CN219792381U - 一种共用载货台与提升机构的堆垛*** - Google Patents
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Abstract
本实用新型公开了一种共用载货台与提升机构的堆垛***，它包括行车、安装于行车上且能上下移动的载货台、安装于行车上用于带动载货台上下运动的提升机构、设于各个巷道内且可移动的立柱组件，载货台和立柱组件至少具有连接和脱离两个工作状态，当载货台与立柱组件脱离时，载货台高于所有的立柱组件且能在所有的立柱组件上方朝各个方向移动，当载货台与其中任一立柱连接时，载货台在立柱组件上上下移动且立柱组件通过载货台与行车连接，此时立柱组件随行车移动。本实用新型将载货台、提升机构与立柱组件分离开，多个巷道共用载货台与提升机构，有效的降低了***的制造成本。
Description
技术领域
本实用新型属于物流设备领域，特别涉及一种共用载货台与提升机构的堆垛***。
背景技术
现有的巷道式堆垛机一般只能在一个轨道上往复运动，不能直接更换巷道，也就不能覆盖多个巷道。有些立体仓库，如果需要多条巷道存储，则每个巷道都需要一个堆垛机，投资较高，不划算。
发明内容
本实用新型的目的是提供一种共用载货台与提升机构的堆垛***，可以使堆垛机的一部分较方便地更换巷道，多个巷道的实现堆垛机的立柱组件共用。
为解决上述技术问题，本实用新型采用如下技术方案：一种共用载货台与提升机构的堆垛***，它包括行车、安装于所述行车上且能上下移动的载货台、安装于所述行车上用于带动所述载货台上下运动的提升机构、设于各个巷道内且可移动的立柱组件，所述载货台和所述立柱组件至少具有连接和脱离两个工作状态，当所述载货台与所述立柱组件脱离时，所述载货台高于所有的所述立柱组件且能在所有的所述立柱组件上方朝各个方向移动，当所述载货台与其中任一所述立柱连接时，所述载货台在所述立柱组件上上下移动且所述立柱组件通过所述载货台与所述行车连接，此时所述立柱组件随行车移动。
另一种实施方式，所述行车包括沿Y向延伸的行车轨道、沿与Y向垂直的X向架设在所述行车轨道上的行车梁、设于行车轨道上且支撑于所述行车梁下方的用于带动所述行车梁沿Y向移动的Y向车轮组、用于驱动所述Y向车轮组移动的Y向行车电机、能沿X向在行车梁上移动的天车，所述巷道沿Y向延伸，所述提升机构和所述载货台安装于所述天车上。
另一种实施方式，所述立柱组件包括立柱本体、设于所述立柱本体下端部上的立柱行走机构、设于所述立柱本体的上端部且支撑于货架之间的立柱导向机构，所述载货台包括载货架、安装于所述载货架上的载货导向机构、安装于所述天车上的套筒机构，当所述套筒机构悬于其中一个所述立柱本体正上方时，所述载货架下行后，所述套筒机构随之下行并套设于所述立柱本体的上端部上使得天车与所述立柱本体在水平方向上相对固定，且所述载货导向机构与所述立柱本体对接使载货架能沿所述立柱本体上下移动。
另一种实施方式，所述天车包括挂设于所述行车梁上的天车车架、转动连接于所述天车车架上且位于行车梁上的天车行走轮、安装于所述天车车架上用于带动所述天车行走轮转动的天车驱动电机以及连接于所述天车驱动电机和天车行走轮之间的天车减速机。
另一种实施方式，所述提升机构包括固定安装于所述天车上的提升电机，与所述提升电机相传动连接的卷绕筒，转动连接于所述天车和载货台上的提升导向轮，一端部固定并绕于所述卷绕筒上随后绕过提升导向轮后另一端部固定在天车上的钢丝绳。
另一种实施方式，所述立柱行走机构包括垂直固定于所述立柱本体下端部上的行走支撑管、转动连接于所述行走支撑管内且具有部分露出于所述行走支撑管下端面下方的行走轮、用于驱动所述行走轮转动的立柱行走电机。
另一种实施方式，立柱导向机构包括由立柱本体的侧面沿X向朝向货架延伸的立柱导向支架、转动连接于所述立柱导向支架上的立柱导向轮，所述立柱导向轮的轮面压于所述货架上。
另一种实施方式，所述套筒机构包括固定于所述天车上且垂直地面设置的导向杆、套设于所述导向杆上且能套于所述立柱本体上的同步套筒，所述立柱本体前侧面上设有立柱导轨且后侧面上设有阻止同步套筒在套入立柱本体后持续下落的阻挡凸起，所述载货导向机构包括设有与所述立柱导轨相匹配的导向槽的载货导向套，所述载货导向套固定于所述载货架的外侧壁上，其上设有用于在上升时将所述同步套筒提起并与立柱本体完全脱离的提起杆。
