CN213857827U - 一种伺服电机固定板的焊接机构 - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种伺服电机固定板的焊接机构，包括激光焊接组件、支撑载台、焊接治具、Y轴输送载台、升降式焊接组件和夹紧组件，Y轴输送载台固设在支撑载台上，焊接治具包括两个斜台和三个支撑杆，两个斜台呈直角焊接并通过三个支撑杆与Y轴输送载台固定，夹紧组件包括两个夹紧气缸和两个夹紧块，两个斜台的底部均设有安装槽，每个斜台所对应的安装槽下方均剖设有滑槽，每个夹紧气缸对应固定在一安装槽内，每个夹紧块均设于一滑槽中并与夹紧气缸的伸缩轴固接，支撑载台的中部上方设置有横梁支架，且升降式焊接组件固设在横梁支架上，本实用新型能对L形伺服电机固定板所包括的金属基材进行快速定位夹紧，且焊接效率较高，实用性较强。
Description
技术领域
本实用新型涉及焊接设备技术领域，尤其涉及一种伺服电机固定板的焊接机构。
背景技术
众所周知，伺服电机在安装时需要固定板进行固定，L形伺服电机固定板则是较为常用的一种，在L形伺服电机固定板在加工过程中需要将两个金属基材进行焊接处理，但现有技术的焊接工艺还是停留在手工焊接，这样的焊接效率相对较慢，且还需人工手动定位，操作人员的劳动负担较大。
实用新型内容
实用新型目的：为了解决背景技术中存在的不足，所以本实用新型公开了一种伺服电机固定板的焊接机构。
技术方案：一种伺服电机固定板的焊接机构，包括激光焊接组件、支撑载台、焊接治具、Y轴输送载台、升降式焊接组件和夹紧组件，所述Y轴输送载台固设在支撑载台上，所述焊接治具包括两个斜台和三个支撑杆，所述两个斜台呈直角焊接并通过三个支撑杆与Y轴输送载台固定，所述夹紧组件包括两个夹紧气缸和两个夹紧块，所述两个斜台的底部均设有安装槽，每个所述斜台所对应的安装槽下方均剖设有滑槽，每个所述夹紧气缸对应固定在一安装槽内，每个所述夹紧块均设于一滑槽中并与夹紧气缸的伸缩轴固接，所述支撑载台的中部上方设置有横梁支架，且所述升降式焊接组件固设在横梁支架上。
进一步的是，所述Y轴输送载台包括载台主体、Y轴伺服直线模组和两条直线导轨，所述Y轴伺服直线模组固设在支撑载台的中部，所述两条直线导轨分别固设在Y轴伺服直线模组两侧所对应的支撑载台上，所述载台主体底部插接在两条直线导轨上并与伺服直线模组连接。
进一步的是，所述两个斜台的连接线两侧焊接均固设有定位块。
进一步的是，所述安装槽与滑槽具体为连通设置。
进一步的是，所述激光焊接组件包括Z轴伺服直线模组、升降座和激光焊接头，所述Z轴伺服直线模组固设在龙门台架上，所述升降座与Z轴伺服直线模组滑接，所述激光焊接头安装在升降座上。
本实用新型实现以下有益效果：
本实用新型通过在两个斜台上分别设置夹紧气缸，能带动夹紧块动作能对L形伺服电机固定板所包括的金属基材进行快速定位夹紧，并且通过将焊接治具放置在Y轴输送载台上，能保证放置在焊接治具上的两个金属基材进行Y轴移动，通过与升降式焊接组件配合使用，能较佳的实现对两个金属基材进行焊接，相较于人工手工焊接，本实用新型的工作效率较高，且实用性较强。
附图说明
此处的附图被并入说明书中并构成本说明书的一部分，示出了符合本公开的实施例，并与说明书一起用于解释本公开的原理。
图1为本实用新型公开的整体结构示意图。
图2为本实用新型公开的夹紧组件结构示意图。
具体实施方式
下面将结合本实用新型实施例中的附图，对本实用新型实施例中的技术方案进行清楚、完整地描述，显然，所描述的实施例仅仅是本实用新型一部分实施例，而不是全部的实施例。
实施例
参考图1-2，一种伺服电机固定板的焊接机构，包括激光焊接组件、支撑载台10、焊接治具、Y轴输送载台、升降式焊接组件和夹紧组件，Y轴输送载台固设在支撑载台上，焊接治具包括两个斜台50 和三个支撑杆70，两个斜台呈直角焊接并通过三个支撑杆与Y轴输送载台固定，夹紧组件包括两个夹紧气缸120和两个夹紧块150，两个斜台的底部均设有安装槽130，每个斜台所对应的安装槽下方均剖设有滑槽140，每个夹紧气缸对应固定在一安装槽内，每个夹紧块均设于一滑槽中并与夹紧气缸的伸缩轴固接，支撑载台的中部上方设置有横梁支架80，且升降式焊接组件固设在横梁支架上。
在本实施例中，Y轴输送载台包括载台主体20、Y轴伺服直线模组30和两条直线导轨40，Y轴伺服直线模组固设在支撑载台的中部，两条直线导轨分别固设在Y轴伺服直线模组两侧所对应的支撑载台上，载台主体底部插接在两条直线导轨上并与伺服直线模组连接，两个金属基材被固定在两个斜台上时，Y轴伺服直线模组开始驱动载台主体逐步经过升降式焊接组件下方，这样升降式焊接组件便可实时升降对
