CN220094625U - 一种组合式机械手 - Google Patents
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Abstract
本实用新型提供一种组合式机械手，涉及机械手技术领域，包括固定套，所述固定套的一侧固定有支撑座，所述支撑座的一侧固定有导向板，所述导向板的一侧延伸至固定套的一侧，所述导向板的一侧靠近顶部和底部边缘处均固定有转轴，两个所述转轴的外表面均转动连接有夹板，本实用新型，通过在两个夹板的相对面靠近一侧边缘处均固定优力胶块，并且将两个优力胶块设置成U形，且开口处相对，使得在夹持时可以防止物体掉落同时方便人们进行更换，将两个夹板的一侧通过定位销和活动槽相互卡合，使得可以在气缸伸缩时，通过定位销和活动槽的相互限位驱动两个夹板运动，并且两个夹板在转轴的限位下具有优力胶块的一侧会相对运动，使得夹紧或者打开。
Description
技术领域
本实用新型涉及机械手技术领域，尤其涉及一种组合式机械手。
背景技术
现有的机械手都是由一些大型仪器控制来代替人力去夹持一些危险品，该机械手价格高昂并不是每个企业都可以用得起的，一些小型企业生产过程中的一些危险品还是需要工人带上防护工具进行人工拿取，这样便存在许多安全隐患。
公开号为CN206840122U的中国专利公开一种组合式机械手，本实用新型涉及一种组合式机械手，包括座体、第一气缸、第二气缸、压板和夹爪，所述第一气缸与第二气缸均固定设置在所述座体上，所述压板与所述第一气缸的伸缩杆可拆卸地连接在一起，所述夹爪与所述第二气缸的伸缩杆可拆卸地连接在一起，其中，所述压板位于所述夹爪的一侧，且所述压板可抵挡到位于所述夹爪上的工件的一端面上，避免该机械手翻转时工件掉落。使得本实用新型翻转时工件不易掉落。
然而上述装置，通过将压板位于夹爪的一侧，且压板可抵挡到位于夹爪上的工件的一端面上，避免该机械手翻转时工件掉落，但是在夹持工件时为了保证工件的稳定性，通常需要在接触部位设置防护垫，在长时间使用过程中防滑垫产生磨损后不方便进行更换。
有鉴于此特提出本实用新型。
实用新型内容
本实用新型要解决的技术问题在于克服现有技术中现有的夹持装置在夹持工件时为了保证工件的稳定性，通常需要在接触部位设置防护垫，在长时间使用过程中防滑垫产生磨损后不方便进行更换的问题，提供一种组合式机械手。
为解决上述技术问题，本实用新型采用技术方案的基本构思是：
一种组合式机械手，包括固定套，所述固定套的一侧固定有支撑座，所述支撑座的一侧固定有导向板，所述导向板的一侧延伸至固定套的一侧，所述导向板的一侧靠近顶部和底部边缘处均固定有转轴，两个所述转轴的外表面均转动连接有夹板，两个所述夹板的一侧相互错位叠加，两个所述夹板的一侧均开设有活动槽，将两个夹板的一侧通过定位销和活动槽相互卡合，使得可以在气缸伸缩时，通过定位销和活动槽的相互限位驱动两个夹板运动，并且两个夹板在转轴的限位下具有优力胶块的一侧会相对运动，使得夹紧或者打开。
可选的，所述支撑座的内部固定有气缸，所述气缸的输出端延伸至导向板的前侧，且两个夹板的一端分别位于气缸输出端的两侧，两个所述活动槽的内部之间设置有定位销，所述定位销贯穿至气缸的输出端，将两个夹板的一端分别位于气缸输出端的两侧，使得在连接时方便对接，并且在气缸驱动时防止在同侧产生干涉。
可选的，两个所述夹板的相对面靠近一侧边缘处均固定有优力胶块，两个所述优力胶块均呈U形，且开口处相对，所述固定套的一侧位于中间部位固定有两个连接件，所述导向板的一侧位于中间部位开设有侧口，所述定位销贯穿至侧口的内部，通过在两个夹板的相对面靠近一侧边缘处均固定优力胶块，并且将两个优力胶块设置成U形，且开口处相对，使得在夹持时可以防止物体掉落同时方便人们进行更换。
采用上述技术方案后，本实用新型与现有技术相比具有以下有益效果，当然，实施本实用新型的任一产品并不一定需要同时达到以下所述的所有优点：
1、本实用新型中，在使用本装置时，通过在两个夹板的相对面靠近一侧边缘处均固定优力胶块，并且将两个优力胶块设置成U形，且开口处相对，使得在夹持时可以防止物体掉落同时方便人们进行更换。
本实用新型中，将两个夹板的一侧通过定位销和活动槽相互卡合，使得可以在气缸伸缩时，通过定位销和活动槽的相互限位驱动两个夹板运动，并且两个夹板在转轴的限位下具有优力胶块的一侧会相对运动，使得夹紧或者打开。
附图说明
下面描述中的附图仅仅是一些实施例，对于本领域普通技术人员来说，在不付出创造性劳动的前提下，还可以根据这些附图获得其他附图。在附图中：
