CN220145051U - 一种tky管节点机器人焊接平台 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及一种TKY管节点机器人焊接平台，包括：滚轮托架组件至少两个、支管定位台、焊接机器人两个；两个焊接机器人分别设置在支管定位台的左右两侧用于实现TKY管节点中支管的圆周焊接，焊接机器人设置在机器人定位台上；支管定位台包括：支管定位机构、滑台，支管定位机构用于实现TKY管节点中支管的定位固定，滑台设置在支管定位台的底部用于实现支管定位台的单向移动；两个滚轮托架组件用于支撑定位TKY管节点的主管；本实用新型涉及的TKY管节点机器人焊接平台设计合理，通用性好，通过滚轮托架组件和支管定位台的可调整设计实现了对不同规格型号TKY管节点的焊接操作，适应性好，自动化程度高，适合批量生产。

Description

一种TKY管节点机器人焊接平台

技术领域

本实用新型属于智能制造技术领域，涉及一种TKY管节点机器人焊接平台。

背景技术

大型管相交节点(TKY管节点)目前在建筑行业、矿山机械、军事工程和海洋工程等领域得到了越来越多的广泛应用，在一些钢结构建筑物或大型机械设备上，经常利用管状节点，TKY管节点是其最主要的焊接结构，其焊接质量直接决定了后续的安全性和使用性，伴随各领域工程行业的发展，出现了对大批量多规格TKY管节点的制造需求，而随着智能制造技术的不断进步，原有的人工焊接模式由于焊接一致性较差、工作效率低、操作不方便已经不能满足需求，对TKY管节点的焊接自动化焊接设备和工装提出了新的需求，因此，需要一种通用性好、自动化程度高的TKY管节点机器人焊接平台以解决上述问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种TKY管节点机器人焊接平台，具有结构简单、操作便捷，通用性好等特点，能够满足大批量不同规格的TKY管节点的机器人自动焊接需求。

为达到上述目的，本实用新型提供了一种TKY管节点机器人焊接平台，包括：滚轮托架组件至少两个、支管定位台、焊接机器人两个；两个所述焊接机器人分别设置在所述支管定位台的左右两侧用于实现TKY管节点中支管的圆周焊接，所述焊接机器人设置在机器人定位台上；所述支管定位台包括：支管定位机构、滑台，所述支管定位机构与TKY管节点中支管进行连接用于实现支管的定位固定，所述滑台设置在所述支管定位台的底部用于实现所述支管定位台的单向移动；所述滚轮托架组件用于支撑定位TKY管节点的主管，所述滚轮托架组件包括：底座、支架、主动滚轮组件、从动滚轮组件，所述主动滚轮组件、所述从动滚轮组件分别与对应的所述支架进行铰接，所述主动滚轮组件、所述从动滚轮组件分别与TKY管节点的主管进行滚动接触连接，所述支架与所述底座进行机械连接。

进一步地，所述主动滚轮组件设置有电机用于驱动所述主动滚轮组件进行旋转运动。

进一步地，所述支管定位台还包括：上支管定位台、下支管定位台，所述上支管定位台设置在所述下支管定位台的上方并能够进行上下高度调节，所述上支管定位台与所述支管定位机构进行机械连接，所述下支管定位台与所述滑台进行连接。

进一步地，所述支架与所述底座的连接位置能够调节。

进一步地，所述支架的高度能够调节。

优选地，所述滚轮托架组件还包括：定位挡板，所述定位挡板与TKY管节点的主管一端进行定位接触连接。

本实用新型涉及TKY管节点机器人焊接平台，有益效果为：本实用新型涉及的TKY管节点机器人焊接平台设计合理，结构简单，通用性好，调整方便，通过滚轮托架组件和支管定位台的可调整设计实现了对不同规格型号TKY管节点的支管圆周焊接操作，适应性好；利用焊接机器人实现了自动化和智能化焊接，焊接一致性好，提高了工作效率，适合批量生产，节省了人力物力，满足了用户的需求。

附图说明

为了更清楚地说明本实用新型实施例的技术方案，下面将对实施例的附图作简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图仅仅涉及本实用新型的一些实施例，而非对本实用新型的限制。

图1为本实用新型实施例提供的一种TKY管节点机器人焊接平台立体结构示意图；

图2为本实用新型实施例提供的一种TKY管节点机器人焊接平台带工件状态立体结构示意图。

图中：

1、滚轮托架组件；11、底座；12、支架；13、主动滚轮组件；14、从动滚轮组件；15、定位挡板；2、支管定位台；21、上支管定位台；22、下支管定位台；23、支管定位机构；24、滑台；3、焊接机器人；4、机器人定位台。

