CN219925510U - 一种机器人自动拉丝设备 - Google Patents

Abstract

本实用新型公开了一种机器人自动拉丝设备，包括机架，所述机架内设有上下料机构、机器人、拉丝机构和除尘机构，机架一侧设有上下料口，上下料机构位于该上下料口中，机器人和拉丝机构设置在机架内部，机架内设有控制柜，上下料机构、机器人、拉丝机构和除尘机构分别与控制机构通讯连接，除尘机构将拉丝机构在对产品进行拉丝处理过程中产生的粉尘抽走。本实用新型利用机器人进行产品的抓取和转移，并且将拉丝过程中产生的粉尘通过除尘机构及时抽走，提升了加工效率，也解决了金属粉尘污染环境的问题。

Description

一种机器人自动拉丝设备

技术领域

本实用新型涉及一种拉丝设备，具体地说是一种采用多轴机器人的自动拉丝设备。

背景技术

对于塑胶电镀件，为了实现更好的品质，会选择性的进行拉丝处理。对于塑胶电镀件的拉丝处理，目前基本上有两种处理方式，一是采用人工拉丝，人工拉丝处理的方式，金属粉尘大污染严重，而且效率会跟作业人员的技能熟练度相关，生产效率低，不良率也较高。

随着市场需求的增加，越来越多的自动拉丝设备涌现，用以提高塑胶件拉丝的良品率，降低拉丝成本。但目前拉丝设备的功能单一，比如只能单一的进行拉丝，而对于拉丝过程产生的废物杂尘则不能有效的回收处理，而且，部分设备还只能进行半自动化处理，产品可转移性较差。

如中国专利CN213291337U公开的“一种塑胶电镀竖状纹拉丝设备装置”，包括机台，其特征在于，所述机台上设置有能移动的工装夹具，所述机台上还设置有拉丝轮组件；所述机台上还设置有Y轴移动模组，所述Y轴移动模组与Z轴移动模组相联接，所述Z轴移动模组与工装夹具相联接；所述拉丝轮组件包括一设置在机台上的X轴移动模组，所述X轴移动模组与一固定架配合联接，所述固定架上设置有一主轴，所述主轴上设置有至少一个拉丝轮。其采用的是移动模组来实现产品的移动。

实用新型内容

为了解决上述的技术问题，本实用新型提供了一种机器人自动拉丝设备，自动化处理，提升加工效率，降低粉尘污染。

为了解决上述技术问题，本实用新型采取以下技术方案：

一种机器人自动拉丝设备，包括机架，所述机架内设有上下料机构、机器人、拉丝机构和除尘机构，机架一侧设有上下料口，上下料机构位于该上下料口中，机器人和拉丝机构设置在机架内部，机架内设有控制柜，上下料机构、机器人、拉丝机构和除尘机构分别与控制机构通讯连接，除尘机构将拉丝机构在对产品进行拉丝处理过程中产生的粉尘抽走。

作为进一步地改进，所述上下料机构包括上下料平台和移动料台，上下料平台固定装在机架的上下料口处，上下料平台内设有直线移动模组，移动料台装在直线移动模组上，上下料平台上设有按键开关，按键开关与直线移动模组连接，通过直线移动模组带动移动料台进行直线移动。

作为进一步地改进，所述上下料平台的一部分裸露在机架外部，移料平台包括移动架和放置板，放置板上设有产品放置治具，放置板的底面装设有弹性件，弹簧件与移动架连接。

作为进一步地改进，所述机器人设置在上下料平台的末端区域，机器人将移动料台上的产品抓取后转移到拉丝机构进行拉丝处理。

作为进一步地改进，所述拉丝机构设在机器人一侧，拉丝机构包括拉丝机体，拉丝机构两侧各设置一个转动臂，转动臂内设有驱动组件，转动臂上设有拉丝盘，拉丝盘与驱动组件连接，通过驱动组件带动拉丝盘旋转。

