CN111922617B - 一种大型管道焊接用对接机构 - Google Patents

Abstract

本发明属于大型管道对接设备技术领域，特别涉及一种大型管道焊接用对接机构。所述对接机构包括底座、第一升降机构、对接组件、夹持固定组件、焊接组件、第二升降机构和连接板。所述底座的两端分别固定安装有第一升降机构；每组所述第一升降机构的上端均固定安装有连接板；每组所述连接板的两端分别固定安装有夹持固定组件；两组所述夹持固定组件之间设置有对接组件，所述对接组件与所述连接板固定连接，并位于所述连接板的上方；两组第一升降机构之间设置有第二升降机构，所述第二升降机构的底部固定安装在底座上，所述第二升降机构的上端固定安装有焊接组件。本发明提供的对接机构不仅提高了管道对接效率，还节省了大量人力。

Description

一种大型管道焊接用对接机构

技术领域

本发明属于大型管道对接设备技术领域，特别涉及一种大型管道焊接用对接机构。

背景技术

目前，对于大型管道的对接安装工程，通常先搭建支撑架，然后在支撑架上安装手拉葫芦，利用手拉葫芦手动控制对接管的起吊高度和角度。由于对接管处于悬吊状态，对接时容易发生摇摆，对齐对接口所花费的时间长，难度大。而当一段对接管对接完毕后，安装下一段时，吊具、支架等又需要重新搭建，费时费力。

另外，在焊接对接管口时，一般采用自动焊接机，工人将自动卡接机的卡座卡接在对接管口一侧的管壁上，对管壁进行360度的焊接，焊接完毕后再次拆下，安装至下一段需要焊接的对接管口处。尽管焊接采用自动焊接机，然而不断地拆装，仍然浪费了大量人力、影响工作效率。

发明内容

针对上述问题，本发明提供了一种大型管道焊接用对接机构，所述对接机构包括底座、第一升降机构、对接组件、夹持固定组件、焊接组件、第二升降机构、连接板。

所述底座的两端分别固定安装有第一升降机构，两组所述第一升降机构相互对称；每组所述第一升降机构的上端均固定安装有连接板；每组所述连接板的两侧分别固定安装有夹持固定组件，两组所述夹持固定组件与所述连接板滑动连接；两组所述夹持固定组件之间设置有对接组件，所述对接组件包括对接组件移动座和对接组件固定座，所述对接组件固定座与所述连接板固定连接，并位于所述连接板的上方；所述对接组件固定座的上方活动卡接有所述对接组件移动座。

两组第一升降机构之间设置有第二升降机构，所述第二升降机构的底部固定安装在底座上，所述第二升降机构的上端固定安装有固定架，所述固定架上固定安装有焊接组件。

所述焊接组件包括焊接环，所述焊接环上设置有齿轮环；所述焊接组件还包括焊接座 ，所述焊接座 两侧设置有齿轮，所述焊接座 两侧的齿轮与所述焊接环上的齿轮环啮合。

进一步的，所述第一升降机构包括第一壳体和第二壳体。

所述第一壳体固定安装在所述底座的顶部，所述第一壳体的上端为开放式结构，所述第一壳体的上方设置有第二壳体，所述第二壳体的一端嵌套在所述开放式结构内，且所述第二壳体的外壁与所述第一壳体的内壁贴合；

所述第二壳体的底板中心位置开设有第一贯穿孔，所述第一贯穿孔连通所述第一壳体和所述第二壳体的内腔，所述第一壳体的内部固定安装有电液推杆，所述第一贯穿孔的内径大于所述电液推杆的最大外径；所述电液推杆的一端与所述第一壳体的底板内壁固定连接，所述电液推杆的另一端固定在所述第二壳体的顶板内壁上。

进一步的，所述第二壳体的上端固定安装有连接板。

所述第一贯穿孔的两侧对称设置有一组第一电机，且所述第一电机固定安装在所述第二壳体的底板上；所述第一电机的输出轴通过第一轴承活动贯穿所述第二壳体的顶板和所述连接板；所述第一电机的输出轴一端安装有第一齿轮；所述第一齿轮位于所述连接板的上方。

