CN220416744U - 一种ccd视觉检测设备的移动定位装置 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种CCD视觉检测设备的移动定位装置，有效的解决了现有的CCD视觉检测时，依靠固定路径的移动进行位置的确定，安装时不能够进行相应位置的调节，从而减少视觉相机部件的安装位置，不能实现精确调整的问题；包括安装板，所述安装板的上表面中部固定连接有治具，所述治具的左右两侧均设置有导轨，所述导轨上设置有活动块，所述活动块的上表面设置有检测组件，所述检测组件包括与活动块固定连接有U形架；本实用新型通过将三个CCD相机安装在U形架上，使用时CCD相机从物料一侧移动到物料另一侧完成检测，并且三个CCD相机在安装时能够根据需要安装在不同的位置，从而提高检测设备的检测精度。
Description
技术领域
本实用新型涉及CCD移动定位技术领域，特别是一种CCD视觉检测设备的移动定位装置。
背景技术
CCD视觉检测设备最常用的功能是缺陷检测，该设备是在收集和分析检测对象现有缺陷特征的基础上，建立缺陷特征数据库，它可以在线检测产品表面是否有划痕、损伤、缺陷、颗粒、油污、灰尘等缺陷，注塑件是否有缺角、包装是否正确、印刷是否有错误等。机器视觉技术可以代替需要肉眼检查的产品质量，它比人眼检测更准确、更快、更有效，可以保证产品质量的稳定性。
现有的CCD视觉检测时，依靠固定路径的移动进行位置的确定，视觉相机部件在安装时不能够根据设备的安装需要进行相应位置的调节安装，从而减少视觉相机部件的安装位置，不能实现精确的调整。
实用新型内容
针对上述情况，为克服现有技术之缺陷，本实用新型之目的就是提供一种CCD视觉检测设备的移动定位装置，有效的解决了现有的CCD视觉检测时，依靠固定路径的移动进行位置的确定，视觉相机部件在安装时不能够根据设备的安装需要，进行相应位置的调节安装，从而减少视觉相机部件的安装位置，不能实现精确调整的问题。
其解决的技术方案是，本实用新型包括安装板，所述安装板的上表面中部固定连接有治具，所述治具的左右两侧均设置有导轨，所述导轨上设置有活动块，所述活动块的上表面设置有检测组件，所述检测组件包括与活动块固定连接有U形架，所述U形架的内顶壁设置有第一CCD相机，所述U形架的左右两侧内壁分别设置有第二CCD相机和第三CCD相机。
优选的，所述导轨与安装板固定连接，所述导轨的一端安装有使活动块前后移动的驱动气缸。
优选的，所述活动块的右侧安装有链条，所述活动块与导轨滑动连接。
优选的，所述U形架的开口朝下，所述U形架与导轨垂直设置。
优选的，所述U形架上开设有第一长孔，所述第一CCD相机通过第一长孔与U形架固定连接。
优选的，所述U形架的左右两侧内壁分别固定连接有第一L形杆和第二L形杆，第一L形杆和第二L形杆上均开设有第二长孔，所述第二CCD相机通过第二长孔与第一L形杆固定连接。
优选的，所述第二L形杆的下表面通过第二长孔固定连接有固定板，所述固定板上开设有第三长孔，所述第三CCD相机通过第三长孔与固定板固定连接。
与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：
通过将三个CCD相机安装在U形架上，使用时活动块沿着导轨移动，活动块在移动的过程中能够带动U形架和CCD相机移动，CCD相机在移动的过程中从物料一侧移动到物料另一侧完成检测，并且三个CCD相机在安装时能够根据需要安装在不同的位置，从而提高检测设备的检测精度。
通过设置驱动气缸能够带动活动块沿着导轨移动，活动块在移动的过程中能够带动CCD相机移动进行拍照检测，通过设置链条使活动块沿着导轨移动更加稳定，避免出现倾斜现象。
通过设置第一长孔使第一CCD相机能够左右移动进行固定，使第一CCD相机的安装部位更加的灵活，通过设置第二长孔使第二CCD相机能够左右移动进行固定，使第二CCD相机的安装部位更加的灵活，通过设置第三长孔使固定板能够前后移动进行固定，使第三CCD相机的安装部位更加的灵活，从而适应不同位置的固定，实现精确的调整。
附图说明
图1是本实用新型的左视立体结构示意图。
图2是本实用新型的右视立体结构示意图。
图3是本实用新型的检测组件的立体结构示意图。
图4是本实用新型的检测组件的后视结构示意图。
示意图中的标号说明：1、安装板；2、治具；3、导轨；4、活动块；5、检测组件；6、U形架；7、第一CCD相机；8、第二CCD相机；9、第三CCD相机；10、驱动气缸；11、链条；12、第一长孔；13、第一L形杆；14、第二L形杆；15、第二长孔；16、固定板；17、第三长孔。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
由图1-图4给出一种CCD视觉检测设备的移动定位装置，包括安装板1，安装板1的上表面中部固定连接有治具2，治具2的左右两侧均设置有导轨3，导轨3上设置有活动块4，活动块4的上表面设置有检测组件5，检测组件5包括与活动块4固定连接有U形架6，U形架6的内顶壁设置有第一CCD相机7，U形架6的左右两侧内壁分别设置有第二CCD相机8和第三CCD相机9。
