CN220096454U - 一种液压马达减速机式行星齿轮转向装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种液压马达减速机式行星齿轮转向装置，涉及特种车辆的转向装置领域。其特征在于，包括悬挂机构、行星齿轮机构、回转支承、角位移传感器、车桥总成、轮胎、液压马达和减速机；所述液压马达与减速机通过联轴器进行连接；所述减速机布置在液压马达的下方；所述行星齿轮机构布置在减速机的下方；所述回转支承与行星齿轮机构同水平同轴心布置；所述悬挂机构布置在行星齿轮机构与回转支承的下方；所述角位移传感器布置在悬挂机构的内部；所述车桥总成布置在悬挂机构的末端；所述轮胎布置在车桥总成的两端。该液压马达减速机式行星齿轮转向装置采用内啮合进行齿轮间的传动，使转向装置结构更加紧凑，减小了空间占比。
Description
技术领域
本实用新型涉及特种车辆的转向装置领域，具体是一种自行式模块运输车的独立转向装置。
背景技术
目前，自行式模块运输车采用机械拉杆式、四连杆式、齿轮齿条式、蜗轮蜗杆式和液压马达减速机式五种转向装置。机械拉杆式由于非独立转向逐渐被淘汰；四连杆式和齿轮齿条式转向有角度限制；蜗轮蜗杆式虽然可以实现360°转向但因为受力较大，蜗杆容易损坏，寿命较短；液压马达减速机式是在蜗轮蜗杆式转向装置的基础上发展而来，其中应用最广泛的是双液压马达减速机式转向装置，但是其成本较高。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种在较低成本下仍可以实现360°转向的液压马达减速机式转向装置，该液压马达减速机式行星齿轮转向装置采用内啮合进行齿轮间的传动，使转向装置结构更加紧凑，减小了空间占比；并且只使用一个液压马达即可完成转向，降低了材料成本。
为了实现上述目的，本实用新型采取以下技术方案：
一种液压马达减速机式行星齿轮转向装置，其特征在于，包括悬挂机构、行星齿轮机构、回转支承、角位移传感器、车桥总成、轮胎、液压马达和减速机；所述液压马达与减速机通过联轴器进行连接；所述减速机布置在液压马达的下方；所述行星齿轮机构布置在减速机的下方；所述回转支承与行星齿轮机构同水平同轴心布置；所述悬挂机构布置在行星齿轮机构与回转支承的下方；所述角位移传感器布置在悬挂机构的内部；所述车桥总成布置在悬挂机构的末端；所述轮胎布置在车桥总成的两端。所述悬挂机构包括悬挂臂、平衡臂和液压升降油缸；所述行星齿轮机构包括太阳轮、行星轮和齿圈；所述减速机与下方的太阳轮进行键连接；所述太阳轮与行星轮啮合；所述行星轮与齿圈进行啮合；所述齿圈与回转支承的内圈过盈配合；所述回转支承的外圈通过螺栓与上方的车架固定在一起，回转支承的内圈通过螺栓与下方的悬挂臂固定在一起；所述角位移传感器固定在悬挂臂的旋转中心；所述悬挂臂的下端与平衡臂进行铰接；所述平衡臂的另一端安装车桥总成及轮胎；所述液压升降油缸的两端分别通过销连接到悬挂臂和平衡臂上。
有益效果：该液压马达减速机式行星齿轮转向装置，采用内啮合进行齿轮传动，所占空间小、结构紧凑，并且只使用一个液压马达进行驱动即可实现自行式模块运输车多种转向模式和360°任意角转向，转向半径小，制造成本低。
附图说明
图1为本实用新型的立体结构示意图。
图2为悬挂机构的结构示意图。
图3为行星齿轮机构的结构示意图。
图4为悬挂臂的结构示意图。
图中：1、悬挂机构；2、行星齿轮机构；3、角位移传感器；4、液压马达； 5、减速机；6、回转支承；7、悬挂臂；8、平衡臂；9、液压升降油缸；10、车桥总成；11、轮胎；12、太阳轮；13、行星轮；14、齿圈。
具体实施方式
下面结合附图，对本实用新型做进一步说明：
如图1所示，一种液压马达减速机式行星齿轮转向装置，包括悬挂机构1、行星齿轮机构2、回转支承6、角位移传感器3、车桥总成10、轮胎11、液压马达4、减速机5。液压马达4与减速机5通过联轴器进行连接，减速机5布置在液压马达4的下方，行星齿轮机构2布置在减速机5的下方，回转支承6与行星齿轮机构2同水平同轴心布置，悬挂机构1布置在行星齿轮机构2与回转支承6的下方，角位移传感器3布置在悬挂机构1的内部，车桥总成10布置在悬挂机构1的末端，轮胎11布置在车桥总成10的两端。悬挂机构1包括悬挂臂7、平衡臂8、液压升降油缸9；行星齿轮机构2包括太阳轮12、行星轮13、齿圈14。减速机5与下方的太阳轮12进行键连接，太阳轮12与行星轮13啮合，行星轮13与齿圈14进行啮合，齿圈14与回转支承6的内圈过盈配合，回转支承6的外圈通过螺栓与上方的车架固定在一起，回转支承6的内圈通过螺栓与下方的悬挂臂7固定在一起，角位移传感器3固定在悬挂臂7的回转中心，悬挂臂7的下端与平衡臂8进行铰接，平衡臂8的另一端安装车桥总成10及轮胎11，液压升降油缸9的两端分别通过销连接到悬挂臂7和平衡臂8上。
液压***的液压油进入液压马达4，高速转动的液压马达4经过减速机5来降低转速增加扭矩，驱动太阳轮12旋转，太阳轮12与行星轮13啮合，行星轮13与齿圈14啮合，齿圈14与回转支承6过盈配合，回转支承6旋转进而带动悬挂机构1转动，完成自行式模块运输车的转向工作。
本实施例只是对本实用新型构思和实现的一个说明，并非对其进行限制，在本实用新型构思下，未经实质变换的技术方案仍然在保护范围内。
Claims (1)
1.一种液压马达减速机式行星齿轮转向装置，其特征在于，包括悬挂机构、行星齿轮机构、回转支承、角位移传感器、车桥总成、轮胎、液压马达和减速机；所述液压马达与减速机通过联轴器进行连接；所述减速机布置在液压马达的下方；所述行星齿轮机构布置在减速机的下方；所述回转支承与行星齿轮机构同水平同轴心布置；所述悬挂机构布置在行星齿轮机构与回转支承的下方；所述角位移传感器布置在悬挂机构的内部；所述车桥总成布置在悬挂机构的末端；所述轮胎布置在车桥总成的两端；所述悬挂机构包括悬挂臂、平衡臂和液压升降油缸；所述行星齿轮机构包括太阳轮、行星轮和齿圈；所述减速机与下方的太阳轮进行键连接；所述太阳轮与行星轮啮合；所述行星轮与齿圈进行啮合；所述齿圈与回转支承的内圈过盈配合；所述回转支承的外圈通过螺栓与上方的车架固定在一起，回转支承的内圈通过螺栓与下方的悬挂臂固定在一起；所述角位移传感器固定在悬挂臂的旋转中心；所述悬挂臂的下端与平衡臂进行铰接；所述平衡臂的另一端安装车桥总成及轮胎；所述液压升降油缸的两端分别通过销连接到悬挂臂和平衡臂上。
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