所述第一齿轮的上方设置有固定卡块，所述固定卡块与所述第一齿轮不接触，所述固定卡块固定安装在连接板的顶部。

进一步的，所述对接组件包括对接组件移动座和对接组件固定座。

所述对接组件固定座的下端设置有固定座底板，所述固定座底板与所述固定卡块的顶部固定连接；其中一组所述第一电机的两侧对称设置有一组第二电机，两组第二电机之间的中心连线与两组第一电机之间的中心连线相互垂直；两组所述第二电机同样固定安装在所述第二壳体的底板上；所述第二电机的输出轴通过第三轴承活动贯穿所述固定座底板；所述第二电机的输出轴一端安装有第二齿轮；所述第二齿轮位于所述固定座底板的上方。

进一步的，所述固定座底板的两侧壁内还开设有第一滑槽，所述对接组件移动座的下端设置有移动座底板。所述移动座底板的两侧边的下端设置有第一滑块，所述第一滑块与所述第一滑槽滑动连接。

所述移动座底板下端还固定安装有第一直齿条，所述第一直齿条位于两组所述第一滑块之间；所述第一直齿条的两侧均可与第二齿轮啮合。

所述移动座底板的上端还设置有两根固定辊，所述固定辊为圆柱体，其中一根所述固定辊的一端与第二直齿条固定连接，另外一根固定辊的一端与第三直齿条固定连接；所述第二直齿条与第三齿轮的一端啮合，所述第三齿轮的另一端与所述第三直齿条啮合，所述第二直齿条与第三直齿条活动卡接在所述移动座底板两端设置的凹槽内；两根所述固定辊的另一端设置有与其一端相同的结构，所述第三齿轮与摇手传动连接。

进一步的，所述夹持固定组件包括第一夹持板侧板、第一夹持板底板、第二夹持板侧板和第二夹持板底板；所述第一夹持板侧板固定安装在所述第一夹持板底板的上端，所述第二夹持板侧板固定安装在所述第二夹持板底板上端，所述第一夹持板底板和第二夹持板底板分别与所述连接板8滑动连接。

进一步的，所述第一夹持板底板相对的两侧分别固定安装有第四直齿条，两组所述第四直齿条相互对称。

所述第二夹持板底板的两侧同样分别固定安装有第四直齿条，两组所述第四直齿条同样相互对称；所述第四直齿条与所述第一齿轮啮合。

进一步的，第一夹持板侧板和第二夹持板侧板相对的两侧面上分别固定安装有两组所述对接组件移动座。

进一步的，所述焊接组件包括焊接环，所述焊接环包括两组齿轮环和两组圆环；两组所述齿轮环固定安装在固定架上，两组所述齿轮环之间不接触。

两组所述圆环固定安装在两组所述齿轮环之间的侧壁上，所述圆环与所述齿轮环同圆心设置，且所述圆环的厚度小于所述齿轮环的厚度；所述圆环的内壁与所述齿轮环之间形成圆环槽。

进一步的，所述焊接组件还包括焊接座，所述焊接座包括第四齿轮和焊接座壳体。

两组所述第四齿轮通过转动轴承转动连接在所述焊接座壳体的两侧，并与所述齿轮环啮合；所述转动轴承设置在所述焊接座壳体的内部，贯穿所述焊接座壳体的两侧壁；

所述焊接座壳体的一端为开放式结构，所述焊接座壳体的开放式结构的两端转动设置有圆环外轮，所述圆环外轮用于在所述圆环上滚动；所述焊接座壳体的内部设置有四组圆环内轮。

所述焊接座壳体的内部还设置有第三电机，所述第三电机的输出端传动连接有第六齿轮，所述第六齿轮与第五齿轮啮合，所述第五齿轮固定安装在所述转动轴承上。

进一步的，所述焊接座壳体的上端还设置有自动焊接机机头，所述焊接座壳体与所述自动焊接机机头卡接。

本发明提供的一种大型管道焊接用对接机构的解决了大型管道对接时吊装不稳、找齐对接口所花费的时间长难度大的问题，还解决了多段对接管安装时重复搭建支架、安装吊具的问题。最后解决了焊接装置不断拆装的问题，省时又省力。

