CN217558911U - 一种行走驱动专用行星减速机 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种行走驱动专用行星减速机，包括电机、齿轮箱、输入轴、一级行星齿轮机构、二级行星齿轮机构和输出套筒，所述电机的输出轴伸入齿轮箱内，在齿轮箱中和输入轴呈垂直传动连接，输入轴通过联轴器与过渡轴连接，输入轴上设有一级行星齿轮机构，过渡轴上设有二级行星齿轮机构，二级行星齿轮机构与输出套筒连接，所述输入轴、过渡轴和输出套筒同轴设置，电机带动输入轴和过渡轴同时旋转，输入轴和过渡轴分别带动一级行星齿轮机构和二级行星齿轮机构同向转动，二级行星齿轮机构带动输出套筒转动，输出动力；本实用新型行星减速机适用于负载变化大的行走驱动设备，具有传动速比大、承载能力高、传动效率高的优点。

Description

一种行走驱动专用行星减速机

技术领域

本实用新型属于减速机技术领域，具体涉及一种行走驱动专用行星减速机。

背景技术

行走减速机是轮式或履带式传动的车辆和其他移动设备理想的驱动装置，能够应用于很多领域，例如用于挖掘机履带驱动、空港车辆车船驱动、垃圾压实车辆的车轮驱动、压路机行走驱动和钻探设备履带驱动等等；除此之外，凡是涉及运动和旋转的地方均可适用，由于它的结构形式比较紧凑，所以也能应用在安装环境困难的地方。摆线针轮减速机和行星减速机是常用的两种行走减速机，但是在车辆负荷比较大的情况下，摆线针轮减速机的中心轴容易断裂，销套极易出现损坏现象，而且拆装比较麻烦，维修成本较高；普通的单级行星减速机仅具有一套行星齿轮，无法满足重型机械的高荷载大扭矩的使用要求。

发明内容

针对上述问题和技术需求，本实用新型提供一种行走驱动专用行星减速机，具有传动速比大、承载能力高、传动效率高的优点。

本实用新型的技术方案如下：一种行走驱动专用行星减速机，包括电机、齿轮箱、输入轴、一级行星齿轮机构、二级行星齿轮机构和输出套筒，所述电机的输出轴伸入齿轮箱内，在齿轮箱中和输入轴呈垂直传动连接，输入轴通过联轴器与过渡轴连接，输入轴上设有一级行星齿轮机构，过渡轴上设有二级行星齿轮机构，二级行星齿轮机构与输出套筒连接，所述输入轴、过渡轴和输出套筒同轴设置，电机带动输入轴和过渡轴同时旋转，输入轴和过渡轴分别带动一级行星齿轮机构和二级行星齿轮机构同向转动，二级行星齿轮机构带动输出套筒转动，输出动力。在齿轮箱中设置两套并排的行星齿轮机构，这样能增大传动比，满足高负载大扭矩的传动要求。

进一步的，所述齿轮箱包括呈直角连接的立式箱体和卧式箱体两部分，立式箱体顶部安装电机，立式箱体内设有一组伞齿轮传动组件，伞齿轮传动组将电机和输入轴按90度角传动连接，所述输入轴从立式箱体穿入卧式箱体中，一级行星齿轮机构、二级行星齿轮机构和输出套筒均设在卧式箱体中。在齿轮箱中采用伞齿轮传动组件和行星齿轮机构直角连接，更加适合输出端负载变化大的场合，而且直角行星减速电机能90度弯曲，体积小，能节省安装空间。

进一步的，所述输入轴上设有第一太阳轮，一级行星齿轮机构包括第一行星轮、第一行星架和第一齿圈，第一齿圈和第一太阳轮同心设置，第一齿圈环绕着第一太阳轮固定设置于卧式箱体内壁上，第一行星架固定连接在过渡轴上，第一行星架上设有固定轴，第一行星轮通过轴承安装在固定轴上，第一行星轮和内侧的第一太阳轮、外侧的第一齿圈处于常啮合状态。输入轴带动第一太阳轮正转，第一齿圈保持不动，第一行星轮反转，第一行星架正转，固定轴支撑着第一行星轮反转，第一行星架和联轴器同时驱动过渡轴正转，将动力传递给二级行星齿轮机构。

