CN220144395U - 一种用于膨胀阀组装线的膨胀阀底座整形设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及膨胀阀组装线技术领域，公开了一种用于膨胀阀组装线的膨胀阀底座整形设备，包括对应设置的底座整形模组和底座搬运模组，以及对应设置在底座整形模组两侧的用于竖直方向暂存底座的上料暂存组件和下料暂存组件，底座整形模组包括分别用于对底座外形和底座进出管路内部进行整形的第一整形机构和第二整形机构，底座搬运模组上设置有由其驱动分别在上料暂存组件与第一整形机构之间、第一整形机构与第二整形机构之间、以及第二整形机构与下料暂存组件之间同时转移底座的第一搬运机构、第二搬运机构和第三搬运机构。每次完整步骤可自动化完成两个底座的同时整形和两个底座的分别上下料，效率高，提高膨胀阀的质量稳定性和良品率。

Description

一种用于膨胀阀组装线的膨胀阀底座整形设备

技术领域

本实用新型涉及膨胀阀组装线技术领域，特别涉及一种用于膨胀阀组装线的膨胀阀底座整形设备。

背景技术

膨胀阀是制冷***中的一个重要部件，一般安装于储液筒和蒸发器之间。现有的膨胀阀一般都包括带有进出管路的底座、装在底座上的外壳、以及安装在底座和外壳内部的螺母、转子等。在膨胀阀组装的过程中需要在底座上铆压组装螺母，再将铆压好的螺母焊接在底座上，然后将转子安装到装好螺母的底座上，然后对转子上的滑环进行调拨后进行调试，最后将外壳安装在底座主体上并进行外壳调零。现有的组装加工中各步骤一般还是通过人工分步在组装线上完成，组装效率低，质量的稳定性也比较差，良品率不易控制。

实用新型内容

本实用新型提供了一种用于膨胀阀组装线的膨胀阀底座整形设备，在组装前高效自动化对底座进行整形，解决了膨胀阀的组装质量稳定性差和良品率不易控制的问题。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：一种用于膨胀阀组装线的膨胀阀底座整形设备，包括对应设置的底座整形模组和底座搬运模组，以及对应设置在底座整形模组两侧的用于竖直方向暂存底座的上料暂存组件和下料暂存组件，所述底座整形模组包括分别用于对底座外形和底座进出管路内部进行整形的第一整形机构和第二整形机构，所述底座搬运模组上设置有由其驱动分别在上料暂存组件与第一整形机构之间、第一整形机构与第二整形机构之间、以及第二整形机构与下料暂存组件之间同时转移底座的第一搬运机构、第二搬运机构和第三搬运机构。每次完整步骤可自动化完成两个底座的同时整形和两个底座的分别上下料，效率高，整形质量稳定，提高膨胀阀的质量稳定性和良品率。

进一步的是：所述第一整形机构包括用于水平方向限位底座的第一整形下模、设置在第一整形下模上方的第一整形驱动机构和设置在第一整形驱动机构下端并由第一整形驱动机构驱动相对第一整形下模下压整形的第一整形上模，所述第一整形驱动机构侧方设置有限位第一整形上模竖直方向移动的第一整形限位组件。第一整形限位组件确保了第一整形机构在长期运行中精准性和稳定性。

进一步的是：所述第二整形机构包括水平对应设置在第一整形下模远离上料暂存组件一侧用于水平方向限位底座的第二整形下模、设置在第二整形下模上方的第二整形驱动机构、设置在第二整形驱动机构下端并由第二整形驱动机构驱动相对第二整形下模下压整形的第二整形上模、设置在第二整形下模上底座进出管路一侧的第三整形驱动机构、以及设置在第三整形驱动机构上并由第三整形驱动机构驱动相对第二整形下模上底座进出管路内部移动的内整形组件，所述第二整形驱动机构侧方设置有限位第二整形上模竖直方向移动的第二整形限位组件，所述第三整形驱动机构位于内整形组件一侧限位内整形组件水平方向移动的第三整形限位组件。第二整形限位组件和第三整形限位组件确保了第二整形机构在长期运行中精准性和稳定性。

进一步的是：所述第一整形下模和第二整形下模为一体成型的下模件，所述下模件上并列设置有分别与第一整形上模和第二整形上模对应的底座限位整形穴位。第一整形下模和第二整形下模为一体成型结构简单且更牢固度高。