本发明的其它特征和优点将在随后的说明书中阐述，并且，部分地从说明书中变得显而易见，或者通过实施本发明而了解。本发明的目的和其他优点可通过在说明书、权利要求书以及附图中所指出的结构来实现和获得。

附图说明

为了更清楚地说明本发明实施例或现有技术中的技术方案，下面将对实施例或现有技术描述中所需要使用的附图作一简单地介绍，显而易见地，下面描述中的附图是本发明的一些实施例，对于本领域普通技术人员来讲，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他的附图。

图1示出了本发明实施例对接机构的结构示意图；

图2示出了本发明实施例对接机构的第一升降机构的剖视图；

图3示出了本发明实施例对接机构的第一升降机构和连接板的剖视图；

图4示出了本发明实施例对接机构的第一升降机构和连接板的侧视图；

图5示出了本发明实施例对接机构的第一升降机构、连接板和对接组件的剖视图；

图6示出了本发明实施例对接机构的对接组件的侧视图；

图7示出了本发明实施例对接机构的夹持组件的侧视图；

图8示出了本发明实施例对接机构的夹持组件的俯视图；

图9示出了本发明实施例对接机构的焊接环的结构示意图；

图10示出了本发明实施例对接机构的焊接座的仰视图；

图11示出了本发明实施例对接机构的焊接座的剖视图。

图中：1、底座；2、第一升降机构；201、第一壳体；202、第二壳体；203、电液推杆；204、第一电机；205、第二电机；206、第一轴承；207、第二轴承；3、对接组件；301、对接组件移动座；302、对接组件固定座；303、固定座底板；304、第三轴承；305、第二齿轮；306、第一滑槽；307、移动座底板；308、第一滑块；309、第一直齿条；310、摇手；311、第二直齿条；312、第三直齿条；313、固定辊；314、第三齿轮；4、夹持固定组件；401、第一夹持板侧板；402、第二夹持板侧板；403、第四直齿条；404第一夹持板底板；405、第二夹持板底板；5、焊接组件；6、对接管；7、第二升降机构；8、连接板；；801、固定卡块；802、第一导轨；803、第二导轨；804、第三导轨；805、第四导轨；806、第一齿轮；9、焊接环；901、齿轮环；902、圆环；903、圆环槽；10、焊接座；1001、第四齿轮；1002、焊接座壳体；1003、自动焊接机机头；1004、圆环外轮；1005、圆环内轮；1006、转动轴承；1007、第五齿轮； 1008、第六齿轮； 1009、第三电机；11、固定架。

具体实施方式

为使本发明实施例的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合本发明实施例中的附图，对本发明实施例中的技术方案进行清楚、完整地说明，显然，所描述的实施例是本发明一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本发明中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本发明保护的范围。

本发明实施例提供了一种大型管道焊接用对接机构，所述对接机构包括底座1、第一升降机构2、对接组件3、夹持固定组件4、焊接组件5、第二升降机构7、连接板8，示例性的，如图1所示。

所述底座1的两端分别固定安装有第一升降机构2，两组所述第一升降机构2相互对称；在对两根对接管6进行对接安装时，可将两根对接管6分别放置在两组第一升降机构2的上方，两组所述第一升降机构2可将两根对接管6抬升至同一高度，保持两根对接管6的轴心在同一直线上。

每组所述第一升降机构2的上端均固定安装有连接板8；每组所述连接板8的两侧分别安装有夹持固定组件4，两组所述夹持固定组件4与所述连接板8滑动连接，两组所述夹持固定组件4通过连接板8上设置的齿轮传动机构可实现同时相向或背向运动。

