KR101582859B1 - 밸브 스프링 특성 측정장치 및 특성 측정방법 - Google Patents

밸브 스프링 특성 측정장치 및 특성 측정방법 Download PDF

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Abstract

본 발명은 밸브 스프링 특성 측정장치 및 특성 측정방법에 관한 것으로, 상면에 밸브 스프링이 수직하게 세워진 구조로 놓이는 회전판; 상기 회전판에 세워진 밸브 스프링의 내측에서 빛을 발산하는 센터 조명; 상기 회전판과 연결되어 회전판을 회전시키는 회전 구동 수단; 상기 회전판에 세워진 밸브 스프링의 일측에 배치된 백 라이트; 상기 백 라이트와 밸브 스프링을 사이에 두고 마주하도록 배치되어 밸브 스프링의 측면 영상을 촬영하는 카메라; 상기 회전판의 수직 상부에 배치되며, 상하 방향으로 이동하면서 회전판에 놓인 밸브 스프링을 가압하여 압축시키는 가압블록; 상기 가압블록을 통하여 밸브 스프링에 가해지는 하중의 크기를 검출하는 로드셀; 상기 가압블록과 로드셀이 설치되며, 상기 가압블록을 상하로 이동시키는 상하이송기구; 상기 가압블록의 상하 이동시 가압블록의 위치정보를 검출하는 변위센서; 상기 로드셀과 변위센서로부터 전달되는 신호로부터 해당 밸브 스프링의 1차 변위에 대한 하중값과 2차 변위에 대한 하중값을 획득하고, 상기 카메라에서 촬영된 영상을 분석하여 해당 밸브 스프링의 1차 변위와 2차 변위에 대한 선간 접촉 권수 및 밀착고를 검출하는 제어기; 및 상기 회전판에 놓인 밸브 스프링의 중심이 회전판의 중심에 일치하도록 밸브 스프링을 정렬하는 정렬수단;으로 구성된 것을 특징으로 하는 밸브 스프링 특성 측정장치를 제공한다.

Description

밸브 스프링 특성 측정장치 및 특성 측정방법{Device and method for inspecting valve spring property}
본 발명은 밸브 스프링 특성 측정장치 및 특성 측정방법에 관한 것으로, 보다 상세하게는 밸브 스프링에 하중을 가하여 압축하되, 밸브 스프링이 요구되는 변위로 압축되었을 때의 하중값을 검출하고, 이와 더불어 압축된 밸브 스프링을 360° 회전시키면서 밸브 스프링의 측면부 영상을 촬영하며, 촬영된 영상을 분석하여 해당 밸브 스프링의 선간 접촉 권수와 같은 특성 정보를 자동으로 측정하는 밸브 스프링 특성 측정장치와 특성 측정방법에 관한 것이다.
일반적으로 밸브 스프링은 엔진의 흡기 밸브 및 배기 밸브에 장착되어 흡기 밸브와 배기 밸브의 개폐를 조절하는 부품으로, 엔진 구동에 많은 영향을 미치는 중요한 부품이다.
이러한 밸브 스프링은 엔진 사양이나 흡기 밸브 및 배기 밸브의 개도 특성에 대응하는 특성을 갖도록 설계 및 제작되고 있다.
한편, 밸브 스프링의 특성은 스프링의 형상에 따라 변화되므로, 결국 제작된 밸브 스프링에 허용 범위 이상의 오차가 발생된 경우, 엔진의 성능을 저하시키고, 소음이나 진동을 발생시키게 된다.
따라서, 밸브 스프링의 제작시 엄격한 공차 관리가 요구됨에도 불구하고, 종래에는 밸브 스프링을 검사하기 위한 적절한 측정장비의 부재로 인하여 밸브 스프링에 대한 효과적인 관리가 이루어지지 못하였다.
이러한 종래의 문제점을 고려하여 본 출원인은 밸브 스프링의 1차 하중검사 및 2차 하중검사를 하나의 장치를 이용하여 연속적으로 실시할 수 있도록 한 하중검사장치를 개발한 바 있으며, 이러한 하중검사장치는 공개특허공보 제10-2011-0105909호에 개시되어 있다.
상기 발명에 개시된 하중검사장치는 1차 하중검사부와 2차 하중검사부를 포함하는 것으로 구성되며, 밸브 스프링에 대한 1차 하중검사와 2차 하중검사는 신속하고 정확하게 실시할 수 있는 장점을 갖고 있다.
그러나, 상기 발명된 개시된 하중검사장치는 밸브 스프링이 요구되는 변위로 가압되었을 때의 하중값을 측정할 수 있을 뿐, 선간 접촉 권수나 밀착고와 같은 추가적인 세부 정보를 측정할 수 없는 문제점이 있다.
공개특허공보 제10-2011-0105909호 (2011.09.28. 공개)
본 발명은 상기와 같은 문제점을 고려하여 이루어진 것으로, 본 발명의 목적은 밸브 스프링의 1차 변위에 대한 하중값과 선간 접촉 권수, 2차 변위에 대한 하중값과 선간 접촉권수, 그리고 밀착고와 같은 밸브 스프링의 특성 정보를 자동으로 측정할 수 있도록 하는 밸브 스프링 특성 측정장치 및 특성 측정방법을 제공함에 있다.
