CN220063851U - 胶水固化智能检测装置 - Google Patents

Abstract

本申请提供一种胶水固化智能检测装置，用于检测附着有胶水的工件上胶水固化情况，其包括承载组件、移动组件、吹气组件、拍照组件和处理器，承载组件用于承载待检测工件；移动组件设置于承载组件的一端且可相对承载组件移动；吹气组件安装于承载组件一侧并用于朝向胶水吹送气流；拍照组件安装于移动组件上，拍照组件用于拍胶水未被吹气前的第一图像和经吹气后的第二图像；处理器与拍照组件耦接，对比第一图像和第二图像的参数，并判断胶水是否固化合格。本申请根据胶水吹气前后的图像变化判断胶水是否固化合格，提高了胶水固化情况的检测效率和检测精度。

Description

胶水固化智能检测装置

技术领域

本申请涉及胶水固化检测领域，尤其涉及一种胶水固化智能检测装置。

背景技术

产品在生产或者检修过程中需要对其上开设的孔槽或者开口进行封胶处理，以防止产品内部被污染。而在产品完成封胶作业后，需要对胶水的固化效果进行检测。目前，在对胶水的固化效果进行检测时，大多由人工将探针深入胶水内，并根据取出后的探针是否粘附有胶水来判断胶水的固化效果。这种检测方式很容易造成工人视觉疲劳，影响检测精度，且人工检测的效率较低。

如何解决上述问题，提供一种检测精度高且检测效率高的胶水固化智能检测装置是本领域技术人员需要考虑的。

实用新型内容

本申请实施例提供一种胶水固化智能检测装置，用于检测附着有胶水的工件上所述胶水固化情况，所述胶水固化智能检测装置包括：

承载组件，所述承载组件用于承载附着有胶水的待检测工件；

移动组件，所述移动组件设置于所述承载组件的一端且可相对于所述承载组件移动；

吹气组件，所述吹气组件安装于所述承载组件一侧并用于朝向所述胶水吹送气流；

拍照组件，所述拍照组件安装于所述移动组件上，所述拍照组件用于拍摄所述胶水未被吹气前的第一图像和经吹气后的第二图像；

处理器，所述处理器与所述拍照组件耦接，用于对比所述第一图像和所述第二图像的参数，并判断所述胶水是否固化合格。

进一步地，所述处理器包括存储模组和处理模组，所述处理模组与所述拍照组件信号连接，用于获取所述第一图像和所述第二图像，并计算所述第一图像中所述胶水的第一面积和所述第二图像中所述胶水的第二面积、以及所述第二面积与所述第一面积的面积差值。

进一步地，所述存储模组内置面积变化阈值，所述处理模组与所述存储模组信号连接，用于获取所述面积变化阈值，并将所述面积差值与所述面积变化阈值比对，判断所述胶水是否固化合格。

进一步地，所述吹气组件包括气嘴和气泵，所述气嘴设置于所述待检测工件的靠近所述拍照组件的一侧，所述气泵安装于所述承载组件上且与所述气嘴气路连接，用于提供流向所述气嘴的气流。

进一步地，所述移动组件包括滑动机构和安装板，所述安装板设置于所述承载组件的一端，所述滑动机构与所述安装板驱动连接，用于驱动所述安装板沿所述移动组件的移动方向运动。

进一步地，所述拍照组件安装于所述安装板的一侧，并包括相机模组、镜头和光源模组，所述相机模组、镜头和光源模组沿远离所述移动组件的方向依次间隔设置。

进一步地，所述承载组件包括载板、放置板和伸缩机构，所述载板与所述放置板间隔设置，且所述载板位于所述放置板的靠近所述拍照组件的一端，所述伸缩机构设置于所述载板与所述放置板之间，所述伸缩机构的一端连接于所述载板，所述伸缩机构的另一端连接于所述放置板。

进一步地，所述胶水固化智能检测装置还包括两个滑轨，位于所述载板的远离所述拍照组件的一端，两个所述滑轨沿垂直于所述移动组件运动方向的方向间隔设置，所述载板沿垂直于所述移动组件运动方向的方向的相背两端分别可滑动地安装于两个所述滑轨。