两组所述夹持固定组件4之间设置有对接组件3，所述对接组件3包括对接组件移动座301和对接组件固定座302，所述对接组件固定座302与所述连接板8固定连接，并位于所述连接板8的上方。所述对接组件固定座302的上方活动卡接有所述对接组件移动座301。在对对接管6进行对接安装时，可将对接管6放置在所述对接组件移动座301上，两组所述夹持固定组件4可对对接管6进行夹紧或放松。

两组第一升降机构2之间设置有第二升降机构7，所述第二升降机构7的底部固定安装在底座1上，所述第二升降机构7的上端固定安装有固定架11，所述固定架11上固定安装有焊接组件5。

所述焊接组件5包括焊接环9，所述焊接环9上设置有齿轮环；所述焊接组件5还包括焊接座 10，所述焊接座 10两侧设置有齿轮，所述焊接座 座10两侧的齿轮与所述焊接环9上的齿轮环啮合，所述焊接座 10通过两侧的齿轮可以沿着所述焊接环9做圆周运动。

所述第一升降机构2包括第一壳体201和第二壳体202，示例性的，如图2所示。

所述第一壳体201固定安装在所述底座1的顶部，所述第一壳体201的上端为开放式结构，所述第一壳体201的上方设置有第二壳体202，所述第二壳体202的一端嵌套在所述开放式结构内，且所述第二壳体202的外壁与所述第一壳体201的内壁贴合。

所述第二壳体202的底板中心位置开设有第一贯穿孔，所述第一贯穿孔连通所述第一壳体201和所述第二壳体202的内腔，所述第一壳体201的内部固定安装有电液推杆203，所述第一贯穿孔的内径大于所述电液推杆203的最大外径；所述电液推杆203的一端与所述第一壳体201的底板内壁固定连接，所述电液推杆203的另一端固定在所述第二壳体202的顶板内壁上。所述电液推杆203伸缩时，可带动所述第二壳体202沿所述第一壳体201的内壁上升或下降。

所述第二壳体202的上端固定安装有连接板8，示例性的，如图3所示。

所述第一贯穿孔的两侧对称设置有一组第一电机204，且所述第一电机204固定安装在所述第二壳体202的底板上；所述第一电机204的输出轴通过第一轴承206活动贯穿所述第二壳体202的顶板和所述连接板8；所述第一电机204的输出轴一端安装有第一齿轮806；所述第一齿轮806位于所述连接板8的上方。

所述第一齿轮806的上方设置有固定卡块801，示例性的，如图4所示，所述固定卡块801与所述第一齿轮806不接触，所述固定卡块801固定安装在连接板8的顶部；

其中一组所述固定卡块801的两侧平行设置有第一导轨802和第二导轨803，另一组所述固定卡块801的两侧平行设置有第三导轨804和第四导轨805。所述第一导轨802、第二导轨803、第三导轨804和第四导轨805的方向与对接管的轴向垂直。

所述固定卡块801的顶部安装有对接组件3，所述对接组件3包括对接组件移动座301和对接组件固定座302，示例性的，如图5和图6所示。

所述对接组件固定座302的下端设置有固定座底板303，所述固定底座303与所述固定卡块801的顶部固定连接；其中一组所述第一电机204的两侧对称设置有一组第二电机205，两组第二电机205之间的中心连线与两组第一电机204之间的中心连线相互垂直；两组所述第二电机205同样固定安装在所述第二壳体202的底板上。所述第二电机205的输出轴通过第三轴承304活动贯穿所述固定座底板303；所述第二电机205的输出轴一端安装有第二齿轮305；所述第二齿轮305位于所述固定座底板303的上方。

所述固定座底板303的两侧壁内还开设有第一滑槽306，使所述对接组件移动座301可在对接组件固定座302上滑动。

所述对接组件移动座301的下端设置有移动座底板307，所述移动座底板307的两侧边的下端设置有第一滑块308，所述第一滑块308与所述第一滑槽306滑动连接。

所述移动座底板307下端还固定安装有第一直齿条309，所述第一直齿条309位于两组所述第一滑块308之间；所述第一直齿条309的两侧均可与第二齿轮305啮合；当所述第二齿轮305同向转动时，所述第一直齿条309可前进或后退，使得所述对接组件移动座301前进或后退，用于所述对接机构调节对接距离。