图1为本实用新型提出一种组合式机械手的一侧立体结构示意图；
图2为本实用新型提出一种组合式机械手的另一侧立体结构示意图；
图3为本实用新型提出一种组合式机械手的俯视立体结构示意图。
附图中，各标号所代表的部件列表如下：
1、固定套；2、支撑座；3、导向板；4、气缸；5、夹板；6、优力胶块；7、活动槽；8、定位销；9、侧口；10、转轴；11、连接件。
需要说明的是，这些附图和文字描述并不旨在以任何方式限制本实用新型的构思范围，而是通过参考特定实施例为本领域技术人员说明本实用新型的概念。
实施方式
现在结合附图对本实用新型作进一步详细的说明。
实施例1，如图1-3所示，本实用新型提供一种组合式机械手技术方案：包括固定套1，固定套1的一侧固定有支撑座2，支撑座2的一侧固定有导向板3，导向板3的一侧延伸至固定套1的一侧，导向板3的一侧靠近顶部和底部边缘处均固定有转轴10，两个转轴10的外表面均转动连接有夹板5，两个夹板5的一侧相互错位叠加，两个夹板5的一侧均开设有活动槽7。
其整个实施例1达到的效果为，在使用本装置时，通过在两个夹板5的相对面靠近一侧边缘处均固定优力胶块6，并且将两个优力胶块6设置成U形，且开口处相对，使得在夹持时可以防止物体掉落同时方便人们进行更换；
现有的夹持装置在夹持工件时为了保证工件的稳定性，通常需要在接触部位设置防护垫，在长时间使用过程中防滑垫产生磨损后不方便进行更换的问题。
实施例2，如图1-3所示，支撑座2的内部固定有气缸4，气缸4的输出端延伸至导向板3的前侧，且两个夹板5的一端分别位于气缸4输出端的两侧，两个活动槽7的内部之间设置有定位销8，定位销8贯穿至气缸4的输出端，两个夹板5的相对面靠近一侧边缘处均固定有优力胶块6，两个优力胶块6均呈U形，且开口处相对，固定套1的一侧位于中间部位固定有两个连接件11，导向板3的一侧位于中间部位开设有侧口9，定位销8贯穿至侧口9的内部。
其整个实施例2达到的效果为，将两个夹板5的一侧通过定位销8和活动槽7相互卡合，使得可以在气缸4伸缩时，通过定位销8和活动槽7的相互限位驱动两个夹板5运动，并且两个夹板5在转轴10的限位下具有优力胶块6的一侧会相对运动，使得夹紧或者打开；
将两个夹板5的一端分别位于气缸4输出端的两侧，使得在连接时方便对接，并且在气缸4驱动时防止在同侧产生干涉。
本实用新型不局限于上述实施方式，任何人应得知在本实用新型的启示下作出的结构变化，凡是与本实用新型具有相同或相近的技术方案，均落入本实用新型的保护范围之内。本实用新型未详细描述的技术、形状、构造部分均为公知技术。
Claims (6)
1.一种组合式机械手，包括固定套（1），其特征在于：所述固定套（1）的一侧固定有支撑座（2），所述支撑座（2）的一侧固定有导向板（3），所述导向板（3）的一侧延伸至固定套（1）的一侧，所述导向板（3）的一侧靠近顶部和底部边缘处均固定有转轴（10），两个所述转轴（10）的外表面均转动连接有夹板（5），两个所述夹板（5）的一侧相互错位叠加，两个所述夹板（5）的一侧均开设有活动槽（7）。
2.根据权利要求1所述的一种组合式机械手，其特征在于：所述支撑座（2）的内部固定有气缸（4），所述气缸（4）的输出端延伸至导向板（3）的前侧，且两个夹板（5）的一端分别位于气缸（4）输出端的两侧。
3.根据权利要求2所述的一种组合式机械手，其特征在于：两个所述活动槽（7）的内部之间设置有定位销（8），所述定位销（8）贯穿至气缸（4）的输出端。
4.根据权利要求3所述的一种组合式机械手，其特征在于：两个所述夹板（5）的相对面靠近一侧边缘处均固定有优力胶块（6），两个所述优力胶块（6）均呈U形，且开口处相对。
5.根据权利要求4所述的一种组合式机械手，其特征在于：所述固定套（1）的一侧位于中间部位固定有两个连接件（11）。
6.根据权利要求5所述的一种组合式机械手，其特征在于：所述导向板（3）的一侧位于中间部位开设有侧口（9），所述定位销（8）贯穿至侧口（9）的内部。
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2023
- 2023-06-26 CN CN202321634286.XU patent/CN220094625U/zh active Active
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