进一步的，所述第一行星架上同时连接多个第一行星轮，多个第一行星轮绕第一太阳轮等角度错开啮合，第一行星架的柄部固定套接在过渡轴上，柄部外周面通过圆柱滚子轴承和齿轮箱内壁连接。采用多个第一行星轮均匀分布在第一太阳轮周围，能够使第一行星轮与转臂的惯性力相互平衡，使参与啮合的齿轮数增多，实现了行星传动的运转平衡。

进一步的，所述二级行星齿轮机构包括第二太阳轮、第二行星轮、第二行星架和第二齿圈，第二太阳轮设置在过渡轴上，第二齿圈和第二太阳轮同心设置，第二齿圈环绕着第二太阳轮固定设置于卧式箱体内壁上，第二行星架上设有支承轴，第二行星轮通过轴承安装在支承轴上，第二行星轮和第二太阳轮、第二齿圈同时啮合。过渡轴带动第二太阳轮正转，第二齿圈保持固定，第二行星轮反转，同时第二行星架随之正转。

进一步的，所述第二行星架上同时连接多个第二行星轮，多个第二行星轮绕着第二太阳轮等角度错开啮合。

进一步的，所述输出套筒通过圆柱滚子轴承连接在卧式箱体的端部，输出套筒端口伸出箱体，输出套筒底面与第二行星架的支承轴固定连接，输出套筒和过渡轴同心，过渡轴端部通过滚珠轴承连接在输出套筒底面中心处。第二行星架上的支承轴带动输出套筒正转，输出套筒芯部和过渡轴通过轴承连接，可以保证输出套筒正转的中心固定，转动平稳。

进一步的，所述输出套筒外侧设有箱体封盖，箱体封盖和输出套筒之间设有密封圈。

进一步的，所述输出套筒内壁上对称设有两个键槽。输出套筒可以通过两个键槽与输出轴件进行连接，向外部传输动力，输出套筒端口朝外，能更方便的进行输出轴件的更换，有利于设备的维护。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：本实用新型为直角形的行星减速机，采用了一组伞齿轮机构和两组行星齿轮机构进行传动连接，十分适合输入端和输出端负载变化大的场合使用；减速机整体具有体积小、重量轻、节省安装空间的优点，能适配各类伺服电机、无刷电机和步进电机；传动效率高，减速范围宽，两级行星齿轮机构能够进一步的降低转速，增大扭矩，更好的进行功率的分流；行星齿轮机构中的各个齿轮在受力不平衡的条件下，能够做径向游动，使各齿轮均匀分担载荷，多个行星轮均匀分布啮合在太阳轮周围，实现了行星传动的运转平衡，增强了抵抗冲击和振动的能力，工作可靠性更高。

附图说明

图1 为本实用新型中电机和齿轮箱连接结构图；

图2为本实用新型中卧式箱体的剖面结构图；

图3为本实用新型中齿轮箱的外观结构图；

图4为本实用新型中输出套筒的端面结构图；

图中标记为：电机1、齿轮箱2、立式箱体21、卧式箱体22、输入轴3、一级行星齿轮机构4、第一太阳轮41、第一行星轮42、第一行星架43、固定轴431、柄部432、圆柱滚子轴承433、第一齿圈44、过渡轴5、联轴器51、滚珠轴承52、二级行星齿轮机构6、第二太阳轮61、第二行星轮62、第二行星架63、支承轴631、第二齿圈64、输出套筒7、圆柱滚子轴承71、密封圈72、键槽73、箱体封盖74。