进一步地，所述胶水固化智能检测装置还包括升降组件，所述升降组件位于所述放置板的远离所述载板的一端，并包括升降驱动件和顶板，所述升降驱动件位于两个所述滑轨之间，且与所述顶板驱动连接，用于驱动所述顶板朝向所述放置板运动，以使所述顶板与所述放置板活动抵接。

进一步地，所述胶水固化智能检测装置还包括限位组件，所述限位组件包括限位架和限位柱，所述限位架安装于所述载板的靠近所述吹气组件的一端，所述限位柱固定于所述限位架靠近所述放置板的一端，用于限制所述放置板沿远离所述顶板的方向运动。

相较于现有技术，本申请的胶水固化智能检测装置通过吹气组件向工件上的胶水吹气，使胶水产生形态变化，拍照组件拍摄胶水未被吹气前的第一图像和经吹气后的第二图像，并将第一图像和第二图像上传至处理器后，由处理器比对第一图像和第二图像后判断胶水是否固化合格，从而实现了在不接触胶水的条件下胶水固化情况的自动化检测。这种自动化检测方式，相较于人工检测方式来说，大大提高了胶水固化情况的检测效率和检测精度。

附图说明

图1为本申请的胶水固化智能检测装置在一实施例中的立体示意图。

图2为本申请的胶水固化智能检测装置在一实施例中的胶水被吹气后的形态示意图。

图3为本申请的胶水固化智能检测装置在一实施例中的部分结构示意图。

图4为本申请的胶水固化智能检测装置在一实施例中的承载组件与升降组件的安装示意图。

图5为本申请的胶水固化智能检测装置在一实施例中的升降组件与滑轨的安装示意图。

图6为本申请的胶水固化智能检测装置在一实施例中的处理器的连接示意图。

主要元件符号说明：

胶水固化智能检测装置 100

放置工位 W1

工件 1

孔槽 101

胶水 2

移动组件 10

滑动机构 11

安装板 12

拍照组件 20

相机模组 21

镜头 22

光源模组 23

遮光罩 231

通光口 2310

承载组件 30

载板 31

贯穿口 310

连接板 311

滑动凸起 3110

放置板 32

基层 321

放置层 322

挡块 323

伸缩机构 33

吹气组件 40

气嘴 41

气泵 42

安装座 43

卡槽 430

处理器 50

处理模组 51

存储模组 52

升降组件 60

升降驱动件 61

侧板 610

顶板 62

顶柱 621

滑轨 70

滑槽 71

滑动驱动件 80

限位组件 90

限位架 91

限位柱 92

如下具体实施方式将结合上述附图进一步说明本申请。

具体实施方式

以下描述将参考附图以更全面地描述本申请内容。附图中所示为本申请的示例性实施例。然而，本申请可以以许多不同的形式来实施，并且不应该被解释为限于在此阐述的示例性实施例。提供这些示例性实施例是为了使本申请透彻和完整，并且将本申请的范围充分地传达给本领域技术人员。类似的附图标记表示相同或类似的组件。

本文使用的术语仅用于描述特定示例性实施例的目的，而不意图限制本申请。如本文所使用的，除非上下文另外清楚地指出，否则单数形式“一”，“一个”和“该”旨在也包括复数形式。此外，当在本文中使用时，“包括”和/或“包含”和/或“具有”，整数，步骤，操作，组件和/或组件，但不排除存在或添加一个或多个其它特征，区域，整数，步骤，操作，组件和/或其群组。

除非另外定义，否则本文使用的所有术语(包括技术和科学术语)具有与本申请所属领域的普通技术人员通常理解的相同的含义。此外，除非文中明确定义，诸如在通用字典中定义的那些术语应该被解释为具有与其在相关技术和本申请内容中的含义一致的含义，并且将不被解释为理想化或过于正式的含义。

下面参照附图，对本申请的具体实施方式作进一步的详细描述。

请参阅图1和图2，本申请的胶水固化智能检测装置100，用于检测工件1上的胶水2固化情况。待检测工件1大致为平板状，并在待检测工件1的板面上开设有孔槽101。胶水2灌胶于孔槽101内，且部分外露于孔槽101。胶水固化智能检测装置100包括承载组件30、移动组件10、吹气组件40、拍照组件20和处理器50。

