CN208880748U - 一种自动化生产线用机械夹臂 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种自动化生产线用机械夹臂，包括底座，所述底座通过内部安装的伺服电机与顶端中央位置设置的第一轴承座转动连接，所述第一轴承座通过第一转轴活动连接有一组纵向支架，所述纵向支架通过第二转轴活动连接有横向支架，所述横向支架内部前端固定连接有步进电机，所述步进电机输出端通过轴杆转动连接有夹持组件，所述夹持组件包括第一夹具、第二夹具和第二轴承座，且第一夹具、第二夹具分别通过第一连接块、第二连接块与第二轴承座上、下端套接连接。本实用新型通过设置激光测距仪、夹持组件、轴杆、步进电机、液压杆和电动伸缩杆结构，具有使用便捷、精确夹持作业和自动化作业的优点。

Description

一种自动化生产线用机械夹臂

技术领域

本实用新型涉及自动化机械夹臂技术领域，具体为一种自动化生产线用机械夹臂。

背景技术

在现今的生活上,科技日新月益的进展之下,机械人手臂与有人类的手臂最大区别就在于灵活度与耐力度，也就是机械手的最大优势可以重复的做同一动作在机械正常情况下永远也不会觉得累，可为机械手臂的应用也将会越来越广泛,机械手是近几十年发展起来的一种高科技自动生产设备，作业的准确性和环境中完成作业的能力，工业机械手机器人的一个重要分支，本实用新型具体为一种自动化生产线用机械夹臂。

但是现有技术存在以下的不足：

1、夹持组件直径不易改变，无法顺利进行夹持作业；

2、夹臂自动化不足，且无法对物体进行精确夹持作业。

实用新型内容

(一)解决的技术问题

针对现有技术的不足，本实用新型提供了一种自动化生产线用机械夹臂，解决了现有技术中存在夹持组件直径不易改变，无法顺利进行夹持作业，夹臂自动化不足，且无法对物体进行精确夹持作业问题。

(二)技术方案

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种自动化生产线用机械夹臂，包括底座，所述底座通过内部安装的伺服电机与顶端中央位置设置的第一轴承座转动连接，所述第一轴承座通过第一转轴活动连接有一组纵向支架，所述第一转轴安装于第一轴承座两侧中段，所述纵向支架通过第二转轴活动连接有横向支架，所述横向支架内部前端固定连接有步进电机，所述步进电机输出端通过轴杆转动连接有夹持组件，且轴杆设置于横向支架前端中央位置，所述夹持组件包括第一夹具、第二夹具和第二轴承座，所述第一夹具设置于第二夹具上方，且第一夹具、第二夹具分别通过第一连接块、第二连接块与第二轴承座上、下端套接连接，所述第一连接块、第二连接块前端延伸进第二轴承座内部，所述第一连接块、第二连接块内侧与第二轴承座内部的第一液压推杆、第二液压推杆一端连接，且第一液压推杆设置于第二液压推杆上方，所述第一液压推杆、第二液压推杆另一端与固定座两侧连接，所述固定座与第二轴承座内部中段焊接连接。

优选的，所述底座一侧中央位置固定连接有控制面板。

优选的，所述底座顶部前后两端第一转轴两侧通过安装座固定连接有电动伸缩杆。

优选的，所述横向支架底部中段与液压杆一端连接，且液压杆另一端与第一轴承座顶端一侧焊接连接。

优选的，所述横向支架底部前端靠近夹持组件一侧安装有激光测距仪。

(三)有益效果

本实用新型提供了一种自动化生产线用机械夹臂，具备以下有益效果：

(1)本实用新型通过设置步进电机、轴杆、第一夹具、第二夹具、第一液压推杆和第二液压推杆，具有满足对不同尺寸大小物体进行夹持作业的效果，解决了夹持组件直径不易改变，造成使用不便的问题，第一夹具、第二夹具利用第一连接块、第二连接块延伸进第二轴承座内部，且第一连接块、第二连接块分别与第二轴承座内部的第一液压推杆、第二液压推杆连接，通过第一液压推杆、第二液压推杆对第一连接块、第二连接块的伸缩作用，改变第一连接块、第二连接块进入第二轴承座内部的深度，从而对第一夹具、第二夹具的夹持直径进行改变，满足尺寸大小不同的物体的夹持作业，当物体的横向夹持直径超出第一夹具、第二夹具的额定夹持直径时，通过步进电机对轴杆进行转动，实现第一夹具、第二夹具的转动，对物体进行横向的夹持作业，大大的方便了使用。

