CN219946223U - 一种可用于夹持固定的机械手 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种可用于夹持固定的机械手，包括机械手框体，所述机械手框体的内顶部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有蜗杆，所述蜗杆啮合有蜗轮，所述蜗轮固定连接有两个螺纹杆，两个所述螺纹杆均与机械手框体转动连接，两个所述螺纹杆的外壁均套设有与其螺纹连接的夹持固定板，两个所述夹持固定板均与机械手框体滑动连接，两个所述夹持固定板的相对端均固定连接有夹持部。本实用新型通过两侧的夹持固定板和夹持部相对移动可以对工件进行夹持固定，通过设置的蜗轮蜗杆利用其自锁性可以保证夹持的工件稳固，避免发生脱落情况。

Description

一种可用于夹持固定的机械手

技术领域

本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种可用于夹持固定的机械手。

背景技术

现有技术公开了申请号为CN2022232829中空板13.6的一种可用于夹持固定的机械手，包括支撑架，所述支撑架顶部安装有设备箱，所述设备箱一端固定有操作面板，所述设备箱顶部一侧安装有警示灯，所述设备箱一侧壁上设置有空腔，所述设备箱内中部安装有电动滑台，所述电动滑台外侧连接有滑动座，所述滑动座一侧安装有连接座。有益效果在于：本实用新型通过设置水平传感器和警示灯，能够使水平传感器对连接杆的水平度进行检测，然后通过操作面板接收水平传感器的检测信息，操作面板可以控制警示灯亮起及时向工作人员进行提示，便于工作人员及时发现连接杆倾斜并进行调整，防止夹持的工件位置出现偏差，提高装置输送工件的平稳性。

上述授权的专利中可以对工件进行夹持固定，但是工件通过机械爪进行固定，在工件进行移动的过程中，当工件的重量较重时，此时机械爪会出现夹持不稳的情况，再次夹持的工件脱落；为解决上述问题，本申请中提出一种可用于夹持固定的机械手。

实用新型内容

本实用新型的目的是为了解决现有技术中存在的缺点，而提出的一种可用于夹持固定的机械手，其通过两侧的夹持固定板和夹持部相对移动可以对工件进行夹持固定，通过设置的蜗轮蜗杆利用其自锁性可以保证夹持的工件稳固，避免发生脱落情况。

为了实现上述目的，本实用新型采用了如下技术方案：

一种可用于夹持固定的机械手，包括机械手框体，所述机械手框体的内顶部固定连接有第一电机，所述第一电机的输出端固定连接有蜗杆，所述蜗杆啮合有蜗轮，所述蜗轮固定连接有两个螺纹杆，两个所述螺纹杆均与机械手框体转动连接，两个所述螺纹杆的外壁均套设有与其螺纹连接的夹持固定板，两个所述夹持固定板均与机械手框体滑动连接，两个所述夹持固定板的相对端均固定连接有夹持部，所述机械手框体的顶部固定连接有第一液压杆，所述第一液压杆的顶部固定连接有安装块，所述安装块的侧壁固定连接有第二液压杆，所述第二液压杆固定连接有滑动块，所述滑动块的外壁套设有与其滑动连接的中空板，所述中空板上设有移动机构，所述中空板的底部固定连接有立柱。

优选地，所述移动机构包括与中空板的前端固定连接的第二电机，所述第二电机的输出端固定连接有旋转螺杆，所述旋转螺杆贯穿中空板并与其转动连接，所述旋转螺杆贯穿滑动块并与其螺纹连接，所述中空板的内壁固定连接有滑动杆，所述滑动杆贯穿滑动块并与其滑动连接。

优选地，所述蜗杆的底部转动连接有安装座，所述安装座与机械手框体固定连接。

优选地，两个所述螺纹杆的螺纹方向相反设置。

优选地，所述机械手框体上设有两个滑动槽，两个所述夹持固定板分别与滑动槽的内壁滑动连接。

优选地，所述第二液压杆与立柱的外壁共同固定连接有加强柱。

本实用新型与现有技术相比，其有益效果为：

1、启动第二液压杆带动安装块、第一液压杆、机械手框体在X轴方向进行移动；启动第一液压杆带动在Y轴方向进行移动；通过第二电机的输出端带动旋转螺杆进行旋转，使滑动块、第二液压杆、安装块、第一液压杆和机械手框体沿着滑动杆方向进行移动完成Z轴方向移动，通过对X轴、Y轴、Z轴方向进行调节可以完成对工件位置的调节。

2、通过第一电机的输出端带动蜗杆、蜗轮、两个螺纹杆进行旋转，使两侧的夹持固定板、夹持部相对移动对工件进行夹持固定，利用蜗轮蜗杆自锁性可以保证夹持的工件稳固，避免发生脱落情况。

综上所述，通过两侧的夹持固定板和夹持部相对移动可以对工件进行夹持固定，通过设置的蜗轮蜗杆利用其自锁性可以保证夹持的工件稳固，避免发生脱落情况。

附图说明

图1为本实用新型提出的一种可用于夹持固定的机械手的剖面图；

图2为本实用新型提出的一种可用于夹持固定的机械手的正视图；

图3为本实用新型提出的一种可用于夹持固定的机械手中部分结构放大图。

图中：1机械手框体、2第一电机、3蜗杆、4蜗轮、5螺纹杆、6夹持固定板、7滑动槽、8夹持部、9第一液压杆、10安装块、11第二液压杆、12滑动块、13中空板、14第二电机、15旋转螺杆、16滑动杆、17加强柱、18立柱。