상기한 바와 같은 목적을 달성하고 종래의 결점을 제거하기 위한 과제를 수행하는 본 발명은 상면에 밸브 스프링이 수직하게 세워진 구조로 놓이며, 밸브 스프링과 함께 회전하는 회전판; 상기 회전판에 세워진 밸브 스프링의 내측에서 빛을 발산하는 센터 조명; 상기 회전판과 연결되어 회전판을 회전시키는 회전 구동 수단; 상기 회전판에 세워진 밸브 스프링의 일측에서 밸브 스프링을 향하여 빛을 발산하는 백 라이트; 상기 백 라이트와 밸브 스프링을 사이에 두고 마주하도록 배치되어 상기 회전판에 의하여 미리 설정된 각도 단위로 회전하는 밸브 스프링의 측면 영상을 촬영하는 카메라; 상기 회전판의 수직 상부에서 회전판과 이격된 구조를 갖도록 배치되며, 상하 방향으로 이동하면서 회전판에 놓인 밸브 스프링을 가압하여 압축시키는 가압블록; 상기 가압블록을 통하여 밸브 스프링에 가해지는 하중의 크기를 검출하는 로드셀; 상기 가압블록과 로드셀이 설치되며, 상기 가압블록을 상하로 이동시키는 상하이송기구; 상기 가압블록의 상하 이동시 가압블록의 위치정보를 검출하는 변위센서; 상기 로드셀과 변위센서로부터 전달되는 신호로부터 해당 밸브 스프링의 1차 변위에 대한 하중값과 2차 변위에 대한 하중값을 획득하고, 상기 카메라에서 촬영된 영상을 분석하여 해당 밸브 스프링의 1차 변위와 2차 변위에 대한 선간 접촉 권수 및 밀착고를 검출하는 제어기; 및 상기 회전판에 놓인 밸브 스프링의 중심이 회전판의 중심에 일치하도록 밸브 스프링을 정렬하는 정렬수단;으로 구성되되, 상기 정렬수단은, 상기 회전판에 놓인 밸브 스프링의 일측에서 밸브 스프링에 근접하거나 멀어지는 방향으로 이동하도록 배치되며, 상기 밸브 스프링과 마주하는 측면에 밸브 스프링의 측면부가 삽입되는 V형 구조의 제1 홈이 형성된 제1 위치정렬지그; 상기 회전판에 놓인 밸브 스프링을 사이에 두고 제1 위치정렬지그와 마주하는 구조를 갖도록 배치되며, 상기 밸브 스프링과 마주하는 측면에 밸브 스프링의 측면부가 삽입되는 V형 구조의 제2 홈이 형성된 제2 위치정렬지그; 및 상기 제1 위치정렬지그와 제2 위치정렬지그가 상호 근접하거나 멀어지는 방향으로 이동하도록 제1,2 위치정렬지그를 이동시키는 이동수단;으로 구성된 것을 특징으로 하는 밸브 스프링 특성 측정장치를 제공한다.
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한편 상기 밸브 스프링 특성 측정장치에 있어서, 상기 이동수단은, 상기 제1,2 위치정렬지그를 관통하되, 상기 제1 위치정렬지그와 체결되어 제1 위치정렬지그의 이동을 유도하는 왼나사가 일측에 형성되고, 상기 제2 위치정렬지그와 체결되어 제2 위치정렬지그의 이동을 유도하는 오른나사가 타측에 형성된 이송축; 및 상기 이송축과 연결되어 이송축을 회전시키는 이송용 모터;로 구성될 수 있다.
한편 상기 밸브 스프링 특성 측정장치에 있어서, 상기 센터 조명은 회전판을 관통하여 밸브 스프링의 중앙부로 삽입되도록 설치되고, 상기 카메라와 마주하는 방향에 위치한 측면부에는 상하 방향으로 연장된 슬릿 구조의 빛 발산부가 형성된 것으로 구성될 수 있다.
한편 상기 밸브 스프링 특성 측정장치에 있어서, 상기 상하이송기구는, 상기 로드셀과 가압블록이 설치된 승강블록; 상기 승강블록과 결합되어 승강블록의 상하 이동을 지지하는 하나 이상의 컬럼; 상기 컬럼의 내부 또는 외부에서 수직한 구조를 갖도록 설치되며, 상기 승강블록과 결합되는 이송스크류; 상기 이송스크류와 연결되어 이송스크류를 회전시키는 승강모터;로 구성될 수 있다.
또한 본 발명은, 회전판의 상면에 밸브 스프링을 수직하게 세워 놓는 단계(S110); 상기 회전판에 놓인 밸브 스프링과 가압블록을 접촉시켜 하중값이 0인 위치를 검출하고, 해당 위치의 변위값을 0으로 세팅하는 단계(S120); 상기 S120 단계 후, 미리 설정된 1차 변위만큼 밸브 스프링이 압축되도록 가압블록을 하강시키고, 1차 변위 위치에서 로드셀에서 검출되는 하중값을 1차 변위에 대한 하중값으로 검출하는 단계(S130); 상기 S130 단계 후, 상기 회전판을 작동시켜 밸브 스프링을 미리 설정된 각도 단위로 회전시키면서 밸브 스프링의 측면 영상을 카메라로 촬영하는 단계(S140); 상기 S140 단계 후, 미리 설정된 2차 변위만큼 밸브 스프링이 압축되도록 가압블록을 하강시키고, 2차 변위 위치에서 로드셀에서 검출되는 하중값을 2차 변위에 대한 하중값으로 검출하는 단계(S150); 상기 S150 단계 후, 상기 회전판을 작동시켜 밸브 스프링을 미리 설정된 각도 단위로 회전시키면서 밸브 스프링의 측면 영상을 카메라로 촬영하는 단계(S160); 및 상기 S140 단계에서 촬영된 영상과, 상기 S160 단계에서 촬영된 영상을 제어기가 분석하여 해당 밸브 스프링의 1차 변위에 대한 선간 접촉 권수와 2차 변위에 대한 선간 접촉 권수를 검출하는 단계(S170);로 이루어진 것을 특징으로 하는 밸브 스프링 특성 측정방법을 제공한다.
한편 상기 밸브 스프링 특성 측정방법에 있어서, 상기 S160 단계 후, 상기 가압블록을 더 하강시켜 밸브 스프링을 압축하되, 로드셀에서 검출되는 하중값과 변위센서에서 검출되는 변위값으로부터 산출되는 스프링 상수값이 미리 설정된 기준 상수값에 도달하였을 때의 변위값을 해당 밸브 스프링의 밀착고로 검출하는 단계(S180);가 더 포함될 수 있다.
한편 상기 밸브 스프링 특성 측정방법에 있어서, 상기 1차 변위에 대한 선간 접촉 권수와 2차 변위에 대한 선간 접촉 권수는, 밸브 스프링의 상측 끝단을 검출하고, 밸브 스프링의 이웃한 두 권의 사이 거리가 0.05㎜인 지점을 검출한 뒤, 상측 끝단부 지점과 0.05㎜ 지점의 상대 각도와 밸브 스프링의 외경값으로부터 선간 접촉 권수를 산출할 수 있다.
한편 상기 밸브 스프링 특성 측정방법에 있어서, 상기 S140 단계 및 S160 단계는 밸브 스프링의 중앙부로 삽입되는 센터 조명을 이용하여 밸브 스프링의 내측에서 카메라 방향으로 조명을 발산시키고, 이와 더불어 밸브 스프링을 사이에 두고 카메라와 마주하도록 배치된 백 라이트에서 카메라 방향으로 조명을 발산시킨 상태에서 밸브 스프링의 영상을 촬영하는 것이 바람직하다.
