CN219417182U - 一种俯视照相自动检测装置 - Google Patents

Abstract

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是一种俯视照相自动检测装置，包括工作台、安装架、料台、光源组件及相机，所述安装架及料台固定安装在工作台上，所述相机安装在安装架上，所述光源组件包括光源安装板及光源，所述光源安装板固定安装在安装架上，且设有窗口，所述相机位于窗口的正上方，所述光源安装在光源安装板的下方，所述料台位于窗口的正下方，该装置能实现物料的精确检验，通过设置光源，使相机的拍摄图片更清晰，移动安装的相机可以根据产品高度进行焦距调整，适应不同高度产品，通过设置可抽离的托板，实现不合格物料的及时处理，满足生产线自动检测要求。

Description

一种俯视照相自动检测装置

技术领域

本实用新型涉及自动化设备技术领域，尤其是一种俯视照相自动检测装置。

背景技术

自动生产线完成产品加工后，需要设置自动检测装置，对产品的外观进行检验，以发现产品表面碰划伤痕迹，或通过图形对比发现是否漏装零件，对于不合格产品，需要及时剔除，保证产品质量。需要设计一种自动检测装置，以清晰识别产品缺陷，并区分需要返工或报废的零件。

实用新型内容

为了克服上述现有问题的不足，本实用新型提供了一种俯视照相自动检测装置。

本实用新型解决其技术问题所采用的技术方案是：包括工作台、安装架、料台、光源组件及相机，所述安装架及料台固定安装在工作台上，所述相机安装在安装架上，所述光源组件包括光源安装板及光源，所述光源安装板固定安装在安装架上，且设有窗口，所述相机位于窗口的正上方，所述光源安装在光源安装板的下方，所述料台位于窗口的正下方。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，所述安装架上沿竖直方向滑动安装有相机安装板，所述相机安装在相机安装板上。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，所述光源为端面光源。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，所述料台上设有滑槽，所述滑槽内沿水平方向滑动安装有托板，所述托板的顶面与料台的顶面齐平，所述料台的一侧设有挡板。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，所述挡板内水平安装有光电传感器，且正对托板的上方。

根据本实用新型的另一个实施例，进一步包括，所述工作台上设有落料孔，所述落料孔位于托板的正下方，所述工作台的底面上安装有托架，所述托架上放置有接料槽，所述接料槽位于落料孔的下方。

本实用新型的有益效果是，该装置能实现物料的精确检验，通过设置光源，使相机的拍摄图片更清晰，移动安装的相机可以根据产品高度进行焦距调整，适应不同高度产品，通过设置可抽离的托板，实现不合格物料的及时处理，满足生产线自动检测要求。

附图说明

下面结合附图和实施例对本实用新型进一步说明。

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是图1中X处放大图；

图3是本实用新型的竖向剖视图；

图4是图3中Y处放大图；

图中，工作台1，落料孔11，安装架2，护罩21，相机安装板3，料台4，滑槽41，托板42，挡板43，光电传感器44，落料气缸45，光源组件5，光源安装板51，窗口511，光源52，托架61，接料槽62，相机7，驱动单元8，伺服电机81，丝杠82，导轨83，滑块84，物料9。

具体实施方式

如图1-4是本实用新型的结构示意图，一种俯视照相自动检测装置，包括工作台1、安装架2、料台4、光源组件5及相机7，所述安装架2及料台4固定安装在工作台1上，所述相机7安装在安装架2上，所述光源组件5包括光源安装板51及光源52，所述光源安装板51固定安装在安装架2上，且设有窗口511，所述相机7位于窗口511的正上方，所述光源52安装在光源安装板51的下方，所述料台4位于窗口511的正下方。

物料9在料台4上间歇传送，且在相机7的正下方设有停止的工位，依次对经过相机7的物料进行拍照检测。

所述相机7为面阵相机。

优选的，所述安装架2上沿竖直方向滑动安装有相机安装板3，所述相机7安装在相机安装板3上。

所述安装架2上设有驱动相机安装板3上下移动的驱动单元8，包括固定安装在安装架2上的伺服电机81及导轨83，所述伺服电机81的输出端连接有丝杠82，所述丝杠82上设有丝杠螺母，丝杠螺母与相机安装板3固定连接，且相机安装板3通过滑块84滑动安装在导轨83上。伺服电机81可驱动相机安装板3沿导轨83上下精确移动，以调整相机7的焦距，保证拍摄图片清晰。

所述安装架2上还安装有护罩21，以减少灰尘进入驱动单元8，使外形更美观。

优选的，所述光源52为端面光源。端面光源也称LED平行光光源。

优选的，所述料台4上设有滑槽41，所述滑槽41内沿水平方向滑动安装有托板42，所述托板42的顶面与料台4的顶面齐平，所述料台4的一侧设有挡板43。

所述料台4或安装架2上固定安装有落料气缸45，落料气缸45的输出端与托板42连接。有不合格的物料9时，落料气缸45抽走托板42，物料9自然落下料台4。落料气缸45再推回托板42，保证物料9的稳定传送。

所述托板42可以位于相机7的正下方，也可以在相机7的正下方相邻的工位。错开相机7的正下方，可以保证物料9的定位更准确，避免托板42安装精度的影响，提高图片清晰度。

优选的，所述挡板43内水平安装有光电传感器44，且正对托板42的上方。通过设置光电传感器44，检测托板42上的不合格物料9是否被清理掉。

优选的，所述工作台1上设有落料孔11，所述落料孔11位于托板42的正下方，所述工作台1的底面上安装有托架61，所述托架61上放置有接料槽62，所述接料槽62位于落料孔11的下方。将不合格的物料9搜集在接料槽62内，根据***提示及时清理，保证设备稳定运行。接料槽62设置在工作台1的下方，节省工作台1上方的空间。

以上说明对本实用新型而言只是说明性的，而非限制性的，本领域普通技术人员理解，在不脱离所附权利要求所限定的精神和范围的情况下，可做出许多修改、变化或等效，但都将落入本实用新型的保护范围内。

Claims (5)

1.一种俯视照相自动检测装置，其特征是，包括工作台（1）、安装架（2）、料台（4）、光源组件（5）及相机（7），所述安装架（2）及料台（4）固定安装在工作台（1）上，所述相机（7）安装在安装架（2）上，所述光源组件（5）包括光源安装板（51）及光源（52），所述光源安装板（51）固定安装在安装架（2）上，且设有窗口（511），所述相机（7）位于窗口（511）的正上方，所述光源（52）安装在光源安装板（51）的下方，所述料台（4）位于窗口（511）的正下方，所述料台（4）上设有滑槽（41），所述滑槽（41）内沿水平方向滑动安装有托板（42），所述托板（42）的顶面与料台（4）的顶面齐平，所述料台（4）的一侧设有挡板（43）。

2.根据权利要求1所述的俯视照相自动检测装置，其特征是，所述安装架（2）上沿竖直方向滑动安装有相机安装板（3），所述相机（7）安装在相机安装板（3）上。

3.根据权利要求1所述的俯视照相自动检测装置，其特征是，所述光源（52）为端面光源。

4.根据权利要求1所述的俯视照相自动检测装置，其特征是，所述挡板（43）内水平安装有光电传感器（44），且正对托板（42）的上方。

5.根据权利要求1所述的俯视照相自动检测装置，其特征是，所述工作台（1）上设有落料孔（11），所述落料孔（11）位于托板（42）的正下方，所述工作台（1）的底面上安装有托架（61），所述托架（61）上放置有接料槽（62），所述接料槽（62）位于落料孔（11）的下方。