具体实施方式

为使本实用新型实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本实用新型实施例的附图，对本实用新型实施例的技术方案进行清楚、完整地描述。显然，所描述的实施例是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于所描述的本实用新型的实施例，本领域普通技术人员在无需创造性劳动的前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

除非另外定义，本公开使用的技术术语或者科学术语应当为本公开所属领域内具有一般技能的人士所理解的通常意义。需要说明的是，术语“中心”、“上”、“下”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“内”、“外”、“前”、“后”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”、“第三”、“第四”等仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接；可以是机械连接，也可以是电连接；可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通。对于本领域的普通技术人员而言，可以具体情况理解上述术语在实用新型中的具体含义。

下面结合附图对本实用新型实施例提供的一种TKY管节点机器人焊接平台进行详细描述。

实施例

图1示出了本实用新型实施例提供的一种TKY管节点机器人焊接平台立体结构示意图；图2示出了本实用新型实施例提供的一种TKY管节点机器人焊接平台带工件状态立体结构示意图。如图1、图2所示，本实用新型实施例提供的一种TKY管节点机器人焊接平台，主要用于利用智能机器人对TKY管节点的支管和主管的连接部位进行焊接操作，一般地，TKY管节点的主管外侧需要与若干个支管进行连接，连接方式为焊接；本实用新型实施例提供的TKY管节点机器人焊接平台包括：滚轮托架组件1至少两个、支管定位台2、焊接机器人3两个；其中的两个焊接机器人3分别设置在支管定位台2的左右两侧用于实现TKY管节点中支管的圆周焊接，本实用新型实施例中设置两个焊接机器人3主要是实现TKY管节点中支管的两段圆弧同时焊接，两段圆弧构成支管上的一条圆周焊缝，使得支管和主管通过焊接完成连接，提高了焊接效率，避免使用一个焊接机器人3由于空间和设备限制造成不能完成圆周焊接问题，焊接机器人3设置在机器人定位台4上，通过抬高焊接机器人3的高度完成对大型TKY管节点的焊接，实际工程应用中的TKY管节点中主管直径可达1米到数米不等，当主管直径较大时，使用较为小型的焊接机器人3即可完成焊接操作，节省了设备购置成本。其中的支管定位台2包括：支管定位机构23、滑台24，支管定位机构23与TKY管节点中支管进行连接用于实现支管的定位固定，支管定位机构23采用涨销机构压紧支管或者三爪卡盘夹紧支管均可，包括但不限于上述机构，只要能够实现对支管的夹紧定位即可，其中的滑台24设置在支管定位台2的底部用于实现支管定位台2的单向移动，使得支管定位台2沿着滑台24上滑轨的方向移动，带动支管接近主管，从而将支管定位压紧到主管的焊接位置处，焊接完成后，支管定位台2沿着滑台24的滑轨反方向移动，退出焊接位置，从而完成对支管的焊接操作；两个滚轮托架组件1用于支撑定位TKY管节点的主管，当然，如果TKY管节点中的主管长度较长时，也可以相应增加滚轮托架组件1的设置数量，以防止主管缺少支撑定位点而造成变形；具体地，滚轮托架组件1包括：底座11、支架12、主动滚轮组件13、从动滚轮组件14，其中主动滚轮组件13、从动滚轮组件14分别与对应的支架12进行铰接，主动滚轮组件13、从动滚轮组件14分别与TKY管节点的主管进行滚动接触连接，支架12与底座11进行机械连接，本实用新型实施例中的主动滚轮组件13设置有电机用于驱动主动滚轮组件13进行旋转运动，通过主动滚轮组件13带动主管旋转，从而完成主管与多个支管的依次焊接，通过使用主动滚轮组件13使得主管的位置变换较为省力，快捷方便。

本实用新型实施例提供的一种TKY管节点机器人焊接平台中，作为进一步改进，支管定位台2还包括：上支管定位台21、下支管定位台22，上支管定位台21设置在下支管定位台22的上方并能够进行上下高度调节，从而使得支管定位台2能够适应不同直径的主管，适应性、通用性好；其中的上支管定位台21与支管定位机构23进行机械连接用于带动支管定位机构23的上下移动，下支管定位台22与滑台24进行连接，一般采用滑轨和滑块进行滑动配合的方式进行连接，滑轨或滑块的截面形状可采用燕尾型、V字型等形状，包括但不限于上述形状；通过下支管定位台22在滑台24上的左右移动实现整个支管定位台2的沿着滑轨方向做相应移动，从而实现支管定位机构23的沿着滑轨方向做相应移动，进而带动支管做相应移动，以适应不同主管直径的TKY管节点。