상기와 같은 특징을 갖는 본 발명에 의하면, 밸브 스프링의 1차 하중과 2차 하중, 1,2차 하중시 선간 접촉 권수, 그리고 밀착고와 같은 세부적인 특성정보를 신속하고 정확하게 검출할 수 있으므로, 밸브 스프링에 대한 품질관리의 효율성을 높일 수 있는 효과가 있다.
도 1 은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 밸브 스프링 특성 측정장치의 사시도,
도 2 는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 밸브 스프링 특성 측정장치를 다른 각도에서 나타낸 사시도,
도 3 은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 밸브 스프링 특성 측정장치의 정면도,
도 4 는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 밸브 스프링 특성 측정장치의 평면도,
도 5 는 본 발명에 따른 회전판과 센터 조명의 설치구조를 보인 사시도,
도 6 은 본 발명에 따른 상하이송기구의 사시도,
도 7 은 본 발명에 따른 정렬수단의 사시도,
도 8 은 카메라에서 촬영된 영상을 흑백으로 화소로 나타낸 영상,
도 9 는 밸브 스프링의 상측 끝단을 검출하는 과정을 보인 예시도,
도 10 은 검출된 특성 정보를 디스플레이장치를 통하여 나타낸 영상.
이하, 본 발명의 바람직한 실시예를 첨부된 도면과 연계하여 상세히 설명하면 다음과 같다. 본 발명을 설명함에 있어서, 관련된 공지기능 혹은 구성에 대한 구체적인 설명이 본 발명의 요지를 불필요하게 흐릴 수 있다고 판단되는 경우 그 상세한 설명은 생략한다.
도 1은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 밸브 스프링 특성 측정장치의 사시도를, 도 2는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 밸브 스프링 특성 측정장치를 다른 각도에서 나타낸 사시도를, 도 3은 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 밸브 스프링 특성 측정장치의 정면도를, 도 4는 본 발명의 바람직한 실시예에 따른 밸브 스프링 특성 측정장치의 평면도를, 도 5는 본 발명에 따른 회전판과 센터 조명의 설치구조를 보인 사시도를, 도 6은 본 발명에 따른 상하이송기구의 사시도를, 도 7은 본 발명에 따른 정렬수단의 사시도를 도시하고 있다.
본 발명에 따른 밸브 스프링 특성 측정장치는 밸브 스프링에 하중을 가하여 압축시키면서 1,2차 하중값을 검출하는 것은 물론이고, 밸브 스프링을 압축시킨 상태에서 회전시키면서 밸브 스프링의 측면 영상을 촬영하여 1,2차 하중값에 대응하는 선간 접촉 권수와 같은 세부적인 특성 정보를 측정할 수 있도록 한 특징을 갖는다.
이러한 특징을 구현하기 위한 본 발명에 따른 밸브 스프링 특성 측정장치는 회전판(110), 센터 조명(120), 회전 구동 수단(130), 백 라이트(140), 카메라(150), 가압블록(160), 로드셀(170), 상하이송기구(180), 변위센서(190), 제어기(200)로 구성된다.
참고로, 도면부호 100은 상기 회전판(110), 센터 조명(120), 회전 구동 수단(130), 백 라이트(140), 카메라(150), 상하이송기구(180), 변위센서(190), 제어기(200)가 설치되는 베이스 판이다.
상기 회전판(110)은 밸브 스프링(S)이 상면에 놓이는 받침판으로, 밸브 스프링이 놓이는 공간을 제공하는 것과 더불어 밸브 스프링을 회전시키는 기능을 갖는다.
이러한 회전판(110)은 원형의 판재나 블록으로 구성되며, 상면이 평탄하게 구성되어 좌면이 연마된 밸브 스프링이 상면에 놓이게 된다.
또한, 상기 회전판(110)의 중앙부에는 센터 조명(120)의 설치를 위한 관통홀(111)이 형성되어 있다.
상기 센터 조명(120)은 카메라(150)를 이용한 밸브 스프링(S)의 영상 촬영시, 음영이 명확하게 구분된 영상을 카메라(150)로 촬영할 수 있도록 밸브 스프링(S)의 내측에서 카메라(150) 방향으로 빛을 발산하는 것이다.
이러한 센터 조명(120)은 바 형상으로 이루어져 밸브 스프링(S)의 내측 중앙부에 세워지며, 회전판(110)과 밸브 스프링의 회전에 상관없이 항상 카메라(150) 방향으로 빛을 발산하도록 회전판(110)에 형성된 관통홀(111)을 통하여 회전판(110)의 상면으로 돌출되게 설치된다.
한편, 상기 센터 조명(120)의 측면부 중 카메라(150)와 마주하는 방향에 위치한 측면부에는 상하 방향으로 연장되는 슬릿 구조의 빛 발산부(121)가 형성되어 상하 방향으로 연장되는 선형 구조의 빛을 카메라(150) 방향으로 조사하도록 구성된다.
참고로, 상기 빛 발산부(121)는 센터 조명(120)의 측면부에 상하 방향으로 연장되는 구조를 갖는 광원을 설치하거나, 또는 센터 조명(120)의 내부에 광원을 설치하고, 센터 조명(120)의 측면에는 상하 방향으로 연장되는 슬릿을 형성하여 광원에서 발산되는 빛이 슬릿을 통하여 카메라(150) 방향으로 조사되도록 구성될 수 있다.
상기 회전 구동 수단(130)은 회전판(110)과 연결되어 회전판(110)을 회전시키는 것으로, 회전 구동용 모터(131)에서 발생되는 회전력이 벨트와 풀리와 같은 동력전달수단(132)을 통하여 회전판(110)으로 전달되어 회전판(110)을 회전시키도록 구성될 수 있다.
상기 백 라이트(140)는 카메라(150)를 이용한 밸브 스프링의 영상 촬영시, 음영이 명확하게 구분된 영상을 카메라(150)로 촬영할 수 있도록 밸브 스프링(S)의 외측에서 밸브 스프링을 사이에 두고 카메라(150) 방향으로 빛을 조사하도록 설치된다.
이러한 백 라이트(140)는 밸브 스프링의 특정 부분에 빛이 집중되지 않고 전체적으로 균일하게 빛이 분산된 채로 조사될 수 있도록 하기 위하여 면광원 형태로 구성될 수 있다.