本实用新型的有益效果在于：本实用新型将载货台、提升机构与立柱组件分离开，多个巷道共用载货台与提升机构，有效的降低了***的制造成本。
附图说明
附图1为本实用新型的结构示意图；
附图2为载货台与提升机构的结构示意图。
具体实施方式
下面结合附图所示的实施例对本实用新型作以下详细描述：
如图1所示，共用载货台与提升机构的堆垛***包括行车0、形成有若干个巷道的货架、安装于所述行车上且能上下移动的载货台5、安装于所述行车上用于带动所述载货台5上下运动的提升机构6、设于各个巷道内且可移动的立柱组件，货架图中未示出，相邻两个立柱组件之间设有一排货架，即每个立柱组件位于一条巷道中。
行车包括沿Y向延伸的行车轨道1、沿与Y向垂直的X向架设在所述行车轨道上的行车梁21、设于行车轨道上且支撑于所述行车梁下方的用于带动所述行车梁21沿Y向移动的Y向车轮组22、用于驱动所述Y向车轮组22移动的Y向行车电机23、能沿X向在行车梁上移动的天车4，巷道沿Y向延伸，提升机构6和载货台5安装于天车4上。
具体而言，立柱组件7包括立柱本体71、设于立柱本体71下端部上的立柱行走机构72、设于立柱本体的上端部且支撑于货架之间的立柱导向机构73，载货台5包括载货架51、安装于载货架51上的载货导向机构52、安装于天车4上的套筒机构53，当套筒机构53悬于其中一个立柱本体71正上方时，载货架51下行后，套筒机构53随之下行并套设于立柱本体71的上端部上使得天车4与立柱本体71在水平方向上相对固定，且载货导向机构52与立柱本体71对接使载货架51能沿立柱本体71上下移动。
天车4包括挂设于行车梁21上的天车车架41、转动连接于天车车架41上且位于行车梁21上的天车行走轮42、安装于天车车架41上通过连接轴45带动其中两个天车行走轮42转动的天车驱动电机43以及连接于天车驱动电机43和天车行走轮42之间的天车减速机44，天车驱动电机43带动天车车架41在行车梁21上沿X向移动。
提升机构6包括固定安装于天车4上的提升电机61，与提升电机61通过提升减速机62相传动连接的卷绕筒63，转动连接于天车4和载货台5上的提升导向轮64，一端部固定并绕于卷绕筒63上随后绕过提升导向轮64后另一端部固定在天车4上的钢丝绳65。
立柱行走机构72包括垂直固定于立柱本体71下端部上的行走支撑管721、转动连接于行走支撑管721内且具有部分露出于行走支撑管721下端面下方的行走轮722、用于驱动行走轮722转动的立柱行走电机723。
立柱导向机构73包括由立柱本体71的侧面沿X向朝向货架延伸的立柱导向支架731、转动连接于立柱导向支架上的立柱导向轮732，立柱导向轮的轮面压于货架上。
套筒机构53包括固定于天车4上且垂直地面设置的导向杆531、套设于导向杆上且能套于立柱本体71上的同步套筒532，立柱本体71前侧面上设有立柱导轨711且后侧面上设有阻止同步套筒在套入立柱本体71后持续下落的阻挡凸起712，载货导向机构52包括设有与立柱导轨711相匹配的导向槽的载货导向套521，载货导向套521固定于载货架51的外侧壁上，其上设有用于在上升时将同步套筒提起并与立柱本体71完全脱离的提起杆522。立柱导向支架731靠立柱本体71后侧面设置，阻挡凸起712位于立柱本体71后侧面，提起杆522固定在载货导向套521的下端部且从立柱本体的左右侧面绕至立柱本体的后侧面并不闭合，不仅保证了能与同步套筒532干涉还保证了与阻挡凸起712不干涉。
本实用新型的原理如下：如图2所示，Y向车轮组22在Y向行车电机23的驱动下带动行车梁21沿Y向移动，天车驱动电机43驱动天车行走轮42转动从而带动天车在行车梁21上沿X向移动，当套筒机构53随天车4行至立柱本体71正上方时，提升机构6放下载货台5，载货导向套先套入立柱导轨上，同步套筒随之下降直至被阻挡凸起挡住，此时同步套筒同时套于导向杆和立柱本体71上，使立柱本体71能随天车4移动，载货架51继续下行直至取放货物位置，完成取放动作后，天车4带动立柱组件7复位，随后载货架51上行直至提起杆与同步套筒接触，随即将同步套筒提起直至同步套筒和载货导向套均与立柱本体71完全脱离，此时天车4可行进至其他巷道内的立柱组件7处进行取放作业。
