轴15的两端均套设有扭转弹簧17，两个扭转弹簧17的一端分别固定连接在两个固定板13上；

两个扭转弹簧17的另一端均固定连接在转动轴15上，借助扭转弹簧17的弹力可以对转动轴15的旋转调整进行弹性支撑，这样借助弹簧可以有效的进行减振缓冲，同时可以使得工作履带12的支撑工作保持稳定，两个连接座7远离基座1的一侧壁上均设有滑动口8，两个滑动口8内均滑动连接有滑动座9，两个滑动座9和两个滑动口8的内壁之间通过两个滑动弹簧18相连，这样借助滑动弹簧18的弹力可以有效的进行减振缓冲工作，同时保证辅助轮11可以稳定的支撑工作履带12，继而使得工作履带12顺利的被动力轮6带动旋转，两个滑动座9内均设有限位腔19，两个限位腔19靠近基座1的一侧壁上均设有限位口20，两个限位腔19内均滑动连接有限位盘21，两个限位口20内均滑动连接有限位柱22，两个限位柱22的一端分别固定连接在两个限位盘21上，两个限位柱22的另一端分别固定连接在两个滑动口8的内壁上设置，这样可以有效的避免滑动座9滑动过度，两个滑动座9远离基座1的一端侧壁上均固定连接有辅助轴10，两个辅助轴10上均转动连接有辅助轮11，两个辅助轮11和动力轮6上共同设有工作履带12。

本实用新型在使用的过程中，首先借助安装架2将基座1安装相应的相应的设备上，并借助安装轴5连接在相应的动力设备上保证装置的动力输出工作，这样便顺利的完成了装置在设备上的装配工作，在设备进行移动的过程中，动力设备可以通过安装轴5带动动力轴4旋转，继而带动动力轮6旋转，这样与动力轮6相连的工作履带12便可以顺利的在两个辅助轮11的支撑作用下完成旋转工作，继而顺利的贴地完成设备的承载移动工作，当地面出现凹凸等意外情况是，贴地的工作履带12在接触到地面上凹凸等状态时，由于转动环16和转动轴15可以在转动孔14内旋转，同时由于滑动座9可以在滑动口8内滑动，所以辅助轮11可以相对基座1移动以及摆动，工作履带12便可以进行变形，同时由于扭转弹簧17和滑动弹簧18的设置，借助弹力可以对工作履带12的变形进行弹性支撑，这样便可以有效的进行缓冲减振工作，同时借助弹力可以使得两个辅助轮11可以稳定的配合动力轮6将工作履带12撑起，使得工作履带12可以在动力轮6的带动作用下继续稳定的旋转，继而完成移动工作，这样设置的装置顺利的保证了移动工作的完成，同时进行了有效的减振处理，使得有利于使用。

以上所述，仅为本实用新型较佳的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，根据本实用新型的技术方案及其实用新型构思加以等同替换或改变，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。

Claims (6)

1.一种带有悬浮减振模块的装配式履带底盘，包括基座(1)，所述基座(1)的一端侧壁上设有安装架(2)，其特征在于，所述基座(1)远离安装架(2)的一端设有转动口(3)，所述转动口(3)内转动连接有动力轴(4)，所述动力轴(4)的一端设有安装轴(5)，所述动力轴(4)远离安装轴(5)的一端固定连接有动力轮(6)，所述基座(1)远离动力轮(6)的一端设有两个辅助部件，两个所述辅助部件上均设有连接座(7)，两个所述连接座(7)远离基座(1)的一侧壁上均设有滑动口(8)，两个所述滑动口(8)内均滑动连接有滑动座(9)，两个所述滑动座(9)和两个滑动口(8)的内壁之间通过两个滑动弹簧(18)相连，两个所述滑动座(9)远离基座(1)的一端侧壁上均固定连接有辅助轴(10)，两个所述辅助轴(10)上均转动连接有辅助轮(11)，两个所述辅助轮(11)和动力轮(6)上共同设有工作履带(12)。

2.根据权利要求1所述的一种带有悬浮减振模块的装配式履带底盘，其特征在于，所述辅助部件包括两个固定连接在基座(1)上的固定板(13)，两个所述固定板(13)上均设有转动孔(14)，两个所述转动孔(14)内共同转动连接有转动轴(15)，所述转动轴(15)上固定连接有转动环(16)，所述转动环(16)固定连接在连接座(7)上设置，所述转动轴(15)的两端均套设有扭转弹簧(17)，两个所述扭转弹簧(17)的一端分别固定连接在两个固定板(13)上，两个所述扭转弹簧(17)的另一端均固定连接在转动轴(15)上。

3.根据权利要求1所述的一种带有悬浮减振模块的装配式履带底盘，其特征在于，两个所述滑动座(9)内均设有限位腔(19)，两个所述限位腔(19)靠近基座(1)的一侧壁上均设有限位口(20)，两个所述限位腔(19)内均滑动连接有限位盘(21)，两个所述限位口(20)内均滑动连接有限位柱(22)，两个所述限位柱(22)的一端分别固定连接在两个限位盘(21)上，两个所述限位柱(22)的另一端分别固定连接在两个滑动口(8)的内壁上设置。

4.根据权利要求1所述的一种带有悬浮减振模块的装配式履带底盘，其特征在于，所述转动口(3)的内壁上设有环形槽(23)，所述环形槽(23)内转动连接有工作环(24)，所述工作环(24)的内壁固定连接在动力轴(4)上设置。

5.根据权利要求2所述的一种带有悬浮减振模块的装配式履带底盘，其特征在于，所述转动环(16)的两端侧壁分别贴合两个固定板(13)设置。

6.根据权利要求2所述的一种带有悬浮减振模块的装配式履带底盘，其特征在于，所述转动环(16)和连接座(7)为一体成型设置。