CN219684193U - 一种具有自动下料机构的套丝机 - Google Patents

Abstract

本申请属于套丝机技术领域，尤其涉及一种具有自动下料机构的套丝机，包括机架以及设置于机架两侧的套丝机本体，还包括：上料装置，所述上料装置用于将管子运输至套丝机本体；夹持装置，所述夹持装置用于夹持加工用的管子；收集装置，所述收集装置用于收集加工完成的管子，所述收集装置包括收集箱、设置于收集箱上的箱门以及控制箱门开启、关闭的调节装置；其中，所述箱门与收集箱铰接连接，夹持装置设置于机架上并位于套丝机本体之间。本申请的有益效果是：该设备的设置可以代替工作人员完成上料、套丝、下料的操作，还便于工作人员取出堆叠在收集箱内的管子，提高搬运效率，节约了时间，大大提高了生产效率。

Description

一种具有自动下料机构的套丝机

技术领域

本申请属于套丝机技术领域，尤其涉及一种具有自动下料机构的套丝机。

背景技术

套丝机，又名电动套丝、电动切管套丝机、绞丝机、管螺纹套丝机、由机体、电动机、减速箱、管子卡盘、板牙头、割刀架、进刀装置、冷却***组成。现有的套丝机工作时,工作人员先把要加工螺纹的管子放进管子卡盘,启动开关,自动切削套丝,同时冷却***喷油冷却,之后加工结束，取出管子。

如公告号为CN214212496U的中国实用新型专利，其公布了一种套丝机上料装置，涉及钢管套丝设备技术领域，包括机架，机架上倾斜设有滑道，滑道两侧均设有挡板，机架下方滑移设有第一滑动座，第一滑动座上固定有两第一油缸，地面上固定有与第一滑动座固连的气缸，第一滑动座两侧均滑移设有第二滑动座，两第二滑动座与第一滑动座错位设置，第一滑动座与两第二滑动座之间设有驱动第一滑动座与两第二滑动座反向滑移运动的反向同步机构；两第二滑动座上均固定有第二油缸，两第一油缸和两第二油缸伸出端均固定有撑管架，机架两侧均滑移设有第三滑动座，第三滑动座上固定有套丝机本体，第三滑动座上设有驱动机构。

采用上述技术方案，虽然可以对管子进行上料、加工，但是在加工完成后的管子会通过机架落下，没有相对应的下料、收集装置，仍需加强

实用新型内容

本申请的目的是提供一种具有自动下料机构的套丝机，能够解决上述问题。

本申请的目的是提供一种具有自动下料机构的套丝机，包括机架以及设置于机架两侧的套丝机本体，还包括：

上料装置，所述上料装置用于将管子运输至套丝机本体；

夹持装置，所述夹持装置用于夹持加工用的管子；

收集装置，所述收集装置用于收集加工完成的管子，所述收集装置包括收集箱、设置于收集箱上的箱门以及控制箱门开启、关闭的调节装置；

其中，所述箱门与收集箱铰接连接，夹持装置设置于机架上并位于套丝机本体之间。

采用上述的一种具有自动上料机构的套丝机，工作时，第四气缸配合滑轨带动套丝机本体远离夹持装置，上料装置启动并将待加工的管子运输至夹持装置之间，夹持装置将待加工的管子夹紧，此时第四气缸配合滑轨带动套丝机本体靠近管子并对管子进行加工，对管子加工完成后，第四气缸配合滑轨带动套丝机本体远离管子，夹持装置松开管子，此时上料装置启动将加工完成的管子运输至收集装置，之后上料装置将新的待加工的管子运输至夹持装置上，运输至收集装置内管子则会堆叠在收集箱内，当堆叠至一定程度后，工作人员可以通过调节装置控制箱门开启，将收集箱内的管子取出、转移至推车上，该设备的设置可以代替工作人员完成上料、套丝、下料的操作，还便于工作人员取出堆叠在收集箱内的管子，提高搬运效率，节约了时间，大大提高了生产效率。

进一步的，所述夹持装置包括对称设置于上料装置两侧的夹紧件和驱动件，每个夹紧件均由第一夹板和第二夹板组成，驱动件与夹紧件连接，所述驱动件包括分别与第一夹板、第二夹板连接的第一气缸和第二气缸，所述第一夹板和第二夹板上均设置有与管子适配的弧形凹槽。