作为进一步地改进，所述拉丝机构内设有与转动臂连接的转动驱动件，通过转动驱动件带动转动臂转动。

作为进一步地改进，所述除尘机构包括除尘主机、吸尘管和集尘槽，集尘槽设在拉丝盘的下方，吸尘管一端与集尘槽连接，吸尘管另一端与除尘主机连接。

作为进一步地改进，所述除尘主机设置在机架外侧。

作为进一步地改进，所述除尘主机为水帘式除尘机构。

作为进一步地改进，所述机架上设有外壳，该外壳将机器人、拉丝机构容纳在内，吸尘管穿过外壳，机器人为六轴机器人。

与现有技术相比，本实用新型具有以下的有益技术效果：

1、采用机器人作为转移机构，从上下料机构中抓取产品，然后转移到拉丝机构进行拉丝处理，处理完成后再将产品返回放置到上下料机构中，加工完成后再一起送出到机架外；

2、通过除尘机构，可将加工过程中产生的粉尘及时的抽走，并用采用水帘式除尘机构，抽到除尘主机内部的粉尘经水帘处理后再排出，可有效降低粉尘对环境的污染程度，具有良好的环保性。

3、整体结构布局合理，可直接在机壳外表面通过设置控制面板，实现参数录入，操作方便。

附图说明

图1为本实用新型立体结构示意图；

图2为本实用新型局部剖开结构示意图；

图3为本实用新型中上下料机构的结构示意图；

图4为本实用新型中去除机壳后的结构示意图；

图5为本实用新型中拉丝机构的结构示意图。

附图标记：

机架1，上下料机构2，上下料平台21，移动料台22，移动架221，放置板222，弹性件223，除尘主机3，控制柜4，机器人5，拉丝机构6，拉丝机体61，转动臂62，拉丝盘63，转动驱动件64，集尘槽7，吸尘管8，产品放置治具9。

具体实施方式

下面详细描述本实用新型的实施方式，所述实施方式的示例在附图中示出，其中自始至终相同或类似的标号表示相同或类似的元件或具有相同或类似功能的元件。下面通过参考附图描述的实施方式是示例性的，仅用于解释本实用新型，而不能理解为对本实用新型的限制。

在本实用新型的描述中，需要理解的是，如果有涉及到的术语“中心”、“纵向”、“横向”、“长度”、“宽度”、“厚度”、“上”、“下”、“前”、“后”、“左”、“右”、“竖直”、“水平”、“顶”、“底”、“内”、“外”、“顺时针”、“逆时针”等指示的方位或位置关系为基于附图所示的方位或位置关系，仅是为了便于描述本实用新型和简化描述，而不是指示或暗示所指的装置或元件必须具有特定的方位、以特定的方位构造和操作，因此不能理解为对本实用新型的限制。此外，术语“第一”、“第二”仅用于描述目的，而不能理解为指示或暗示相对重要性或者隐含指明所指示的技术特征的数量。由此，限定有“第一”、“第二”的特征可以明示或者隐含地包括一个或者更多个所述特征。在本实用新型的描述中，“多个”的含义是两个或两个以上，除非另有明确具体的限定。

在本实用新型的描述中，需要说明的是，除非另有明确的规定和限定，术语“安装”、“相连”、“连接”应做广义理解，例如，可以是固定连接，也可以是可拆卸连接，或一体地连接。可以是机械连接，也可以是电连接。可以是直接相连，也可以通过中间媒介间接相连，可以是两个元件内部的连通或两个元件的相互作用关系。对于本领域的普通技术人员而言，可以根据具体情况理解上述术语在本实用新型中的具体含义。

实施例一

参考图1-5所示，一种机器人自动拉丝设备，包括机架1，所述机架1内设有上下料机构2、机器人5、拉丝机构6和除尘机构3，机架1一侧设有上下料口，上下料机构位于该上下料口中，机器人5和拉丝机构6设置在机架1内部，机架1内设有控制柜4，上下料机构、机器人、拉丝机构和除尘机构分别与控制机构通讯连接，除尘机构将拉丝机构在对产品进行拉丝处理过程中产生的粉尘抽走。机器人优选为六轴机器人，实现多方向的转动。

在对各个机构进行排布时，上下料机构垂直于机架装配，上下料机构一部分伸入机架内部，上下料机构还有一部分裸露在机架外部，方便人工进行上下料。机器人装设在上下够机构的末端区域，拉丝机构设置在机器人一侧，也同时位于上下料机构一侧。可在机架外表面设置控制面板，控制面板与控制柜连接，控制面板上设置有各种按键，或者是触摸屏，可以录入加工参数，实现自动化加工。

在本实施例中，设置一个机器人，该机器人从上下料机构中抓取产品，然后机器人转动，将产品移动至拉丝机构处，机器人保持抓取着产品，同时与拉丝机构接触实现拉丝处理，处理完成后，机器人再将产品放回到上下够机构中，当上下料机构中的所有产品都拉丝处理完成后，就统一向外出料，可由人工取料，或者通过自动化机械机构实现自动取料，再输送到指定区域，从而完成产品的拉丝处理。