(2)本实用新型通过设置激光测距仪、液压杆、控制面板和电动伸缩杆，具有自动化和精确对物体进行夹持作业的效果，解决了夹臂自动化不足，无法对物体进行精确的夹持作业的问题，通过控制面板对液压杆、电动伸缩杆进行控制，促使液压杆、电动伸缩杆分别对横向支架、纵向支架进行伸缩作用，使得夹持组件自动对物体进行夹持作业，在横向支架底部前端安装有激光测距仪，在夹持组件对物体进行夹持作业时，激光测距仪实时对夹持距离进行监测，控制面板对监测数据进行处理，并控制液压杆、电动伸缩杆进行相应程度的伸缩，确保了夹持作业的精确性。

附图说明

图1为本实用新型的正视图；

图2为本实用新型风机侧视结构示意图；

图3为本实用新型通气除湿组件结构示意图。

图中：1激光测距仪、2液压杆、3第一转轴、4步进电机、5横向支架、6伺服电机、7第二转轴、8纵向支架、9第一轴承座、10底座、11夹持组件、12第一夹具、13第一连接块、14第二夹具、15第二连接块、16第二轴承座、17第一液压推杆、18固定座、19轴杆、20第二液压推杆、21安装座、22控制面板、23电动伸缩杆。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。

如图1-3所示，本实用新型提供一种技术方案：一种自动化生产线用机械夹臂，包括底座10，底座10通过内部安装的伺服电机6与顶端中央位置设置的第一轴承座9转动连接，底座10一侧中央位置固定连接有控制面板22，第一轴承座9通过第一转轴3活动连接有一组纵向支架8，底座10顶部前后两端第一转轴3两侧通过安装座21固定连接有电动伸缩杆23，第一转轴3安装于第一轴承座9两侧中段，纵向支架8通过第二转轴7活动连接有横向支架5，横向支架5底部中段与液压杆2一端连接，且液压杆2另一端与第一轴承座9顶端一侧焊接连接，横向支架5内部前端固定连接有步进电机4，步进电机4输出端通过轴杆19转动连接有夹持组件11，且轴杆19设置于横向支架5前端中央位置，横向支架5底部前端靠近夹持组件11一侧安装有激光测距仪1，通过控制面板22对液压杆2、电动伸缩杆23进行控制，促使液压杆2、电动伸缩杆23分别对横向支架5、纵向支架8进行伸缩作用，使得夹持组件11自动对物体进行夹持作业，在横向支架5底部前端安装有激光测距仪1，在夹持组件11对物体进行夹持作业时，激光测距仪1实时对夹持距离进行监测，控制面板22对监测数据进行处理，并控制液压杆2、电动伸缩杆23进行相应程度的伸缩，确保了夹持作业的精确性，夹持组件11包括第一夹具12、第二夹具14和第二轴承座16，第一夹具12设置于第二夹具14上方，且第一夹具12、第二夹具14分别通过第一连接块13、第二连接块15与第二轴承座16上、下端套接连接，第一连接块13、第二连接块15前端延伸进第二轴承座16内部，第一连接块13、第二连接块15内侧与第二轴承座16内部的第一液压推杆17、第二液压推杆20一端连接，且第一液压推杆17设置于第二液压推杆20上方，第一液压推杆17、第二液压推杆20另一端与固定座18两侧连接，固定座18与第二轴承座16内部中段焊接连接，第一夹具12、第二夹具14利用第一连接块13、第二连接块15延伸进第二轴承座16内部，且第一连接块13、第二连接块15分别与第二轴承座16内部的第一液压推杆17、第二液压推杆20连接，通过第一液压推杆17、第二液压推杆20对第一连接块13、第二连接块15的伸缩作用，改变第一连接块13、第二连接块15进入第二轴承座16内部的深度，从而对第一夹具12、第二夹具14的夹持直径进行改变，满足尺寸大小不同的物体的夹持作业，当物体的横向夹持直径超出第一夹具12、第二夹具14的额定夹持直径时，通过步进电机4对轴杆19进行转动，实现第一夹具12、第二夹具14的转动，对物体进行横向的夹持作业，大大的方便了使用。