所述移动座底板307的上端还设置有两根固定辊313，所述固定辊313为圆柱体，其中一根所述固定辊313的一端与第二直齿条311固定连接，另外一根固定辊313的一端与第三直齿条312固定连接，所述第二直齿条311与第三直齿条312之间通过第三齿轮314进行相向或背向移动；所述第二直齿条311与第三齿轮314的一端啮合，所述第三齿轮314的另一端与所述第三直齿条312啮合，所述第二直齿条311与第三直齿条312活动卡接在所述移动座底板307两端设置的凹槽内；两根所述固定辊313的另一端设置有与其一端相同的结构。

所述第三齿轮314与摇手310传动连接，当所述摇手310顺时针转动时，两根所述固定辊313背向运动，当所述摇手310逆时针转动时，两根所述固定辊313相向运动；当所述对接管6的管径越小时，为了使所述对接管6安装在两根所述固定辊313上，此时所述对接管6由于重力的原因，所述对接管6的外表面与所述固定辊313的外表面相切，两根所述固定辊313的距离越近，当所述对接管6的管径越大时，为了使所述对接管6安装在两根所述固定辊313上，两根所述固定辊313的距离越远。

当所述对接管6安装在两根固定辊313上时，所述夹持固定组件4需要对所述对接管6进行夹持固定；所述夹持固定组件4包括第一夹持板侧板401、第一夹持板底板404、第二夹持板侧板402和第二夹持板底板405，示例性的，如图7所示。

所述第一夹持板底板404和第二夹持板底板405分别与所述连接板8滑动连接；所述第一夹持板侧板401固定安装在所述第一夹持板底板404的上端，所述第二夹持板侧板402固定安装在所述第二夹持板底板405上端。

所述第一夹持板底板404和第二夹持板底板405的下端底部均设置有与所述第一导轨802、第二导轨803、第三导轨804和第四导轨805相匹配的导槽，使得所述第一夹持板底板404和第二夹持板底板405可以在导轨上顺畅的滑动。

所述第一夹持板底板404相对的两侧分别固定安装有第四直齿条403，两组所述第四直齿条403相互对称，示例性的，如图8所示。

所述第二夹持板底板405的两侧同样分别固定安装有第四直齿条403，两组所述第四直齿条403同样相互对称。所述第四直齿条403与所述第一齿轮806啮合，当所述第一齿轮806同向转动时，所述第一夹持板底板404和所述第二夹持板底板405相向或背向移动，即所述第一夹持板侧板401和所述第二夹持板侧板402也相向或背向移动。

所述第一夹持板侧板401和第二夹持板侧板402相对的两侧面上分别固定安装有两组所述对接组件移动座301，所述对接组件移动座301可根据对接管6的管径大小调节固定辊313的距离，使得对接管6在夹持固定组件4上进一步的被夹紧固定，避免因为对接现场不平整使得对接管6在对接时，对接位置出现轻微的偏移。

当所述对接管6对接完毕后，此时需要利用焊接组件5对对接管6的管口处进行焊接，所述焊接组件5包括焊接环9，所述焊接环9包括两组齿轮环901和两组圆环902，示例性的，如图9所示。

两组所述齿轮环901固定安装在固定架11上，使得两组齿轮环901之间不接触，用于容纳自动焊接机的机头，使自动焊接机可以正常工作。

两组所述圆环902固定安装在两组所述齿轮环901之间的侧壁上，所述圆环902与所述齿轮环901同圆心设置，且所述圆环902的厚度小于所述齿轮环901的厚度。所述圆环902的内壁与所述齿轮环901之间形成圆环槽903。

