CN209567523U - 一种配电箱的反转转移机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种配电箱的反转转移机构，包括机架，机架上安装有转动部，转动部包括固定连接在机架上的轴心，及套接在轴心上的转套，转套上设置有向外延伸的悬臂，悬臂的自由端通过转轴连接有机械手指，轴心和转轴的上端分别设置有向外延伸的第一悬杆和第二悬杆，第一悬杆与第二悬杆通过连杆转动连接。可将流水线上的工件翻转，便于下一工序的加工，提高生产效率，减少人力浪费。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械加工流水线设备领域，具体而言，涉及一种配电箱的反转转移机构。
背景技术
在流水线生产中，通常加工完工件后便放在输送带上送到下一加工加工工序，在搬运的过程中由于转动了角度，需要对工件的位置重新进行校正，则需要将其人工翻转，因此浪费人力，效率低下。
实用新型内容
本实用新型旨在至少在一定程度上解决相关技术中的上述技术问题之一。为此，本实用新型提出一种配电箱的反转转移机构，可挺高生产效率，减少人力浪费。
为实现上述目的，本实用新型的技术方案如下：
一种配电箱的反转转移机构，包括机架，机架上安装有转动部，转动部包括固定连接在机架上的轴心，及套接在轴心上的转套，转套上设置有向外延伸的悬臂，悬臂的自由端通过转轴连接有机械手指，轴心和转轴的上端分别设置有向外延伸的第一悬杆和第二悬杆，第一悬杆与第二悬杆通过连杆转动连接。
根据上述技术方案进行进一步的改进，轴心上安装有轴承，轴承套接在转套的内部，轴心上还套接有轴套，轴套的两端与轴承的内圈抵接，第一悬杆通过螺栓安装在轴心的顶端。
根据上述技术方案进行进一步的改进，轴心上套接有与转套固定连接的第一齿轮，机架上设置有驱动电机，驱动电机的输出轴安装有第二齿轮，第一齿轮和第二齿轮啮合。
根据上述技术方案进行进一步的改进，悬臂的自由端设置有套筒，转轴可转动设置在套筒内，转轴的下端与机械手指固定连接。
根据上述技术方案进行进一步的改进，机械手指包括气动手指或电动手指。
本发明中一个或多个技术方案至少具有以下有益效果：本发明的其中一个技术方案包括机架，机架上安装有转动部，转动部包括固定连接在机架上的轴心，及套接在轴心上的转套，转套上设置有向外延伸的悬臂，悬臂的自由端通过转轴连接有机械手指，轴心和转轴的上端分别设置有向外延伸的第一悬杆和第二悬杆，第一悬杆与第二悬杆通过连杆转动连接。可将流水线上的工件翻转，便于下一工序的加工，提高生产效率，减少人力浪费。
附图说明
以下结合附图和实例作进一步说明。
图1是本实用新型的初始状态示意图。
图2是本实用新型的终结状态示意图。
图3是本实用新型的旋转部的内部结构示意图。
具体实施方式
下面详细描述本实用新型的实施例，所述实施例的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施例是示例性的，旨在用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。
参照图1至图3，一种配电箱的反转转移机构，包括机架1，机架1上安装有转动部2，转动部2包括固定连接在机架1上的轴心3，及套接在轴心3上的转套4，转套4上设置有向外延伸的悬臂5，悬臂5的自由端通过转轴连接有机械手指6，轴心3和转轴的上端分别设置有向外延伸的第一悬杆7和第二悬杆8，第一悬杆7与第二悬杆8通过连杆转动连接。当悬臂5绕轴心3转动时，由于轴心3相对机架1不动，与轴心3连接的转轴被限制了不能自转，只能在悬臂5的带动下绕轴心3工作，机械手指6夹持的工件也不会发生自转的角度偏移，只能通过悬臂5转换位置，搬运到下移工序所需的工位上。可将流水线上的工件翻转，便于下一工序的加工，提高生产效率，减少人力浪费。
进一步，本实施例中的轴心3上安装有轴承9，轴承9套接在转套4的内部，轴心3上还套接有轴套10，轴套10的两端与轴承9的内圈抵接，第一悬杆7通过螺栓安装在轴心3的顶端。通过轴承9减少转套4与轴心3之间的摩擦，防止震动，提高动作的流畅度和稳定性。
进一步，为了驱动转套4转动，本实施例中的轴心3上套接有与转套4固定连接的第一齿轮11，机架1上设置有驱动电机12，驱动电机12的输出轴安装有第二齿轮，第一齿轮11和第二齿轮啮合，通过驱动电机12带动第一齿轮11和第二齿轮，避免出现打滑产生转动的角度不足。
进一步，本实施例中的悬臂5的自由端设置有套筒13，转轴可转动设置在套筒13内，转轴的下端与机械手指6固定连接。通过上述结构，可保护转轴，避免碰撞造成转轴的损伤。