进一步的是：所述第一整形上模和第二整形上模的下端都设置有多个下凸的定位柱，所述下模件上端与定位柱都设置有内径与定位柱外径匹配的定位孔，所述定位柱的下端设置有圆滑的第一导向弧面，所述定位孔的上端口设置有圆滑的第二导向弧面。第一整形上模和第二整形上模与下模件对应配合进行整形精准度高，且可以进行小误差的自动化纠偏，底座整形精度高。

进一步的是：所述底座搬运模组还包括由其驱动竖直方向移动和沿平行上料暂存组件和下料暂存组件连线方向水平移动的搬运基板，所述第一搬运机构、第二搬运机构和第三搬运机构依次设置在搬运基板上，所述第一搬运机构包括水平设置用于取放底座端部的第一搬运头和驱动第一搬运头在平方向和竖直向下九十度旋转的第一旋转驱动机构，所述第二搬运机构包括水平设置的用于取放底座端部的第二搬运头，所述第三搬运机构包括水平设置的用于取放底座端部的第三搬运头和驱动第三搬运头在水平方向和竖直向下九十度旋转的第二旋转驱动机构，所述第一搬运头处于竖直状态下与上料暂存组件上暂存的底座端部竖直对接夹持时第二搬运头和第三搬运头分别与第一整形下模和第二整形下模内的安置的底座端部水平对接夹持，所述第三搬运头处于竖直状态下与下料暂存组件上暂存的底座端部竖直对接夹持时第一搬运头和第二搬运头分别与第一整形下模和第二整形下模内的安置的底座端部水平对接夹持。同时对三个底座组件进行自动化转移整形操作，速度快，效率高。

进一步的是：所述第一旋转驱动机构和第二旋转驱动机构结构相同，所述第一旋转驱动机构包括由其驱动转动的旋转基板，所述第一搬运头设置在旋转基板上，所述旋转基板的一侧设置有限位基板，所述限位基板上设置有对旋转基板旋转到水平位置进行缓冲的旋转缓冲机构，所述限位基板上设置有对旋转基板分别水平方向限位和竖直方向限位的水平限位机构和竖直限位机构。旋转基板在水平方向和竖直向下九十度旋转时都会被限位，旋转缓冲机构也对旋转基板的旋转进行了有效缓冲，进一步的提高设备运行的精度和寿命。

附图说明

图1为本实用新型的上视示意图；

图2为第一整形机构和第二整形机构的主视示意图；

图3为底座搬运模组、上料暂存组件、下模件和下料暂存组件部分的主视示意图；

图4为第一旋转驱动机构和第二旋转驱动机构部分的主视示意图。

图中标记为：底座整形模组100、第一整形机构110、第一整形下模111、第一整形驱动机构112、第一整形上模113、第一整形限位组件114、第二整形机构120、第二整形下模121、第二整形驱动机构122、第二整形上模123、第三整形驱动机构124、内整形组件125、第二整形限位组件126、第三整形限位组件127、底座搬运模组200、平搬运驱动机构201、竖直搬运驱动机构202、搬运基板203、第一搬运机构210、第二搬运机构220、第三搬运机构230、第一搬运头240、第一旋转驱动机构250、第一竖直驱动机构251、齿轮条252、传动齿轮组件253、旋转固定板254、旋转基板255、限位基板256、旋转缓冲机构257、水平限位机构258、竖直限位机构259、第二搬运头260、第三搬运头270、第二旋转驱动机构280、上料暂存组件300、下料暂存组件400。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本实用新型进一步说明。

如图1所示的一种用于膨胀阀组装线的膨胀阀底座整形设，包括对应设置的底座整形模组100和底座搬运模组200，以及对应设置在底座整形模组100两侧的用于竖直方向暂存底座的上料暂存组件300和下料暂存组件400，所述底座整形模组100包括分别用于对底座外形和底座进出管路内部进行整形的第一整形机构110和第二整形机构120，所述底座搬运模组200上设置有由其驱动分别在上料暂存组件300与第一整形机构110之间、第一整形机构110与第二整形机构120之间、以及第二整形机构120与下料暂存组件400之间同时转移底座的第一搬运机构210、第二搬运机构220和第三搬运机构230。在具体实施例时，外部设备将底座安置到上料暂存组件300上，底座搬运模组200驱动第一搬运机构210、第二搬运机构220和第三搬运机构230同时移动，在此一个移动过程中完成三个操作：第一搬运机构210将上料暂存组件300上的底座转移到第一整形机构110上被整形，第二搬运机构220将第一整形机构110上被整形的底座转移到第二整形机构120上被整形，第三搬运机构230将第二整形机构120上被整形的底座转移到下料暂存组件400，外部设备将下料暂存组件400上被整形完的底座转移走；每次完整步骤可自动化完成两个底座的同时整形和两个底座的分别上下料，效率高，整形质量稳定。