所述焊接组件5还包括焊接座10，所述焊接座10包括第四齿轮1001、焊接座壳体1002和自动焊接机机头1003，示例性的，如图10和图11所示。

两组所述第四齿轮1001通过转动轴承1006转动连接在所述焊接座壳体1002的两侧，并与所述齿轮环901啮合，使得所述第四齿轮1001可以沿所述齿轮环901做圆周运动。所述转动轴承1006设置在所述焊接座壳体1002的内部，贯穿所述焊接座壳体1002的两侧壁。

所述焊接座壳体1002的一端为开放式结构，所述焊接座壳体1002的开放式结构的两端转动设置有圆环外轮1004，所述圆环外轮1004用于在所述圆环902上滚动。所述焊接座壳体1002的内部设置有四组圆环内轮1005，所述圆环内轮1005可在所述圆环槽903内滚动，使得所述焊接座10不会因为重力因素从焊接环9上脱离。

所述焊接座壳体1002的内部还设置有第三电机1009，所述第三电机1009的输出端传动连接有第六齿轮1008，所述第六齿轮1008与第五齿轮1007啮合，所述第五齿轮1007固定安装在所述转动轴承1006上。

当所述焊接座10在所述焊接环9上运动时，所述第三电机1009驱动所述第六齿轮1008转动，所述第六齿轮1008带动所述第五齿轮1007转动，所述第五齿轮1007通过转动轴承1006使得第四齿轮1001在所述齿轮环901上运动。此时，所述圆环内轮1005卡接在所述圆环槽903内，并沿着所述圆环901的内壁滚动，使得所述焊接座10不会因为重力从焊接环9上脱离。

所述焊接座壳体1002的上端还设置有自动焊接机机头1003，所述焊接座壳体1002与所述自动焊接机机头1003卡接，方便自动焊接机机头1003的更换和维护。

所述对接机构在进行管道的对接时，首先通过摇手310转动一定的齿数来调节所述对接机构两端的两根固定辊313的距离，使两端的两根固定辊313的外表面可与对接管6的外表面相切。再通过所述对接机构一端的第一升降机构2将两个固定辊313抬升至与已安装的对接管外表面相切的位置，调节夹持固定组件4，将所述对接机构的一端固定在已安装的对接管上。然后将所述对接机构的另一端设置的固定辊313也通过摇手310调节相同的距离，接着将一根需要对接的对接管6吊入到所述对接机构的另一端，同时调节所述对接机构另一端的第一升降机构2，使所述对接机构两端的第一升降机构2处于同一水平线上。之后通过驱动两组第一电机204来调节所述对接机构两端的夹持固定组件4，使得两组所述夹持固定组件4夹紧所述对接管6。继而所述对接机构的另一端通过驱动第二电机205，使得该端对接组件移动座301载着未对接的对接管6朝着该对接机构已固定的一端运动，直至两对接管的管口完全贴合。最后，通过驱动第三电机1009，使得焊接座10通过第四齿轮1001与齿轮环901的啮合，在焊接环9上做圆周运动。此时，安装在焊接座10上的自动焊接机机头1003可以在焊接座10在焊接环9上做圆周运动时，对两根已对接的对接管6的连接处进行焊接，焊接完毕后，松开夹持固定组件4，调节第一升降机构2的高度，使该对接机构解除固定，并重新固定在新对接的对接管上。该对接机构可重复上述步骤，对下一段的对接管的连接处进行焊接。

该对接机构不仅对接步骤简单，同时对接时的精度也得到了保证，而且在对接完毕后，不需要对焊接组件进行反复的拆装，就可以继续对接下一段对接管，既提高了工作效率又节省了大量的人力。

尽管参照前述实施例对本发明进行了详细的说明，本领域的普通技术人员应当理解：其依然可以对前述各实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换；而这些修改或者替换，并不使相应技术方案的本质脱离本发明各实施例技术方案的精神和范围。

Claims (9)

1.一种大型管道焊接用对接机构，其特征在于，所述对接机构包括底座(1)、第一升降机构(2)、对接组件(3)、夹持固定组件(4)、焊接组件(5)、第二升降机构(7)、连接板(8)；