承载组件30承载附着有胶水2的待检测工件1，吹气组件40安装于承载组件30一侧并用于朝向胶水2吹送气流。若胶水2固化不合格，则气流作用于胶水2上使胶水2于待检测工件1上向四周流动后产生较大的形态变化。胶水2在产生形态变化时，其相对于待检测工件1的面积会变大。若胶水2固化合格，则胶水2产生很小的形态变化，甚至不产生形态变化。

移动组件10设置于承载组件30的一端且可相对于承载组件30移动，拍照组件20安装于移动组件10上且位于待检测工件1一侧，以通过移动组件10带动拍照组件20移动后调整拍照组件20相对于待检测工件1的位置。拍照组件20用于拍摄待检测工件1上的胶水2未被吹气前的第一图像和经吹气后的第二图像。

处理器50与拍照组件20耦接，用于对比第一图像和第二图像的参数，并判断胶水2是否固化合格。同时，处理器50可将判断结果以语音播放或者显示屏显示的方式展示，可直接根据处理器50的展示结果获取胶水2固化情况的检测结果。

如此，本申请的胶水固化智能检测装置100通过承载组件30、移动组件10、吹气组件40、拍照组件20和处理器50的协同工作，实现了胶水2固化情况的自动化检测。这种自动化检测方式，相较于人工检测方式来说，大大提高了胶水2固化情况的检测效率和检测精度。

请再结合图1，移动组件10包括滑动机构11和安装板12。滑动机构11沿一方向延伸，且滑动机构11设置于承载组件30的上方。安装板12沿远离移动组件10的方向设置，且该方向垂直于滑动机构11的延伸方向。安装板12的一端连接于滑动机构11，其另一端位于承载组件30的上方。

在采用一些实施方式时，滑动机构11为丝杠滑台或者气缸滑台，滑动机构11与安装板12驱动连接，用于驱动安装板12沿滑动机构11的延伸方向运动，以使安装板12可于承载组件30上方的空间内相对承载组件30沿滑动机构11的延伸方向左右滑动。

请再结合图3，拍照组件20安装于安装板12的一侧，且随安装板12沿滑动机构11的延伸方向左右运动，以使拍照组件20可与待检测工件1上的胶水2对位。拍照组件20包括相机模组21、镜头22和光源模组23。相机模组21、镜头22和光源模组23沿远离所述移动组件10的方向依次间隔设置，光源模组23朝向待检测工件1。

在采用一些实施方式时，拍照组件20设置为两个，两个拍照组件20沿移动组件10的移动方向并排设置，使两个拍照组件20可分别对两个待检测工件1上的胶水2进行拍摄，提高检测效率。

相机模组21安装于安装板12朝向胶水2的一侧，且位于胶水2的上方。镜头22安装于相机模组21朝向胶水2的一端，且镜头22大致处于垂直于待检测工件1的状态。镜头22能够增强相机模组21的采光，且扩展相机的拍摄视角，确保相机对胶水2拍摄时能获得更加清晰的图像。

光源模组23包括遮光罩231和光源(图中未示出)。遮光罩231为内部中空的盒体，且遮光罩231朝向待检测工件1的一端呈开口设置。遮光罩231安装于安装板12靠近相机模组21的一侧，且位于镜头22远离相机模组21的一侧。遮光罩231朝向镜头22的一端设有通光口2310。通光口2310的口径略大于镜头22的外径，镜头22沿远离移动组件10的方向于遮光罩231顶端的投影完全位于通光口2310内，且镜头22与遮光罩231的间距应调整至合适的距离，以使镜头22的拍摄视角可完全穿过通光口2310。

光源安装于遮光罩231内，且光源朝向待检测工件1设置，以照亮待检测工件1。值得注意的是，光源于遮光罩231内的安装位置应不遮挡镜头22的拍摄视角。光源可以为灯管或灯珠。

请再结合图4和图5，承载组件30包括载板31、放置板32和伸缩机构33。载板31与放置板32间隔设置，且载板31位于放置板32的靠近拍照组件20的一端。伸缩机构33安装于载板31与放置板32之间，且伸缩机构33的一端连接于载板31，伸缩机构33的另一端连接于放置板32。

在采用一些实施方式时，放置板32包括放置层322和基层321，放置层322与基层321一体成型设置。放置层322自基层321靠近载板31的一端朝向载板31的一侧凸设后形成，且放置层322的尺寸小于基层321的尺寸。载板31的中心处设有贯穿口310，放置层322的顶端至少部分位于贯穿口310内，且放置层322的顶端用于放置待检测工件1。