本实用新型实施例提供的一种TKY管节点机器人焊接平台中，作为本实用新型实施例的进一步改进，支架12与底座11的连接位置能够调节，通过调节滚轮托架组件1中两个支架12的间距，从而使得支架12上的主动滚轮组件13、从动滚轮组件14的距离发生变化，以适应不同主管直径的TKY管节点，通用性好。

本实用新型实施例提供的一种TKY管节点机器人焊接平台中，作为本实用新型实施例的进一步改进，支架12的高度能够调节，通过支架12的垂直高度变化，调整TKY管节点的上下位置，以更好的使焊接位置同焊接机器人3、支管定位机构23的位置相适应。

本实用新型实施例提供的一种TKY管节点机器人焊接平台中，作为本实用新型实施例的进一步改进，滚轮托架组件1还包括：定位挡板15，定位挡板15与TKY管节点的主管一端进行定位接触连接；值得说明的时，定位挡板15在多个滚轮托架组件1中的一个或者多个中可选择性的设置，定位挡板15具体的数量根据用户的需求灵活使用，定位挡板15一般与底座11进行机械连接，从而防止TKY管节点的主管沿着其轴向发生移动，实现主管沿其轴向进行定位，确保定位和焊接精度。

与现有技术相比，本实用新型涉及的TKY管节点机器人焊接平台设计合理，结构简单，通用性好，调整方便，通过滚轮托架组件1和支管定位台2的可调整设计实现了对不同规格型号TKY管节点的支管圆周焊接操作，适应性好；利用焊接机器人3实现了自动化和智能化焊接，焊接一致性好，提高了工作效率，适合批量生产，节省了人力物力，满足了用户的需求。

有以下几点需要说明：

(1)除非另作定义，本实用新型实施例以及附图中，同一标号代表同一含义。

(2)本实用新型实施例附图只涉及到与本实用新型实施例涉及到的结构，其他结构可参考通常设计。

(3)为了清晰起见，在用于描述本实用新型的实施例的附图中，附图中的部分结构可能被放大或缩小，即这些附图并非按照实际的比例绘制。

(4)在不冲突的情况下，本实用新型的实施例及实施例中的特征可以相互组合以得到新的实施例。

以上所述，仅为本实用新型的具体实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到变化或替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。因此，本实用新型的保护范围应以所述权利要求的保护范围为准。

Claims (6)

1.一种TKY管节点机器人焊接平台，其特征在于，包括：滚轮托架组件(1)至少两个、支管定位台(2)、焊接机器人(3)两个；两个所述焊接机器人(3)分别设置在所述支管定位台(2)的左右两侧用于实现TKY管节点中支管的圆周焊接，所述焊接机器人(3)设置在机器人定位台(4)上；所述支管定位台(2)包括：支管定位机构(23)、滑台(24)，所述支管定位机构(23)与TKY管节点中支管进行连接用于实现支管的定位固定，所述滑台(24)设置在所述支管定位台(2)的底部用于实现所述支管定位台(2)的单向移动；所述滚轮托架组件(1)用于支撑定位TKY管节点的主管，所述滚轮托架组件(1)包括：底座(11)、支架(12)、主动滚轮组件(13)、从动滚轮组件(14)，所述主动滚轮组件(13)、所述从动滚轮组件(14)分别与对应的所述支架(12)进行铰接，所述主动滚轮组件(13)、所述从动滚轮组件(14)分别与TKY管节点的主管进行滚动接触连接，所述支架(12)与所述底座(11)进行机械连接。

2.根据权利要求1所述的TKY管节点机器人焊接平台，其特征在于，所述主动滚轮组件(13)设置有电机用于驱动所述主动滚轮组件(13)进行旋转运动。

3.根据权利要求1所述的TKY管节点机器人焊接平台，其特征在于，所述支管定位台(2)还包括：上支管定位台(21)、下支管定位台(22)，所述上支管定位台(21)设置在所述下支管定位台(22)的上方并能够进行上下高度调节，所述上支管定位台(21)与所述支管定位机构(23)进行机械连接，所述下支管定位台(22)与所述滑台(24)进行连接。

4.根据权利要求1所述的TKY管节点机器人焊接平台，其特征在于，所述支架(12)与所述底座(11)的连接位置能够调节。

5.根据权利要求1所述的TKY管节点机器人焊接平台，其特征在于，所述支架(12)的高度能够调节。

6.根据权利要求1-5任一所述的TKY管节点机器人焊接平台，其特征在于，所述滚轮托架组件(1)还包括：定位挡板(15)，所述定位挡板(15)与TKY管节点的主管一端进行定位接触连接。