通过将夹持装置设置有两个，可以对管子的两端同时进行加工，从而提高了加工效率，同时通过设置第一气缸和第二气缸来驱动第一夹板、第二夹板移动，通过在第一夹板和第二夹板上设置有弧形凹槽，可以与管子适配，在夹持管子时不损伤管子。

进一步的：所述调节装置包括：

连接结构，所述连接结构包括与箱门连接的第一连接件以及与收集箱连接的第二连接件，所述第一连接件呈C型，且第一连接件内设置有弧形滑道，所述第二连接件的一端设置有延伸杆，延伸杆的端部设置有与弧形滑槽接触的第一滚轮；

驱动结构，所述驱动结构包括第三气缸、设置于气缸输出轴上的连接头，连接头上铰接的第一摆杆，第一摆杆上连接有连接杆，连接杆上设置有第二摆杆，第二摆杆的一端设置有与延伸杆接触的第二滚轮；

其中，收集箱上设置有向外凸起的安装座，所述第二连接件套设于安装座上并与安装座转动连接。

在进箱盖的开启关闭中，通过启动第三气缸，第三气缸的输出轴伸缩过程中会带动第一摆杆绕连接杆摆动，第三气缸固定远离输出轴的一端可活动的固定，当第一摆杆带动连接杆转动时，连接杆带动第二摆杆摆动，由于第二摆杆的一端设置有与延伸杆接触的第二滚轮，当第二摆杆压时，受第二滚轮影响延伸杆会绕安装座向上、向下摆动，由于第一连接件呈C型，且第一连接件内设置有弧形滑道，当延伸杆摆动时，第一滚轮沿着弧形滑道滑动，第一连接件受第一滚轮影响带着箱门绕箱门铰接轴摆动，从而达成箱门的开启和关闭，进而便于管子的落料，且箱门开启后会形成倾斜的坡面，进一步便于管子移动至推车上，提高搬运效率，而在收集管子时，气缸可以保证箱门对收集箱的密封效果。

进一步的，所述第二连接件上远离延伸杆的一段设置有第三摆杆，第三摆上转动连接有配重滚轮，配重滚轮与第二连接件接触。

通过设置有第三摆杆并在点摆杆上设置有配重滚轮，可以便于箱盖的复位。通过将配重滚轮配合驱动结构使用，当箱盖开启时，配重滚轮会随着第三摆杆一起翘起，当箱盖关闭时配重滚轮会落下，通过重力的作用来便于箱盖闭合，还可以防止箱盖静止时开启。

进一步的，所述收集箱靠近夹持装置的一侧设有导向架。

通过设置导向架，既可以便于将管子引导至收集箱，还可以与运输装置配合，使运输装置上的管子脱离运输装置，当运输装置将管子运输至最高处后开始下降，下降的过程中位于运输装置上的管子会遇到导向架并落到导向架上，随后顺着导向架导入收集箱内。

进一步的，所述套丝机本体的一侧还设有第四气缸以及滑轨，所述套丝机本体设置于滑轨上，且套丝机本体通过第四气缸的驱动在滑轨上移动。

通过将套丝机本体放置在滑轨上，通过第四气缸的驱动，可以使套丝机本体在滑轨上左右移动，进而便于加工管子，当需要加工管子时，第四气缸驱动套丝机本体向管子方向移动并加工，管子加工完成后第四气缸驱动套丝机本体远离管子，便于更换加工的管子，进行下一个管子的加工工作。

本申请的有益效果是：

1、采用上述的一种具有自动上料机构的套丝机，当加工后的管子堆叠至一定程度后，工作人员可以通过调节装置控制箱门开启，将收集箱内的管子取出、转移至推车上，该设备的设置可以代替工作人员完成上料、套丝、下料的操作，还便于工作人员取出堆叠在收集箱内的管子，提高搬运效率，节约了时间，大大提高了生产效率；

2、在进箱盖的开启关闭中，通过启动第三气缸、第一摆杆、连接杆、第二摆杆摆动、第二滚轮，第一连接件、延伸杆摆动时，第一滚轮的配合使用，从而达成箱门的开启和关闭，进而便于管子的落料，且箱门开启后会形成倾斜的坡面，进一步便于管子移动至推车上，提高搬运效率，而在收集管子时，气缸可以保证箱门对收集箱的密封效果；