在上述的基础上，如图1和图2所示，所述第一整形机构110包括用于水平方向限位底座的第一整形下模111、设置在第一整形下模111上方的第一整形驱动机构112和设置在第一整形驱动机构112下端并由第一整形驱动机构112驱动相对第一整形下模111下压整形的第一整形上模113，所述第一整形驱动机构112侧方设置有限位第一整形上模113竖直方向移动的第一整形限位组件114。在此具体实施中，第一整形驱动机构112为气缸组件，在具体实施中第一整形驱动机构112也可以是带有缓冲机构的液压缸等具有直线驱动功能的驱动机构；第一整形限位组件114包括竖直设置在第一整形驱动机构112两侧的两个限位滑筒，两个限位滑筒内都设置与其匹配且下端与第一整形上模113固定的限位滑杆，在具体实施中第一整形驱动机构112也可以是滑轨组件等限位组件；第一整形限位组件114确保了第一整形机构110在长期运行中精准性和稳定性。

在上述的基础上，如图1和图2所示，所述第二整形机构120包括水平对应设置在第一整形下模111远离上料暂存组件300一侧用于水平方向限位底座的第二整形下模121、设置在第二整形下模121上方的第二整形驱动机构122、设置在第二整形驱动机构122下端并由第二整形驱动机构122驱动相对第二整形下模121下压整形的第二整形上模123、设置在第二整形下模121上底座进出管路一侧的第三整形驱动机构124、以及设置在第三整形驱动机构124上并由第三整形驱动机构124驱动相对第二整形下模121上底座进出管路内部移动的内整形组件125，所述第二整形驱动机构122侧方设置有限位第二整形上模123竖直方向移动的第二整形限位组件126，所述第三整形驱动机构124位于内整形组件125一侧限位内整形组件125水平方向移动的第三整形限位组件127。在此具体实施例中，第二整形驱动机构122为气缸组件，在具体实施中第二整形驱动机构122也可以是带有缓冲机构的液压缸等具有直线驱动功能的驱动机构；第二整形限位组件126包括竖直设置在第二整形驱动机构122两侧的两个限位滑筒，两个限位滑筒内都设置与其匹配且下端与第二整形上模123固定的限位滑杆，在具体实施中第二整形限位组件126也可以是滑轨组件等限位组件；第三整形驱动机构124为伺服电机、丝杆组件和由伺服电机通过丝杆组件驱动直线移动的滑块组件组合而成的组合直线驱动机构，在具体实施中第三整形驱动机构124也可以是液压缸或者气缸等具有直线驱动功能的驱动机构；内整形组件125为与底座进出管路内部匹配的两根整形柱体，第三整形限位组件127为一个固定限位块，固定限位块上设置由两个水平贯穿的对两根整形柱体水平方向移动进行限位的限位空腔，在具体实施时第三整形限位组件127也可以是滑轨组件等限位组件；第二整形限位组件126和第三整形限位组件127确保了第二整形机构120在长期运行中精准性和稳定性。

在上述的基础上，如图1和图2所示，所述第一整形下模111和第二整形下模121为一体成型的下模件，所述下模件上并列设置有分别与第一整形上模113和第二整形上模123对应的底座限位整形穴位。在具体实施中，第一整形下模111和第二整形下模121为一体成型结构简单且更牢固度高。

在上述的基础上，如图1和图2所示，所述第一整形上模113和第二整形上模123的下端都设置有多个下凸的定位柱，所述下模件上端与定位柱都设置有内径与定位柱外径匹配的定位孔，所述定位柱的下端设置有圆滑的第一导向弧面，所述定位孔的上端口设置有圆滑的第二导向弧面。在具体实施中，第一整形上模113和第二整形上模123与下模件对应配合进行整形精准度高，且可以进行小误差的自动化纠偏，底座整形精度高。