特别地，放置层322的顶端设有放置工位W1，放置工位W1供待检测工件1放置，且设置为两个，以与两个拍照组件20对应。放置层322的顶端还设有多个挡块323，多个挡块323分别环绕两个放置工位W1的外侧设置，且与放置在放置工位W1处的待检测工件1抵接，以对待检测工件1限位。

伸缩机构33为伸缩杆等具有伸缩功能的装置。伸缩机构33远离载板31的一端连接于基层321，使基层321可相对载板31沿竖直方向上下滑动，进而调整放置于放置板32上的待检测工件1沿竖直方向的高度，该竖直方向垂直于移动组件10的运动方向。伸缩机构33可设置为四个，并分设于基层321的四个边角处。

请再结合图4和图5，胶水固化智能检测装置100还包括限位组件90。限位组件90包括限位架91和限位柱92。限位架91安装于载板31的靠近吹气组件40的一端，限位柱92固定于限位架91靠近放置板32的一端，用于限制放置板32沿沿靠近载板31的方向的运动。

在采用一些实施方式时，限位架91沿移动组件10的运动方向设置，且位于放置层322的上方，限位架91沿移动组件10的运动方向的相对两端向下延伸后连接于放置层322。限位柱92的一端连接于限位架91的底端，其另一端用于与待检测工件1的顶端抵接。

请再结合图4和图5，胶水固化智能检测装置100还包括两个滑轨70。滑轨70沿移动组件10的运动方向延伸，且位于载板31的远离拍照组件20的一端。两个滑轨70沿垂直于移动组件10运动方向的方向间隔设置，且两个滑轨70位于同一水平面内。载板31沿垂直于移动组件10运动方向的方向的相背两端分别可滑动地安装于两个滑轨70。

在采用一些实施方式时，胶水固化智能检测装置100还包括滑动驱动件80，滑动驱动件80安装于滑轨70，且提供载板31沿滑轨70滑动的驱动力。载板31沿垂直于滑轨70的延伸方向的相对两端均设有连接板311。连接板311沿竖直方向设置，其顶端连接于载板31的底端，其底端滑动连接于滑轨70，使载板31可沿滑轨70滑动后调整载板31的位置。

两个滑轨70的相背两侧均设有滑槽71，滑槽71沿滑轨70的延伸方向设于滑轨70的侧壁。连接板311朝向滑轨70的一侧设有滑动凸起3110，滑动凸起3110可滑动地收容于滑槽71内。

请再结合图4和图5，胶水固化智能检测装置100还包括升降组件60。升降组件60位于放置板32的远离载板31的一端，并包括升降驱动件61和顶板62。升降驱动件61与顶板62驱动连接，用于驱动顶板62朝向或者远离放置板32运动，以使顶板62与放置板32活动抵接。

在采用一些实施方式时，升降驱动件61为升降电机，且位于滑轨70的下方。升降驱动件61沿垂直于滑轨70的延伸方向的相对两侧均设有侧板610，侧板610沿垂直于滑轨70的延伸方向自升降驱动件61的侧壁向外延伸，且侧板610连接于连接板311，以使升降电机可随载板31同步滑动。

顶板62水平设于两个滑轨70之间，升降驱动件61的驱动端位于两个滑轨70之间，并驱动连接于顶板62的底端。顶板62的顶端设有顶柱621，顶柱621可设置为四个，并分设于顶板62的四个边角处。顶柱621自顶板62靠近基层321的一端朝向基层321凸伸，且其底端连接于顶板62，其顶端活动抵顶于基层321的底端。如此，升降驱动件61驱动顶板62向上运动，顶板62上的顶柱621向上顶起基层321并驱动基层321随顶板62同步运动，进而调整放置层322上的待检测工件1的高度，使待检测工件1与拍照组件20保持较合适的间距。在基层321向上运动时，伸缩机构33持续压缩，并在顶板62向下运动至顶柱621与基层321不接触时，伸缩机构33复位，基层321回到初始位置。

请再结合图5，并参考图3，吹气组件40包括气嘴41和气泵42。气嘴41设置于待检测工件1的靠近拍照组件20的一侧，气泵42安装于承载组件30上且与气嘴41气路连接，提供流向气嘴41的气流。

