CN219928925U - 一种玩具公仔夹持机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型涉及一种玩具公仔夹持机构，包括机械手固定板和设置在机械手固定板上的夹取工装，夹取工装包括固定在机械手固定板上的滑杆、滑动套装在滑杆上的套筒、通过转轴旋转连接在滑杆顶部两侧的夹片、设置在夹片与夹片之间的撑开弹簧以及用于带动套筒沿滑杆下滑的动力组件，所述套筒底部设有弧形扩口，当所述套筒在动力组件的带动下向下滑动的时候，能够将滑杆顶部两侧的夹片向内收拢做夹紧动作。本申请主要包括套筒、滑杆和设置在滑杆底部上的夹片，套筒下滑的时候，利用套筒下端的弧形扩口将夹片收拢夹紧，无需为夹片单独匹配做夹紧动作的气缸，结构更加简单，成本低，降低夹持机构的整体重量，降低了设备使用能耗，提高企业效益。
Description
技术领域
本实用新型涉及夹持机构，具体涉及一种玩具公仔夹持机构。
背景技术
玩具公仔上车流水线中，需要在转移用的机械手上连接夹持机构用于夹持玩具公仔，夹持之后利用机械手进行转移。现有的夹持机构普遍采用的使利用气缸带动夹板做夹持动作的结构，如申请号为2020205809333(一种公仔生产设备用自动工装夹具)中公开的夹持机构(电动推杆带动夹板做夹持动作)。需要强调的是，以上对比文件并不代表绝对现有技术，只是为了辅助说明本申请所要解决的技术问题，强调本申请的改进初衷。
此种结构用到的气缸较多，结构较为复杂，成本也高，如果在机械手固定板上设置多组进行夹持的话，极大的增加了机械手的承重负担，增加设备能耗。为此，本申请提出一种结构简单，成本低的玩具公仔夹持机构。
实用新型内容
针对背景技术中的不足，本实用新型提供一种玩具公仔夹持机构。
本实用新型所采用的技术方案是：一种玩具公仔夹持机构，包括机械手固定板和设置在机械手固定板上的夹取工装，所述夹取工装包括固定在机械手固定板上的滑杆、滑动套装在滑杆上的套筒、通过转轴旋转连接在滑杆顶部两侧的夹片、设置在夹片与夹片之间的撑开弹簧以及用于带动套筒沿滑杆下滑的动力组件，所述套筒底部设有弧形扩口，当所述套筒在动力组件的带动下向下滑动的时候，能够将滑杆顶部两侧的夹片向内收拢做夹紧动作。
进一步的，所述夹片内侧设有弹片。
进一步的，所述弹片为弧形结构，且朝夹片一侧弯曲设置。
进一步的，所述夹取工装等间隔设置在机械手固定板上。
进一步的，所述动力组件包括施压气缸和施压板，所述施压气缸固定在机械手固定板上，所述施压板与施压气缸的输出端连接，且该施压板通过施压板上的滑孔滑动套装在套筒上方的滑杆上。
进一步的，所述施压板与套筒之间的滑杆上套有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧一端施压板连接，另一端与套筒连接。
进一步的，所述滑孔内设有直线轴承。
本实用新型的有益效果是：本申请主要包括套筒、滑杆和设置在滑杆底部上的夹片，套筒下滑的时候，利用套筒下端的弧形扩口将夹片收拢夹紧，无需为夹片单独匹配做夹紧动作的气缸，结构更加简单，成本低，降低夹持机构的整体重量，降低了设备使用能耗，提高企业效益。
除了上面所描述的目的、特征和优点之外，本实用新型还有其他的目的、特征和优点。
下面将参照附图，对本实用新型作进一步详细的说明。
附图说明
图1为本实用新型的结构示意图。
图2为施压板的结构示意图。
图3为套筒的内部示意图。
图1-3中：1、机械手固定板；2、滑杆；3、套筒；4、转轴；5、夹片；6、撑开弹簧；7、动力组件；8、弧形扩口；9、弹片；10、施压气缸；11、施压板；12、滑孔；13、缓冲弹簧；14、直线轴承。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型的一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本实用新型中的实施例，本领域普通技术人员在没有作出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例，都属于本实用新型保护的范围。