在本实施例中，两个斜台的连接线两侧焊接均固设有定位块60，用于对放置在两个斜台表面的两个金属基材进行定位，这样能提高了焊接的精度。
在本实施例中，安装槽与滑槽具体为连通设置，其目的是为了保证夹紧气缸能有效的推动夹紧块于滑槽内滑动，并对放置在斜台上的金属基材进行夹紧。
在本实施例中，激光焊接组件包括Z轴伺服直线模组90、升降座100和激光焊接头110，Z轴伺服直线模组固设在龙门台架上，升降座与Z轴伺服直线模组滑接，激光焊接头安装在升降座上，在对焊接治具上的两个金属基材进行焊接时，Z轴伺服直线模组需实时驱动升降座进行升降，并与Y轴输送平台相配合，激光焊接头能很好的对两个金属基材进行焊接。
本实用新型的具体操作原理为：首先操作人员先将金属基材A170 放置在一斜台上，同时该斜台上所设的夹紧气缸会驱动夹紧块动作对金属基材A进行夹紧固定，随后，操作人员将金属基材B160放置在另一斜台上，另一斜台上所对应的夹紧气缸会驱动夹紧块动作对金属基材B进行夹紧，这里要说的是，金属基材B的底部需与金属基材A 接触并且形成有焊接线180，在对金属基材A和金属基材B固定结束后，Y轴伺服直线模组逐步驱动载台主体经过横梁支架下方，同时Z 轴伺服直线模组实时驱动升降座下降，激光焊接头会逐步沿着焊接线将金属基材A和金属基材B进行焊接，在升降式焊接组件对两个金属基材焊接结束后，Y轴伺服直线模组驱动载台主体缩回，并且两个夹紧气缸驱动两个夹紧块缩回，操作人员此时可将焊接好的L形伺服电机固定板取走。
以下着重说明的是，本实用新型在具体实施时，需要采用PLC控制***进行整体控制。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的是让熟悉该技术领域的技术人员能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此来限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神实质所作出的等同变换或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (5)
1.一种伺服电机固定板的焊接机构，其特征在于，包括激光焊接组件、支撑载台、焊接治具、Y轴输送载台、升降式焊接组件和夹紧组件，所述Y轴输送载台固设在支撑载台上，所述焊接治具包括两个斜台和三个支撑杆，所述两个斜台呈直角焊接并通过三个支撑杆与Y轴输送载台固定，所述夹紧组件包括两个夹紧气缸和两个夹紧块，所述两个斜台的底部均设有安装槽，每个所述斜台所对应的安装槽下方均剖设有滑槽，每个所述夹紧气缸对应固定在一安装槽内，每个所述夹紧块均设于一滑槽中并与夹紧气缸的伸缩轴固接，所述支撑载台的中部上方设置有横梁支架，且所述升降式焊接组件固设在横梁支架上。
2.根据权利要求1所述的一种伺服电机固定板的焊接机构，其特征在于，所述Y轴输送载台包括载台主体、Y轴伺服直线模组和两条直线导轨，所述Y轴伺服直线模组固设在支撑载台的中部，所述两条直线导轨分别固设在Y轴伺服直线模组两侧所对应的支撑载台上，所述载台主体底部插接在两条直线导轨上并与伺服直线模组连接。
3.根据权利要求1所述的一种伺服电机固定板的焊接机构，其特征在于，所述两个斜台的连接线两侧焊接均固设有定位块。
4.根据权利要求1所述的一种伺服电机固定板的焊接机构，其特征在于，所述安装槽与滑槽具体为连通设置。
5.根据权利要求1所述的一种伺服电机固定板的焊接机构，其特征在于，所述激光焊接组件包括Z轴伺服直线模组、升降座和激光焊接头，所述Z轴伺服直线模组固设在龙门台架上，所述升降座与Z轴伺服直线模组滑接，所述激光焊接头安装在升降座上。
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|---|---|---|---|---|
| CN114669828A (zh) * | 2021-12-27 | 2022-06-28 | 浙江尤恩智能科技有限公司 | 一种叉车门架焊接设备 |
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2020
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