在采用一些实施方式时，吹气组件40还包括安装座43。安装座43固定于载板31远离放置板32的一端，并在安装座43上设有卡槽430，气嘴41部分收容于卡槽430内，且气嘴41的出气端朝向胶水2设置，以朝向胶水2吹气。在待检测工件1上开设有多个需要封胶的孔槽101时，气嘴41可以设置为多个，以与多个孔槽101相对应。

气泵42安装于载板31靠近安装座43的一端，且位于安装座43远离待检测工件1的一侧。气泵42与气嘴41的进气端气路连接，以由气泵42向气嘴41提供气流，并使气流经过气嘴41压缩后从气嘴41的出气端吹向胶水2，从而使胶水2于待检测工件1上流动后相较于其初始面积发生改变。

请再结合图5和图6，处理器50包括存储模组52和处理模组51。处理模组51与拍照组件20信号连接，用于获取第一图像和第二图像，并计算第一图像中胶水2的第一面积和第二图像中胶水2的第二面积、以及第二面积与第一面积的面积差值。

在采用一些实施方式时，处理器50安装于载板31上，处理模组51与拍照组件20、吹气组件40和滑动驱动件80信号连接。处理模组51获取到第一图像后，提取第一图像中被吹气前胶水2的轮廓，并根据被吹气前胶水2轮廓内像素点的个数计算被吹气前胶水2在第一图像中的第一面积。处理模组51获取到第二图像后，提取第二图像中被吹气后胶水2的轮廓，并根据被吹气后胶水2轮廓内像素点的个数计算被吹气后胶水2在第二图像中的第二面积。

此外，处理模组51在计算出第一面积和第二面积后，将第二面积减去第一面积得到面积差值。

特别地，拍照组件20拍摄同一待检测工件1的第一图像和第二图像时，拍照组件20相对于待检测工件1的位置保持一致，以确保第一图像和第二图像比对时，第一图像和第二图像能以相同拍摄环境为基础进行比对，确保第一面积和第二面积可直接进行差值计算后得出面积差值。

存储模组52内置面积变化阈值，处理模组51与存储模组52信号连接，用于获取面积变化阈值，并将面积差值与面积变化阈值比对，判断胶水2是否固化合格。

在采用一些实施方式时，面积变化阈值是经过多次重复实验得到的，多次重复实验是采集已经确定固化合格的胶水2被吹气前的第一图像和被吹气后的第二图像，并按照上述方法计算第一面积和第二面积后得出面积差值。由于实验具有一定的误差，多次重复实验得到的结果会出现波动，将多次重复实验得到的结果中的最大值作为面积变化阈值。若面积差值小于或等于面积变化阈值，则处理模组51判断胶水2固化合格，反之则判断胶水2固化不合格。

特别地，拍照组件20在拍摄第一图像和第二图像时，拍照组件20所处的环境与多次重复实验时的环境一致，确保面积变化阈值对计算得出的面积差值具有比对性。这里所说的环境包括但不限于为拍照组件20与胶水2的位置关系、吹气组件40的气流强度、以及吹气组件40与胶水2的位置关系。

值得注意的是，存储模组52还存储有待检测工件1封胶时的第三图像及未封胶时的第四图像。处理模组51在接收到第一图像时，先将第一图像与第三图像和第四图像比对，判断待检测工件1上是否存在胶水2。若待检测工件1上不存在胶水2，则停止后续检测作业。若待检测工件1上存在胶水2，则处理模组51将向吹气组件40发出指令，吹气组件40向胶水2吹气。

下面对本申请的作业流程进行说明：

载板31沿滑轨70移动至设于滑轨70沿线的发料机(图中未示出)处，发料机将待检测工件1放置在放置板32上。随后，载板31移动至拍照组件20处，升降驱动件61通过顶板62顶升放置板32至待检测工件1到达上限位置。拍照组件20对待检测工件1拍照，并将拍摄的第一图像传递给处理器50，处理器50判断待检测工件1上是否存在胶水2，若不存在，则载板31沿滑轨70移动至设于滑轨70沿线的不合格下料机(图中未示出)处，不合格下料机将待检测工件1取出后下料。若待检测工件1上存在胶水2，则吹气组件40朝向胶水2吹气，拍照组件20拍摄第二图像且将第二图像传递给处理器50，处理器50根据第一图像和第二图像判断胶水2是否固化合格。若不合格，则载板31沿滑轨70移动至不合格下料机处，不合格下料机将待检测工件1取出后下料。若合格，则载板31沿滑轨70移动至设于滑轨70沿线的合格下料机(图中未示出)处，合格下料机将待检测工件1取出后下料。