3、通过设置有第三摆杆并在点摆杆上设置有配重滚轮，可以便于箱盖的复位。通过将配重滚轮配合驱动结构使用，当箱盖开启时，配重滚轮会随着第三摆杆一起翘起，当箱盖关闭时配重滚轮会落下，通过重力的作用来便于箱盖闭合，还可以防止箱盖静止时开启。

附图说明

图1是本实用新型的结构示意图；

图2是本实用新型收集装置的结构示意图；

图3是本实用新型收集装置另一个视角的结构示意图。

图中附图标记为：100、机架；110、套丝机本体；111、第四气缸；112、滑轨；120、上料装置；130、夹持装置；131、第一夹板；132、第二夹板；133、第一气缸；134、第二气缸；200、收集箱；210、箱门；300、连接结构；310、第一连接件；311、弧形滑道；320、第二连接件；321、延伸杆；322、第一滚轮；400、驱动结构；410、第三气缸；420、连接头；430、第一摆杆；440、连接杆；450、第二摆杆；460、第二滚轮；470、安装座；480、第三摆杆；490、配重滚轮；500、导向架。

具体实施方式

下面将结合本申请实施例中的附图，对本申请实施例中的技术方案进行清楚地描述，显然，所描述的实施例是本申请一部分实施例，而不是全部的实施例。基于本申请中的实施例，本领域普通技术人员获得的所有其他实施例，都属于本申请保护的范围。

本申请的说明书和权利要求书中的术语“第一”、“第二”等是用于区别类似的对象，而不用于描述特定的顺序或先后次序。应该理解这样使用的数据在适当情况下可以互换，以便本申请的实施例能够以除了在这里图示或描述的那些以外的顺序实施，且“第一”、“第二”等所区分的对象通常为一类，并不限定对象的个数，例如第一对象可以是一个，也可以是多个。此外，说明书以及权利要求中“和/或”表示所连接对象的至少其中之一，字符“/”，一般表示前后关联对象是一种“或”的关系。

下面结合附图，通过具体的实施例及其应用场景对本申请实施例提供的具有自动下料机构的套丝机进行详细地说明。

实施例1：

如图1所示，本申请实施例提供了一种具有自动下料机构的套丝机，包括机架100以及设置于机架100两侧的套丝机本体110，还包括：

上料装置120，上料装置120用于将管子运输至套丝机本体110；

夹持装置130，夹持装置130用于夹持加工用的管子；

收集装置，收集装置用于收集加工完成的管子，收集装置包括收集箱200、设置于收集箱200上的箱门210以及控制箱门210开启、关闭的调节装置；

其中，箱门210与收集箱200铰接连接，夹持装置130设置于机架100上并位于套丝机本体110之间。

在本申请实施例的部分实施方式中，如图1所示，采用上述的一种具有自动上料机构的套丝机，工作时，第四气缸111配合滑轨112带动套丝机本体110远离夹持装置130，上料装置120启动并将待加工的管子运输至夹持装置130之间，夹持装置130将待加工的管子夹紧，此时第四气缸111配合滑轨112带动套丝机本体110靠近管子并对管子进行加工，对管子加工完成后，第四气缸111配合滑轨112带动套丝机本体110远离管子，夹持装置130松开管子，此时上料装置120启动将加工完成的管子运输至收集装置，之后上料装置120将新的待加工的管子运输至夹持装置130上，运输至收集装置内管子则会堆叠在收集箱200内，当堆叠至一定程度后，工作人员可以通过调节装置控制箱门210开启，将收集箱200内的管子取出、转移至推车上，该设备的设置可以代替工作人员完成上料、套丝、下料的操作，还便于工作人员取出堆叠在收集箱200内的管子，提高搬运效率，节约了时间，大大提高了生产效率。

此外，套丝机本体110的一侧还设有第四气缸111以及滑轨112，套丝机本体110设置于滑轨112上，且套丝机本体110通过第四气缸111的驱动在滑轨112上移动。

通过将套丝机本体110放置在滑轨112上，通过第四气缸111的驱动，可以使套丝机本体110在滑轨112上左右移动，进而便于加工管子，当需要加工管子时，第四气缸111驱动套丝机本体110向管子方向移动并加工，管子加工完成后第四气缸111驱动套丝机本体110远离管子，便于更换加工的管子，进行下一个管子的加工工作。