通过将三个CCD相机安装在U形架6上，使用时活动块4沿着导轨3移动，活动块4在移动的过程中能够带动U形架6和CCD相机移动，CCD相机在移动的过程中从物料一侧移动到物料另一侧完成检测，并且三个CCD相机在安装时能够根据需要安装在不同的位置，从而提高检测设备的检测精度。
如图1和图2所示：导轨3与安装板1固定连接，导轨3的一端安装有使活动块4前后移动的驱动气缸10。
通过设置驱动气缸10能够带动活动块4沿着导轨3移动，活动块4在移动的过程中能够带动CCD相机移动进行拍照检测。
如图1和图2所示：活动块4的右侧安装有链条11，活动块4与导轨3滑动连接，U形架6的开口朝下，U形架6与导轨3垂直设置。
通过设置链条11使活动块4沿着导轨3移动更加稳定，避免出现倾斜现象。
如图1和图2所示：第一CCD相机7、第二CCD相机8和第三CCD相机9均为1200万像素，视野宽为0.192mm，视野高为0.191mm。
这样设置1200万相机采图更加的清晰，更好的检测产品的尺寸，缺陷，如果产品有表面破损，脏污或者尺寸不合格就会发送NG信号给下位机进行处理。
如图3和图4所示：U形架6上开设有第一长孔12，第一CCD相机7通过第一长孔12与U形架6固定连接。
通过设置第一长孔12使第一CCD相机7能够左右移动进行固定，使第一CCD相机7的安装部位更加的灵活。
如图3和图4所示：U形架6的左右两侧内壁分别固定连接有第一L形杆13和第二L形杆14，第一L形杆13和第二L形杆14上均开设有第二长孔15，第二CCD相机8通过第二长孔15与第一L形杆13固定连接。
通过设置第二长孔15使第二CCD相机8能够左右移动进行固定，使第二CCD相机8的安装部位更加的灵活。
如图3和图4所示：第二L形杆14的下表面通过第二长孔15固定连接有固定板16，固定板16上开设有第三长孔17，第三CCD相机9通过第三长孔17与固定板16固定连接.
通过设置第三长孔17使固定板16能够前后移动进行固定，使第三CCD相机9的安装部位更加的灵活，从而适应不同位置的固定，实现精确的调整。
本实用新型提供的技术方案，通过将三个CCD相机安装在U形架6上，使用时活动块4沿着导轨3移动，活动块4在移动的过程中能够带动U形架6和CCD相机移动，CCD相机在移动的过程中从物料一侧移动到物料另一侧完成检测，并且三个CCD相机在安装时能够根据需要安装在不同的位置，从而提高检测设备的检测精度。
通过设置驱动气缸10能够带动活动块4沿着导轨3移动，活动块4在移动的过程中能够带动CCD相机移动进行拍照检测，通过设置链条11使活动块4沿着导轨3移动更加稳定，避免出现倾斜现象。
通过设置第一长孔12使第一CCD相机7能够左右移动进行固定，使第一CCD相机7的安装部位更加的灵活，通过设置第二长孔15使第二CCD相机8能够左右移动进行固定，使第二CCD相机8的安装部位更加的灵活，通过设置第三长孔17使固定板16能够前后移动进行固定，使第三CCD相机9的安装部位更加的灵活，从而适应不同位置的固定，实现精确的调整。
尽管已经示出和描述了本实用新型的实施例，对于本领域的普通技术人员而言，可以理解在不脱离本实用新型的原理和精神的情况下可以对这些实施例进行多种变化、修改、替换和变型，本实用新型的范围由所附权利要求及其等同物限定。
Claims (7)
1.一种CCD视觉检测设备的移动定位装置，包括安装板(1)，其特征在于，所述安装板(1)的上表面中部固定连接有治具(2)，所述治具(2)的左右两侧均设置有导轨(3)，所述导轨(3)上设置有活动块(4)，所述活动块(4)的上表面设置有检测组件(5)，所述检测组件(5)包括与活动块(4)固定连接有U形架(6)，所述U形架(6)的内顶壁设置有第一CCD相机(7)，所述U形架(6)的左右两侧内壁分别设置有第二CCD相机(8)和第三CCD相机(9)。
2.根据权利要求1所述的一种CCD视觉检测设备的移动定位装置，其特征在于，所述导轨(3)与安装板(1)固定连接，所述导轨(3)的一端安装有使活动块(4)前后移动的驱动气缸(10)。
3.根据权利要求2所述的一种CCD视觉检测设备的移动定位装置，其特征在于，所述活动块(4)的右侧安装有链条(11)，所述活动块(4)与导轨(3)滑动连接。
4.根据权利要求3所述的一种CCD视觉检测设备的移动定位装置，其特征在于，所述U形架(6)的开口朝下，所述U形架(6)与导轨(3)垂直设置。
5.根据权利要求4所述的一种CCD视觉检测设备的移动定位装置，其特征在于，所述U形架(6)上开设有第一长孔(12)，所述第一CCD相机(7)通过第一长孔(12)与U形架(6)固定连接。
6.根据权利要求5所述的一种CCD视觉检测设备的移动定位装置，其特征在于，所述U形架(6)的左右两侧内壁分别固定连接有第一L形杆(13)和第二L形杆(14)，第一L形杆(13)和第二L形杆(14)上均开设有第二长孔(15)，所述第二CCD相机(8)通过第二长孔(15)与第一L形杆(13)固定连接。
7.根据权利要求6所述的一种CCD视觉检测设备的移动定位装置，其特征在于，所述第二L形杆(14)的下表面通过第二长孔(15)固定连接有固定板(16)，所述固定板(16)上开设有第三长孔(17)，所述第三CCD相机(9)通过第三长孔(17)与固定板(16)固定连接。
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