所述底座(1)的两端分别固定安装有第一升降机构(2)，两组所述第一升降机构(2)相互对称；每组所述第一升降机构(2)的上端均固定安装有连接板(8)；

所述夹持固定组件(4)包括第一夹持板侧板(401)、第一夹持板底板(404)、第二夹持板侧板(402)和第二夹持板底板(405)；所述第一夹持板侧板(401)固定安装在所述第一夹持板底板(404)的上端，所述第二夹持板侧板(402)固定安装在所述第二夹持板底板(405)上端，所述第一夹持板底板(404)和第二夹持板底板(405)分别与所述连接板（8）滑动连接；所述对接组件(3)包括对接组件移动座(301)和对接组件固定座(302)，所述对接组件固定座(302)与所述连接板(8)固定连接，并位于所述连接板(8)的上方；所述对接组件固定座(302)的上方活动卡接有所述对接组件移动座(301)；所述第一夹持板侧板(401)和第二夹持板侧板(402)相对的两侧面上分别固定安装有两组对接组件移动座(301) ，所述对接组件移动座(301)的下端设置有移动座底板(307)，所述移动座底板(307)的上端还设置有两根固定辊(313)，所述固定辊(313)为圆柱体；

两组第一升降机构(2)之间设置有第二升降机构(7)，所述第二升降机构(7)的底部固定安装在底座(1)上，所述第二升降机构(7)的上端固定安装有固定架(11)，所述固定架(11)上固定安装有焊接组件(5)；

所述焊接组件(5)包括焊接环(9)，所述焊接环(9)上设置有齿轮环；所述焊接组件(5)还包括焊接座 (10)，所述焊接座 (10)两侧设置有齿轮，所述焊接座 (10)两侧的齿轮与所述焊接环(9)上的齿轮环啮合。

2.根据权利要求1所述的一种大型管道焊接用对接机构，其特征在于：所述第一升降机构(2)包括第一壳体(201)和第二壳体(202)；

所述第一壳体(201)固定安装在所述底座(1)的顶部，所述第一壳体(201)的上端为开放式结构，所述第一壳体(201)的上方设置有第二壳体(202)，所述第二壳体(202)的一端嵌套在所述开放式结构内，且所述第二壳体(202)的外壁与所述第一壳体(201)的内壁贴合；

所述第二壳体(202)的底板中心位置开设有第一贯穿孔，所述第一贯穿孔连通所述第一壳体(201)和所述第二壳体(202)的内腔，所述第一壳体(201)的内部固定安装有电液推杆(203)，所述第一贯穿孔的内径大于所述电液推杆(203)的最大外径；所述电液推杆(203)的一端与所述第一壳体(201)的底板内壁固定连接，所述电液推杆(203)的另一端固定在所述第二壳体(202)的顶板内壁上。

3.根据权利要求2所述的一种大型管道焊接用对接机构，其特征在于：所述第二壳体(202)的上端固定安装有连接板(8)；

所述第一贯穿孔的两侧对称设置有一组第一电机(204)，且所述第一电机(204)固定安装在所述第二壳体(202)的底板上；所述第一电机(204)的输出轴通过第一轴承(206)活动贯穿所述第二壳体(202)的顶板和所述连接板(8)；所述第一电机(204)的输出轴一端安装有第一齿轮(806)；所述第一齿轮(806)位于所述连接板(8)的上方；

所述第一齿轮(806)的上方设置有固定卡块(801)，所述固定卡块(801)与所述第一齿轮(806)不接触，所述固定卡块(801)固定安装在连接板(8)的顶部。

4.根据权利要求3所述的一种大型管道焊接用对接机构，其特征在于：所述对接组件(3)包括对接组件移动座(301)和对接组件固定座(302)；

所述对接组件固定座(302)的下端设置有固定座底板（303），所述固定座底板（303）与所述固定卡块(801)的顶部固定连接；其中一组所述第一电机(204)的两侧对称设置有一组第二电机（205），两组第二电机（205）之间的中心连线与两组第一电机(204)之间的中心连线相互垂直；两组所述第二电机（205）同样固定安装在所述第二壳体(202)的底板上；所述第二电机（205）的输出轴通过第三轴承(304)活动贯穿所述固定座底板（303）；所述第二电机（205）的输出轴一端安装有第二齿轮(305)；所述第二齿轮(305)位于所述固定座底板（303）的上方。