对于机架，***可装配壳体，将整体包围起来，将机器人、拉丝机构都容纳在内，一方面可以起到保护各个机构的作用，另一方面，对于拉丝处理过程中产生的粉尘，也会起到阻挡作用，防止直接飘散到外部工作空间。

实施例二

参考图1-5所示，一种机器人自动拉丝设备，包括机架1，所述机架1内设有上下料机构2、机器人5、拉丝机构6和除尘机构3，机架1一侧设有上下料口，上下料机构位于该上下料口中，机器人5和拉丝机构6设置在机架1内部，机架1内设有控制柜4，上下料机构、机器人、拉丝机构和除尘机构分别与控制机构通讯连接，除尘机构将拉丝机构在对产品进行拉丝处理过程中产生的粉尘抽走。所述上下料机构包括上下料平台21和移动料台22，上下料平台21固定装在机架1的上下料口处，上下料平台21内设有直线移动模组，移动料台22装在直线移动模组上，上下料平台21上设有按键开关，按键开关与直线移动模组连接，通过直线移动模组带动移动料台进行直线移动。对于移动料台，当只设置一个的时候，此时上料和下料都在这一个移动料台上，虽然也能够实现上下料功能，但是可能存在误抓取产品的情况出现。因此，在本实施例中共设置两个移动料台，定义为第一移动料台和第二移动料台，将第一移动料台设定为上料台，第二移动料台设定为下料台，第一移动料台的高度高于第二移动料台的高度，确保第一移动料台和第二移动料台之间不会造成相互干扰。

所述上下料平台的一部分裸露在机架外部，移料平台22包括移动架221和放置板222，放置板222上设有产品放置治具9，放置板222的底面装设有弹性件223，弹簧件223与移动架221连接，可以起到缓冲的作用。移动架呈龙门架的结构形态，第二移动料台的宽度稍小于第一移动料台的宽度，这样第二移动料台可以从第一移动料台中穿过，两个移动料台不会产生相互碰撞的问题。通过操作程序的设定，第一移动料台专门用于放置待加工的产品，第二移动料台则用于放置已经拉丝处理完成的产品。

直线移动模组可采用气缸的结构形式，或者其他类型的驱动形式。需要上料时，移动料台移动到机架外部，可采用人工将产品放置在移动料台上的产品放置治具上，放满后，再送入到机架内部。当合部的产品都加工处理完成后，移动料台又移动到机架外部，人工取走。或者设置自动化取料机构进行取料，取出料后，输送到指定区域进行存放。

此外，为了方便操作，在上下料平台的前端面，即裸露在机架外侧的部分，可设置两个按键，一个是上料按键，一个是下料按键，按下相对应的按键，即可实现对应的上料或者下料功能。

实施例三

参考图1-5所示，一种机器人自动拉丝设备，包括机架1，所述机架1内设有上下料机构2、机器人5、拉丝机构6和除尘机构3，机架1一侧设有上下料口，上下料机构位于该上下料口中，机器人5和拉丝机构6设置在机架1内部，机架1内设有控制柜4，上下料机构、机器人、拉丝机构和除尘机构分别与控制机构通讯连接，除尘机构将拉丝机构在对产品进行拉丝处理过程中产生的粉尘抽走。所述拉丝机构6设在机器人5一侧，拉丝机构6包括拉丝机体61，拉丝机构6两侧各设置一个转动臂62，转动臂62内设有驱动组件，转动臂上设有拉丝盘63，拉丝盘63与驱动组件连接，通过驱动组件带动拉丝盘旋转。所述拉丝机构6内设有与转动臂62连接的转动驱动件64，通过转动驱动件带动转动臂转动。对于转动臂内的驱动组件，可为电机，带动拉丝盘进行高速旋转。转动驱动件可设置在拉丝机体一侧，可将转动驱动件选择为气缸，气缸的输出轴通过联接器与转动臂连接，气缸伸出和回缩则会带动转动臂摆动一定的角度范围。

所述除尘机构3包括除尘主机、吸尘管8和集尘槽7，集尘槽7设在拉丝盘63的下方，吸尘管8一端与集尘槽7连接，吸尘管8另一端与除尘主机连接。所述除尘主机为水帘式除尘机构，该除尘主机为公知设备。当然，除尘主机内还包含抽吸风扇，或者其他抽吸器，将粉尘抽到除尘主机内部。拉丝盘在对产品进行拉丝处理过程中，产生的粉尘会落入下方的集尘槽中，再通过吸尘管进入到除尘主体中，经过水处理，从而排出干净的空气。