工作原理：使用时，将装置接通电源，控制面板22控制伺服电机6转动，伺服电机6的转动带动第一轴承座9的转动，待夹持组件11移动至指定位置处时，停止伺服电机6的转动，此时，控制面板22对液压杆2、电动伸缩杆23进行控制，促使液压杆2、电动伸缩杆23分别对横向支架5、纵向支架8进行伸缩作用，使得夹持组件11自动对物体进行夹持作业，在对物体进行夹持作业的过程中，第一夹具12、第二夹具14利用第一连接块13、第二连接块15延伸进第二轴承座16内部，且第一连接块13、第二连接块15分别与第二轴承座16内部的第一液压推杆17、第二液压推杆20连接，通过第一液压推杆17、第二液压推杆20对第一连接块13、第二连接块15的伸缩作用，改变第一连接块13、第二连接块15进入第二轴承座16内部的深度，从而对第一夹具12、第二夹具14的夹持直径进行改变，满足尺寸大小不同的物体的夹持作业，当物体的横向夹持直径超出第一夹具12、第二夹具14的额定夹持直径时，通过步进电机4对轴杆19进行转动，实现第一夹具12、第二夹具14的转动，对物体进行横向的夹持作业，且在横向支架5底部前端安装有激光测距仪1，激光测距仪1实时对夹持距离进行监测，控制面板22对监测数据进行处理，并控制液压杆2、电动伸缩杆23进行相应程度的伸缩，确保了夹持作业的精确性。

综上可得，本实用新型通过设置激光测距仪1、夹持组件11、轴杆19、步进电机4、液压杆2和电动伸缩杆23结构，解决了现有技术中存在自动化不足、夹持作业不精确和夹持组件尺寸大小不易改变的问题。

需要说明的是，在本文中，诸如第一和第二等之类的关系术语仅仅用来将一个实体或者操作与另一个实体或操作区分开来，而不一定要求或者暗示这些实体或操作之间存在任何这种实际的关系或者顺序。而且，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者设备不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者设备所固有的要素。

尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。

Claims (5)

1.一种自动化生产线用机械夹臂，包括底座(10)，其特征在于：所述底座(10)通过内部安装的伺服电机(6)与顶端中央位置设置的第一轴承座(9)转动连接，所述第一轴承座(9)通过第一转轴(3)活动连接有一组纵向支架(8)，所述第一转轴(3)安装于第一轴承座(9)两侧中段，所述纵向支架(8)通过第二转轴(7)活动连接有横向支架(5)，所述横向支架(5)内部前端固定连接有步进电机(4)，所述步进电机(4)输出端通过轴杆(19)转动连接有夹持组件(11)，且轴杆(19)设置于横向支架(5)前端中央位置，所述夹持组件(11)包括第一夹具(12)、第二夹具(14)和第二轴承座(16)，所述第一夹具(12)设置于第二夹具(14)上方，且第一夹具(12)、第二夹具(14)分别通过第一连接块(13)、第二连接块(15)与第二轴承座(16)上、下端套接连接，所述第一连接块(13)、第二连接块(15)前端延伸进第二轴承座(16)内部，所述第一连接块(13)、第二连接块(15)内侧与第二轴承座(16)内部的第一液压推杆(17)、第二液压推杆(20)一端连接，且第一液压推杆(17)设置于第二液压推杆(20)上方，所述第一液压推杆(17)、第二液压推杆(20)另一端与固定座(18)两侧连接，所述固定座(18)与第二轴承座(16)内部中段焊接连接。

2.根据权利要求1所述的一种自动化生产线用机械夹臂，其特征在于：所述底座(10)一侧中央位置固定连接有控制面板(22)。

3.根据权利要求1所述的一种自动化生产线用机械夹臂，其特征在于：所述底座(10)顶部前后两端第一转轴(3)两侧通过安装座(21)固定连接有电动伸缩杆(23)。

4.根据权利要求1所述的一种自动化生产线用机械夹臂，其特征在于：所述横向支架(5)底部中段与液压杆(2)一端连接，且液压杆(2)另一端与第一轴承座(9)顶端一侧焊接连接。

5.根据权利要求1所述的一种自动化生产线用机械夹臂，其特征在于：所述横向支架(5)底部前端靠近夹持组件(11)一侧安装有激光测距仪(1)。