具体实施方式

下面结合附图和实施例对本实用新型做进一步的描述。

如图1-4所示为本实用新型行走驱动专用行星减速机，包括电机1、齿轮箱2、输入轴3、一级行星齿轮机构4、二级行星齿轮机构6和输出套筒7。

所述电机1的输出轴伸入齿轮箱2内，在齿轮箱2中和输入轴呈垂直传动连接，具体的，齿轮箱2包括呈直角连接的立式箱体21和卧式箱体22两部分，立式箱体21顶部安装电机1，立式箱体21内设有一组伞齿轮传动组件（图中未示出），伞齿轮传动组将电机和输入轴按90度角传动连接，所述输入轴3从立式箱体21穿入卧式箱体22中。在齿轮箱2中采用伞齿轮传动组件和行星齿轮机构直角连接，更加适合输出端负载变化大的场合，而且直角行星减速电机能90度弯曲，体积小，能节省安装空间。

输入轴3通过联轴器51与过渡轴5连接，输入轴3上设有一级行星齿轮机构4，过渡轴5上设有二级行星齿轮机构6，二级行星齿轮机构6与输出套筒7连接，所述一级行星齿轮机构4、二级行星齿轮机构6和输出套筒7均设在卧式箱体22中。

所述输入轴3上设有第一太阳轮41，一级行星齿轮机构4包括第一行星轮42、第一行星架43和第一齿圈44，第一齿圈44和第一太阳轮41同心设置，第一齿圈44环绕着第一太阳轮41固定设置于卧式箱体22内壁上，第一行星架43固定连接在过渡轴5上，第一行星架43上设有固定轴431，第一行星轮42通过轴承安装在固定轴431上，第一行星轮42和内侧的第一太阳轮41、外侧的第一齿圈44处于常啮合状态。作为优选，所述第一行星架43上同时连接多个第一行星轮42，多个第一行星轮绕42第一太阳轮41等角度错开啮合，第一行星架43的柄部432固定套接在过渡轴5上，柄部432外周面通过圆柱滚子轴承433和齿轮箱2内壁连接。

所述二级行星齿轮机构6包括第二太阳轮61、第二行星轮62、第二行星架63和第二齿圈64，第二太阳轮61设置在过渡轴5上，第二齿圈64和第二太阳轮61同心设置，第二齿圈64环绕着第二太阳轮61固定设置于卧式箱体22内壁上，第二行星架63上设有支承轴631，第二行星轮62通过轴承安装在支承轴631上，第二行星轮62和第二太阳轮61、第二齿圈64同时啮合；所述第二行星架63上同时连接多个第二行星轮62，多个第二行星轮62绕着第二太阳轮61等角度错开啮合。

所述输出套筒7通过圆柱滚子轴承71连接在卧式箱体22的端部，输出套筒7底面封闭，内壁上对称设有两个键槽73，输出套筒7端口伸出箱体，输出套筒7底面与第二行星架的支承轴631固定连接，输出套筒7和过渡轴5同心，过渡轴5端部通过滚珠轴承52连接在输出套筒7底面中心处。输出套筒外侧设有箱体封盖74，箱体封盖74和输出套筒7之间设有密封圈72。

所述输入轴3、过渡轴5和输出套筒7同轴设置，电机带动输入轴3和过渡轴5同时旋转，输入轴3和过渡轴5分别带动一级行星齿轮机构4和二级行星齿轮机构6同向转动，二级行星齿轮机构6带动输出套筒7转动，输出套筒7可以通过两个键槽73与输出轴件进行连接，向外部传输动力。

本实用新型的运转过程：电机1通过伞齿轮传动组件带动输入轴3旋转，输入轴3带动第一太阳轮41正转，第一齿圈44保持不动，第一行星轮42围绕第一太阳轮41反转，第一行星架43正转，第一行星架43和联轴器51同时驱动过渡轴5正转，过渡轴5带动第二太阳轮61正转，第二齿圈64保持固定，第二行星轮62反转，第二行星架63正转，第二行星架63上的支承轴631驱动输出套筒7正转，输出套筒7芯部通过滚珠轴承52和过渡轴5转动连接，输出套筒7以滚珠轴承52为中心正转，输出套筒7带动安装在筒体内的输出轴件旋转，向外输出动力。