上文中，参照附图描述了本申请的具体实施方式。但是，本领域中的普通技术人员能够理解，在不偏离本申请的范围的情况下，还可以对本申请的具体实施方式作各种变更和替换。这些变更和替换都落在本申请所限定的范围内。

Claims (10)

1.一种胶水固化智能检测装置，用于检测附着有胶水的工件上所述胶水固化情况，其特征在于，所述胶水固化智能检测装置包括：

承载组件，所述承载组件用于承载待检测工件；

移动组件，所述移动组件设置于所述承载组件的一端且可相对于所述承载组件移动；

吹气组件，所述吹气组件安装于所述承载组件一侧并用于朝向所述胶水吹送气流；

拍照组件，所述拍照组件安装于所述移动组件上，所述拍照组件用于拍摄所述胶水未被吹气前的第一图像和经吹气后的第二图像；

处理器，所述处理器与所述拍照组件耦接，用于对比所述第一图像和所述第二图像的参数，并判断所述胶水是否固化合格。

2.如权利要求1所述的胶水固化智能检测装置，其特征在于，所述处理器包括存储模组和处理模组，所述处理模组与所述拍照组件信号连接，用于获取所述第一图像和所述第二图像，并计算所述第一图像中所述胶水的第一面积和所述第二图像中所述胶水的第二面积、以及所述第二面积与所述第一面积的面积差值。

3.如权利要求2所述的胶水固化智能检测装置，其特征在于，所述存储模组内置面积变化阈值，所述处理模组与所述存储模组信号连接，用于获取所述面积变化阈值，并将所述面积差值与所述面积变化阈值比对，判断所述胶水是否固化合格。

4.如权利要求1所述的胶水固化智能检测装置，其特征在于，所述吹气组件包括气嘴和气泵，所述气嘴设置于所述待检测工件的靠近所述拍照组件的一侧，所述气泵安装于所述承载组件上且与所述气嘴气路连接，用于提供流向所述气嘴的气流。

5.如权利要求1所述的胶水固化智能检测装置，其特征在于，所述移动组件包括滑动机构和安装板，所述安装板设置于所述承载组件，所述滑动机构与所述安装板驱动连接，用于驱动所述安装板沿所述移动组件的移动方向运动。

6.如权利要求5所述的胶水固化智能检测装置，其特征在于，所述拍照组件安装于所述安装板的一侧，并包括相机模组、镜头和光源模组，所述相机模组、镜头和光源模组沿远离所述移动组件的方向依次间隔设置。

7.如权利要求1所述的胶水固化智能检测装置，其特征在于，所述承载组件包括载板、放置板和伸缩机构，所述载板与所述放置板间隔设置，且所述载板位于所述放置板的靠近所述拍照组件的一端，所述伸缩机构设置于所述载板与所述放置板之间，所述伸缩机构的一端连接于所述载板，所述伸缩机构的另一端连接于所述放置板。

8.如权利要求7所述的胶水固化智能检测装置，其特征在于，所述胶水固化智能检测装置还包括两个滑轨，位于所述载板的远离所述拍照组件的一端，两个所述滑轨沿垂直于所述移动组件运动方向的方向间隔设置，所述载板沿垂直于所述移动组件运动方向的方向的相背两端分别可滑动地安装于两个所述滑轨。

9.如权利要求8所述的胶水固化智能检测装置，其特征在于，所述胶水固化智能检测装置还包括升降组件，所述升降组件位于所述放置板的远离所述载板的一端，并包括升降驱动件和顶板，所述升降驱动件与所述顶板驱动连接，用于驱动所述顶板朝向或者远离所述放置板运动以使所述顶板与所述放置板活动抵接。

10.如权利要求9所述的胶水固化智能检测装置，其特征在于，所述胶水固化智能检测装置还包括限位组件，所述限位组件包括限位架和限位柱，所述限位架安装于所述载板的靠近所述吹气组件的一端，所述限位柱固定于所述限位架靠近所述放置板的一端，用于限制所述放置板沿远离所述顶板的方向运动。