상기 카메라(150)는 밸브 스프링의 측면 영상을 촬영하는 것으로, 상기 회전판(110) 위에 놓이는 밸브 스프링과 대략 같은 설치높이를 가지며, 밸브 스프링을 사이에 두고 백 라이트(140)와 마주하도록 설치되어 밸브 스프링의 측면에 대한 영상을 촬영하게 된다.
이러한 카메라(150)는 공지의 GIGE 카메라로 구성될 수 있으며, GIGE 카메라에 비왜곡렌즈(151)를 장착하여 밸브 스프링의 측면부 영상을 촬영하도록 구성될 수 있다.
상기 가압블록(160)은 회전판(110)에 놓인 밸브 스프링을 상부에서 가압하여 압축시키는 것이다.
이러한 가압블록(160)은 회전판(110)의 수직 상부에서 회전판(110)으로부터 이격된 구조를 갖도록 배치되며, 상하이송기구(180)에 의해 하강하면서 밸브 스프링을 가압하도록 구성된다.
한편, 도면에 도시되어 있지는 않지만, 상기 가압블록(160)의 저면에는 밸브 스프링의 가압시 센터 조명(120)이 내부로 삽입되어 수용되는 홀이 형성된다.
상기 로드셀(170)은 가압블록(160)에 의해 밸브 스프링이 압축되는 과정에서 가압블록(160)에 의해 밸브 스프링에 가해지는 하중값을 측정하는 것으로, 가압블록(160)과 상하이송기구(180)의 사이에 위치하도록 설치된다.
즉, 가압블록(160)은 로드셀(170)과 연결되고 로드셀(170)은 상하이송기구(180)에 설치된다. 이러한 구조에 따르면, 상하이송기구(180)에 의하여 가압블록(160)과 로드셀(170)이 함께 상하로 이동하며, 가압블록(160)에 의해 밸브 스프링이 압축되는 경우, 가압블록(160)에 전해지는 하중이 로드셀(170)로 그대로 전달되어 로드셀(170)에 의한 하중값의 검출이 가능하게 된다.
상기 상하이송기구(180)는 가압블록(160)을 상하로 이동시키는 것으로, 승강블록(181), 컬럼(182), 이송스크류(183), 승강모터(184)로 구성된다.
상기 승강블록(181)은 이송스크류(183)와 승강모터(184)의 작동에 의해 상하로 이동하면서 가압블록(160)을 이동시키는 것으로, 저면부에 로드셀(170)과 가압블록(160)이 설치된다.
상기 컬럼(182)을 승강블록(181)과 결합되어 승강블록(181)을 상하 이동을 지지하는 것이다.
이러한 컬럼(182)은 하나 이상으로 구성되며, 도 1,2,6에는 2개의 컬럼(182)이 승강블록(181)의 양측에 배치되어 승강블록(181)의 상하 이동을 지지하는 구조가 개시되어 있다.
이처럼 컬럼(182)을 이용하여 승강블록(181)의 상하 이동을 지지하도록 구성함에 있어서, 컬럼(182)에 수직방향으로 연장되는 구조를 갖는 가이드 돌기 또는 가이드 홈을 형성하고, 상기 가이드 돌기 또는 가이드 홈과 결합되어 이동하는 가이드 홈 또는 가이드 돌기를 승강블록(181)에 형성하여 가이드 돌기와 가이드 홈의 결합을 통하여 승강블록(181)의 상하 이동을 지지하도록 구성될 수 있다.
상기 이송스크류(183)는 컬럼(182)의 내부 또는 외부에서 수직한 구조를 갖도록 설치되며, 상기 승강블록(181)과 결합되어 회전동작을 통하여 승강블록(181)을 상하로 이동시키도록 구성된다.
이러한 이송스크류(183)는 승강블록(181)의 안정적인 상하 이동을 위하여 승강블록(181)의 좌우 양측에 각각 설치되는 것이 바람직하다.
상기 승강모터(184)는 이송스크류(183)를 회전시키는 것으로, 벨트와 풀리를 매개로 두 이송스크류(183)와 연결되어 이송스크류(183)를 회전시키도록 구성된다.
상기 변위센서(190)는 상하이송기구(180)에 의해 이동하는 가압블록(160)의 위치정보를 검출하는 것으로, 가압블록(160)과 연결되어 가압블록(160)의 위치정보를 직접 검출하거나, 또는 가압블록(160)을 상하로 이동시키는 승강블록(181)과 연결되어 승강블록(181)의 움직임을 감지하는 방식으로 가압블록(160)의 위치정보를 검출하도록 구성될 수 있다.
한편, 다양한 검출방식의 변위센서(190)가 이미 상용화되어 널리 사용되고 있는 바, 변위센서(190)에 대한 보다 구체적인 설명은 생략하도록 한다.
상기 제어기(200)는 센터 조명(120), 회전 구동 수단(130), 백 라이트(140), 카메라(150), 상하이송기구(180), 그리고 후술될 정렬수단(210)을 제어하는 기능을 가지며, 로드셀(170)과 변위센서(190)에서 전달되는 하중값과 위치정보 그리고 카메라(150)에서 촬영되는 영상에 기초하여 1차 변위 및 2차 변위에 대한 하중값과 선간 접촉 권수 그리고 밀착고를 검출하는 기능을 갖는다.
한편, 상기와 같이 구성된 밸브 스프링 특성 측정장치에 있어서, 회전판(110)에 놓인 밸브 스프링의 중심이 회전판(110)의 중심에 일치하도록 밸브 스프링을 정렬시키는 정렬수단(210)이 더 포함되는 것이 바람직하다.
상기 정렬수단(210)은 제1 위치정렬지그(211)와 제2 위치정렬지그(212) 및 제1,2 위치정렬지그(211,212)를 작동시키는 이동수단(213)으로 구성된다.
상기 제1 위치정렬지그(211)는 회전판(110)에 놓인 밸브 스프링(S)의 일측에서 밸브 스프링에 근접하거나 멀어지는 방향으로 이동하도록 설치되며, 밸브 스프링과 마주하는 측면에는 밸브 스프링의 측면부가 삽입되는 V형 구조의 제1 홈(2111)이 형성된 것으로 구성된다.
상기 제2 위치정렬지그(212)는 회전판(110)에 놓인 밸브 스프링(S)을 사이에 두고 제1 위치정렬지그(211)와 마주하는 위치에서 밸브 스프링에 근접하거나 멀어지는 방향으로 이동하도록 설치되며, 밸브 스프링과 마주하는 측면에는 밸브 스프링의 측면부가 삽입되는 V형 구조의 제2 홈(2121)이 형성된 것으로 구성된다.