具体实施方式

下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。

参照图1-图3，一种可用于夹持固定的机械手，包括机械手框体1，机械手框体1的内顶部固定连接有第一电机2，第一电机2的输出端固定连接有蜗杆3，蜗杆3的底部转动连接有安装座，安装座与机械手框体1固定连接，蜗杆3啮合有蜗轮4，蜗轮4固定连接有两个螺纹杆5，两个螺纹杆5的螺纹方向相反设置，两个螺纹杆5均与机械手框体1转动连接，两个螺纹杆5的外壁均套设有与其螺纹连接的夹持固定板6，通过两个螺纹杆5的螺纹方向相反设置可以使两侧的夹持固定板6相对或相背移动，且通过蜗轮蜗杆的自锁性可以避免螺纹杆5发生自转，保证夹持的稳固。

两个夹持固定板6均与机械手框体1滑动连接，机械手框体1上设有两个滑动槽7，两个夹持固定板6分别与滑动槽7的内壁滑动连接，两个夹持固定板6的相对端均固定连接有夹持部8，通过两侧的夹持部8可以对工件进行夹持固定。

机械手框体1的顶部固定连接有第一液压杆9，可以对工件进行Y轴方向移动，第一液压杆9的顶部固定连接有安装块10，安装块10的侧壁固定连接有第二液压杆11，可以对工件进行X轴方向移动，第二液压杆11固定连接有滑动块12，滑动块12的外壁套设有与其滑动连接的中空板13，中空板13上设有移动机构，移动机构包括与中空板13的前端固定连接的第二电机14，第二电机14的输出端固定连接有旋转螺杆15，旋转螺杆15贯穿中空板13并与其转动连接，旋转螺杆15贯穿滑动块12并与其螺纹连接，中空板13的内壁固定连接有滑动杆16，滑动杆16贯穿滑动块12并与其滑动连接，通过移动机构可以对夹持的工件进行Z轴方向调节，中空板13的底部固定连接有立柱18，立柱18通过螺栓进行安装固定，第二液压杆11与立柱18的外壁共同固定连接有加强柱17，保证了连接的稳固。

本实用新型中，在进行使用时，启动第二液压杆11带动安装块10、第一液压杆9、机械手框体1在X轴方向进行移动，启动第一液压杆9带动1在Y轴方向进行移动，启动第二电机14，通过第二电机14的输出端带动旋转螺杆15进行旋转，使滑动块12、第二液压杆11、安装块10、第一液压杆9和机械手框体1沿着滑动杆16方向进行移动完成Z轴方向移动，通过对X轴、Y轴、Z轴方向进行调节可以完成对工件位置的调节；启动第一电机2，通过第一电机2的输出端带动蜗杆3、蜗轮4、两个螺纹杆5进行旋转，使两侧的夹持固定板6、夹持部8相对移动对工件进行夹持固定，利用蜗轮蜗杆自锁性可以保证夹持的工件稳固，避免发生脱落情况，再对工件进行X轴、Y轴、Z轴方向位置调整，完成工件的移动。

本实用新型通过设置挡雨板和侧挡雨板的配合，解决了现有技术通过散热孔进入到配电控制箱内部，造成了内置的电器件受潮而损坏的问题。

Claims (6)

1.一种可用于夹持固定的机械手，包括机械手框体（1），其特征在于，所述机械手框体（1）的内顶部固定连接有第一电机（2），所述第一电机（2）的输出端固定连接有蜗杆（3），所述蜗杆（3）啮合有蜗轮（4），所述蜗轮（4）固定连接有两个螺纹杆（5），两个所述螺纹杆（5）均与机械手框体（1）转动连接，两个所述螺纹杆（5）的外壁均套设有与其螺纹连接的夹持固定板（6），两个所述夹持固定板（6）均与机械手框体（1）滑动连接，两个所述夹持固定板（6）的相对端均固定连接有夹持部（8），所述机械手框体（1）的顶部固定连接有第一液压杆（9），所述第一液压杆（9）的顶部固定连接有安装块（10），所述安装块（10）的侧壁固定连接有第二液压杆（11），所述第二液压杆（11）固定连接有滑动块（12），所述滑动块（12）的外壁套设有与其滑动连接的中空板（13），所述中空板（13）上设有移动机构，所述中空板（13）的底部固定连接有立柱（18）。

2.根据权利要求1所述的一种可用于夹持固定的机械手，其特征在于，所述移动机构包括与中空板（13）的前端固定连接的第二电机（14），所述第二电机（14）的输出端固定连接有旋转螺杆（15），所述旋转螺杆（15）贯穿中空板（13）并与其转动连接，所述旋转螺杆（15）贯穿滑动块（12）并与其螺纹连接，所述中空板（13）的内壁固定连接有滑动杆（16），所述滑动杆（16）贯穿滑动块（12）并与其滑动连接。

3.根据权利要求1所述的一种可用于夹持固定的机械手，其特征在于，所述蜗杆（3）的底部转动连接有安装座，所述安装座与机械手框体（1）固定连接。

4.根据权利要求1所述的一种可用于夹持固定的机械手，其特征在于，两个所述螺纹杆（5）的螺纹方向相反设置。

5.根据权利要求1所述的一种可用于夹持固定的机械手，其特征在于，所述机械手框体（1）上设有两个滑动槽（7），两个所述夹持固定板（6）分别与滑动槽（7）的内壁滑动连接。

6.根据权利要求1所述的一种可用于夹持固定的机械手，其特征在于，所述第二液压杆（11）与立柱（18）的外壁共同固定连接有加强柱（17）。