5.根据权利要求4所述的一种大型管道焊接用对接机构，其特征在于：所述固定座底板（303）的两侧壁内还开设有第一滑槽(306)，所述移动座底板(307)的两侧边的下端设置有第一滑块(308)，所述第一滑块(308)与所述第一滑槽(306)滑动连接；

所述移动座底板(307)下端还固定安装有第一直齿条(309)，所述第一直齿条(309)位于两组所述第一滑块(308)之间；所述第一直齿条(309)的两侧均可与第二齿轮(305)啮合；

其中一根所述固定辊(313)的一端与第二直齿条(311)固定连接，另外一根固定辊(313)的一端与第三直齿条(312)固定连接；所述第二直齿条(311)与第三齿轮(314)的一端啮合，所述第三齿轮（314）的另一端与所述第三直齿条(312)啮合，所述第二直齿条(311)与第三直齿条(312)活动卡接在所述移动座底板(307)两端设置的凹槽内；两根所述固定辊的另一端设置有与其一端相同的结构，所述第三齿轮(314)与摇手(310)传动连接。

6.根据权利要求1所述的一种大型管道焊接用对接机构，其特征在于：所述第一夹持板底板(404)相对的两侧分别固定安装有第四直齿条(403)，两组所述第四直齿条(403)相互对称；

所述第二夹持板底板(405)的两侧同样分别固定安装有第四直齿条(403)，两组所述第四直齿条(403)同样相互对称；所述第四直齿条(403)与第一齿轮(806)啮合。

7.根据权利要求1所述的一种大型管道焊接用对接机构，其特征在于：所述焊接组件(5)包括焊接环(9)，所述焊接环(9)包括两组齿轮环(901)和两组圆环(902)；两组所述齿轮环(901)固定安装在固定架(11)上，两组所述齿轮环(901)之间不接触；

两组所述圆环(902)固定安装在两组所述齿轮环(901)之间的侧壁上，所述圆环(902)与所述齿轮环(901)同圆心设置，且所述圆环(902)的厚度小于所述齿轮环(901)的厚度；所述圆环(902)的内壁与所述齿轮环(901)之间形成圆环槽(903)。

8.根据权利要求7所述的一种大型管道焊接用对接机构，其特征在于：所述焊接组件(5)还包括焊接座(10)，所述焊接座(10)包括第四齿轮(1001)和焊接座壳体(1002)；

两组所述第四齿轮(1001)通过转动轴承(1006)转动连接在所述焊接座壳体(1002)的两侧，并与所述齿轮环(901)啮合；所述转动轴承(1006)设置在所述焊接座壳体(1002)的内部，贯穿所述焊接座壳体(1002)的两侧壁；

所述焊接座壳体(1002)的一端为开放式结构，所述焊接座壳体(1002)的开放式结构的两端转动设置有圆环外轮(1004)，所述圆环外轮(1004)用于在所述圆环(902)上滚动；所述焊接座壳体(1002)的内部设置有四组圆环内轮(1005)；

所述焊接座壳体(1002)的内部还设置有第三电机(1009)，所述第三电机(1009)的输出端传动连接有第六齿轮(1008)，所述第六齿轮(1008)与第五齿轮(1007)啮合，所述第五齿轮(1007)固定安装在所述转动轴承(1006)上。

9.根据权利要求8所述的一种大型管道焊接用对接机构，其特征在于：所述焊接座壳体(1002)的上端还设置有自动焊接机机头(1003)，所述焊接座壳体(1002)与所述自动焊接机机头(1003)卡接。

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