CN220051905U - 一种抛丸机自动上料机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种抛丸机自动上料机械手，包括底座，所述底座上安装有支架，支架通过轴承转动连接支撑座，支撑座上安装有支撑臂，支撑臂的末端通过销轴铰接转动块，转动块上安装有伸缩机构，所述伸缩机构的末端安装有旋转组件，旋转组件上安装有端拾器，旋转组件用于驱动端拾器上的工件进行旋转，还包括安装在支架上的转动组件；所述转动组件包括第一伺服电机，涉及上料机械手技术领域，通过设置旋转组件，能够将工件被旋转的180°进行抵销，从而使得工件保持原来的方向，从而有效地实现工件的转移；通过设置的伸缩机构和转动组件，能够驱动工件进行位置调节，从而能够使工件被快速、全方位的完成转移。
Description
技术领域
本实用新型涉及上料机械手技术领域，具体为一种抛丸机自动上料机械手。
背景技术
抛丸机自动上料机械手***适用于在摇枕侧架抛丸线的上料工位，自动进行待抛丸工件的上料作业。
传统上料机器人生产线中，将位于抛丸机一侧的工件运输到抛丸机上时，机器人将工件取出到抛丸机上的过程中，工件会水平旋转180°；如果遇到不允许工件旋转的情况，则无法实现工件的转移。
实用新型内容
鉴于现有一种抛丸机自动上料机械手中存在的问题，提出了本实用新型。
因此，本实用新型的目的是提供一种抛丸机自动上料机械手，解决了传统上料机器人生产线中，将位于抛丸机一侧的工件运输到抛丸机上时，机器人将工件取出到抛丸机上的过程中，工件会水平旋转180°；如果遇到不允许工件旋转的情况，则无法实现工件的转移的问题。
为解决上述技术问题，根据本实用新型的一个方面，本实用新型提供了如下技术方案：
一种抛丸机自动上料机械手，包括底座，所述底座上安装有支架，支架通过轴承转动连接支撑座，支撑座上安装有支撑臂，支撑臂的末端通过销轴铰接转动块，转动块上安装有伸缩机构，所述伸缩机构的末端安装有旋转组件，旋转组件上安装有端拾器，旋转组件用于驱动端拾器上的工件进行旋转。
作为本实用新型所述的一种抛丸机自动上料机械手的一种优选方案，其中：还包括安装在支架上的转动组件；
所述转动组件包括第一伺服电机，所述第一伺服电机的输出轴固定连接有转轴，转轴上安装有主动齿轮，主动齿轮啮合连接从动齿轮；
所述从动齿轮固定安装在支撑座的底端上，所述转轴的两端均通过轴承转动连接支架。
作为本实用新型所述的一种抛丸机自动上料机械手的一种优选方案，其中：所述转动块和支撑座之间铰接有第一电动伸缩杆。
作为本实用新型所述的一种抛丸机自动上料机械手的一种优选方案，其中：所述伸缩机构包括框架，所述框架上安装有第二电动伸缩杆，框架的末端安装有圆环，圆环上安装有支撑板，第二电动伸缩杆的末端连接有筒体，筒体内壁滑动连接支撑板；
框架安装在转动块上，旋转组件安装在筒体上。
作为本实用新型所述的一种抛丸机自动上料机械手的一种优选方案，其中：所述筒体上开设有滑槽，所述滑槽内壁滑动连接滑块，所述滑块固定安装在支撑板上。
作为本实用新型所述的一种抛丸机自动上料机械手的一种优选方案，其中：所述旋转组件包括安装座，所述安装座末端通过轴承转动连接有转动轴，所述转动轴通过联动组件传动连接减速机，所述减速机的输入轴通过联轴器连接第二伺服电机的输出轴。
作为本实用新型所述的一种抛丸机自动上料机械手的一种优选方案，其中：所述联动组件包括第一同步轮，所述第一同步轮通过同步带传动连接第二同步轮；
所述第一同步轮安装在减速机的输出轴上，所述第二同步轮安装在转动轴上。
作为本实用新型所述的一种抛丸机自动上料机械手的一种优选方案，其中：所述端拾器安装在转动轴上。
与现有技术相比：
通过设置旋转组件，能够将工件被旋转的180°进行抵销，从而使得工件保持原来的方向，从而有效地实现工件的转移；
通过设置的伸缩机构和转动组件，能够驱动工件进行位置调节，从而能够使工件被快速、全方位的完成转移。
附图说明
图1为本实用新型提供的结构示意图；
图2为本实用新型提供的图1的局部放大图；
图3为本实用新型提供的图1中A处放大图；
图4为本实用新型提供的筒体的剖视图；
图5为本实用新型提供的旋转组件的放大图。
图中：支撑座1、第一电动伸缩杆2、转动块3、支撑臂5、安装座6、第一伺服电机7、支架8、底座9、主动齿轮10、转轴11、从动齿轮12、轴承13、第二伺服电机14、减速机15、第一同步轮16、同步带17、第二同步轮18、转动轴19、框架20、支撑板21、第二电动伸缩杆22、筒体23、圆环24、滑槽25、滑块26。
具体实施方式
为使本实用新型的目的、技术方案和优点更加清楚，下面将结合附图对本实用新型的实施方式做进一步的详细描述。
本实用新型提供一种抛丸机自动上料机械手，请参阅图1-5，包括底座9，底座9上安装有支架8，支架8通过轴承13转动连接支撑座1，支撑座1上安装有支撑臂5，支撑臂5的末端通过销轴铰接转动块3，转动块3上安装有伸缩机构，伸缩机构的末端安装有旋转组件，旋转组件上安装有端拾器，端拾器用于吸住待上料的工件，旋转组件用于驱动端拾器上的工件进行旋转。
还包括安装在支架8上的转动组件；
转动组件包括第一伺服电机7，第一伺服电机7的输出轴固定连接有转轴11，转轴11上安装有主动齿轮10，主动齿轮10啮合连接从动齿轮12，利用转动组件，能够驱动支撑座1旋转，即驱动整个装置进行旋转；
从动齿轮12固定安装在支撑座1的底端上，转轴11的两端均通过轴承转动连接支架8；转动块3和支撑座1之间铰接有第一电动伸缩杆2。