以上所述，仅为本实用新型较佳的几个实施方式，但本实用新型的保护范围并不局限于此，任何熟悉本技术领域的技术人员在本实用新型揭露的技术范围内，可轻易想到的变化和替换，都应涵盖在本实用新型的保护范围内。因此，本实用新型的保护范围应该以权利要求书的保护范围为准。

Claims (9)

1.一种行走驱动专用行星减速机，其特征在于：包括电机、齿轮箱、输入轴、一级行星齿轮机构、二级行星齿轮机构和输出套筒，所述电机的输出轴伸入齿轮箱内，在齿轮箱中和输入轴呈垂直传动连接，输入轴通过联轴器与过渡轴连接，输入轴上设有一级行星齿轮机构，过渡轴上设有二级行星齿轮机构，二级行星齿轮机构与输出套筒连接，所述输入轴、过渡轴和输出套筒同轴设置，电机带动输入轴和过渡轴同时旋转，输入轴和过渡轴分别带动一级行星齿轮机构和二级行星齿轮机构同向转动，二级行星齿轮机构带动输出套筒转动，输出动力。

2.根据权利要求1所述的一种行走驱动专用行星减速机，其特征在于：所述齿轮箱包括呈直角连接的立式箱体和卧式箱体两部分，立式箱体顶部安装电机，立式箱体内设有一组伞齿轮传动组件，伞齿轮传动组将电机和输入轴按90度角传动连接，所述输入轴从立式箱体穿入卧式箱体中，一级行星齿轮机构、二级行星齿轮机构和输出套筒均设在卧式箱体中。

3.根据权利要求2所述的一种行走驱动专用行星减速机，其特征在于：所述输入轴上设有第一太阳轮，一级行星齿轮机构包括第一行星轮、第一行星架和第一齿圈，第一齿圈和第一太阳轮同心设置，第一齿圈环绕着第一太阳轮固定设置于卧式箱体内壁上，第一行星架固定连接在过渡轴上，第一行星架上设有固定轴，第一行星轮通过轴承安装在固定轴上，第一行星轮和内侧的第一太阳轮、外侧的第一齿圈处于常啮合状态。

4.根据权利要求3所述的一种行走驱动专用行星减速机，其特征在于：所述第一行星架上同时连接多个第一行星轮，多个第一行星轮绕第一太阳轮等角度错开啮合，第一行星架的柄部固定套接在过渡轴上，柄部外周面通过圆柱滚子轴承和齿轮箱内壁连接。

5.根据权利要求2所述的一种行走驱动专用行星减速机，其特征在于：所述二级行星齿轮机构包括第二太阳轮、第二行星轮、第二行星架和第二齿圈，第二太阳轮设置在过渡轴上，第二齿圈和第二太阳轮同心设置，第二齿圈环绕着第二太阳轮固定设置于卧式箱体内壁上，第二行星架上设有支承轴，第二行星轮通过轴承安装在支承轴上，第二行星轮和第二太阳轮、第二齿圈同时啮合。

6.根据权利要求5所述的一种行走驱动专用行星减速机，其特征在于：所述第二行星架上同时连接多个第二行星轮，多个第二行星轮绕着第二太阳轮等角度错开啮合。

7.根据权利要求5所述的一种行走驱动专用行星减速机，其特征在于：所述输出套筒通过圆柱滚子轴承连接在卧式箱体的端部，输出套筒端口伸出箱体，输出套筒底面与第二行星架的支承轴固定连接，输出套筒和过渡轴同心，过渡轴端部通过滚珠轴承连接在输出套筒底面中心处。

8.根据权利要求7所述的一种行走驱动专用行星减速机，其特征在于：所述输出套筒外侧设有箱体封盖，箱体封盖和输出套筒之间设有密封圈。

9.根据权利要求8所述的一种行走驱动专用行星减速机，其特征在于：所述输出套筒内壁上对称设有两个键槽。

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