在上述的基础上，如图1至图3所示，所述底座搬运模组200还包括由其驱动竖直方向移动和沿平行上料暂存组件300和下料暂存组件400连线方向水平移动的搬运基板203，所述第一搬运机构210、第二搬运机构220和第三搬运机构230依次设置在搬运基板203上，所述第一搬运机构210包括水平设置用于取放底座端部的第一搬运头240和驱动第一搬运头240在平方向和竖直向下九十度旋转的第一旋转驱动机构250，所述第二搬运机构220包括水平设置的用于取放底座端部的第二搬运头260，所述第三搬运机构230包括水平设置的用于取放底座端部的第三搬运头270和驱动第三搬运头270在水平方向和竖直向下九十度旋转的第二旋转驱动机构280，所述第一搬运头240处于竖直状态下与上料暂存组件300上暂存的底座端部竖直对接夹持时第二搬运头260和第三搬运头270分别与第一整形下模111和第二整形下模121内的安置的底座端部水平对接夹持，所述第三搬运头270处于竖直状态下与下料暂存组件400上暂存的底座端部竖直对接夹持时第一搬运头240和第二搬运头260分别与第一整形下模111和第二整形下模121内的安置的底座端部水平对接夹持。

在此具体实施例中，底座搬运模组200还包括水平搬运驱动机构201、竖直搬运驱动机构202和搬运基板203，所述竖直搬运驱动机构202设置在水平搬运驱动机构201上并由水平搬运驱动机构201驱动沿平行上料暂存组件300和下料暂存组件400连线方向水平移动，所述搬运基板203设置在竖直搬运驱动机构202上并由竖直搬运驱动机构202驱动竖直方向移动；水平搬运驱动机构201为两组滑轨组件和气缸组件的组合直线驱动机构，在具体实施中水平搬运驱动机构201也可以是直线电机或者丝杆组件与电机组件组合的直线驱动机构；竖直搬运驱动机构202为两组滑轨组件和气缸组件的组合直线驱动机构，在具体实施中竖直搬运驱动机构202也可以是直线电机或者丝杆组件与电机组件组合的直线驱动机构；第一搬运头240、第二搬运头260和第三搬运头270结构相同且都包括气缸夹爪和固定在气缸夹爪上的仿形套；

在具体实施时，第一步：当上料暂存组件300上被转移安置上底座以后，底座搬运模组200驱动搬运基板203水平移动到第一搬运头240位于上料暂存组件300对应上方(此时第二搬运头260和第三搬运头270分别位于第一整形下模111和第二整形下模121对应上方)，第一旋转驱动机构250驱动第一搬运头240旋转到竖直状态(第三搬运头270处于水平状态)；然后底座搬运模组200驱动搬运基板203竖直下移到第一搬运头240将上料暂存组件300上安置的底座端部夹持后再上移，在此过程中第一旋转驱动机构250驱动第一搬运头240旋转到水平状态；然后底座搬运模组200驱动搬运基板203水平移动到第一搬运头240位于第一整形下模111对应上方(此时第二搬运头260和第三搬运头270分别位于第二整形下模121和下料暂存组件400对应上方)；最后底座搬运模组200驱动搬运基板203竖直下移到第一搬运头240将夹持的底座安置到第一整形下模111后再上移复位，在此过程中上料暂存组件300上被转移安置上底座；

第二步：底座搬运模组200驱动搬运基板203水平移动到第一搬运头240位于上料暂存组件300对应上方(此时第二搬运头260和第三搬运头270分别位于第一整形下模111和第二整形下模121对应上方)，第一旋转驱动机构250驱动第一搬运头240旋转到竖直状态(第三搬运头270处于水平状态)；然后底座搬运模组200驱动搬运基板203竖直下移到第一搬运头240将上料暂存组件300上安置的底座端部夹持同时第二搬运头260将第一整形下模111中被整形的底座端部夹持后再上移，在此过程中第一旋转驱动机构250驱动第一搬运头240旋转到水平状态；然后底座搬运模组200驱动搬运基板203水平移动到第一搬运头240位于第一整形下模111对应上方，此时第二搬运头260和第三搬运头270分别位于第二整形下模121和下料暂存组件400对应上方；最后底座搬运模组200驱动搬运基板203竖直下移到第一搬运头240将夹持的底座安置到第一整形下模111同时第二搬运头260将夹持的底座安置到第二整形下模121后再上移复位，在此过程中上料暂存组件300上被转移安置上底座；