实施例2：

本申请实施例提供了一种具有自动下料机构的套丝机，除了包括上述技术特征，本申请实施例的具有自动下料机构的套丝机还包括以下技术特征。

如图1至图3所示，夹持装置130包括对称设置于上料装置120两侧的夹紧件和驱动件，每个夹紧件均由第一夹板131和第二夹板132组成，驱动件与夹紧件连接，驱动件包括分别与第一夹板131、第二夹板132连接的第一气缸133和第二气缸134，第一夹板131和第二夹板132上均设置有与管子适配的弧形凹槽。

在本申请实施例中，通过将夹持装置130设置有两个，可以对管子的两端同时进行加工，从而提高了加工效率，同时通过设置第一气缸133和第二气缸134来驱动第一夹板131、第二夹板132移动，通过在第一夹板131和第二夹板132上设置有弧形凹槽，可以与管子适配，在夹持管子时不损伤管子。

实施例3：

本申请实施例提供了一种具有自动下料机构的套丝机，除了包括上述技术特征，本申请实施例的具有自动下料机构的套丝机还包括以下技术特征。

如图1至图3所示，调节装置包括：

连接结构300，连接结构300包括与箱门210连接的第一连接件310以及与收集箱200连接的第二连接件320，第一连接件310呈C型，且第一连接件310内设置有弧形滑道311，第二连接件320的一端设置有延伸杆321，延伸杆321的端部设置有与弧形滑槽接触的第一滚轮322；

驱动结构400，驱动结构400包括第三气缸410、设置于气缸输出轴上的连接头420，连接头420上铰接的第一摆杆430，第一摆杆430上连接有连接杆440，连接杆440上设置有第二摆杆450，第二摆杆450的一端设置有与延伸杆321接触的第二滚轮460；

其中，收集箱200上设置有向外凸起的安装座470，第二连接件320套设于安装座470上并与安装座470转动连接。

在本申请实施例中，在进箱盖的开启关闭中，通过启动第三气缸410，第三气缸410的输出轴伸缩过程中会带动第一摆杆430绕连接杆440摆动，第三气缸固定远离输出轴的一端可活动的固定，当第一摆杆430带动连接杆440转动时，连接杆440带动第二摆杆450摆动，由于第二摆杆450的一端设置有与延伸杆321接触的第二滚轮460，当第二摆杆450压时，受第二滚轮460影响延伸杆321会绕安装座470向上、向下摆动，由于第一连接件310呈C型，且第一连接件310内设置有弧形滑道311，当延伸杆321摆动时，第一滚轮322沿着弧形滑道311滑动，第一连接件310受第一滚轮322影响带着箱门210绕箱门210铰接轴摆动，从而达成箱门210的开启和关闭，进而便于管子的落料，且箱门210开启后会形成倾斜的坡面，进一步便于管子移动至推车上，提高搬运效率，而在收集管子时，气缸可以保证箱门210对收集箱200的密封效果。

实施例4：

本申请实施例提供了一种具有自动下料机构的套丝机，除了包括上述技术特征，本申请实施例的具有自动下料机构的套丝机还包括以下技术特征。

如图1至图3所示，第二连接件320上远离延伸杆321的一段设置有第三摆杆480，第三摆上转动连接有配重滚轮490，配重滚轮490与第二连接件320接触。

在本申请实施例中，通过设置有第三摆杆480并在点摆杆上设置有配重滚轮490，可以便于箱盖的复位。通过将配重滚轮490配合驱动结构400使用，当箱盖开启时，配重滚轮490会随着第三摆杆480一起翘起，当箱盖关闭时配重滚轮490会落下，通过重力的作用来便于箱盖闭合，还可以防止箱盖静止时开启。

实施例5：

本申请实施例提供了一种具有自动下料机构的套丝机，除了包括上述技术特征，本申请实施例的具有自动下料机构的套丝机还包括以下技术特征。

如图1至图3所示，收集箱200靠近夹持装置130的一侧设有导向架500。

在本申请实施例中，通过设置导向架500，既可以便于将管子引导至收集箱200，还可以与运输装置配合，使运输装置上的管子脱离运输装置，当运输装置将管子运输至最高处后开始下降，下降的过程中位于运输装置上的管子会遇到导向架500并落到导向架500上，随后顺着导向架500导入收集箱200内。