除尘主机设置在机壳外，方便对内部进行处理，也不会占用机壳内部空间。

本实用新型中，利用机架外置的除尘机构，可以将加工过程产生的粉尘及时抽走进行处理后排放。在加工时，上下料机构中的移动料台先移动到机架外部，人工将待拉丝处理的产品放置到产品放置治具上，一个移动料台上可同时放置多个产品，放满产品后，上下料机构中的移动料台再移动到机架内部，移动到位后，保持当前位置不动；然后机器人开始启动，从上下料机构中抓取待拉丝处理的产品。抓取后，机器人开始转移，将待拉丝处理的产品输送到拉丝机构处。拉丝机构中的拉丝盘高速旋转，机器人带动着产品不断的变换位置，实现产品的相应表面都完成拉丝处理。加工完成后，机器人再带着产品返回到上下料机构，放置到对应的位置上，依此循环处理，直到所有产品都处理完成。接着上下料机构将已经完成拉丝处理的产品送出到机架外部，再由人工取走产品，转移输送到指定区域。在加工过程中，产生的粉尘会落到集尘槽中，再通过吸尘管进入到除尘主机内，在除尘主机内部进行处理，避免粉尘集聚在机架内部，同时也防止了粉尘直接排放到外部空间。

需要说明的是，以上仅为本实用新型的优选实施例而已，并不用于限制本实用新型，尽管参照实施例对本实用新型进行了详细的说明，对于本领域的技术人员来说，其依然可以对前述实施例所记载的技术方案进行修改，或者对其中部分技术特征进行等同替换，但是凡在本实用新型的精神和原则之内，所作的任何修改、等同替换、改进等，均应包含在本实用新型的保护范围之内。

Claims (10)

1.一种机器人自动拉丝设备，包括机架，其特征在于，所述机架内设有上下料机构、机器人、拉丝机构和除尘机构，机架一侧设有上下料口，上下料机构位于该上下料口中，机器人和拉丝机构设置在机架内部，机架内设有控制柜，上下料机构、机器人、拉丝机构和除尘机构分别与控制机构通讯连接，除尘机构将拉丝机构在对产品进行拉丝处理过程中产生的粉尘抽走。

2.根据权利要求1所述的机器人自动拉丝设备，其特征在于，所述上下料机构包括上下料平台和移动料台，上下料平台固定装在机架的上下料口处，上下料平台内设有直线移动模组，移动料台装在直线移动模组上，上下料平台上设有按键开关，按键开关与直线移动模组连接，通过直线移动模组带动移动料台进行直线移动。

3.根据权利要求2所述的机器人自动拉丝设备，其特征在于，所述上下料平台的一部分裸露在机架外部，移料平台包括移动架和放置板，放置板上设有产品放置治具，放置板的底面装设有弹性件，弹簧件与移动架连接。

4.根据权利要求3所述的机器人自动拉丝设备，其特征在于，所述机器人设置在上下料平台的末端区域，机器人将移动料台上的产品抓取后转移到拉丝机构进行拉丝处理。

5.根据权利要求1所述的机器人自动拉丝设备，其特征在于，所述拉丝机构设在机器人一侧，拉丝机构包括拉丝机体，拉丝机构两侧各设置一个转动臂，转动臂内设有驱动组件，转动臂上设有拉丝盘，拉丝盘与驱动组件连接，通过驱动组件带动拉丝盘旋转。

6.根据权利要求5所述的机器人自动拉丝设备，其特征在于，所述拉丝机构内设有与转动臂连接的转动驱动件，通过转动驱动件带动转动臂转动。

7.根据权利要求6所述的机器人自动拉丝设备，其特征在于，所述除尘机构包括除尘主机、吸尘管和集尘槽，集尘槽设在拉丝盘的下方，吸尘管一端与集尘槽连接，吸尘管另一端与除尘主机连接。

8.根据权利要求7所述的机器人自动拉丝设备，其特征在于，所述除尘主机设置在机架外侧。

9.根据权利要求8所述的机器人自动拉丝设备，其特征在于，所述除尘主机为水帘式除尘机构。

10.根据权利要求9所述的机器人自动拉丝设备，其特征在于，所述机架上设有外壳，该外壳将机器人、拉丝机构容纳在内，吸尘管穿过外壳，机器人为六轴机器人。