이러한 제1 위치정렬지그(211)와 제2 위치정렬지그(212)가 밸브 스프링을 사이에 두고 마주하도록 결합된 경우, 제1 홈(2111)과 제2 홈(2121)이 만나 밸브 스프링의 외면 둘레를 감싸 밸브 스프링의 중심이 회전판(110)의 회전중심에 위치하도록 밸브 스프링을 이동시키는 사각형의 홀이 형성된다.
상기 이동수단(213)은 제1 위치정렬지그(211)와 제2 위치정렬지그(212)가 밸브 스프링을 사이에 두고 상호 대칭되는 방향으로 이동하도록 제1,2 위치정렬지그(211,212)를 이동시키는 것으로, 이송축(2131)과 이송용 모터(2132)로 구성된다.
상기 이송축(2131)은 수평방향으로 연장되면서 제1,2 위치정렬지그(211,212)를 관통하는 구조를 가지며, 제1 위치정렬지그(211)와 체결되어 제1 위치정렬지그(211)의 이동을 유도하는 왼나사가 일측에 형성되고, 제2 위치정렬지그(212)와 체결되어 제2 위치정렬지그(212)의 이동을 유도하는 오른나사가 타측에 형성된 것으로 구성된다.
결국, 이송축(2131)이 시계방향으로 회전할 때, 제1,2 위치정렬지그(211,212)가 밸브 스프링에 근접하는 방향으로 이동한다고 가정할 경우, 이송축(2131)의 반시계방향 회전할 경우에는 제1,2 위치정렬지그(211,212)가 밸브 스프링으로부터 멀어지는 방향으로 이동하게 된다.
상기 이송용 모터(2132)는 이송축(2131)과 연결되어 이송축(2131)을 회전시키는 것으로, 제어기(200)로부터 전달되는 제어신호에 의하여 작동하게 된다.
상기와 같이 구성된 밸브 스프링 특성 측정장치에 의하여 구현되는 본 발명의 밸브 스프링 특성 측정방법은 회전판(110)의 상면에 밸브 스프링을 수직하게 세워 놓는 단계(S110); 상기 회전판(110)에 놓인 밸브 스프링과 가압블록(160)을 접촉시켜 하중값이 0인 위치를 검출하고, 해당 위치의 변위값을 0으로 세팅하는 단계(S120); 상기 S120 단계 후, 미리 설정된 1차 변위만큼 밸브 스프링이 압축되도록 가압블록(160)을 하강시키고, 1차 변위 위치에서 로드셀(170)에서 검출되는 하중값을 1차 변위에 대한 하중값으로 검출하는 단계(S130); 상기 S130 단계 후, 상기 회전판(110)을 작동시켜 밸브 스프링을 미리 설정된 각도 단위로 회전시키면서 밸브 스프링의 측면 영상을 카메라(150)로 촬영하는 단계(S140); 상기 S140 단계 후, 미리 설정된 2차 변위만큼 밸브 스프링이 압축되도록 가압블록(160)을 하강시키고, 2차 변위 위치에서 로드셀(170)에서 검출되는 하중값을 2차 변위에 대한 하중값으로 검출하는 단계(S150);상기 S150 단계 후, 상기 회전판(110)을 작동시켜 밸브 스프링을 미리 설정된 각도 단위로 회전시키면서 밸브 스프링의 측면 영상을 카메라(150)로 촬영하는 단계(S160); 및 상기 S140 단계에서 촬영된 영상과, 상기 S160 단계에서 촬영된 영상을 제어기(200)가 분석하여 해당 밸브 스프링의 1차 변위에 대한 선간 접촉 권수와 2차 변위에 대한 선간 접촉 권수를 검출하는 단계(S170);로 이루어진다.
상기 S110 단계는 작업자 또는 미도시된 이송장치가 측정이 요구되는 밸브 스프링을 회전판(110)의 위에 올려놓는 단계로써, 작업자 또는 미도시된 이송장치는 밸브 스프링의 중앙부로 센터 조명(120)이 삽입되도록 밸브 스프링을 수직하게 세운 상태에서 밸브 스프링의 중심이 회전판(110)의 중심에 가능한 일치하도록 밸브 스프링을 회전판(110) 위에 올려놓게 된다.
한편, 회전판(110) 위에 밸브 스프링이 놓이면, 제어기(200)는 정렬수단(210)을 작동시켜 밸브 스프링의 중심이 회전판(110)의 회전중심에 일치하도록 밸브 스프링을 정해진 위치에 정렬시키게 된다.
이처럼 제어기(200)에 의해 작동하는 정렬수단(210)은, 이송용 모터(2132)의 작동에 의해 이송축(2131)이 회전하고, 상기 이송축(2131)의 회전에 의하여 제1,2 위치정렬지그(211,212)가 밸브 스프링(S)에 근접하는 방향으로 이동하며, 이처럼 이동하는 제1,2 위치정렬지그(211,212)에 형성된 제1,2 홈(2111,2121)에 밸브 스프링의 측면부가 접촉하게 되면, 밸브 스프링은 V형 구조를 갖는 제1 홈(2111) 및 제2 홈(2121)에 의해 안내되어 제1 홈(2111) 및 제2 홈(2121)의 중심부에 위치하도록 이동하게 됨으로써 밸브 스프링의 정렬이 이루어지게 된다.
이러한 과정을 통하여 밸브 스프링의 위치가 정렬되면, 이송축(2131)의 역방향 회전에 의하여 제1,2 위치정렬지그(211,212)는 밸브 스프링으로부터 이격된다.
상기 S120 단계는 로드셀(170)과 변위센서(190)를 초기화하는 과정으로, 제어기(200)는 승강모터(184)를 작동시켜 가압블록(160)을 하강시키되, 로드셀(170)로부터 미리 설정된 하중값이 검출될 때까지 가압블록(160)을 하강시키게 된다.
한편, 미리 설정된 하중값이 로드셀(170)로부터 검출되면, 제어기(200)는 승강모터(184)를 역방향으로 작동시켜 가압블록(160)을 서서히 상승시킨다.
위와 같이 가압블록(160)이 서서히 상승하는 과정에서 로드셀(170)로부터 하중값이 0으로 검출되면, 해당 위치의 변위값을 0으로 세팅하게 되며, 이로써 로드셀(170)과 변위센서(190)의 초기화가 완료된다.