需要说明的是，在本文中，术语“包括”、“包含”或者其任何其他变体意在涵盖非排他性的包含，从而使得包括一系列要素的过程、方法、物品或者装置不仅包括那些要素，而且还包括没有明确列出的其他要素，或者是还包括为这种过程、方法、物品或者装置所固有的要素。在没有更多限制的情况下，由语句“包括一个……”限定的要素，并不排除在包括该要素的过程、方法、物品或者装置中还存在另外的相同要素。此外，需要指出的是，本申请实施方式中的方法和装置的范围不限按示出或讨论的顺序来执行功能，还可包括根据所涉及的功能按基本同时的方式或按相反的顺序来执行功能，例如，可以按不同于所描述的次序来执行所描述的方法，并且还可以添加、省去、或组合各种步骤。另外，参照某些示例所描述的特征可在其他示例中被组合。

上面结合附图对本申请的实施例进行了描述，但是本申请并不局限于上述的具体实施方式，上述的具体实施方式仅仅是示意性的，而不是限制性的，本领域的普通技术人员在本申请的启示下，在不脱离本申请宗旨和权利要求所保护的范围情况下，还可做出很多形式，均属于本申请的保护之内。

Claims (6)

1.一种具有自动下料机构的套丝机，包括机架(100)以及设置于机架(100)两侧的套丝机本体(110)，其特征在于，还包括：

上料装置(120)，所述上料装置(120)用于将管子运输至套丝机本体(110)；

夹持装置(130)，所述夹持装置(130)用于夹持加工用的管子；

收集装置，所述收集装置用于收集加工完成的管子，所述收集装置包括收集箱(200)、设置于收集箱(200)上的箱门(210)以及控制箱门(210)开启、关闭的调节装置；

其中，所述箱门(210)与收集箱(200)铰接连接，夹持装置(130)设置于机架(100)上并位于套丝机本体(110)之间。

2.根据权利要求1所述的一种具有自动下料机构的套丝机，其特征在于：所述夹持装置(130)包括对称设置于上料装置(120)两侧的夹紧件和驱动件，每个夹紧件均由第一夹板(131)和第二夹板(132)组成，驱动件与夹紧件连接，所述驱动件包括分别与第一夹板(131)、第二夹板(132)连接的第一气缸(133)和第二气缸(134)，所述第一夹板(131)和第二夹板(132)上均设置有与管子适配的弧形凹槽。

3.根据权利要求2所述的一种具有自动下料机构的套丝机，其特征在于：所述调节装置包括：

连接结构(300)，所述连接结构(300)包括与箱门(210)连接的第一连接件(310)以及与收集箱(200)连接的第二连接件(320)，所述第一连接件(310)呈C型，且第一连接件(310)内设置有弧形滑道(311)，所述第二连接件(320)的一端设置有延伸杆(321)，延伸杆(321)的端部设置有与弧形滑槽接触的第一滚轮(322)；

驱动结构(400)，所述驱动结构(400)包括第三气缸(410)、设置于气缸输出轴上的连接头(420)，连接头(420)上铰接的第一摆杆(430)，第一摆杆(430)上连接有连接杆(440)，连接杆(440)上设置有第二摆杆(450)，第二摆杆(450)的一端设置有与延伸杆(321)接触的第二滚轮(460)；

其中，收集箱(200)上设置有向外凸起的安装座(470)，所述第二连接件(320)套设于安装座(470)上并与安装座(470)转动连接。

4.根据权利要求3所述的一种具有自动下料机构的套丝机，其特征在于：所述第二连接件(320)上远离延伸杆(321)的一段设置有第三摆杆(480)，第三摆上转动连接有配重滚轮(490)，配重滚轮(490)与第二连接件(320)接触。

5.根据权利要求4所述的一种具有自动下料机构的套丝机，其特征在于：所述收集箱(200)靠近夹持装置(130)的一侧设有导向架(500)。

6.根据权利要求5所述的一种具有自动下料机构的套丝机，其特征在于：所述套丝机本体(110)的一侧还设有第四气缸(111)以及滑轨(112)，所述套丝机本体(110)设置于滑轨(112)上，且套丝机本体(110)通过第四气缸(111)的驱动在滑轨(112)上移动。