第三步：底座搬运模组200驱动搬运基板203水平移动到第一搬运头240位于上料暂存组件300对应上方，此时第二搬运头260和第三搬运头270分别位于第一整形下模111和第二整形下模121对应上方，第一旋转驱动机构250驱动第一搬运头240旋转到竖直状态，第三搬运头270处于水平状态；然后底座搬运模组200驱动搬运基板203竖直下移到第一搬运头240将上料暂存组件300上安置的底座端部夹持、第二搬运头260将第一整形下模111中被整形的底座端部夹持、第三搬运头270将第二整形下模121中被整形的底座端部夹持后再上移，在此过程中第一旋转驱动机构250驱动第一搬运头240旋转到水平状态；然后底座搬运模组200驱动搬运基板203水平移动到第一搬运头240位于第一整形下模111对应上方，此时第二搬运头260和第三搬运头270分别位于第二整形下模121和下料暂存组件400对应上方，在此过程中第二旋转驱动机构280驱动第三搬运头270旋转到竖直状态；最后底座搬运模组200驱动搬运基板203竖直下移到第一搬运头240将夹持的底座安置到第一整形下模111、第二搬运头260将夹持的底座安置到第二整形下模121、第三搬运头270将夹持的底座安置到下料暂存组件400中以后再上移复位，第二旋转驱动机构280驱动第三搬运头270旋转到水平状态，在此过程中上料暂存组件300上被转移安置上底座，且当底座搬运模组200驱动搬运基板203水平移；

重复步骤三(且当底座搬运模组200驱动搬运基板203水平移到第三搬运头270从下料暂存组件400上方移开以后，下料暂存组件400中被整形的底座被转移走)即可将上料暂存组件300中转移来的底座一一进行整形；同时对三个底座组件进行自动化转移整形操作，速度快，效率高。

在上述的基础上，如图1至图4所示，所述第一旋转驱动机构250和第二旋转驱动机构280结构相同，所述第一旋转驱动机构250包括由其驱动转动的旋转基板255，所述第一搬运头240设置在旋转基板255上，所述旋转基板255的一侧设置有限位基板256，所述限位基板256上设置有对旋转基板255旋转到水平位置进行缓冲的旋转缓冲机构257，所述限位基板256上设置有对旋转基板255分别水平方向限位和竖直方向限位的水平限位机构258和竖直限位机构259。

在此具体实施例中，第一旋转驱动机构250还包括第一竖直驱动机构251、齿轮条252、传动齿轮组件253、旋转固定板254，第一竖直驱动机构251设置在搬运基板203，齿轮条252竖直设置在第一竖直驱动机构251上并由第一竖直驱动机构251驱动竖直方向移动，旋转固定板254竖直设置在搬运基板203上齿轮条252的一侧，所述传动齿轮组件253包括水平设置在旋转固定板254上的传动轴和固定在传动轴上位与齿轮条252匹配啮合的传动齿轮，旋转基板255固定在传动轴上远离传动齿轮的一端，限位基板256固定在旋转固定板254上。第一竖直驱动机构251还带有滑轨组件，齿轮条252设置在滑轨组件的滑块上由第一竖直驱动机构251驱动竖直移动，确保了齿轮条252运转的稳定性；第一竖直驱动机构251为气缸；在实施时第一旋转驱动机构250也可以是高精度的旋转驱动电机组件和旋转驱动气缸组件等具有旋转驱动功能的机构或者组件。在此具体实施例中，旋转缓冲机构257为油压缓冲器，在具体实施中旋转缓冲机构257也可以是弹簧缓冲组件；水平限位机构258和竖直限位机构259都为螺栓调位柱，通过调整螺栓柱的长度来对应对旋转基板255水平和竖直方向限位，在具体实施中水平限位机构258和竖直限位机构259也可以是可调位的限位块等限位机构。

在具体实施时，旋转基板255在水平方向和竖直向下九十度旋转时都会被限位，旋转缓冲机构257也对旋转基板255的旋转进行了有效缓冲，进一步的提高设备运行的精度和寿命。

以上所述的具体实施例，对本实用新型的目的、技术方案和有益效果进行了进一步详细说明，所应理解的是，以上所述仅为本实用新型的具体实施例而已，并不用于限制本实用新型，凡在本实用新型的精神和原则之内，所做的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (7)

1.一种用于膨胀阀组装线的膨胀阀底座整形设备，其特征在于：包括对应设置的底座整形模组(100)和底座搬运模组(200)，以及对应设置在底座整形模组(100)两侧的用于竖直方向暂存底座的上料暂存组件(300)和下料暂存组件(400)，所述底座整形模组(100)包括分别用于对底座外形和底座进出管路内部进行整形的第一整形机构(110)和第二整形机构(120)，所述底座搬运模组(200)上设置有由其驱动分别在上料暂存组件(300)与第一整形机构(110)之间、第一整形机构(110)与第二整形机构(120)之间、以及第二整形机构(120)与下料暂存组件(400)之间同时转移底座的第一搬运机构(210)、第二搬运机构(220)和第三搬运机构(230)。