상기 S130 단계는 1차 변위에 대한 하중값을 검출하는 과정으로, 제어기(200)는 승강모터(184)를 작동시켜 가압블록(160)을 하강시키되, 미리 설정된 1차 변위값이 변위센서(190)로부터 검출될 때가지 가압블록(160)을 하강시켜 밸브 스프링을 압축시키게 된다.
이처럼 밸브 스프링이 압축되는 과정에서 변위센서(190)로부터 미리 설정된 1차 변위값이 검출되면, 제어기(200)는 승강모터(184)를 정지시키고, 로드셀(170)로부터 검출되는 하중값을 1차 변위에 대한 하중값으로 저장하게 된다.
상기 S140 단계는 1차 변위로 밸브 스프링이 압축된 상태에서 1차 변위에 대한 선간 접촉 권수를 측정하기 위하여 밸브 스프링의 측면부 영상을 카메라(150)로 촬영하는 단계이다.
즉, 제어기(200)는 회전 구동용 모터(131)를 작동하여 회전판(110)을 회전시킴으로써 밸브 스프링을 360˚ 회전시키되, 회전판(110)이 미리 설정된 각도 단위로 회전하도록 회전 구동용 모터(131)를 제어하게 된다.
또한, 제어기(200)는 회전판(110)과 밸브 스프링이 각도 단위로 회전할 때마다 카메라(150)를 작동하여 밸브 스프링의 측면부 영상을 촬영하게 되며, 밸브 스프링의 360˚ 회전하는 과정에서 카메라(150)는 수십 내지 수백 장의 영상을 촬영하게 된다.
이처럼 카메라(150)를 이용하여 촬영된 영상을 제어기(200)가 분석하여 1차 변위에 대한 선간 접촉 권수를 측정하게 된다. 한편 영상의 분석을 통하여 선간 접촉 권수를 측정하는 과정은 S170 단계를 설명하는 과정에서 구체적으로 설명하도록 한다.
상기 카메라(150)를 이용한 촬영과정에서 밸브 스프링과 배경이 음영에 의하여 뚜렷하게 구분된 영상을 획득할 수 있도록 하기 위하여 센터 조명(120)과 백 라이트(140)가 사용된다.
즉, 상기 센터 조명(120)은 밸브 스프링의 내측에서 카메라(150) 방향으로 빛을 발산시킴으로써, 카메라(150)의 바로 앞쪽에 위치한 밸브 스프링의 권들에 대한 음영이 명확하게 구분된 영상을 카메라(150)가 획득할 수 있도록 돕게 된다.
또한, 상기 백 라이트(140)는 밸브 스프링의 뒤쪽에서 밸브 스프링 방향으로 빛을 발산시킴으로써, 밸브 스프링의 전체적인 윤곽에 대한 음영이 명확하게 구분된 영상을 카메라(150)가 획득할 수 있도록 돕게 된다.
상기 S150 단계는 2차 변위에 대한 하중값을 검출하는 과정으로, 제어기(200)는 승강모터(184)를 작동시켜 가압블록(160)을 더 하강시키되, 미리 설정된 2차 변위값이 변위센서(190)로부터 검출될 때가지 가압블록(160)을 더 하강시켜 밸브 스프링을 압축시키게 된다.
이처럼 밸브 스프링이 압축되는 과정에서 변위센서(190)로부터 미리 설정된 2차 변위값이 검출되면, 제어기(200)는 승강모터(184)를 정지시키고, 로드셀(170)로부터 검출되는 하중값을 2차 변위에 대한 하중값으로 저장하게 된다.
상기 S160 단계는 2차 변위로 압축된 밸브 스프링을 360˚ 회전시키면서 밸브 스프링의 측면부 영상을 카메라(150)로 촬영하는 공정으로, 앞서 설명된 S140 단계와 마찬가지로 밸브 스프링을 미리 설정된 각도 단위로 회전시키면서 여러 장의 영상을 촬영하게 되며, 물론 이러한 촬영과정에서도 센터 조명(120)과 백 라이트(140)가 사용된다.
상기 S170 단계는 S140 단계와 S160 단계에서 촬영된 영상을 제어기(200)가 분석하여 1차 변위에 대한 선간 접촉 권수와 2차 변위에 대한 선간 접촉 권수를 측정하는 단계이다.
참고로, 선간 접촉 권수는 밸브 스프링의 상측 끝단으로부터 이웃한 두 권의 사이 거리가 0.05㎜인 지점의 권수이다.
도 8은 카메라에서 촬영된 영상을 흑백으로 화소로 나타낸 영상을 도시하고 있다.
참고로, 카메라(150)에서 촬영된 영상을 흑백의 화소 나타내게 되면, 도 8과 같은 영상을 얻을 수 있으며, 이처럼 처리된 영상내의 화소의 밝기를 이용하여 밸브 스프링의 윤곽에 위치하는 각 점의 좌표를 얻을 수 있다.
즉, 화소의 밝기가 흰색에서 검은색으로 바뀌는 지점에 위치한 화소가 밸브 스프링의 윤곽을 구성하는 화소에 해당하므로. 이러한 조건을 만족하는 화소를 검출하는 방식으로 밸브 스프링의 윤곽을 구성하는 화소들을 검출할 수 있다.
도 9는 밸브 스프링의 상측 끝단을 검출하는 과정을 보인 예시도이다.
제어기(200)는 센터 조명(120)에 의해 구획되는 영상의 중앙부 영역을 검사영역(A)으로 설정하고, 검사영역(A) 내에 위치한 화소의 밝기가 백에서 흑으로 변화되는 지점에 위치한 화소를 밸브 스프링의 윤곽에 위치하는 지점들을 검출하게 되며, 검출되는 지점의 좌표를 분석함으로써 상측 끝단(S1)에 위치한 지점을 검출할 수 있다.
즉, 상측 끝단(S1)의 경계에서는 Y축 좌표값에 급격한 변화가 발생하게 되므로, Y축 좌표값의 급격한 변화가 감지되는 좌표값을 찾아내는 방식으로 상측 끝단(S1)을 검출할 수 있다.
상기와 같은 방법으로 밸브 스프링의 상측 끝단을 검출하되, 상측 끝단이 영상의 중앙부에 가장 근접한 영상을 검출하고, 해당 영상의 촬영시 회전판(110)이 회전된 각도를 회전 구동용 모터(131)의 엔코더나 별도의 회전각 센서를 이용하여 검출한다.