需要说明，若本实用新型实施例中有涉及方向性指示(诸如上、下、左、右、前、后……)，则该方向性指示仅用于解释在某一特定姿态(如附图所示)下各部件之间的相对位置关系、运动情况等，如果该特定姿态发生改变时，则该方向性指示也相应地随之改变。
本实用新型提供一种玩具公仔夹持机构。
在本实施例中，参照图1-3，该玩具公仔夹持机构，包括机械手固定板1和设置在机械手固定板上的夹取工装，所述夹取工装包括固定在机械手固定板上的滑杆2、滑动套装在滑杆上的套筒3、通过转轴4旋转连接在滑杆顶部两侧的夹片5、设置在夹片与夹片之间的撑开弹簧6以及用于带动套筒沿滑杆下滑的动力组件7，所述套筒底部设有弧形扩口8，当所述套筒在动力组件的带动下向下滑动的时候，能够将滑杆顶部两侧的夹片向内收拢做夹紧动作。
上述技术方案中，主要包括套筒、滑杆和设置在滑杆底部上的夹片，套筒下滑的时候，利用套筒下端的弧形扩口将夹片收拢夹紧，无需为夹片单独匹配做夹紧动作的气缸，结构更加简单，成本低，降低夹持机构的整体重量，降低了设备使用能耗，提高企业效益。
使用原理：需要夹持的时候，动力组件对套筒施加一个向下滑动的力，套筒下滑的过程中，套筒的弧形扩口会使滑杆底部的夹片逐渐收拢做夹持动作，从而将需要夹持的工件进行夹持。在夹持转移到指定位置之后，撤去套筒的下压压力之后，撑开弹簧撑开夹片，使夹片处于松开状态，从而，将工件松开放下。夹持与松开都无需为夹片搭配气缸，极大的简化的夹持机构的结构，降低使用成本。
具体的，所述夹片内侧设有弹片9；所述弹片为弧形结构，且朝夹片一侧弯曲设置。
在夹片内侧设置弹片，更利于对工件的夹持。
具体的，所述夹取工装等间隔设置在机械手固定板上。
使用的时候，通过机械手固定板与机械手进行连接使用，在机械手固定板上设置多个夹取工装，能够一次性夹取多个工件，提高转移效率。
具体的，所述动力组件包括施压气缸10和施压板11，所述施压气缸固定在机械手固定板上，所述施压板与施压气缸的输出端连接，且该施压板通过施压板上的滑孔12滑动套装在套筒上方的滑杆上。
动力组件由施压气缸和施压板构成，一块施压板即可带动多个夹取工装的套筒动作，结构简单，成本低。
具体的，所述施压板与套筒之间的滑杆上套有缓冲弹簧13，所述缓冲弹簧一端施压板连接，另一端与套筒连接。
缓冲弹簧一方面起到缓冲作用，另一方面可以为套筒的回位提供拉力。
具体的，所述滑孔内设有直线轴承14。
各位技术人员须知：虽然本实用新型已按照上述具体实施方式做了描述，但是本实用新型的实用新型思想并不仅限于此实用新型，任何运用本实用新型思想的改装，都将纳入本专利专利权保护范围内。
Claims (7)
1.一种玩具公仔夹持机构，包括机械手固定板和设置在机械手固定板上的夹取工装，其特征在于：所述夹取工装包括固定在机械手固定板上的滑杆、滑动套装在滑杆上的套筒、通过转轴旋转连接在滑杆顶部两侧的夹片、设置在夹片与夹片之间的撑开弹簧以及用于带动套筒沿滑杆下滑的动力组件，所述套筒底部设有弧形扩口，当所述套筒在动力组件的带动下向下滑动的时候，能够将滑杆顶部两侧的夹片向内收拢做夹紧动作。
2.根据权利要求1所述的玩具公仔夹持机构，其特征在于：所述夹片内侧设有弹片。
3.根据权利要求2所述的玩具公仔夹持机构，其特征在于：所述弹片为弧形结构，且朝夹片一侧弯曲设置。
4.根据权利要求1所述的玩具公仔夹持机构，其特征在于：所述夹取工装等间隔设置在机械手固定板上。
5.根据权利要求1-4任一项所述的玩具公仔夹持机构，其特征在于：所述动力组件包括施压气缸和施压板，所述施压气缸固定在机械手固定板上，所述施压板与施压气缸的输出端连接，且该施压板通过施压板上的滑孔滑动套装在套筒上方的滑杆上。
6.根据权利要求5所述的玩具公仔夹持机构，其特征在于：所述施压板与套筒之间的滑杆上套有缓冲弹簧，所述缓冲弹簧一端施压板连接，另一端与套筒连接。
7.根据权利要求5所述的玩具公仔夹持机构，其特征在于：所述滑孔内设有直线轴承。
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