伸缩机构包括框架20，框架20上安装有第二电动伸缩杆22，第一电动伸缩杆2能够驱动转动块3进行旋转，进而驱动旋转组件旋转，框架20的末端安装有圆环24，圆环24上安装有支撑板21，第二电动伸缩杆22的末端连接有筒体23，筒体23内壁滑动连接支撑板21；框架20安装在转动块3上，旋转组件安装在筒体23上。
筒体23上开设有滑槽25，滑槽25内壁滑动连接滑块26，滑块26固定安装在支撑板21上。
旋转组件包括安装座6，安装座6末端通过轴承转动连接有转动轴19，转动轴19通过联动组件传动连接减速机15，减速机15的输入轴通过联轴器连接第二伺服电机14的输出轴。
联动组件包括第一同步轮16，第一同步轮16通过同步带17传动连接第二同步轮18；第一同步轮16安装在减速机15的输出轴上，第二同步轮18安装在转动轴19上，端拾器安装在转动轴19上。
在具体使用时，转动轴19上的端拾器吸住工件，第一电动伸缩杆2和第二电动伸缩杆22的收缩均可驱动旋转组件升高，从而将工件升高；第一伺服电机7驱动机械手整体旋转180°，端拾器上的工件也被旋转了180°；此时启动第二伺服电机14而驱动转动轴19旋转180°，而使工件保持原来的方向。
虽然在上文中已经参考实施方式对本实用新型进行了描述，然而在不脱离本实用新型的范围的情况下，可以对其进行各种改进并且可以用等效物替换其中的部件。尤其是，只要不存在结构冲突，本实用新型所披露的实施方式中的各项特征均可通过任意方式相互结合起来使用，在本说明书中未对这些组合的情况进行穷举性的描述仅仅是出于省略篇幅和节约资源的考虑。因此，本实用新型并不局限于文中公开的特定实施方式，而是包括落入权利要求的范围内的所有技术方案。
Claims (8)
1.一种抛丸机自动上料机械手，包括底座（9），所述底座（9）上安装有支架（8），支架（8）通过轴承（13）转动连接支撑座（1），支撑座（1）上安装有支撑臂（5），支撑臂（5）的末端通过销轴铰接转动块（3），其特征在于：转动块（3）上安装有伸缩机构，所述伸缩机构的末端安装有旋转组件，旋转组件上安装有端拾器，旋转组件用于驱动端拾器上的工件进行旋转。
2.根据权利要求1所述的一种抛丸机自动上料机械手，其特征在于，还包括安装在支架（8）上的转动组件；
所述转动组件包括第一伺服电机（7），所述第一伺服电机（7）的输出轴固定连接有转轴（11），转轴（11）上安装有主动齿轮（10），主动齿轮（10）啮合连接从动齿轮（12）；
所述从动齿轮（12）固定安装在支撑座（1）的底端上，所述转轴（11）的两端均通过轴承转动连接支架（8）。
3.根据权利要求1所述的一种抛丸机自动上料机械手，其特征在于，所述转动块（3）和支撑座（1）之间铰接有第一电动伸缩杆（2）。
4.根据权利要求1所述的一种抛丸机自动上料机械手，其特征在于，所述伸缩机构包括框架（20），所述框架（20）上安装有第二电动伸缩杆（22），框架（20）的末端安装有圆环（24），圆环（24）上安装有支撑板（21），第二电动伸缩杆（22）的末端连接有筒体（23），筒体（23）内壁滑动连接支撑板（21）；
框架（20）安装在转动块（3）上，旋转组件安装在筒体（23）上。
5.根据权利要求4所述的一种抛丸机自动上料机械手，其特征在于，所述筒体（23）上开设有滑槽（25），所述滑槽（25）内壁滑动连接滑块（26），所述滑块（26）固定安装在支撑板（21）上。
6.根据权利要求1所述的一种抛丸机自动上料机械手，其特征在于，所述旋转组件包括安装座（6），所述安装座（6）末端通过轴承转动连接有转动轴（19），所述转动轴（19）通过联动组件传动连接减速机（15），所述减速机（15）的输入轴通过联轴器连接第二伺服电机（14）的输出轴。
7.根据权利要求6所述的一种抛丸机自动上料机械手，其特征在于，所述联动组件包括第一同步轮（16），所述第一同步轮（16）通过同步带（17）传动连接第二同步轮（18）；
所述第一同步轮（16）安装在减速机（15）的输出轴上，所述第二同步轮（18）安装在转动轴（19）上。
8.根据权利要求7所述的一种抛丸机自动上料机械手，其特征在于，所述端拾器安装在转动轴（19）上。
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| CN202320960212.9U CN220051905U (zh) | 2023-04-25 | 2023-04-25 | 一种抛丸机自动上料机械手 |
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| CN (1) | CN220051905U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN117316834A (zh) * | 2023-11-28 | 2023-12-29 | 无锡祺芯半导体科技有限公司 | 芯片封装用工业机器人 |
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2023
- 2023-04-25 CN CN202320960212.9U patent/CN220051905U/zh active Active
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