上述实施例只为说明本实用新型的技术构思及特点，其目的在于让熟悉此项技术的人士能够了解本实用新型的内容并据以实施，并不能以此限制本实用新型的保护范围。凡根据本实用新型精神所作的等效变化或修饰，都应涵盖在本实用新型的保护范围之内。
Claims (8)
1.一种共用载货台与提升机构的堆垛***，其特征在于：它包括行车、安装于所述行车上且能上下移动的载货台、安装于所述行车上用于带动所述载货台上下运动的提升机构、设于各个巷道内且可移动的立柱组件，所述载货台和所述立柱组件至少具有连接和脱离两个工作状态，当所述载货台与所述立柱组件脱离时，所述载货台高于所有的所述立柱组件且能在所有的所述立柱组件上方朝各个方向移动，当所述载货台与其中任一所述立柱连接时，所述载货台在所述立柱组件上上下移动且所述立柱组件通过所述载货台与所述行车连接，此时所述立柱组件随行车移动。
2.根据权利要求1所述的共用载货台与提升机构的堆垛***，其特征在于：所述行车包括沿Y向延伸的行车轨道、沿与Y向垂直的X向架设在所述行车轨道上的行车梁、设于行车轨道上且支撑于所述行车梁下方的用于带动所述行车梁沿Y向移动的Y向车轮组、用于驱动所述Y向车轮组移动的Y向行车电机、能沿X向在行车梁上移动的天车，所述巷道沿Y向延伸，所述提升机构和所述载货台安装于所述天车上。
3.根据权利要求2所述的共用载货台与提升机构的堆垛***，其特征在于：所述立柱组件包括立柱本体、设于所述立柱本体下端部上的立柱行走机构、设于所述立柱本体的上端部且支撑于货架之间的立柱导向机构，所述载货台包括载货架、安装于所述载货架上的载货导向机构、安装于所述天车上的套筒机构，当所述套筒机构悬于其中一个所述立柱本体正上方时，所述载货架下行后，所述套筒机构随之下行并套设于所述立柱本体的上端部上使得天车与所述立柱本体在水平方向上相对固定，且所述载货导向机构与所述立柱本体对接使载货架能沿所述立柱本体上下移动。
4.根据权利要求2所述的共用载货台与提升机构的堆垛***，其特征在于：所述天车包括挂设于所述行车梁上的天车车架、转动连接于所述天车车架上且位于行车梁上的天车行走轮、安装于所述天车车架上用于带动所述天车行走轮转动的天车驱动电机以及连接于所述天车驱动电机和天车行走轮之间的天车减速机。
5.根据权利要求2所述的共用载货台与提升机构的堆垛***，其特征在于：所述提升机构包括固定安装于所述天车上的提升电机，与所述提升电机相传动连接的卷绕筒，转动连接于所述天车和载货台上的提升导向轮，一端部固定并绕于所述卷绕筒上随后绕过提升导向轮后另一端部固定在天车上的钢丝绳。
6.根据权利要求3所述的共用载货台与提升机构的堆垛***，其特征在于：所述立柱行走机构包括垂直固定于所述立柱本体下端部上的行走支撑管、转动连接于所述行走支撑管内且具有部分露出于所述行走支撑管下端面下方的行走轮、用于驱动所述行走轮转动的立柱行走电机。
7.根据权利要求3所述的共用载货台与提升机构的堆垛***，其特征在于：立柱导向机构包括由立柱本体的侧面沿X向朝向货架延伸的立柱导向支架、转动连接于所述立柱导向支架上的立柱导向轮，所述立柱导向轮的轮面压于所述货架上。
8.根据权利要求3所述的共用载货台与提升机构的堆垛***，其特征在于：所述套筒机构包括固定于所述天车上且垂直地面设置的导向杆、套设于所述导向杆上且能套于所述立柱本体上的同步套筒，所述立柱本体前侧面上设有立柱导轨且后侧面上设有阻止同步套筒在套入立柱本体后持续下落的阻挡凸起，所述载货导向机构包括设有与所述立柱导轨相匹配的导向槽的载货导向套，所述载货导向套固定于所述载货架的外侧壁上，其上设有用于在上升时将所述同步套筒提起并与立柱本体完全脱离的提起杆。
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Inventor after: Li Shengyang Inventor before: Li Shengyang Inventor before: Shui Zhifeng |