이후, 제어기(200)는 영상의 가장 상부에 위치한 권과 그 바로 아래 위치한 권의 사이 거리를 검출하여 두 권의 사이 거리가 0.05㎜에 가장 근접한 지점을 검출한다.
즉, 제어기(200)는 영상의 중앙부에 설정된 검사영역(A)의 위에서 아래쪽으로 화소의 밝기를 검사하되, 화소의 밝기가 백에서 흑으로 바뀌는 지점을 찾아 권의 상부 윤곽에 위치한 지점으로 인식하고, 흑에서 백으로 바뀌는 지점을 찾아 권의 하부 윤곽에 위치한 지점으로 인식하게 된다.
따라서, 화면의 정중앙에 위치하는 임의의 수직선(L)을 기준으로 영상의 위쪽에서 아래쪽으로 화소의 밝기를 분석하여, 상부 권의 하부 윤곽에 위치한 지점(P1)과 하부 권의 상부 윤곽에 위치한 지점(P2)을 검출하고, 검출된 두 점(P1,P2)의 사이 거리(d)가 0.05㎜에 가장 근접한 영상을 검출하고, 해당 영상의 촬영시 회전판(110)이 회전된 각도를 회전 구동용 모터(131)의 엔코더나 별도의 회전각 센서를 이용하여 검출하게 된다.
위와 같은 과정을 통해 두 영상의 회전각이 검출되면, 상측 끝단과 0.05㎜ 지점의 상대적인 각도(α)를 산출할 수 있으며, 산출된 각도(α)와 밸브 스프링의 외경 정보를 이용하여 선간 접촉 권수를 검출하게 된다.
한편, 위와 같은 영상의 분석방법은 실시 가능한 하나의 예를 설명한 것으로, 영상 분석 기술의 발달로 인하여 다양한 영상 분석 기법이 사용되고 있으며, 본 발명의 제어기(200) 또한 공지의 영상 분석 기법을 이용하여 영상을 분석함으로써, 상측 끝단과 0.05㎜ 지점을 검출할 수도 있다.
한편, 본 발명에 따른 밸브 스프링 특성 측정방법은 밸브 스프링의 밀착고를 검출하는 단계(S180)가 더 포함될 수 있다.
이를 위하여 상기 제어기(200)는 2차 변위로 압축된 밸브 스프링의 촬영이 완료되면, 가압블록(160)을 하강시켜 밸브 스프링을 더 압축하되, 로드셀(170)에서 검출되는 하중값과 변위센서(190)에서 검출되는 변위값으로부터 산출되는 스프링 상수값이 미리 설정된 기준 상수값에 도달하였을 때, 가압블록(160)을 하강을 정지시키고, 이때의 변위값을 해당 밸브 스프링의 밀착고로 검출하게 된다.
상술한 바와 같이 본 발명은 밸브 스프링을 압축하여 1,2차 변위에 대한 하중값을 검출하는 것뿐만 아니라, 압축된 밸브 스프링을 회전시키면서 영상을 촬영하고, 촬영된 영상으로부터 1,2차 변위에 대한 선간 접촉 권수를 자동으로 검출할 수 있는 바, 밸브 스프링의 특성 정보를 빠르고 정확하게 획득할 수 있는 이점이 있다.
참고로, 도 10에는 상기와 같은 과정을 통해 검출된 특성 정보를 디스플레이장치를 통하여 화면으로 표시한 상태를 보인 이미지가 도시되어 있다.
본 발명은 상술한 특정의 바람직한 실시 예에 한정되지 아니하며, 청구범위에서 청구하는 본 발명의 요지를 벗어남이 없이 당해 발명이 속하는 기술분야에서 통상의 지식을 가진 자라면 누구든지 다양한 변형실시가 가능한 것은 물론이고, 그와 같은 변경은 청구범위 기재의 범위 내에 있게 된다.
<도면의 주요 부분에 대한 부호의 설명>
110: 회전판 120: 센터 조명
121: 빛 발산부 130: 회전 구동 수단
140: 백 라이트 150: 카메라
160: 가압블록 170: 로드셀
180: 상하이송기구 181: 승강블록
182: 컬럼 183: 이송스크류
184: 승강모터 190: 변위센서
200: 제어기 210: 정렬수단
211: 제1 위치정렬지그 2111: 제1 홈
212: 제2 위치정렬지그 2121: 제2 홈
213: 이동수단 2131: 이송축
2132: 이송용 모터

Claims (10)

  1. 상면에 밸브 스프링이 수직하게 세워진 구조로 놓이며, 밸브 스프링과 함께 회전하는 회전판(110);
    상기 회전판(110)에 세워진 밸브 스프링의 내측에서 빛을 발산하는 센터 조명(120);
    상기 회전판(110)과 연결되어 회전판(110)을 회전시키는 회전 구동 수단(130);
    상기 회전판(110)에 세워진 밸브 스프링의 일측에서 밸브 스프링을 향하여 빛을 발산하는 백 라이트(140);
    상기 백 라이트(140)와 밸브 스프링을 사이에 두고 마주하도록 배치되어 상기 회전판(110)에 의하여 미리 설정된 각도 단위로 회전하는 밸브 스프링의 측면 영상을 촬영하는 카메라(150);
    상기 회전판(110)의 수직 상부에서 회전판(110)과 이격된 구조를 갖도록 배치되며, 상하 방향으로 이동하면서 회전판(110)에 놓인 밸브 스프링을 가압하여 압축시키는 가압블록(160);
    상기 가압블록(160)을 통하여 밸브 스프링에 가해지는 하중의 크기를 검출하는 로드셀(170);
    상기 가압블록(160)과 로드셀(170)이 설치되며, 상기 가압블록(160)을 상하로 이동시키는 상하이송기구(180);
    상기 가압블록(160)의 상하 이동시 가압블록(160)의 위치정보를 검출하는 변위센서(190);
    상기 로드셀(170)과 변위센서(190)로부터 전달되는 신호로부터 해당 밸브 스프링의 1차 변위에 대한 하중값과 2차 변위에 대한 하중값을 획득하고, 상기 카메라(150)에서 촬영된 영상을 분석하여 해당 밸브 스프링의 1차 변위와 2차 변위에 대한 선간 접촉 권수 및 밀착고를 검출하는 제어기(200); 및
    상기 회전판(110)에 놓인 밸브 스프링의 중심이 회전판(110)의 중심에 일치하도록 밸브 스프링을 정렬하는 정렬수단(210);으로 구성되되,
    상기 정렬수단(210)은,
    상기 회전판(110)에 놓인 밸브 스프링의 일측에서 밸브 스프링에 근접하거나 멀어지는 방향으로 이동하도록 배치되며, 상기 밸브 스프링과 마주하는 측면에 밸브 스프링의 측면부가 삽입되는 V형 구조의 제1 홈(2111)이 형성된 제1 위치정렬지그(211);
    상기 회전판(110)에 놓인 밸브 스프링을 사이에 두고 제1 위치정렬지그(211)와 마주하는 구조를 갖도록 배치되며, 상기 밸브 스프링과 마주하는 측면에 밸브 스프링의 측면부가 삽입되는 V형 구조의 제2 홈(2121)이 형성된 제2 위치정렬지그(212); 및
    상기 제1 위치정렬지그(211)와 제2 위치정렬지그(212)가 상호 근접하거나 멀어지는 방향으로 이동하도록 제1,2 위치정렬지그(211,212)를 이동시키는 이동수단(213);으로 구성된 것을 특징으로 하는 밸브 스프링 특성 측정장치.