进一步，本实施例中的机械手指6包括气动手指或电动手指。通过气动手指或电动手指，可使夹持力稳定，避免工件掉落。
尽管上面已经示出和描述了本实用新型的实施例，可以理解的是，上述实施例是示例性的，不能理解为对本实用新型的限制，本领域的普通技术人员在本实用新型的范围内可以对上述实施例进行变化、修改、替换和变型。
Claims (5)
1.一种配电箱的反转转移机构，其特征在于：包括机架，所述机架上安装有转动部，所述转动部包括固定连接在机架上的轴心，及套接在轴心上的转套，所述转套上设置有向外延伸的悬臂，所述悬臂的自由端通过转轴连接有机械手指，所述轴心和转轴的上端分别设置有向外延伸的第一悬杆和第二悬杆，所述第一悬杆与第二悬杆通过连杆转动连接。
2.根据权利要求1所述的一种配电箱的反转转移机构，其特征在于：所述轴心上安装有轴承，所述轴承套接在转套的内部，所述轴心上还套接有轴套，所述轴套的两端与轴承的内圈抵接，所述第一悬杆通过螺栓安装在轴心的顶端。
3.根据权利要求1所述的一种配电箱的反转转移机构，其特征在于：所述轴心上套接有与转套固定连接的第一齿轮，所述机架上设置有驱动电机，所述驱动电机的输出轴安装有第二齿轮，所述第一齿轮和第二齿轮啮合。
4.根据权利要求1所述的一种配电箱的反转转移机构，其特征在于：所述悬臂的自由端设置有套筒，所述转轴可转动设置在套筒内，所述转轴的下端与机械手指固定连接。
5.根据权利要求1所述的一种配电箱的反转转移机构，其特征在于：所述机械手指包括气动手指或电动手指。
Priority Applications (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201822090467.6U CN209567523U (zh) | 2018-12-12 | 2018-12-12 | 一种配电箱的反转转移机构 |
Applications Claiming Priority (1)
| Application Number | Priority Date | Filing Date | Title |
|---|---|---|---|
| CN201822090467.6U CN209567523U (zh) | 2018-12-12 | 2018-12-12 | 一种配电箱的反转转移机构 |
Publications (1)
| Publication Number | Publication Date |
|---|---|
| CN209567523U true CN209567523U (zh) | 2019-11-01 |
Family
ID=68321802
Family Applications (1)
| Application Number | Title | Priority Date | Filing Date |
|---|---|---|---|
| CN201822090467.6U Active CN209567523U (zh) | 2018-12-12 | 2018-12-12 | 一种配电箱的反转转移机构 |
Country Status (1)
| Country | Link |
|---|---|
| CN (1) | CN209567523U (zh) |
Cited By (1)
| Publication number | Priority date | Publication date | Assignee | Title |
|---|---|---|---|---|
| CN112978313A (zh) * | 2021-04-15 | 2021-06-18 | 上海胤勤自动化科技有限公司 | 一种大角度翻转机构及自动扣包布机 |
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2018
- 2018-12-12 CN CN201822090467.6U patent/CN209567523U/zh active Active
Cited By (1)
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|---|---|---|---|---|
| CN112978313A (zh) * | 2021-04-15 | 2021-06-18 | 上海胤勤自动化科技有限公司 | 一种大角度翻转机构及自动扣包布机 |
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