2.根据权利要求1所述的一种用于膨胀阀组装线的膨胀阀底座整形设备，其特征在于：所述第一整形机构(110)包括用于水平方向限位底座的第一整形下模(111)、设置在第一整形下模(111)上方的第一整形驱动机构(112)和设置在第一整形驱动机构(112)下端并由第一整形驱动机构(112)驱动相对第一整形下模(111)下压整形的第一整形上模(113)，所述第一整形驱动机构(112)侧方设置有限位第一整形上模(113)竖直方向移动的第一整形限位组件(114)。

3.根据权利要求2所述的一种用于膨胀阀组装线的膨胀阀底座整形设备，其特征在于：所述第二整形机构(120)包括水平对应设置在第一整形下模(111)远离上料暂存组件(300)一侧用于水平方向限位底座的第二整形下模(121)、设置在第二整形下模(121)上方的第二整形驱动机构(122)、设置在第二整形驱动机构(122)下端并由第二整形驱动机构(122)驱动相对第二整形下模(121)下压整形的第二整形上模(123)、设置在第二整形下模(121)上底座进出管路一侧的第三整形驱动机构(124)、以及设置在第三整形驱动机构(124)上并由第三整形驱动机构(124)驱动相对第二整形下模(121)上底座进出管路内部移动的内整形组件(125)，所述第二整形驱动机构(122)侧方设置有限位第二整形上模(123)竖直方向移动的第二整形限位组件(126)，所述第三整形驱动机构(124)位于内整形组件(125)一侧限位内整形组件(125)水平方向移动的第三整形限位组件(127)。

4.根据权利要求3所述的一种用于膨胀阀组装线的膨胀阀底座整形设备，其特征在于：所述第一整形下模(111)和第二整形下模(121)为一体成型的下模件，所述下模件上并列设置有分别与第一整形上模(113)和第二整形上模(123)对应的底座限位整形穴位。

5.根据权利要求4所述的一种用于膨胀阀组装线的膨胀阀底座整形设备，其特征在于：所述第一整形上模(113)和第二整形上模(123)的下端都设置有多个下凸的定位柱，所述下模件上端与定位柱都设置有内径与定位柱外径匹配的定位孔，所述定位柱的下端设置有圆滑的第一导向弧面，所述定位孔的上端口设置有圆滑的第二导向弧面。

6.根据权利要求3所述的一种用于膨胀阀组装线的膨胀阀底座整形设备，其特征在于：所述底座搬运模组(200)还包括由其驱动竖直方向移动和沿平行上料暂存组件(300)和下料暂存组件(400)连线方向水平移动的搬运基板(203)，所述第一搬运机构(210)、第二搬运机构(220)和第三搬运机构(230)依次设置在搬运基板(203)上，所述第一搬运机构(210)包括水平设置用于取放底座端部的第一搬运头(240)和驱动第一搬运头(240)在平方向和竖直向下九十度旋转的第一旋转驱动机构(250)，所述第二搬运机构(220)包括水平设置的用于取放底座端部的第二搬运头(260)，所述第三搬运机构(230)包括水平设置的用于取放底座端部的第三搬运头(270)和驱动第三搬运头(270)在水平方向和竖直向下九十度旋转的第二旋转驱动机构(280)，所述第一搬运头(240)处于竖直状态下与上料暂存组件(300)上暂存的底座端部竖直对接夹持时第二搬运头(260)和第三搬运头(270)分别与第一整形下模(111)和第二整形下模(121)内的安置的底座端部水平对接夹持，所述第三搬运头(270)处于竖直状态下与下料暂存组件(400)上暂存的底座端部竖直对接夹持时第一搬运头(240)和第二搬运头(260)分别与第一整形下模(111)和第二整形下模(121)内的安置的底座端部水平对接夹持。

7.根据权利要求6所述的一种用于膨胀阀组装线的膨胀阀底座整形设备，其特征在于：所述第一旋转驱动机构(250)和第二旋转驱动机构(280)结构相同，所述第一旋转驱动机构(250)包括由其驱动转动的旋转基板(255)，所述第一搬运头(240)设置在旋转基板(255)上，所述旋转基板(255)的一侧设置有限位基板(256)，所述限位基板(256)上设置有对旋转基板(255)旋转到水平位置进行缓冲的旋转缓冲机构(257)，所述限位基板(256)上设置有对旋转基板(255)分别水平方向限位和竖直方向限位的水平限位机构(258)和竖直限位机构(259)。