  2. 삭제
  3. 삭제
  4. 청구항 1에 있어서, 상기 이동수단(213)은,
    상기 제1,2 위치정렬지그(211,212)를 관통하되, 상기 제1 위치정렬지그(211)와 체결되어 제1 위치정렬지그(211)의 이동을 유도하는 왼나사가 일측에 형성되고, 상기 제2 위치정렬지그(212)와 체결되어 제2 위치정렬지그(212)의 이동을 유도하는 오른나사가 타측에 형성된 이송축(2131); 및
    상기 이송축(2131)과 연결되어 이송축(2131)을 회전시키는 이송용 모터(2132);로 구성된 것을 특징으로 하는 밸브 스프링 특성 측정장치.
  5. 청구항 1에 있어서,
    상기 센터 조명(120)은 회전판(110)을 관통하여 밸브 스프링의 중앙부로 삽입되도록 설치되고,
    상기 카메라(150)와 마주하는 방향에 위치한 측면부에는 상하 방향으로 연장된 슬릿 구조의 빛 발산부(121)가 형성된 것을 특징으로 하는 밸브 스프링 특성 측정장치.
  6. 청구항 1에 있어서, 상기 상하이송기구(180)는,
    상기 로드셀(170)과 가압블록(160)이 설치된 승강블록(181);
    상기 승강블록(181)과 결합되어 승강블록(181)의 상하 이동을 지지하는 하나 이상의 컬럼(182);
    상기 컬럼(182)의 내부 또는 외부에서 수직한 구조를 갖도록 설치되며, 상기 승강블록(181)과 결합되는 이송스크류(183);
    상기 이송스크류(183)와 연결되어 이송스크류(183)를 회전시키는 승강모터(184);로 구성된 것을 특징으로 하는 밸브 스프링 특성 측정장치.
  7. 회전판(110)의 상면에 밸브 스프링을 수직하게 세워 놓는 단계(S110);
    상기 회전판(110)에 놓인 밸브 스프링과 가압블록(160)을 접촉시켜 하중값이 0인 위치를 검출하고, 해당 위치의 변위값을 0으로 세팅하는 단계(S120);
    상기 S120 단계 후, 미리 설정된 1차 변위만큼 밸브 스프링이 압축되도록 가압블록(160)을 하강시키고, 1차 변위 위치에서 로드셀(170)에서 검출되는 하중값을 1차 변위에 대한 하중값으로 검출하는 단계(S130);
    상기 S130 단계 후, 상기 회전판(110)을 작동시켜 밸브 스프링을 미리 설정된 각도 단위로 회전시키면서 밸브 스프링의 측면 영상을 카메라(150)로 촬영하는 단계(S140);
    상기 S140 단계 후, 미리 설정된 2차 변위만큼 밸브 스프링이 압축되도록 가압블록(160)을 하강시키고, 2차 변위 위치에서 로드셀(170)에서 검출되는 하중값을 2차 변위에 대한 하중값으로 검출하는 단계(S150);
    상기 S150 단계 후, 상기 회전판(110)을 작동시켜 밸브 스프링을 미리 설정된 각도 단위로 회전시키면서 밸브 스프링의 측면 영상을 카메라(150)로 촬영하는 단계(S160); 및
    상기 S140 단계에서 촬영된 영상과, 상기 S160 단계에서 촬영된 영상을 제어기(200)가 분석하여 해당 밸브 스프링의 1차 변위에 대한 선간 접촉 권수와 2차 변위에 대한 선간 접촉 권수를 검출하는 단계(S170);로 이루어진 것을 특징으로 하는 밸브 스프링 특성 측정방법.
  8. 청구항 7에 있어서,
    상기 S160 단계 후, 상기 가압블록(160)을 더 하강시켜 밸브 스프링을 압축하되, 로드셀(170)에서 검출되는 하중값과 변위센서(190)에서 검출되는 변위값으로부터 산출되는 스프링 상수값이 미리 설정된 기준 상수값에 도달하였을 때의 변위값을 해당 밸브 스프링의 밀착고로 검출하는 단계(S180);를 더 포함하는 것을 특징으로 하는 밸브 스프링 특성 측정방법.
  9. 청구항 7에 있어서,
    상기 1차 변위에 대한 선간 접촉 권수와 2차 변위에 대한 선간 접촉 권수는,
    밸브 스프링의 상측 끝단(S1)을 검출하고, 밸브 스프링의 이웃한 두 권의 사이 거리가 0.05㎜인 지점을 검출한 뒤, 상측 끝단부 지점과 0.05㎜ 지점의 상대 각도(α)과 밸브 스프링의 외경값으로부터 선간 접촉 권수를 산출하는 것을 특징으로 하는 밸브 스프링 특성 측정방법.
  10. 청구항 7에 있어서,
    상기 S140 단계 및 S160 단계는 밸브 스프링의 중앙부로 삽입되는 센터 명(120)을 이용하여 밸브 스프링의 내측에서 카메라(150) 방향으로 조명을 발산시키고, 이와 더불어 밸브 스프링을 사이에 두고 카메라(150)와 마주하도록 배치된 백 라이트(140)에서 카메라(150) 방향으로 조명을 발산시킨 상태에서 밸브 스프링의 영상을 촬영하는 것을 특징으로 하는 밸브 스프링 특성 측정방법.
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